CN220947532U - 一种底盘行走结构及其高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种底盘行走结构及其高空作业车，高空作业车的前桥与车架之间相铰接，使前桥通过凹凸路面时能够绕铰点转动，保持车架水平，后桥与车架之间相铰接，保证车架通过凹凸路面时，后桥可绕铰点旋转，保证车架水平，包括用于驱动高空作业车的车轮转动，进行车轮行走时的高低速切换的减速机，用于保障高空作业车通过不同路面的平稳性的浮动油缸，用于通过油缸的伸缩带动转向节的移动，实现转向的转向油缸；设置有液压控制回路，控制模块的控制端分别与减速机和浮动平衡阀电连接，用于在高空作业车行走时，控制高空作业车的左右车轮差速行驶的控制模块，用于为浮动油缸补油的浮动平衡阀。结构简单运行平稳，能够适应不同路面的作业任务。

Description

一种底盘行走结构及其高空作业车

技术领域

本实用新型涉及高空作业技术领域，尤其涉及一种底盘行走结构及其高空作业车。

背景技术

高空作业车(或高空作业平台)作为一种特殊的工程机械，是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业设备安装、检修等可移动性高空作业的专用车辆或产品。

高空作业车(或高空作业平台)工作的道路环境不固定，有时需要通过高低不平的道路，如坑洼不平的路面或者有一定斜度的路面等，而现有的高空作业车，车桥与车架间连接多采用钢性连接形式，导致底盘行走机构在通过凹凸路面时通过性差，存在一个轮子甚至两个轮子悬空的现象，使得高空作业车在运行的过程中移动不平稳，同时易发生倾斜和侧翻；且传统高空作业车的液压行走系统在转向时，轮边无差速，易加剧轮胎的磨损；通过多个控制阀控制高空作业车作业虽然能够解决上述问题，但是通过多个控制阀的方式控制高空作业车作业，由于高空作业车的空间、结构重量等方面的严格要求要求和限制，导致阀组安装布置困难，同时由于多个阀组安装使得整体结构复杂、重量大，高空作业车整体结构的元件数量增多，不易装配的同时，还不易调试维修，制造维修成本高。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本实用新型提供一种底盘行走结构及其高空作业车，结构简单，成本低，结构紧凑，在作业过程中，运行平稳，能够适应不同路面的运行和作业任务。

本实用新型的技术方案如下：

第一方面，本实用新型提供了一种底盘行走结构，高空作业车的前桥与车架之间相铰接，使前桥通过凹凸路面时能够绕铰点转动，保持车架水平，后桥与车架之间相铰接，保证车架通过凹凸路面时，后桥可绕铰点旋转，保证车架水平，包括：

减速机，所述减速机的输入端与高空作业车上行走电机的输出轴固定连接，输出端与高空作业车的车轮固定连接，用于驱动高空作业车的车轮转动，进行车轮行走时的高低速切换；

浮动油缸，所述浮动油缸对称铰接于前桥两侧的车架上，用于保障高空作业车通过不同路面的平稳性；

转向油缸，所述转向油缸的数量为两个，且两个转向油缸之间相互独立，两个独立的转向油缸铰接于高空作业车的前桥和转向节之间，用于通过油缸的伸缩带动转向节的移动，实现转向；

控制模块，所述控制模块固定设置于高空作业车的底盘上，所述控制模块内设置有液压控制回路，所述控制模块的控制端分别与所述减速机和所述浮动平衡阀电连接，用于在高空作业车行走时，控制高空作业车的左右车轮差速行驶；

浮动平衡阀，所述浮动平衡阀连接于所述浮动油缸上，所述浮动平衡阀的A口无控制油通过，用于平衡阀保压，使机构保持静止状态，A口通控制油后，两侧浮动油缸有杆腔和无杆腔均联通，使高空作业车的前桥绕车架上的铰点转动，实现浮动功能，浮动平衡阀的B口通入低压油源，用于为浮动油缸补油。

