CN117345707A - 一种挖掘机快速行走液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种挖掘机快速行走液压系统，属于挖掘机液压系统技术领域。包括：挖机中央回转接头、二位六通阀一、二位六通阀二、二位六通阀三、两个履带马达、驱动轮马达一、驱动轮马达二、驱动端升降油缸、导轮端升降油缸和三通球阀，以及行走装置。该发明提出的一种挖掘机快速行走液压系统，可使普通挖掘机在铁路线路高速行走，避免了因线路施工天窗点引起的时间限制，改装后的公铁两用挖掘机可大大缩短挖掘机入场时间，提高轨道行驶安全性，依托挖掘机自身液压平台，工作臂可挂载多种专用属具，满足各种铁路施工需求；本发明无需更换中心接头，最大限度保证原机构造，降低改装成本，保证整机质量的稳定性。

Description

一种挖掘机快速行走液压系统
技术领域
本发明涉及挖掘机液压系统领域，具体而言，涉及一种挖掘机快速行走液压系统。
背景技术
挖掘机液压系统是由一些基本回路和辅助回路组成，它们包括工作回路、限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路和先导阀控制回路等。其元器件主要由工作泵、补油泵、先导控制阀、分配阀、安全阀、大臂油缸、小臂油缸、铲斗油缸、油箱及相关管路等组成。挖掘机液压系统在工作过程中，液压油自油箱底部通过滤油器被工作泵吸入，从油泵输出具有一定压力的液压油进入一组并联的分配阀。通过手柄―→先导阀―→工作阀组来实现相应的动作，系统通过总油路上的总安全阀限定整个系统的总压力，各组工作油路的安全阀分别对相应油路起过载保护和补油作用。
目前，由于铁路线路密集，铁路维护设备需求量极大，普通挖掘机在铁路施工中无法在铁路线路高速行走，因线路施工天窗点时间限制，导致挖掘机入场时间增加，并且现有改装技术因挖掘机自身安装的中心接头控制管路数量不足，需要更换中心接头才能够对挖掘机进行改装，导致增加了挖掘机的改装费用，影响挖掘机的整体稳定性，导致改装后的挖掘机无法满足作业要求。
如何发明一种挖掘机快速行走液压系统来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种挖掘机快速行走液压系统，旨在改善因线路施工天窗点时间限制，导致挖掘机入场时间增加，并且现有改装技术因挖掘机自身安装的中心接头控制管路数量不足，需要更换中心接头才能够对挖掘机进行改装，导致增加了挖掘机的改装费用，影响挖掘机的整体稳定性，导致改装后的挖掘机无法满足作业要求的问题。
本发明是这样实现的：
本发明提供一种挖掘机快速行走液压系统，包括：
挖机中央回转接头、二位六通阀一、二位六通阀二、二位六通阀三、两个履带马达、驱动轮马达一、驱动轮马达二、驱动端升降油缸、导轮端升降油缸和三通球阀，以及行走装置。
优选的，所述挖机中央回转接头包括A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1和D2八个油口，所述A1、A2、B1、B2为挖掘机原机左右行走马达前进后退的四个主工作油口，所述C1为挖掘机原机马达回油接口，所述C2为挖掘机原机高速档先导油接口，所述D1、D2为挖掘机原机推土铲升降油缸工作油接口。
优选的，两个所述履带马达包括A、B、C和D四个油口，所述A、B为前进后退工作油口，所述C为履带高速行走控制油口，所述D为马达溢流管油口，两个所述履带马达油口A油口和B油口分别连接二位六通阀一和二位六通阀二C油口和D油口。
优选的，所述二位六通阀一和二位六通阀二的E油口连接驱动轮马达一和驱动轮马达二的A油口，所述二位六通阀一和二位六通阀二的F油口连接驱动轮马达一和驱动轮马达二的B油口。
优选的，所述二位六通阀三的B1、B2油口使用油管与导轮端升降油缸连接，所述二位六通阀三的C1、C2油口使用油管与驱动轮端升降油缸连接。
优选的，其中一个所述履带马达的高速C口油管拆开加装三通，扩展出的油口使用油管与二位六通阀三的先导P口连接，所述二位六通阀三的先导P口加装三通，扩展出的油口与三通球阀P口连接，所述三通球阀的A口，通过油管与三通分别连接二位六通阀一和二位六通阀二的先导P口。
优选的，其中一个所述履带马达的溢流D口油管拆开并加装三通，扩展出的油口使用油管与二位六通阀一、二位六通阀二、二位六通阀三的溢流T、三通球阀T口以及驱动轮马达溢流口H连接，所述二位六通阀一、二的A、B油口处安装有梭阀，梭阀工作口连接驱动轮马达一和二的刹车解除G油口，实现该马达阀驻车刹车。
优选的，所述行走装置包括挖掘机主体、驱动端油缸、挖掘机履带、导向轮端油缸、导向轮支架、导向轮、驱动端支架和驱动轮；
