CN216111505U - 挖掘机液压系统及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖掘机液压系统及挖掘机，挖掘机液压系统包括主阀、多个执行元件工作油路和多路换向阀。主阀包括同一控制联的第一主阀油口和第二主阀油口；多路换向阀的一侧油口连接第一主阀油口和第二主阀油口，另一侧切换连接于多个执行元件工作油路。多路换向阀可以控制通断第一主阀油口和第二主阀油口与各个执行元件之间的连接，这样就能用一个主阀分别控制不同的执行元件工作。对比传统的控制液压系统采用每个执行元件工作采用单独主阀控制的方法下，本实用新型可以节约主阀的控制联，主阀可以少一个联输出，同时增设换向阀，减小主阀的体积，这种油缸切换方式能够提高整机的空间利用率，从而降低了整机的制造成本。

Description

挖掘机液压系统及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及工程机械的液压控制技术领域，具体地，涉及一种挖掘机液压系统及挖掘机。

背景技术

挖掘机大多配置推土铲与可伸缩的下车架，推土铲和可伸缩下车架的动力分别来自于推土油缸和伸缩油缸。推土油缸的油缸杆连接推土铲，工作时油缸杆的伸缩运动带动推土杆进行推土，而伸缩油缸的油缸杆连接履带架，使下车两履带之间的宽度可随液压伸缩油缸伸出或缩回而变化。其中推土油缸与伸缩油缸分别为不同的主控阀单独联供油互不影响。故而，在目前实现推土铲升降与下车伸缩的控制液压系统采用单独联控制的方法下，需要安装更多的主阀控制联，会导致主阀和中央回转接头体积增大。进而使整机空间利用率降低，维修性变差，重量增加。最终整机不仅制造成本过高而且增大了机器故障的产生概率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种挖掘机液压系统及挖掘机，以提高挖掘机的空间利用率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种挖掘机液压系统，挖掘机液压系统包括：

主阀，包括同一控制联的第一主阀油口和第二主阀油口；

多个执行元件工作油路；和

多路换向阀，多路换向阀的一侧油口连接第一主阀油口和第二主阀油口，另一侧切换连接于多个执行元件工作油路。

在本实用新型的实施例中，挖掘机液压系统还包括用于控制第一主阀油口和第二主阀油口的油口开度的先导手柄。

在本实用新型的实施例中，主阀为单联控制阀。

在本实用新型的实施例中，执行元件工作油路包括设有伸缩油缸的伸缩油缸工作油路和设有推土油缸的推土油缸工作油路。

在本实用新型的实施例中，挖掘机液压系统还包括设置在多个执行元件工作油路中的中央回转接头。

在本实用新型的实施例中，多路换向阀为二位六通阀并包括：

第一侧第一油口，与第一主阀油口相连；

第一侧第二油口，与第二主阀油口相连；

第二侧第一工作油口，与伸缩油缸工作油路的伸缩油缸有杆腔油路相连；

第二侧第二工作油口，与伸缩油缸工作油路的伸缩油缸无杆腔油路相连；

第二侧第三工作油口，与推土油缸工作油路的推土油缸有杆腔油路相连；和

第二侧第四工作油口，与推土油缸工作油路的推土油缸无杆腔油路相连。

在本实用新型的实施例中，多路换向阀为电磁换向阀。

在本实用新型的实施例中，多路换向阀为手动操纵的机械式换向阀。

在本实用新型的实施例中，还提出一种挖掘机，该挖掘机包括如上的挖掘机液压系统

在本实用新型的实施例中，挖掘机为微型液压挖掘机并包括：

履带架；

伸缩油缸，用于驱动履带架伸缩；

推土铲；以及

推土油缸，用于驱动推土铲升降。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的起重机配重机构具有如下的有益效果：

该挖掘机液压系统通过增设多路换向阀，以切换控制主阀油口与各个执行元件之间的连接，这样就能用单联主阀分别控制不同的执行元件工作。可比较的，传统的控制液压系统中每个执行元件均采用单独的主阀控制，本实用新型通过直接采用一个主阀同时控制不同的执行元件，从而能够提高整机的空间利用率，降低了整机的制造成本及重量。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1为根据本实用新型的具体实施方式的挖掘机液压系统的液压原理图。