进一步地，所述行走电机为柱塞马达。

进一步地，所述减速机为带式制动器。

进一步地，所述浮动油缸为活塞缸，且接口集成在所述浮动油缸的阀块上。

进一步地，所述液压控制回路包括：

补油回路，所述补油回路的出口连接至回油口T，用于液压控制回路的散热和补油；

减速机制动回路，所述减速机制动回路的出油口连接至减速机的制动接口上，用于控制减速机制动；

行走马达高低速切换回路，所述行走马达高低速切换回路的出口连结至行走马达的控制接口上，用于控制行走马达进行高低速切换；

浮动油缸控制回路，所述浮动油缸控制回路的出口连接至浮动平衡阀的A口，用于控制浮动油缸的油量；

所述补油回路、所述减速机制动回路、所述行走马达高低速切换回路和所述油缸控制回路使用同一进油口和同一回油口。

进一步地，液动换向阀E10、阻尼器E8、减压阀E9，所述液动换向阀的两个进油口分别连接第一进油口V1和第二进油口V2、所述阻尼器E8的一端连接至所述液动换向阀的出油口，另一端通过液压管道连接至所述减压阀E9的输入端，另一端通过液压管道连接至回油口T。

进一步地，所述减速机制动回路，第一梭阀E11、第二梭阀E13、减压阀E12和电磁换向阀E1，其中，所述第一梭阀E11的第一进气口连接至第一进油口V1，第二进气口连接至所述第二进油口V2，出口连接至所述第二梭阀E13的第一进气口，所述减压阀E12的输入端连接于所述第二梭阀E13的出口，所述第二梭阀E13的第二进气口连连接至进油口P，所述减压阀E12的输出端连接于所述电磁换向阀E1的进油口，所述电磁换向阀E1的出油口连接至减速机的制动接口上，在工作状态时：电磁换向阀E1失电，减速机上的制动器制动，电磁换向阀E1得电，减速机上的制动器被打开。

进一步地，所述行走马达高低速切换回路包括：第一梭阀E11、第二梭阀E13、减压阀E12、阻尼器E15和电磁换向阀E2，其中，所述第一梭阀E11的第一进气口连接至第一进油口V1，第二进气口所述第二进油口V2，出口连接至所述第二梭阀E13的第一进气口，所述阻尼器E15的一端连接于所述第二梭阀E13的出口，所述第二梭阀E13的第二进气口连接至进油口P，所述阻尼器E15的另一端连接至所述电磁换向阀E2的输入端，所述电磁换向阀E2的输出端连接至出油口Pil，出油口Pil通过液压管道连结至行走马达的控制接口，在工作时，电磁换向阀E2失电，行走马达最大排量工作，电磁换向阀E2得电，行走马达最小排量工作。

进一步地，所述浮动油缸控制回路包括：第一梭阀E11、第二梭阀E13和换向阀E3，其中，所述第一梭阀E11的第一进气口连接至第一进油口V1，第二进气口所述第二进油口V2，出口连接至所述第二梭阀E13的第一进气口，所述第二梭阀E13的第二进气口连接至进油口P，所述第二梭阀E13的出口连接至换向阀E3的一端，另一端连接至出油口FD，且出油口FD通过液压管道连接至浮动平衡阀的A口，在工作时，电磁换向阀E3失电，浮动平衡阀保压，电磁换向阀E3得电，浮动平衡阀被打开，浮动油缸的无杆腔和有杆腔联通。

第二方面，本实用新型还提供了一种高空作业车，在所述高空作业车上设置有上述所述的底盘行走结构。

本实用新型技术方案的主要优点如下：

本实用新型的一种底盘行走结构，通过液压马达驱动减速机，减速机带动车轮行走，行走时可高低速切换；通过前桥与车架间中间铰接，使前桥通过凹凸路面时能够绕铰点转动，保持车架水平；通过前桥两侧与车架间铰接有浮动油缸，保证通过不同路面的平顺性；通过后桥与车架间中间铰接，并机械限位，保证车架通过凹凸路面时，后桥可小角度绕铰点旋转，保证车架水平；通过前桥左右两侧与转向节间通过销轴连结，并铰接有转向油缸，使机构具有转向功能；同时通过控制模块中液压控制回路的控制，保证了高空作业车辆行走时，左右车轮的同步性及转向时的差速行驶。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的底盘行走结构整体结构的一视角整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的底盘行走结构整体结构的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的底盘行走结构中控制模块中浮动平衡阀原理的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的底盘行走结构控制模块中液压控制回路的结构示意图。

附图标记说明：

1、前车轮；2、转向轮；3、减速机；4、前桥；5、第一行走马达；6、转向油缸；7、转向拉杆；8、控制模块；9、车架；10、后车轮；11、第二行走马达；12、后桥；13、浮动平衡阀；14、浮动油缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型实施例提供的技术方案。

