CN209126440U - 一种高空作业车的扩桥机构 - Google Patents

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CN209126440U CN201821880951.2U CN201821880951U CN209126440U CN 209126440 U CN209126440 U CN 209126440U CN 201821880951 U CN201821880951 U CN 201821880951U CN 209126440 U CN209126440 U CN 209126440U
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telescopic shaft
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史杰
于磊
邵爱荣
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Qingdao Haiqing Automobile Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种高空作业车的扩桥机构,包括车架、前伸缩桥装配、后伸缩桥装配,所述车架与前伸缩桥装配通过浮动轴来连接,所述车架与后伸缩桥装配通过浮动轴来连接,所述浮动轴被固定;所述前伸缩桥装配包括前横臂、第一左伸缩轴、第一右伸缩轴、转向节、前伸缩轴油缸、横拉杆油缸、转向油缸;所述后伸缩桥装配包括后横臂、第二左伸缩轴、第二右伸缩轴和后伸缩轴油缸。该实用新型能有效地针对该机构通过液压控制前桥与后桥的伸缩,通过机械限位来控制前桥与后桥伸缩的最大位置与最小位置。此功能在行走时通过油缸受到阻力得到电信号,然后给出相应的扩桥反馈而实现行走中扩桥。

Description

一种高空作业车的扩桥机构
技术领域
本实用新型属于高空作业技术领域,具体涉及一种高空作业车的扩桥机构。
背景技术
随着时代的发展,特殊的高空作业工况对高空作业车作业范围的要求也越来越高,当在同一平面大范围作业时,依靠传统的高空作业车往往需要多台车多种车的工作臂的多次小范围动作操作来实现。即使带有平台回转功能的高空作业车因为不能扩桥,也不能满足特殊工况下的作业要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足之处,提供一种高空作业车的扩桥机构。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下。
一种高空作业车的扩桥机构,包括车架、前伸缩桥装配、后伸缩桥装配,所述车架与前伸缩桥装配通过浮动轴来连接,所述车架与后伸缩桥装配通过浮动轴来连接,所述浮动轴被固定;所述前伸缩桥装配包括前横臂、第一左伸缩轴、第一右伸缩轴、转向节、前伸缩轴油缸、横拉杆油缸、转向油缸,所述第一左伸缩轴与第一右伸缩轴在前横臂里伸缩,四面都有耐磨滑块连接,内部由前伸缩轴油缸连接,即第一左伸缩轴连接前伸缩轴油缸的缸筒固定端,第一右伸缩轴连接前伸缩轴油缸的活塞杆固定端;所述第一左右伸缩轴外侧各自连接转向节;所述后伸缩桥装配包括后横臂、第二左伸缩轴、第二右伸缩轴和后伸缩轴油缸,第二左伸缩轴与第二右伸缩轴在后横臂里伸缩,四面都有耐磨滑块连接,内部由后伸缩轴油缸连接,即第二左伸缩轴连接前伸缩轴油缸的缸筒固定端,第二右伸缩轴连接前伸缩轴油缸的活塞杆固定端。
进一步地,后横臂内部中间安装限位板,左右伸缩轴外侧也同样安装限位板。
该实用新型的有益效果在于:该实用新型能有效地针对该机构通过液压控制前桥与后桥的伸缩,通过机械限位来控制前桥与后桥伸缩的最大位置与最小位置。此功能在行走时通过油缸受到阻力得到电信号,然后给出相应的扩桥反馈而实现行走中扩桥。前桥的左右伸缩轴的伸缩是靠前伸缩轴油缸实现;后桥的左右伸缩轴的伸缩是靠后伸缩轴油缸实现。此机构可以成功实现扩桥功能,从而加大作业范围,提高了作业效率。但这种扩桥机构也有相应的弊端:前桥的伸缩仅靠一个前伸缩轴油缸实现,并且通过轮胎受到的阻力来判断是否需要扩桥,若左右阻力不同,很难实现同时扩桥,后桥也同样出现此问题。那么四个轮胎在不同的路况中不可能受阻力相同,也就说明理想中四个轮胎很难实现同时扩桥。此问题有待通过改结构形式来实现同时扩桥功能。
