CN208907191U - 铁路工务用多功能车 - Google Patents

Abstract

本实用新型开了一种铁路工务用多功能车，属于工程机械领域。包括驾驶室、底盘、行走系统、工作系统、上架、发动机、液压系统、驾驶操纵系统、电气系统、回转系统、蓄电池、燃油箱，底盘底部设置行走系统，底盘的下架通过回转系统连接上架，行走系统包括前钢轮、轮胎、变速箱、行走马达、传动轴、后钢轮、升降油缸、前转向桥、后桥，行走马达连接变速箱，变速箱通过传动轴分别连接前转向桥和后桥，前转向桥和后桥连接轮胎，前钢轮和后钢轮分别通过升降油缸连接在底盘上，前钢轮和后钢轮下降后与轮胎保持压紧状态。本实用新型针对中小规模换枕，机动灵活性好，降低作业强度，通过更换机具，还可进行捣固、剪草、切割、扒砟、吊重等作业。

Description

铁路工务用多功能车

技术领域

本实用新型属于一种工程机械，具体地说，尤其涉及一种铁路工务用多功能车。

背景技术

目前铁路线路轨枕更换主要为人工换枕与大修列车换枕两类。人工换枕需要人工挖开道砟，多人配合顺着道床将旧轨抽出，搬抬，换上新枕，最后回填捣固。不同水泥轨枕重300到430公斤，劳动强度大，目前已经面临无人力可用的问题。大修列车换枕需锯轨、配轨，辅助时间长；作业操纵复杂，多工种协调性要求较高，不适合于中小规模作业。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种铁路工务用多功能车，以克服现有技术中缺少一种适合于中小规模铁路线路轨枕更换作业的设备的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

所述的铁路工务用多功能车，包括驾驶室、底盘、行走系统、工作系统、上架、发动机、液压系统、驾驶操纵系统、电气系统、回转系统、蓄电池、燃油箱，所述底盘底部设置行走系统，所述底盘的下架通过回转系统连接上架，所述上架上设置驾驶室、工作系统、发动机、液压系统、驾驶操纵系统、电气系统、蓄电池、燃油箱，所述行走系统包括前钢轮、轮胎、变速箱、行走马达、传动轴、后钢轮、升降油缸、前转向桥、后桥，所述行走马达连接变速箱，所述变速箱通过传动轴分别连接前转向桥和后桥，所述前转向桥和后桥连接轮胎，所述前钢轮和后钢轮分别通过升降油缸连接在底盘上，前钢轮和后钢轮下降后与轮胎保持压紧状态。

进一步地，所述工作系统包括使用圆销轴顺次联接的动臂、中臂、斗杆、过渡装置和工作机具。

进一步地，所述过渡装置能够实现360度回转和左右各摆动不小于45°度。

进一步地，所述液压系统包括制动泵、转向泵、液压主泵、主阀、液压油箱、执行元件，所述液压主泵泵出液力油到主阀换向，再到执行元件或回液压油箱，转向泵泵出液力油到转向器再到转向桥的转向油缸，实现行走转向，制动泵泵出液力油经制动阀后分两路到前转向桥与后桥的制动油缸进行制动，同时并联出油路到前钢轮和后钢轮的制动油缸进行钢轮制动。

进一步地，所述执行元件包括行走马达、回转马达、工作系统用油缸、过渡装置的摆动与旋转马达、快换油缸和工作机具的油缸。

进一步地，所述回转系统包括回转支承、中心回转接头、回转马达，回转支承和中心回转接头联结底盘下架与上架，所述回转系统在回转马达驱动下实现上部相对下部的360度回转。

进一步地，所述前钢轮和后钢轮上还均设有制动油缸和刹车装置。

进一步地，为满足行走的摆动和作业时的锁定需求，所述转向桥顶部设置桥锁定油缸。

进一步地，为满足铁路限界与复线火车通行要求，所述底盘后部配置回转半径不大于1800mm的配重。

本实用新型还包括限高称重系统，限高称重系统用于工作系统的高度和起吊载荷设定，一旦超限会自动切断和报警进行保护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在轮式挖掘机的基础上，按照铁路需求，进行新功能设计，是融合了机械、液压、电气、人机工程等技术的全新开发，针对中小规模换枕，机动灵活性好，机械化施工，降低作业强度，通过更换机具，还可进行捣固、剪草、切割、扒砟、吊重等作业。