如附图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种底盘行走结构，高空作业车的前桥4与车架9之间相铰接，使前桥4通过凹凸路面时能够绕铰点转动，保持车架9水平，后桥12与车架9之间相铰接，保证车架9通过凹凸路面时，后桥12可绕铰点旋转，保证车架9水平，该底盘行走结构包括：

减速机3，减速机3的输入端与高空作业车上行走电机的输出轴固定连接，输出端与高空作业车的车轮固定连接，用于驱动高空作业车的车轮转动，进行车轮行走时的高低速切换；

浮动油缸14，浮动油缸14对称铰接于前桥4两侧的车架9上，用于保障高空作业车通过不同路面的平稳性；

转向油缸6，转向油缸6的数量为两个，且两个转向油缸6之间相互独立，两个独立的转向油缸6铰接于高空作业车的前桥4和转向节之间，用于通过油缸的伸缩带动转向节的移动，实现转向；

控制模块8，控制模块8固定设置于高空作业车的底盘上，控制模块8内设置有液压控制回路，控制模块8的控制端分别与减速机3和浮动平衡阀13电连接，用于在高空作业车行走时，控制高空作业车的左右车轮差速行驶；

浮动平衡阀13，浮动平衡阀13连接于浮动油缸14上，浮动平衡阀13的A口无控制油通过，用于平衡阀保压，使机构保持静止状态，A口通控制油后，两侧浮动油缸14有杆腔和无杆腔均联通，使高空作业车的前桥4绕车架9上的铰点转动，实现浮动功能，浮动平衡阀13的B口通入低压油源，用于为浮动油缸14补油。

具体地，行走电机为柱塞马达。

需要说明的是：柱塞马达的排量可在最大和最小排量两点切换，从而切换高速档和低速档。

具体地，减速机3为带式制动器。

需要说明的是：通过上述带式制动器，使行走机构不工作时能够保持静止状态；但解除制动时，需提供压力油打开制动器；

具体地，浮动油缸14为活塞缸，且接口集成在浮动油缸14的阀块上。

具体地，液压控制回路包括：

补油回路，补油回路的出口连接至回油口T，用于液压控制回路的散热和补油；

减速机3制动回路，减速机3制动回路的出油口连接至减速机3的制动接口上，用于控制减速机3制动；

第一行走马达5高低速切换回路，第一行走马达5高低速切换回路的出口连结至第一行走马达5的控制接口上，用于控制行走马达进行高低速切换；

浮动油缸14控制回路，浮动油缸14控制回路的出口连接至浮动平衡阀13的A口，用于控制浮动油缸的油量；

补油回路、减速机3制动回路、第一行走马达5高低速切换回路和油缸控制回路使用同一进油口和同一回油口。

具体地，补油回路包括：液动换向阀E10、阻尼器E8、减压阀E9，液动换向阀的两个进油口分别连接第一进油口V1和第二进油口V2、阻尼器E8的一端连接至液动换向阀的出油口，另一端通过液压管道连接至减压阀E9的输入端，另一端通过液压管道连接至回油口T。

具体地，减速机制动回路，第一梭阀E11、第二梭阀E13、减压阀E12和电磁换向阀E1，其中，第一梭阀E11的第一进气口连接至第一进油口V1，第二进气口连接至第二进油口V2，出口连接至第二梭阀E13的第一进气口，减压阀E12的输入端连接于第二梭阀E13的出口，第二梭阀E13的第二进气口连连接至进油口P，减压阀E12的输出端连接于电磁换向阀E1的进油口，电磁换向阀E1的出油口连接至减速机的制动接口上，在工作状态时：电磁换向阀E1失电，减速机上的制动器制动，电磁换向阀E1得电，减速机上的制动器被打开。

具体地，行走马达高低速切换回路包括：第一梭阀E11、第二梭阀E13、减压阀E12、阻尼器E15和电磁换向阀E2，其中，第一梭阀E11的第一进气口连接至第一进油口V1，第二进气口第二进油口V2，出口连接至第二梭阀E13的第一进气口，阻尼器E15的一端连接于第二梭阀E13的出口，第二梭阀E13的第二进气口连接至进油口P，阻尼器E15的另一端连接至电磁换向阀E2的输入端，电磁换向阀E2的输出端连接至出油口Pil，出油口Pil通过液压管道连结至行走马达的控制接口，在工作时，电磁换向阀E2失电，行走马达最大排量工作，电磁换向阀E2得电，行走马达最小排量工作。