附图说明
图1是本实用新型实施例中所使用车底架结构示意图。
图2是本实用新型实施例中所使用前桥装配结构示意图。
图3是本实用新型实施例中所使用后桥装配结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行描述,以便更好的理解本实用新型。
如图1所示的高空作业车的扩桥机构,包括车架1、前伸缩桥装配3、后伸缩桥装配2,车架1与前伸缩桥装配3通过浮动轴来连接,车架1与后伸缩桥装配2通过浮动轴来连接,浮动轴被固定。
如图2所示,前伸缩桥装配3包括前横臂5、第一左伸缩轴6、第一右伸缩轴7、转向节8、前伸缩轴油缸、横拉杆油缸9、转向油缸10,第一左伸缩轴6与第一右伸缩轴7在前横臂5里伸缩,四面都有耐磨滑块连接,内部由前伸缩轴油缸连接,即第一左伸缩轴6连接前伸缩轴油缸的缸筒固定端,第一右伸缩轴7连接前伸缩轴油缸的活塞杆固定端。第一左右伸缩轴外侧各自连接转向节8。这样前伸缩轴油缸的推与拉就可以带动左右伸缩轴的伸与缩。前横臂中间开槽孔作为扩桥的机械限位孔,第一左右伸缩轴通过安装突出的限位块在前横臂的槽孔间实现来回运动,通过机械限位来控制前伸缩桥伸缩的最大位置与最小位置。左右转向节与左右伸缩轴连接是由转向油缸连接,可以保证在最大位置和最小位置的转向功能。横拉杆油缸在前横臂的外侧,连接在左右转向节之间,相当于平行四边形机构,为保证扩桥前后同时转向,横拉杆油缸会随着前伸缩轴油缸的变化而变化。
如图3所示,后伸缩桥装配2不带转向功能,相对于前伸缩桥来说简单,包括后横臂11、第二左伸缩轴12、第二右伸缩轴13和后伸缩轴油缸,第二左伸缩轴12与第二右伸缩轴13在后横臂11里伸缩,四面都有耐磨滑块连接,内部由后伸缩轴油缸连接,即第二左伸缩轴12连接前伸缩轴油缸的缸筒固定端,第二右伸缩轴13连接前伸缩轴油缸的活塞杆固定端。后横臂内部中间安装限位板,左右伸缩轴外侧也同样安装限位板,当三个限位板碰到一起时就是后伸缩桥缩到最小的位置,同样后伸缩轴油缸的推与拉就可以带动左右伸缩轴的伸与缩。伸缩桥的最大位置也是后伸缩缸伸出的最大状态。
此扩桥功能在行走时通过油缸受到阻力得到电信号,然后给出相应的扩桥反馈而实现行走中扩桥。此机构通过液压控制前桥与后桥的伸缩,通过机械限位来控制前桥与后桥伸缩的最大位置与最小位置。此机械结构可减少成本,加大作业范围,提高了作业效率。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种高空作业车的扩桥机构,其特征在于:包括车架、前伸缩桥装配、后伸缩桥装配,所述车架与前伸缩桥装配通过浮动轴来连接,所述车架与后伸缩桥装配通过浮动轴来连接,所述浮动轴被固定;所述前伸缩桥装配包括前横臂、第一左伸缩轴、第一右伸缩轴、转向节、前伸缩轴油缸、横拉杆油缸、转向油缸,所述第一左伸缩轴与第一右伸缩轴在前横臂里伸缩,四面都有耐磨滑块连接,内部由前伸缩轴油缸连接,即第一左伸缩轴连接前伸缩轴油缸的缸筒固定端,第一右伸缩轴连接前伸缩轴油缸的活塞杆固定端;所述第一左伸缩轴和第一右伸缩轴外侧各自连接转向节;所述后伸缩桥装配包括后横臂、第二左伸缩轴、第二右伸缩轴和后伸缩轴油缸,第二左伸缩轴与第二右伸缩轴在后横臂里伸缩,四面都有耐磨滑块连接,内部由后伸缩轴油缸连接,即第二左伸缩轴连接前伸缩轴油缸的缸筒固定端,第二右伸缩轴连接前伸缩轴油缸的活塞杆固定端。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业车的扩桥机构,其特征在于:所述后横臂内部中间安装限位板,左右伸缩轴外侧也同样安装限位板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113428214A (zh) * 2021-07-29 2021-09-24 河南江河特种车辆科技有限公司 一种臂式高空作业平台底盘

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