CN218198480U

CN218198480U - 一种矿用车比例阀控制转向系统

Info

Publication number: CN218198480U
Application number: CN202222980026.XU
Authority: CN
Inventors: 王莉丹; 杨辉; 刘含; 潘斌; 张少华
Original assignee: Henan Yuexian Times New Energy Technology Co ltd
Current assignee: Henan Yuexian Times New Energy Technology Co ltd
Priority date: 2022-11-09
Filing date: 2022-11-09
Publication date: 2023-01-03
Anticipated expiration: 2032-11-09

Abstract

本实用新型涉及矿用车控制转向技术领域，具体为一种矿用车比例阀控制转向系统，包括连接桥，所述连接桥的左右两端活动连接有摆臂，所述摆臂的另一端活动连接有轮毂，转向机构，所述转向机构包括垫块，所述垫块套设在在连接桥的中部，控制机构，所述控制机构包括控制环所述控制环的左右两侧固定连接有第二输油口，所述输油管的另一端固定连接在第二输油口上。本实用新型实现对部分转向系统难以布置液压转向机构，从而避免改装后的转向系统较为复杂且可靠性较低，使得工作效率得到提高。

Description

一种矿用车比例阀控制转向系统

技术领域

本实用新型涉及矿用车控制转向技术领域，具体为一种矿用车比例阀控制转向系统。

背景技术

矿用车转向系统主要是以转向桥为主体，通过控制转向横拉杆来实现车辆的转向，转向横拉杆主要是布置在转向桥后端，当涉及无人驾驶用的转向控制系统，一般会将传统的转向桥改装为液压转向桥，液压转向桥主要是通过比例阀控制液压油的流量等，从而实现车辆的转向操作。

现有测量转向系统由于转向横拉杆和转向桥之间的空间距离有限，受空间影响油缸难以布置，若将转向拉杆位置后移，则需增大下摆臂的长度，不仅设计结构复杂，而且影响下摆臂的强度，同时转向梯形角也会发生变化，需要重新校核调整转向梯形角度，改装过程复杂，同时液压转向桥主要是通过多组比例阀进行控制，从而导致部分控制系统较为复杂，降低装置的工作效率和实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用车比例阀控制转向系统，以解决上述背景技术中提出的现有测量转向系统由于转向横拉杆和转向桥空间距离有限，受空间影响油缸无法布置，若将转向拉杆位置后移，则需增大下摆臂的长度，不仅设计结构复杂，而且影响下摆臂的强度，同时转向梯形角也会发生变化，需要重新校核调整转向梯形角度，改装过程复杂且可靠性低，同时液压转向桥主要是通过多组比例阀进行控制，控制结构较为复杂且可靠性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用车比例阀控制转向系统，包括：

连接桥，所述连接桥的左右两端活动连接有摆臂，所述摆臂的另一端活动连接有轮毂；

转向机构，所述转向机构包括垫块，所述垫块套设在在连接桥的中部，所述垫块表面左右两侧固定连接有螺栓，所述垫块的底部固定连接有支架，所述支架的底部左右两侧活动连接有油缸，所述油缸的远离支架的一端插设有活塞杆，所述活塞杆的另一端活动连接有调节杆，所述调节杆的顶端固定连接在对应的摆臂底部，所述摆臂的顶部固定连接有牵引杆，所述牵引杆之间活动连接有转向横拉杆，所述油缸的外壁靠近支架的一侧固定连接有第一输油口，所述第一输油口的底部固定连接有输油管；

控制机构，所述控制机构包括控制环所述控制环的左右两侧固定连接有第二输油口，所述输油管的另一端固定连接在第二输油口上。

优选的，所述控制环的底部固定连接有进油口，所述控制环的顶部固定连接有出油口。

优选的，所述油缸的内部设有液压油，所述液压油可通过进油口、输油管和控制环排进油缸，所述油缸内的液压油可通过输油管控制环和出油口排出。

优选的，所述控制环的内部固定连接有滑阀，所述滑阀的外壁均匀固定连接有四个滑块，控制环的内壁开设有与滑块对应的限位滑槽，所述滑块的左侧和右侧依次开设有与控制环对应的单个油料通道。