附图说明

图1是本实用新型去除工作系统的主视图；

图2是图1的A-A向剖视图；

图3是图1的B向视图；

图4是本实用新型中工作系统与上架连接的结构示意图；

图5是本实用新型中上架上部的部分结构示意图一；

图6是本实用新型中上架上部的部分结构示意图二；

图7是本实用新型去除机罩的俯视图。

图中：1、前钢轮；2、桥锁定油缸；3、轮胎；4、驾驶室；5、变速箱；6、行走马达；7、后钢轮；8、升降油缸；9、制动油缸；10、前转向桥；11、下锁定座；12、底盘；13、牵引杆装置；14、站台；15、后桥；16、机罩；17、工作机具；18、过渡装置；19、斗杆；20(abcd)、工作系统用油缸；21、中臂；22、动臂；23、上架；24、回转限位轴；25、上锁定座；26、散热器；27、发动机；28、制动泵；29、转向泵；30、液压主泵；31、主阀；32、显示器；33、限高称重系统；34、监视系统；35、转向器；36、应急停止开关；37、座椅；38、先导操纵装置；39、电气系统；40、回转支承；41、中心回转接头；42、回转马达；43、蓄电池；44、制动阀；45、行走操纵；46、中臂操纵；47、空调蒸发器；48、燃油箱；49、扶手；50、液压油箱；51、配重；52、先导电磁阀组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型所述的铁路工务用多功能车，包括驾驶室4、底盘12、机罩16、行走系统、工作系统、上架23、散热器26、发动机27、液压系统、驾驶操纵系统、电气系统39、回转系统、蓄电池43、燃油箱48、配重51。

如图1-图3所示，底盘12底部设置行走系统，底盘12下架通过回转系统连接上架23，底盘12承担整车重量并作为行走系统的载体，结构上为箱体梁结构。

行走系统包括前钢轮1、轮胎3、变速箱5、行走马达6、传动轴、后钢轮7、升降油缸8、前转向桥10、后桥15，行走马达6连接变速箱5，变速箱5通过传动轴分别连接前转向桥10和后桥15，前转向桥10和后桥15连接轮胎3，前钢轮1和后钢轮7分别通过升降油缸8连接在底盘12上，前钢轮1和后钢轮7下降后与轮胎3保持压紧状态。整机用轮胎3行走系统行驶到铁轨上，分别操纵前钢轮1、后钢轮7下降与铁轨接触，并分别与前后轮胎3接触并压紧，前后轮胎3同时升起与钢轨脱离，前钢轮1、后钢轮7在轮胎3摩擦驱动下在铁路上行驶；为满足行走的摆动和作业时的锁定需求，前转向桥10顶部设置桥锁定油缸2。

前钢轮1和后钢轮7上还设有制动油缸9和刹车装置，在轮胎3制动系统上将到前转向桥10和后桥15的制动管路并联分出，分别到前钢轮1与后钢轮7的制动油缸9，制动油缸9推动刹车装置对前钢轮1与后钢轮7进行制动。

为满足铁路限界与复线火车通行要求，安装于上架23后部的配重51回转半径不大于1800mm，发动机27布置在上架23的右侧，散热器26布置在上架23右侧前部。

机罩16按照通道、防护、散热维修保养、铁路警示以及车辆外观要求设计。

如图4所示，工作系统包括使用圆销轴顺次联接的动臂22、中臂21、斗杆19、过渡装置18和工作机具17，过渡装置18通过快换装置连接工作机具17，过渡装置18能够实现360度回转和左右各摆动不小于45°度。工作机具17可为不同的附具，如轨枕更换器、剪草机、捣固机、贝壳斗、旋挖钻、液压钳、振动夯、铣刨器、吊具等，实现不同工作。

如图5、图6、图7所示，上架23上设置驾驶室4、工作系统、散热器26、发动机27、液压系统、驾驶操纵系统、座椅37、电气系统39、蓄电池43、空调蒸发器47、燃油箱48、配重51，驾驶室4内设有上架23是上部元件的安装载体，按照布置、受力与铁路限界要求，确定按作业车的尺寸要求保证外轮廓尺寸满足。

发动机27为柴油机或汽油机，其提供车辆动力，满足液压系统、电气系统39、空调工作需求，并通过散热器26保证热平衡。

液压系统包括制动泵28、转向泵29、液压主泵30、主阀31、液压油箱50、执行元件，液压主泵30泵出液力油到主阀31换向，再到执行元件或回液压油箱50，实现各个执行元件动作，各液压回路通过安全阀、液压锁、防爆阀、背压旁通、蓄能器等辅助元件保证回路动作的准确性。执行元件包括行走马达6、回转马达42、工作系统用油缸(20a、20b、20c、20d)、过渡装置18的摆动与旋转马达、快换油缸和工作机具17的油缸；转向泵29泵出液力油到转向器35再到前转向桥10的转向油缸，实现行走转向；制动泵28泵出液力油经制动阀44后分两路到前转向桥10与后桥15的制动油缸9进行制动，同时并联出油路到前钢轮1和后钢轮7的制动油缸9进行制动；主阀31通过先导操纵装置38与先导电磁阀组52进行换向控制；为满足安全要求，在动臂提升、中臂升降、斗杆伸缩、左右回转动作中，其先导控制油路均要经过电磁换向阀组52，传感器起作用后对电磁换向阀组52换向，去主阀31的先导油泄压。

驾驶操纵系统包括行走操控45和中臂操纵46，驾驶操纵系统使用一个后部分叉的前后行走操纵45控制，左、右分叉分别压下后实现前、后行走，并与油门大小结合，工作机具17操纵轨枕更换器的夹爪开合动作与砟板的前后动作共用一个控制手柄的同一个动作，动作方式是向前或向后，通过按键切换。

