CN205117876U - 新型柔性无杆气缸 - Google Patents
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Abstract
一种新型柔性无杆气缸，包括具有一定弧度的缸体，缸体两侧设置了滑道，活塞为球形，活塞内部是永磁体，外侧为2毫米厚橡胶层，缸体外部的运动部件两侧设置了滑轮，滑轮内部为永磁体轮轴，运动部件前后设置了转弯定位滑轮，定位滑轮通过定位轮支撑弹簧压在滑筒外壁上，运动部件上面设置了两个设备安装孔，运动部件和活塞能够顺利在气缸具有弧度的条件下正常运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于城轨车辆车门的新型柔性无杆气缸，属于用于城轨车辆车门控制技术领域。
背景技术
目前，市面上的无杆气缸主要有磁性气缸和机械式两大类，现有无杆气缸结构都是直筒式或者直杆式，在使用时，如果遇到气缸行程需要有一定弧度，即气缸活塞和外部滑块需要转弯时，传统的直筒式或者直杆式气缸就无法满足要求了。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有无杆气缸行程无法弯折的问题，提供一种无杆，行程可以转弯的新型柔性无杆气缸。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：新型柔性无杆气缸，包括具有一定弧度的缸体，缸体内为圆柱形腔体，缸体两侧设置了滑道，缸体内放置带永磁内核的球形活塞，活塞内部是永磁体，外侧为2毫米厚橡胶层。
缸体外部的运动部件两侧设置了定位滑轮，滑轮为单轮形式，滑轮内部为永磁体轮轴，运动部件前后两端设置了转弯定位滑轮，每侧滑轮都采用双轮结构，定位滑轮通过定位轮支撑弹簧压在滑筒外壁上，运动部件上面设置了两个设备安装孔，如果工作时磁力不够，也可通过该孔加装磁铁以增大磁力。
本实用新型的有益效果是采用永磁体驱动运动部件，气缸取消了杠杆；两侧滑轮采用单轮形式，活塞采用球形，使得运动部件和活塞能够顺利在气缸具有弧度的条件下正常运行，解决了传统无杆气缸无法转弯的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图。
图2为本实用新型实施例的左视图。
图3为本实用新型实施例的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1，图2和图3所示，一种新型柔性无杆气缸，包括缸体1，滑道2，运动部件3，定位滑轮4，强磁性活塞5，转弯定位轮6，定位轮支撑弹簧7，设备安装孔8，永磁体轮轴9，橡胶层10，活塞永磁体11。
缸体1外壁上设置了滑道2，运动部件3通过两侧定位滑轮4固定在缸体上，定位滑轮中间设置了永磁体轮轴9，该轴将定位滑轮4与运动部件3连接，强磁性活塞5置于缸体1内，强磁性活塞5内部为永磁体11，外部为一层2毫米厚的橡胶层10，转弯定位轮6安装在运动部件3的两端，定位轮支撑弹簧7将转弯定位轮6压在缸体外壁上。
本实用新型一种新型柔性无杆气缸的工作原理如下。
给气缸通气时，在气压的作用下，强磁性活塞5沿着缸体运动，缸体外的运动部件上永磁体轮轴9与强磁性活塞5内永磁体11相互作用，当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的运动部件3一起移动，气缸活塞的推力必须与磁铁的吸力同步变化，当磁力不够时，可以利用运动部件上的设备安装孔8加装磁铁以增大磁力；当气缸转弯时，由于定位轮采用单轮形式，活塞为球状，从而可以实现顺利转向，同时，运动部件两侧设置的转弯定位轮6会推动运动部件转向，实现新型柔性无杆气缸的柔性运行。
Claims (2)
1.一种新型柔性无杆气缸，运动部件和活塞能够顺利在气缸具有弧度的条件下正常运行，其特征是：缸体具有一定弧度，缸体内为圆柱形腔体，缸体两侧设置了滑道，缸体内放置带永磁内核的球形活塞，活塞内部是永磁体，外侧为2毫米厚橡胶层。
2.根据权利要求1所述的新型柔性无杆气缸，其特征是：缸体外部的运动部件两侧设置了定位滑轮，滑轮为单轮形式，滑轮内部为永磁体轮轴，运动部件前后两端设置了转弯定位滑轮，每侧滑轮都采用双轮结构，定位滑轮通过定位轮支撑弹簧压在滑筒外壁上，运动部件上面设置了两个设备安装孔，可以增加运动部分磁铁数量。
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|---|---|---|---|
| CN201520916657.2U CN205117876U (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 新型柔性无杆气缸 |
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| CN205117876U true CN205117876U (zh) | 2016-03-30 |
Family
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Family Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109760038A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-05-17 | 天津大学 | 一种液压驱动柔性人工肌肉 |
| CN110645222A (zh) * | 2019-08-29 | 2020-01-03 | 南京理工大学 | 一种新型柔性气磁驱动执行器 |
| CN111237281A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-05 | 安徽省鼎源工程建设股份有限公司 | 一种无杆气缸 |
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2015
- 2015-11-17 CN CN201520916657.2U patent/CN205117876U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20160330 Termination date: 20161117 |