优选的，所述控制环的左右两侧固定连接有控制箱，所述控制箱的内部中间固定连接有隔板，所述隔板的中部插设有与推杆，所述推杆靠近滑阀的一端固定连接在滑阀的侧壁上，所述滑阀的侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑阀的一端固定连接在隔板的侧壁上。

优选的，所述推杆的另一端固定连接有铁块，所述控制箱的内部侧壁上固定连接有电磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该矿用车比例阀控制转向系统设置有转向机构，通过控制油缸内部液压油的体量从而控制活塞杆的伸缩长度，活塞杆带动调节杆和摆臂和轮毂转向，同时通过转向横拉杆保持轮毂转向的一致性，通过上述设计，实现对轮毂的转向，避免部分转向系统难以布置液压转向机构，从而避免改装后的转向系统较为复杂且可靠性较低，使得工作效率得到提高，提高了装置的便捷性和实用性。

2、该矿用车比例阀控制转向系统设置有控制机构，通过电磁铁带动铁块和滑阀滑动，滑阀带动滑块同步滑动并实现对控制环内部通道的调节，从而控制两侧油缸内的液压油排进或排出，通过上述设计，实现对液压油的控制，避免部分液压转向系统需要多组比例阀控制，从而避免部分控制系统较为复杂，使得工作效率得到提高，提高了装置的便捷性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型图1中B处结构放大示意图；

图4为本实用新型控制机构的局部结构侧视剖面示意图。

图中：11、连接桥；12、摆臂；13、轮毂；2、转向机构；21、垫块；22、螺栓；23、支架；25、油缸；26、活塞杆；28、调节杆；31、牵引杆；32、横拉杆；36、第一输油口；38、输油管；51、液压油；6、控制机构；61、控制环；62、第二输油口；63、进油口；65、出油口；66、滑阀；67、滑块；68、油料通道；81、控制箱；82、隔板；83、推杆；85、弹簧；86、铁块；88、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种矿用车比例阀控制转向系统，包括：

连接桥11，连接桥11的左右两端活动连接有摆臂12，摆臂12的另一端活动连接有轮毂13；

转向机构2，转向机构2包括垫块21，垫块21套设在在连接桥11的中部，垫块21表面左右两侧固定连接有螺栓22，垫块21的底部固定连接有支架23，支架23的底部左右两侧活动连接有油缸25，油缸25的远离支架23的一端插设有活塞杆26，活塞杆26的另一端活动连接有调节杆28，调节杆28的顶端固定连接在对应的摆臂12底部，摆臂12的顶部固定连接有牵引杆31，牵引杆31之间活动连接有转向横拉杆32，油缸25的外壁靠近支架23的一侧固定连接有第一输油口36，第一输油口36的底部固定连接有输油管38；

控制机构6，控制机构6包括控制环61控制环61的左右两侧固定连接有第二输油口62，输油管38的另一端固定连接在第二输油口62上，控制环61的底部固定连接有进油口63，控制环61的顶部固定连接有出油口65，通过该设计，实现了液压油51的循环使用，油缸25的内部设有液压油51，液压油51可通过进油口63、输油管38和控制环61排进油缸25，油缸25内的液压油51可通过输油管38控制环61和出油口65排出，通过该设计，实现了通过油缸25内部的液压油51的体量控制活塞杆26的伸缩长度，从而实现轮毂13的转向，控制环61的内部固定连接有滑阀66，滑阀66的外壁均匀固定连接有四个滑块67，控制环61的内壁开设有与滑块67对应的限位滑槽，滑块67的左侧和右侧依次开设有与控制环61对应的单个油料通道68，通过该设计，实现了控制环61定量控制液压油51的流向，使得油缸25内部的总体液压油51保持定量，从而实现对轮毂13转向的一致性，控制环61的左右两侧固定连接有控制箱81，控制箱81的内部中间固定连接有隔板82，隔板82的中部插设有与推杆83，推杆83靠近滑阀66的一端固定连接在滑阀66的侧壁上，滑阀66的侧壁固定连接有弹簧85，弹簧85远离滑阀66的一端固定连接在隔板82的侧壁上，通过该设计，实现了滑阀66的自动复位，推杆83的另一端固定连接有铁块86，控制箱81的内部侧壁上固定连接有电磁铁88，通过该设计，实现了通过电磁铁88控制滑阀66的滑动，从而实现了液压油51的流通路径。