附图标号说明：

标号 名称 标号 名称

1 主阀 L3 伸缩油缸无杆腔油路

11 先导手柄 L4 伸缩油缸有杆腔油路

2 多路换向阀 A1 第一主阀油口

3 中央回转接头 B1 第二主阀油口

4 伸缩油缸 C1 第二侧第四工作油口

5 推土油缸 C2 第二侧第三工作油口

L1 推土油缸无杆腔油路 C3 第二侧第二工作油口

L2 推土油缸有杆腔油路 C4 第二侧第一工作油口

D1 第一侧第一油口 D2 第一侧第二油口

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

下面参考附图描述根据本实用新型的挖掘机液压系统。

在本实用新型的实施例中，提供一种挖掘机液压系统，该挖掘机液压系统包括主阀1、多个执行元件工作油路和多路换向阀2。其中，主阀1包括同一控制联的第一主阀油口A1和第二主阀油口B1；多路换向阀2的一侧油口连接第一主阀油口A1和第二主阀油口B1，另一侧切换连接于多个执行元件工作油路。

在本实用新型的实例中，参见图1，主阀1可以控制第一主阀油口A1和第二主阀油口B1的进出油，第一主阀油口A1和第二主阀油口A2通过多路换向阀2切换主阀1与伸缩油缸4或推土油缸5的连接。当多路换向阀2切换到主阀1与伸缩油缸4连接时，主阀1通过控制第一主阀油口A1和第二主阀油口B1的进出油，实现对伸缩油缸4动作的控制。当多路换向阀2切换到主阀1与推土油缸5连接时，主阀1通过控制第一主阀油口A1和第二主阀油口B1的进出油，实现对推土油缸5动作的控制。对比传统的控制液压系统采用每个执行元件工作采用单独主阀1控制的方法下，本实用新型采用同一主阀1来同时控制伸缩油缸工作油路和推土油缸工作油路，同时增设换向阀来控制伸缩或推土的动作，提高了整机的空间利用率，减少了整机的成本及重量。

本实用新型的实施例中，主阀1上安装有先导手柄11，通过先导手柄11控制主阀1阀芯的开度，从而控制第一主阀油口A1和第二主阀油口B1的进出油，进而实现控制伸缩油缸和推土油缸的动作的目的。这种设计使伸缩油缸工作油路和推土油缸工作油路共用同一主阀1和先导手柄11，提高了空间利用率，减少了整机的成本及重量；并且直接采用先导手柄11控制主阀1的开度，操作过程简单，降低了操作挖掘机液压系统工作的难度，使非本领域技术人员也能通过对先导手柄11的操作完成对挖掘机液压系统的操控。

在本实用新型的实施例中，主阀1为单联控制阀。单联控制阀利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口大小，从而实现压力、流量和方向的控制。该挖掘机液压系统用一个单联控制阀来控制第一主阀油口A1和第二主阀油口B1的开度来控制各个执行元件的进回油，这种油缸切换方式能够提高整机的空间利用率，从而降低了整机的制造成本。

在本实用新型的实施例中，执行元件工作油路包括设有伸缩油缸4的伸缩油缸工作油路和设有推土油缸5的推土油缸工作油路。执行元件工作油路的伸缩油缸4和推土油缸5都通过多路换向阀2连接主阀1。在一实施例中，多路换向阀2可以为电磁换向阀。电磁换向阀两端分别有两个电磁线圈，线圈得电之后就会产生磁力，通过磁力吸引阀芯发生位移，从而切换主阀与伸缩油缸或推土油缸的连接。通过控制多路换向阀2的得电和失电两种状态，从而控制第二侧第四工作油口C1、第二侧第三工作油口C2与第二侧第二工作油口C3、第二侧第一工作油口C4油口的通断，进而控制了伸缩油缸4和推土油缸5的进油及回油，从而实现推土和伸缩功能转换。

在本实用新型的实施例中，挖掘机液压系统还包括设置在多个执行元件工作油路中的中央回转接头3。该挖掘机液压系统中的伸缩油缸工作油路和推土油缸工作油路共用一套液压系统，为了避免液压管路缠绕，需使用中央回转接头3连接。中央回转接头3可以使管路整齐，保证对应油道能够相通而不同油道之间又能彼此独立，不发生干涉。

在本实用新型的实施例中，多路换向阀2为二位六通阀。当二位六通阀处于第一切换位时，第一侧第一油口D1连接第二侧第四工作油口C1，第一侧第二油口D2连接第二侧第三工作油口C2，实现了主阀1与伸缩油缸4的连接。当二位六通阀处于第二切换位时，第一侧第一油口D1连接第二侧第二工作油口C3，第一侧第二油口D2连接第二侧第一工作油口C4，实现了主阀1与推土油缸5的连接。