具体地，浮动油缸控制回路包括：第一梭阀E11、第二梭阀E13和换向阀E3，其中，第一梭阀E11的第一进气口连接至第一进油口V1，第二进气口第二进油口V2，出口连接至第二梭阀E13的第一进气口，第二梭阀E13的第二进气口连接至进油口P，第二梭阀E13的出口连接至换向阀E3的一端，另一端连接至出油口FD，且出油口FD通过液压管道连接至浮动平衡阀的A口，在工作时，电磁换向阀E3失电，浮动平衡阀保压，电磁换向阀E3得电，浮动平衡阀被打开，浮动油缸的无杆腔和有杆腔联通。

具体地，本实用新型的一种底盘行走结构及其原理为：

本实用新型的一种底盘行走结构，包括主车架9，前桥4、后桥12、浮动油缸14、浮动平衡阀13、控制阀组、转向油缸6、转向拉杆7、前车轮1、后车轮10、转向轮2、第一行走马达5、第二行走马达11和减速机3。减速机3的输入端与高空作业车上行走电机的输出轴固定连接，输出端与高空作业车的车轮固定连接，浮动油缸14对称铰接于前桥4两侧的车架9上，转向油缸6的数量为两个，且两个转向油缸6之间相互独立，两个独立的转向油缸6铰接于高空作业车的前桥4和转向节之间，控制模块8固定设置于高空作业车的底盘上，控制模块8内设置有液压控制回路，控制模块8的控制端分别与减速机3和浮动平衡阀13电连接，浮动平衡阀13连接于浮动油缸14上。通过减速机3的结构，驱动了高空作业车的车轮转动，进行车轮行走时的高低速切换；通过浮动油缸14的结构，保障了高空作业车通过不同路面的平稳性；通过转向油缸6的结构，转向油缸6的伸缩带动转向节的移动，实现底盘的转向；通过控制模块8的结构，使得底盘行走结构在行走时，控制高空作业车的左右车轮差速行驶，能够适应不同地面的作业环境，保障作业车的平稳性；通过浮动平衡阀13的结构，实现浮动油缸14补油。

具体地，控制模块8中的液压控制回路及其具体控制原理为：

在底盘行走控制模块8中的控制模块8中设置补油回路、减速机3制动回路、第一行走马达5高低速切换回路和浮动油缸14控制回路的液压控制回路，并将上述液压控制回路对应上述底盘行走结构进行对应控制，将控制模块8的控制端分别与减速机3和浮动平衡阀13进行电连接，使得高空作业车在作业过程中保持运行平稳，能够适应不用路面的运行和作业任务。

液压控制回路的补油回路包括：进油口V1、进油口V2、液动换向阀E10、阻尼E8、减压阀E9、及阀内通道构成冲洗油路，回油口T、单向阀及阀内通道构成补油回路，可适应闭式系统散热和补油的需求；具体地，补油回路中液压组件的连接方式为：液动换向阀E10的两个进油口分别连接第一进油口V1和第二进油口V2、阻尼器E8的一端连接至液动换向阀的出油口，另一端通过液压管道连接至减压阀E9的输入端，另一端通过液压管道连接至回油口T。

减速机制动油路包括：第一进油口V1、第二进油口V2、第一梭阀E11、第二梭阀E13、进油口P、减压阀E12、泄油口T2、测压口M、电磁换向阀E1和出油口DS及阀内油道，其中，出油口DS通过胶管连结到减速机3上制动接口，在工作时，电磁换向阀E1失电，减速机3上制动器制动，电磁换向阀E1得电，减速机3上制动器被打开。具体地，减速机制动油路中液压元件的连接方式为：第一梭阀E11的第一进气口连接至第一进油口V1，第二进气口连接至第二进油口V2，出口连接至第二梭阀E13的第一进气口，减压阀E12的输入端连接于第二梭阀E13的出口，第二梭阀E13的第二进气口连连接至进油口P，减压阀E12的输出端连接于电磁换向阀E1的进油口，电磁换向阀E1的出油口连接至减速机的制动接口上。