工作原理：当需要对轮毂13进行转向时，首先通过向右侧的油缸25加注液压油51，液压油51推动右侧的活塞杆26向右滑动，右侧的活塞杆26带动右侧的调节杆28向右转动，右侧的调节杆28带动右侧的摆臂12向右转动，右侧的摆臂12带动轮毂13同步转动，同时左侧的油缸25排出液压油51，使得左侧的轮毂13同步向右转动，同理，通过向左侧的油缸25加注液压油51，同时右侧的油缸25排出液压油51，实现轮毂13向左转动，然后通过摆臂12带动带动牵引杆31同步转动，牵引杆31带动转向横拉杆32同步转动，从而保持两侧的轮毂13的一致性，实现对轮毂13的转向操作。

当需要对液压油51进行控制时，首先通过启动一侧的电磁铁88，使得电磁铁88吸引铁块86并发生滑动，铁块86带动推杆83同步滑动，推杆83带动滑阀66同步滑动，滑阀66压缩或拉伸弹簧85，同时滑阀66带动滑块67在控制环61内的限位滑槽滑动，使得间隔滑块67的油料通道68连通控制环61，使得液压油51通过进油口63控制环61和输油管38排进一侧的油缸25，同时使得另一侧油缸25内的液压油51通过输油管38、控制环61和出油口65排出，实现对液压油51的控制操作，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种矿用车比例阀控制转向系统，其特征在于，包括：

连接桥（11），所述连接桥（11）的左右两端活动连接有摆臂（12），所述摆臂（12）的另一端活动连接有轮毂（13）；

转向机构（2），所述转向机构（2）包括垫块（21），所述垫块（21）套设在连接桥（11）的中部，所述垫块（21）表面左右两侧固定连接有螺栓（22），所述垫块（21）的底部固定连接有支架（23），所述支架（23）的底部左右两侧活动连接有油缸（25），所述油缸（25）的远离支架（23）的一端插设有活塞杆（26），所述活塞杆（26）的另一端活动连接有调节杆（28），所述调节杆（28）的顶端固定连接在对应的摆臂（12）底部，所述摆臂（12）的顶部固定连接有牵引杆（31），所述牵引杆（31）之间活动连接有转向横拉杆（32），所述油缸（25）的外壁靠近支架（23）的一侧固定连接有第一输油口（36），所述第一输油口（36）的底部固定连接有输油管（38）；

控制机构（6），所述控制机构（6）包括控制环（61）所述控制环（61）的左右两侧固定连接有第二输油口（62），所述输油管（38）的另一端固定连接在第二输油口（62）上。

2.根据权利要求1所述的一种矿用车比例阀控制转向系统，其特征在于：所述控制环（61）的底部固定连接有进油口（63），所述控制环（61）的顶部固定连接有出油口（65）。

3.根据权利要求2所述的一种矿用车比例阀控制转向系统，其特征在于：所述油缸（25）的内部设有液压油（51），所述液压油（51）可通过进油口（63）、输油管（38）和控制环（61）排进油缸（25），所述油缸（25）内的液压油（51）可通过输油管（38）控制环（61）和出油口（65）排出。

4.根据权利要求2所述的一种矿用车比例阀控制转向系统，其特征在于：所述控制环（61）的内部固定连接有滑阀（66），所述滑阀（66）的外壁均匀固定连接有四个滑块（67），控制环（61）的内壁开设有与滑块（67）对应的限位滑槽，所述滑块（67）的左侧和右侧依次开设有与控制环（61）对应的单个油料通道（68）。

5.根据权利要求4所述的一种矿用车比例阀控制转向系统，其特征在于：所述控制环（61）的左右两侧固定连接有控制箱（81），所述控制箱（81）的内部中间固定连接有隔板（82），所述隔板（82）的中部插设有与推杆（83），所述推杆（83）靠近滑阀（66）的一端固定连接在滑阀（66）的侧壁上，所述滑阀（66）的侧壁固定连接有弹簧（85），所述弹簧（85）远离滑阀（66）的一端固定连接在隔板（82）的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种矿用车比例阀控制转向系统，其特征在于：所述推杆（83）的另一端固定连接有铁块（86），所述控制箱（81）的内部侧壁上固定连接有电磁铁（88）。