液压油箱50与燃油箱48布置在驾驶室4的后侧，燃油箱48在液压油箱50的外侧，燃油箱48加油口的高度距离站台14不超过1500mm，燃油箱48外侧带有可用手抓持的扶手49，上述布置在于人可站在站台14上对燃油箱48进行加注燃油。

电气系统39包括显示器32、监视系统34、控制系统、GPS定位、故障诊断系统、视频部分，实现车辆的功率匹配、工作状态、作业控制、工作安全、保养服务以及远程管理功能，控制系统包括应急停止开关36。

回转系统包括回转支承40、中心回转接头41、回转马达42，回转支承40和中心回转接头41联结底盘12下架与上架23，回转系统在回转马达42驱动下实现上部相对下部的360度回转；为满足底盘12的液压、灯光和位置传感器要求，中心回转接头41使用具有液压通道和电通道的组合回转接头，电回转在中间，液压通道超过17个，电气通道超过10个。

为满足铁路的使用要求，车辆还配置有限高称重系统33和机械回转限位装置，限高称重系统33用于工作系统的高度和起吊载荷设定，一旦超限会自动切断和报警进行保护，其限高功能原理是经传感器计算上架23、动臂22、中臂21、斗杆19、过渡装置18和工作机具17的长度与相对角度确定高度，达到设定高度后利用先导电磁阀组52切断油路达到限高要求；机械回转限位装置包括下锁定座11、回转限位轴24和上锁定座25，下锁定座11共4处焊接在底盘12下架上，上锁定座25共2处焊接在上架23上，回转限位轴24放置在上锁定座25内。通过回转限位轴24与下锁定座11碰撞限制回转；车辆在故障时可使用的牵引杆装置13拖离，并配有应急手动泵进行简单的动作操纵等。

Claims (10)

1.一种铁路工务用多功能车，其特征在于：包括驾驶室(4)、底盘(12)、行走系统、工作系统、上架(23)、发动机(27)、液压系统、驾驶操纵系统、电气系统(39)、回转系统、蓄电池(43)、燃油箱(48)，所述底盘(12)底部设置行走系统，所述底盘(12)的下架通过回转系统连接上架(23)，所述上架(23)上设置驾驶室(4)、工作系统、发动机(27)、液压系统、驾驶操纵系统、电气系统(39)、蓄电池(43)、燃油箱(48)，所述行走系统包括前钢轮(1)、轮胎(3)、变速箱(5)、行走马达(6)、传动轴、后钢轮(7)、升降油缸(8)、前转向桥(10)、后桥(15)，所述行走马达(6)连接变速箱(5)，所述变速箱(5)通过传动轴分别连接前转向桥(10)和后桥(15)，所述前转向桥(10)和后桥(15)连接轮胎(3)，所述前钢轮(1)和后钢轮(7)分别通过升降油缸(8)连接在底盘(12)上，前钢轮(1)和后钢轮(7)下降后与轮胎(3)保持压紧状态。

2.根据权利要求1所述的铁路工务用多功能车，其特征在于：所述工作系统包括使用圆销轴顺次联接的动臂(22)、中臂(21)、斗杆(19)、过渡装置(18)和工作机具(17)。

3.根据权利要求2所述的铁路工务用多功能车，其特征在于：所述过渡装置(18)能够实现360度回转和左右各摆动不小于45°度。

4.根据权利要求3所述的铁路工务用多功能车，其特征在于：所述液压系统包括制动泵(28)、转向泵(29)、液压主泵(30)、主阀(31)、液压油箱(50)、执行元件，所述液压主泵(30)泵出液力油到主阀(31)换向，再到执行元件或回液压油箱(50)，转向泵(29)泵出液力油到转向器(35)再到前转向桥(10)的转向油缸，实现行走转向，制动泵(28)泵出液力油经制动阀(44)后分两路到前转向桥(10)与后桥(15)的制动油缸(9)进行制动，同时并联出油路到前钢轮(1)和后钢轮(7)的制动油缸(9)进行制动。

5.根据权利要求4所述的铁路工务用多功能车，其特征在于：所述执行元件包括行走马达(6)、回转马达(42)、工作系统用油缸(20a、20b、20c、20d)、过渡装置(18)的摆动与旋转马达、快换油缸和工作机具(17)的油缸。

6.根据权利要求5所述的铁路工务用多功能车，其特征在于：所述回转系统包括回转支承(40)、中心回转接头(41)、回转马达(42)，回转支承(40)和中心回转接头(41)联结底盘(12)下架与上架(23)，所述回转系统在回转马达(42)驱动下实现上部相对下部的360度回转。

7.根据权利要求6所述的铁路工务用多功能车，其特征在于：所述前钢轮(1)和后钢轮(7)上还均设有制动油缸(9)和刹车装置。

8.根据权利要求7所述的铁路工务用多功能车，其特征在于：所述前转向桥(10)顶部设置桥锁定油缸(2)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的铁路工务用多功能车，其特征在于：所述底盘(12)后部配置回转半径不大于1800mm的配重(51)。

10.根据权利要求9所述的铁路工务用多功能车，其特征在于：还包括限高称重系统(33)。