所述驱动端油缸安装在挖掘机主体的一端，且驱动端油缸远离挖掘机主体的一端与驱动端支架相连接，所述驱动轮安装在驱动端支架的两端，所述挖掘机履带安装在挖掘机主体的两侧，所述导向轮端油缸安装在挖掘机主体远离驱动端油缸的一端，且导向轮端油缸远离挖掘机主体的一端与导向轮支架相连接，所述导向轮安装在导向轮端支架的两端。
本发明的有益效果是：
本发明提出的一种挖掘机快速行走液压系统，可使普通挖掘机在铁路线路高速行走，避免了因线路施工天窗点引起的时间限制，改装后的公铁两用挖掘机可大大缩短挖掘机入场时间，提高轨道行驶安全性，依托挖掘机自身液压平台，工作臂可挂载多种专用属具，满足各种铁路施工需求；本发明无需更换中心接头，最大限度保证原机构造，降低改装成本，保证整机质量的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施方式提供的一种挖掘机快速行走液压系统整体结构示意图；
图2是本发明实施方式提供的一种挖掘机快速行走液压系统的行走装置结构示意图。
图中：1、挖掘机主体；2、驱动端油缸；3、挖掘机履带；4、导向轮端油缸；5、导向轮支架；6、导向轮；7、驱动端支架；8、驱动轮。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1-2，一种挖掘机快速行走液压系统，包括：
挖机中央回转接头、二位六通阀一、二位六通阀二、二位六通阀三、两个履带马达、驱动轮马达一、驱动轮马达二、驱动端升降油缸、导轮端升降油缸和三通球阀，以及行走装置。
通过采用上述技术方案，可使普通挖掘机在铁路线路高速行走，避免了因线路施工天窗点引起的时间限制，改装后的公铁两用挖掘机可大大缩短挖掘机入场时间，提高轨道行驶安全性，依托挖掘机自身液压平台，工作臂可挂载多种专用属具，满足各种铁路施工需求；本发明无需更换中心接头，最大限度保证原机构造，降低改装成本，保证整机质量的稳定性。
进一步的，挖机中央回转接头包括A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1和D2八个油口，A1、A2、B1、B2为挖掘机原机左右行走马达前进后退的四个主工作油口，C1为挖掘机原机马达回油接口，C2为挖掘机原机高速档先导油接口，D1、D2为挖掘机原机推土铲升降油缸工作油接口。
进一步的，两个履带马达包括A、B、C和D四个油口，A、B为前进后退工作油口，C为履带高速行走控制油口，D为马达溢流管油口，两个履带马达油口A油口和B油口分别连接二位六通阀一和二位六通阀二C油口和D油口。
进一步的，二位六通阀一和二位六通阀二的E油口连接驱动轮马达一和驱动轮马达二的A油口，二位六通阀一和二位六通阀二的F油口连接驱动轮马达一和驱动轮马达二的B油口。
进一步的，二位六通阀三的B1、B2油口使用油管与导轮端升降油缸连接，二位六通阀三的C1、C2油口使用油管与驱动轮端升降油缸连接。
进一步的，其中一个履带马达的高速C口油管拆开加装三通，扩展出的油口使用油管与二位六通阀三的先导P口连接，二位六通阀三的先导P口加装三通，扩展出的油口与三通球阀P口连接，三通球阀的A口，通过油管与三通分别连接二位六通阀一和二位六通阀二的先导P口。
进一步的，其中一个履带马达的溢流D口油管拆开并加装三通，扩展出的油口使用油管与二位六通阀一、二位六通阀二、二位六通阀三的溢流T、三通球阀T口以及驱动轮马达溢流口H连接，二位六通阀一、二的A、B油口处安装有梭阀，梭阀工作口连接驱动轮马达一和二的刹车解除G油口，实现该马达阀驻车刹车。
进一步的，行走装置包括挖掘机主体1、驱动端油缸2、挖掘机履带3、导向轮端油缸4、导向轮支架5、导向轮6、驱动端支架7和驱动轮8；
驱动端油缸2安装在挖掘机主体1的一端，且驱动端油缸2远离挖掘机主体1的一端与驱动端支架7相连接，驱动轮8安装在驱动端支架7的两端，挖掘机履带3安装在挖掘机主体1的两侧，导向轮端油缸4安装在挖掘机主体1远离驱动端油缸2的一端，且导向轮端油缸4远离挖掘机主体1的一端与导向轮支架5相连接，导向轮6安装在导向轮端支架5的两端。
该一种挖掘机快速行走液压系统的工作原理：
(1)当挖掘机处于乌龟档(低速行走模式)模式下，推动或拉动挖掘机原推土铲手柄可控制导向轮支架5的升降功能，此时挖机中央回转接头的D1和D2油口与二位六通阀三的A1和A2油口相连通，二位六通阀三与挖机中央回转接头联通后，其B1和B2油口与导轮端升降油缸相连通，控制导向轮端油缸4工作，使得导向轮支架5进行升降；
(2)按下挖掘机原机兔子档按键(高速行走模式)，操作上述挖掘机原推土铲手柄可控制驱动端支架7的升降功能，此时挖机中央回转接头的D1和D2油口与二位六通阀三的A1和A2油口相连通，二位六通阀三与挖机中央回转接头联通后，其C1和C2油口与驱动端升降油缸相连通，控制驱动端油缸2工作，使得驱动端支架7进行升降；