行走马达高低速切换油路包括：第一进油口V1、第二进油口V2、第一梭阀E11、第二梭阀E13、进油口P、减压阀E12、泄油口T2、测压口M、阻尼E15、电磁换向阀E2、出油口PIL及阀内油道，在工作时，出油口PIL通过胶管连结到第一行走马达5的控制接口，电磁换向阀E2失电，第一行走马达5最大排量工作，电磁换向阀E2得电，第一行走马达5最小排量工作。具体地，行走马达高低速切换油路的连接方式为：第一梭阀E11的第一进气口连接至第一进油口V1，第二进气口第二进油口V2，出口连接至第二梭阀E13的第一进气口，阻尼器E15的一端连接于第二梭阀E13的出口，第二梭阀E13的第二进气口连接至进油口P，阻尼器E15的另一端连接至电磁换向阀E2的输入端，电磁换向阀E2的输出端连接至出油口Pil，出油口Pil通过液压管道连结至行走马达的控制接口。

浮动油缸控制回路包括：第一进油口V1、第二进油口V2、第一梭阀E11、第二梭阀E13、进油口P、泄油口T2、电磁换向阀E3、出油口FD及阀内油道。且出油口FD通过胶管连结到浮动平衡阀13的A口，在进行工作时，电磁换向阀E3失电，浮动平衡阀13保压，电磁换向阀E3得电，浮动平衡阀13被打开，浮动油缸14的无杆腔和有杆腔联通。具体地，其回路的连接方式为：第一梭阀E11的第一进气口连接至第一进油口V1，第二进气口第二进油口V2，出口连接至第二梭阀E13的第一进气口，第二梭阀E13的第二进气口连接至进油口P，第二梭阀E13的出口连接至换向阀E3的一端，另一端连接至出油口FD。

在本实施例的一些可选的实现方式中，本实用新型的液压控制回路还包括用于分流集流阀E7保证前后桥行走的同步性的行走前进油路和用于分流集流阀E51、分流集流阀E52保证左右车轮行驶时的同步性的行走后退油路，其中，行走前进油路包括依次连接的第一进油口V1、分流集流阀E7、出油口A11、出油口A12、出油口A13、出油口A14及阀内油道；行走后退回路包括依次连接的：控制阀组8，进油口V2、分流集流阀E51、分流集流阀E52、节流阀E61、节流阀E62、出油口B11、出油口B12、出油口B13和出油口B14及阀内油道。

需要说明的是，通过本实用新型一种底盘行走结构液压控制回路中的节流阀E61和节流阀E62，保证了转向及过凹凸路面时，左右车轮的差速性。

综上，通过在液压控制回路中设置减速机制动回路、补油回路、行走马达高低速切换回路、浮动油缸控制回路、行走前进油路和行走后退油路，实现散热和补油、控制减速机制动、控制行走马达进行高低速切换、浮动油缸的油量、分流集流阀E7保证前后桥行走的同步性和保证左右车轮行驶时的同步性。

实施例2

本实用新型还提供了一种高空作业车，在高空作业车上设置有上述实施例1中的底盘行走结构；使得高空作业车结构简单，成本低，结构紧凑，在作业过程中，运行平稳，能够适应不同路面的运行和作业任务。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种底盘行走结构，其特征在于，高空作业车的前桥与车架之间相铰接，使前桥通过凹凸路面时能够绕铰点转动，保持车架水平，后桥与车架之间相铰接，保证车架通过凹凸路面时，后桥可绕铰点旋转，保证车架水平，包括：

减速机，所述减速机的输入端与高空作业车上行走电机的输出轴固定连接，输出端与高空作业车的车轮固定连接，用于驱动高空作业车的车轮转动，进行车轮行走时的高低速切换；

浮动油缸，所述浮动油缸对称铰接于前桥两侧的车架上，用于保障高空作业车通过不同路面的平稳性；

转向油缸，所述转向油缸的数量为两个，且两个转向油缸之间相互独立，两个独立的转向油缸铰接于高空作业车的前桥和转向节之间，用于通过油缸的伸缩带动转向节的移动，实现转向；

控制模块，所述控制模块固定设置于高空作业车的底盘上，所述控制模块内设置有液压控制回路，所述控制模块的控制端分别与所述减速机和浮动平衡阀电连接，用于在高空作业车行走时，控制高空作业车的左右车轮差速行驶；