根据如图1的挖掘机液压系统原理图，如下来具体说明推土控制和伸缩控制的液压工作原理。

(1)推土控制的工作原理：

首先通过先导手柄11控制主阀1阀芯的开度，控制第一主阀油口A1出油，高压油通过多路换向阀2的第二侧第四工作油口C1进入中央回转接头3，然后推土油缸5的无杆腔进油，推土铲上升。

需要推土铲上升时，通过先导手柄11控制主阀1阀芯的开度，控制第二主阀油口B1出油，高压油通过多路换向阀2的第二侧第三工作油口C2进入中央回转接头3，然后推土油缸5的有杆腔进油，实现推土铲下降。

(2)伸缩控制的工作原理：

首先通过先导手柄11控制主阀1阀芯的开度，控制第一主阀油口A1出油，高压油通过多路换向阀2的第二侧第二工作油口C3进入中央回转接头3，然后伸缩油缸4的无杆腔进油，履带架伸出。

需要履带架缩回时，通过先导手柄11控制主阀1阀芯的开度，控制第二主阀油口B1出油，高压油通过多路换向阀2的第二侧第一工作油口C4进入中央回转接头3，然后伸缩油缸4的有杆腔进油，实现履带架的缩回。

在另一实施例中，多路换向阀2为手动操纵的机械式换向阀。该手动操纵的机械式换向阀有多向可调的通道，可以操纵先导油路，利用凸轮行程压下阀轴，从而适时改变流体流向，工作时只需转动手轮通过阀瓣来变换工作流体的流向。

在本实用新型的实施例中，还提出一种挖掘机，该挖掘机包括如上所述的挖掘机液压系统，由于该挖掘机采用了上述挖掘机液压系统的所有实施例，因此具有上述所有实施例所带来的有益效果。

在本实用新型的实施例中，挖掘机为微型液压挖掘机并包括履带架、推土铲、伸缩油缸4和推土油缸5。其中伸缩油缸4连接伸缩油缸工作油路并用于驱动履带架伸缩，推土油缸5连接推土油缸工作油路并用于驱动推土铲升降。

在本实用新型的实施例中，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种挖掘机液压系统，其特征在于，所述挖掘机液压系统包括：

主阀(1)，包括同一控制联的第一主阀油口(A1)和第二主阀油口(B1)；

多个执行元件工作油路；和

多路换向阀(2)，所述多路换向阀(2)的一侧油口连接所述第一主阀油口(A1)和所述第二主阀油口(B1)，另一侧切换连接于多个所述执行元件工作油路。

2.根据权利要求1所述的挖掘机液压系统，其特征在于，所述挖掘机液压系统还包括用于控制所述第一主阀油口(A1)和第二主阀油口(B1)的油口开度的先导手柄(11)。

3.根据权利要求2所述的挖掘机液压系统，其特征在于，所述主阀(1)为单联控制阀。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的挖掘机液压系统，其特征在于，所述执行元件工作油路包括设有伸缩油缸(4)的伸缩油缸工作油路和设有推土油缸(5)的推土油缸工作油路。

5.根据权利要求4所述的挖掘机液压系统，其特征在于，所述挖掘机液压系统还包括设置在多个所述执行元件工作油路中的中央回转接头(3)。

6.根据权利要求4所述的挖掘机液压系统，其特征在于，所述多路换向阀(2)为二位六通阀并包括：

第一侧第一油口(D1)，与所述第一主阀油口(A1)相连；

第一侧第二油口(D2)，与所述第二主阀油口(B1)相连；

第二侧第一工作油口(C4)，与所述伸缩油缸工作油路的伸缩油缸有杆腔油路(L4)相连；

第二侧第二工作油口(C3)，与所述伸缩油缸工作油路的伸缩油缸无杆腔油路(L3)相连；

第二侧第三工作油口(C2)，与所述推土油缸工作油路的推土油缸有杆腔油路(L2)相连；和

第二侧第四工作油口(C1)，与所述推土油缸工作油路的推土油缸无杆腔油路(L1)相连。

7.根据权利要求6所述的挖掘机液压系统，其特征在于，所述多路换向阀(2)为电磁换向阀。

8.根据权利要求6所述的挖掘机液压系统，其特征在于，所述多路换向阀(2)为手动操纵的机械式换向阀。

9.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括根据权利要求1～8中任意一项所述的挖掘机液压系统。

10.根据权利要求9所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机为微型液压挖掘机并包括：

履带架；

伸缩油缸(4)，用于驱动所述履带架伸缩；

推土铲；以及

推土油缸(5)，用于驱动所述推土铲升降。

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