(3)当挖掘机处于乌龟档按键(低速行走模式)模式下，推动或拉动行走脚踏板，挖掘机为履带行走模式，此时挖机中央回转接头的A1和A2油口与二位六通阀一的A和B油口相连通，二位六通阀一的C和D油口与一个履带马达的A和B油口相连通，控制一侧的履带马达进行工作，并且同时挖机中央回转接头的B1和B2油口与二位六通阀二的A和B油口相连通，二位六通阀二的C和D油口与一个履带马达的A和B油口相连通，控制另一侧的履带马达进行工作；
(4)当挖掘机处于兔子档按键(高速行走模式)模式下，推动或拉动行走脚踏板，挖掘机切换为驱动轮8行走模式，此时挖机中央回转接头的A1和A2油口与二位六通阀一的A和B油口相连通，二位六通阀一的E和F油口与驱动轮马达一的A和B油口相连通，控制一侧的驱动轮8进行工作，并且同时挖机中央回转接头的B1和B2油口与二位六通阀二的A和B油口相连通，二位六通阀二的E和F油口与驱动轮马达二的A和B油口相连通，控制另一侧的驱动轮8进行工作；
(5)将三通球阀关闭，按下兔子档按键(高速行走模式)，此时为挖掘机履带3高速行走模式，此时由于三通球阀的关闭，使得二位六通阀三的溢流T并不与履带马达的溢流D相连通，此时一侧的履带马达的高速C油口通过挖机中央回转接头的先导C2接口与另一侧的履带马达的高速C油口相连通，使得挖掘机履带3达到高速行走。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种挖掘机快速行走液压系统，其特征在于，包括：
挖机中央回转接头、二位六通阀一、二位六通阀二、二位六通阀三、两个履带马达、驱动轮马达一、驱动轮马达二、驱动端升降油缸、导轮端升降油缸和三通球阀，以及行走装置。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机快速行走液压系统，其特征在于，所述挖机中央回转接头包括A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1和D2八个油口，所述A1、A2、B1、B2为挖掘机原机左右行走马达前进后退的四个主工作油口，所述C1为挖掘机原机马达回油接口，所述C2为挖掘机原机高速档先导油接口，所述D1、D2为挖掘机原机推土铲升降油缸工作油接口。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘机快速行走液压系统，其特征在于，两个所述履带马达包括A、B、C和D四个油口，所述A、B为前进后退工作油口，所述C为履带高速行走控制油口，所述D为马达溢流管油口，两个所述履带马达油口A油口和B油口分别连接二位六通阀一和二位六通阀二C油口和D油口。
4.根据权利要求1所述的一种挖掘机快速行走液压系统，其特征在于，所述二位六通阀一和二位六通阀二的E油口连接驱动轮马达一和驱动轮马达二的A油口，所述二位六通阀一和二位六通阀二的F油口连接驱动轮马达一和驱动轮马达二的B油口。
5.根据权利要求1所述的一种挖掘机快速行走液压系统，其特征在于，所述二位六通阀三的B1、B2油口使用油管与导轮端升降油缸连接，所述二位六通阀三的C1、C2油口使用油管与驱动轮端升降油缸连接。
6.根据权利要求1所述的一种挖掘机快速行走液压系统，其特征在于，其中一个所述履带马达的高速C口油管拆开加装三通，扩展出的油口使用油管与二位六通阀三的先导P口连接，所述二位六通阀三的先导P口加装三通，扩展出的油口与三通球阀P口连接，所述三通球阀的A口，通过油管与三通分别连接二位六通阀一和二位六通阀二的先导P口。
7.根据权利要求1所述的一种挖掘机快速行走液压系统，其特征在于，其中一个所述履带马达的溢流D口油管拆开并加装三通，扩展出的油口使用油管与二位六通阀一、二位六通阀二、二位六通阀三的溢流T、三通球阀T口以及驱动轮马达溢流口H连接，所述二位六通阀一、二的A、B油口处安装有梭阀，梭阀工作口连接驱动轮马达一和二的刹车解除G油口，实现该马达阀驻车刹车。
8.根据权利要求1所述的一种挖掘机快速行走液压系统，其特征在于，所述行走装置包括挖掘机主体(1)、驱动端油缸(2)、挖掘机履带(3)、导向轮端油缸(4)、导向轮支架(5)、导向轮(6)、驱动端支架(7)和驱动轮(8)；
所述驱动端油缸(2)安装在挖掘机主体(1)的一端，且驱动端油缸(2)远离挖掘机主体(1)的一端与驱动端支架(7)相连接，所述驱动轮(8)安装在驱动端支架(7)的两端，所述挖掘机履带(3)安装在挖掘机主体(1)的两侧，所述导向轮端油缸(4)安装在挖掘机主体(1)远离驱动端油缸(2)的一端，且导向轮端油缸(4)远离挖掘机主体(1)的一端与导向轮支架(5)相连接，所述导向轮(6)安装在导向轮端支架(5)的两端。
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