浮动平衡阀，所述浮动平衡阀连接于所述浮动油缸上，所述浮动平衡阀的A口无控制油通过，用于平衡阀保压，使机构保持静止状态，A口通控制油后，两侧浮动油缸有杆腔和无杆腔均联通，使高空作业车的前桥绕车架上的铰点转动，实现浮动功能，浮动平衡阀的B口通入低压油源，用于为浮动油缸补油。

2.根据权利要求1所述的一种底盘行走结构，其特征在于，所述行走电机为柱塞马达。

3.根据权利要求1所述的一种底盘行走结构，其特征在于，所述减速机为带式制动器。

4.根据权利要求1所述的一种底盘行走结构，其特征在于，所述浮动油缸为活塞缸，且接口集成在所述浮动油缸的阀块上。

5.根据权利要求1所述的一种底盘行走结构，其特征在于，所述液压控制回路包括：

补油回路，所述补油回路的出口连接至回油口T，用于液压控制回路的散热和补油；

减速机制动回路，所述减速机制动回路的出油口连接至减速机的制动接口上，用于控制减速机制动；

行走马达高低速切换回路，所述行走马达高低速切换回路的出口连结至行走马达的控制接口上，用于控制行走马达进行高低速切换；

浮动油缸控制回路，所述浮动油缸控制回路的出口连接至浮动平衡阀的A口，用于控制浮动油缸的油量；

所述补油回路、所述减速机制动回路、所述行走马达高低速切换回路和所述油缸控制回路使用同一进油口和同一回油口。

6.根据权利要求5所述的一种底盘行走结构，其特征在于，所述补油回路包括：液动换向阀E10、阻尼器E8、减压阀E9，所述液动换向阀E10的两个进油口分别连接第一进油口V1和第二进油口V2、所述阻尼器E8的一端连接至所述液动换向阀的出油口，另一端通过液压管道连接至所述减压阀E9的输入端，另一端通过液压管道连接至回油口T。

7.根据权利要求5所述的一种底盘行走结构，其特征在于，所述减速机制动回路包括，第一梭阀E11、第二梭阀E13、减压阀E12和电磁换向阀E1，其中，所述第一梭阀E11的第一进气口连接至第一进油口V1，第二进气口连接至第二进油口V2，出口连接至所述第二梭阀E13的第一进气口，所述减压阀E12的输入端连接于所述第二梭阀E13的出口，所述第二梭阀E13的第二进气口连连接至进油口P，所述减压阀E12的输出端连接于所述电磁换向阀E1的进油口，所述电磁换向阀E1的出油口连接至减速机的制动接口上，在工作状态时：电磁换向阀E1失电，减速机上的制动器制动，电磁换向阀E1得电，减速机上的制动器被打开。

8.根据权利要求5所述的一种底盘行走结构，其特征在于，所述行走马达高低速切换回路包括：第一梭阀E11、第二梭阀E13、减压阀E12、阻尼器E15和电磁换向阀E2，其中，所述第一梭阀E11的第一进气口连接至第一进油口V1，第二进气口连接至第二进油口V2，出口连接至所述第二梭阀E13的第一进气口，所述阻尼器E15的一端连接于所述第二梭阀E13的出口，所述第二梭阀E13的第二进气口连接至进油口P，所述阻尼器E15的另一端连接至所述电磁换向阀E2的输入端，所述电磁换向阀E2的输出端连接至出油口Pil，出油口Pil通过液压管道连结至行走马达的控制接口，在工作时，电磁换向阀E2失电，行走马达最大排量工作，电磁换向阀E2得电，行走马达最小排量工作。

9.根据权利要求5所述的一种底盘行走结构，其特征在于，所述浮动油缸控制回路包括：第一梭阀E11、第二梭阀E13和换向阀E3，其中，所述第一梭阀E11的第一进气口连接至第一进油口V1，第二进气口连接至第二进油口V2，出口连接至所述第二梭阀E13的第一进气口，所述第二梭阀E13的第二进气口连接至进油口P，所述第二梭阀E13的出口连接至换向阀E3的一端，另一端连接至出油口FD，且出油口FD通过液压管道连接至浮动平衡阀的A口，在工作时，电磁换向阀E3失电，浮动平衡阀保压，电磁换向阀E3得电，浮动平衡阀被打开，浮动油缸的无杆腔和有杆腔联通。

10.一种高空作业车，其特征在于，在所述高空作业车上设置有上述权利要求1-9中任一项所述的底盘行走结构。