CN217501682U - 一种地下综合管廊自动化液压模板台车行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种地下综合管廊自动化液压模板台车行走机构，包括液压模板台车本体，第一导轨，顶升液压缸，第二导轨，触地板，收纳孔，液压爬行驱动块结构，防变形液压辅助支撑板结构和便注油滴油润滑箱结构，所述的液压模板台车本体下部前后两侧分别螺栓连接有第一导轨；所述的液压模板台车本体下部四周部位分别螺栓连接有顶升液压缸，且顶升液压缸均位于第一导轨之间内侧；所述的第一导轨下侧分别设置有第二导轨，且第二导轨下部分别与触地板上部螺栓连接设置。本实用新型第一驱动块，第一滑块，第一U型安装座，爬行液压缸，第二U型安装座，第二驱动块和第二滑块的设置，有利于避免人工转运固定导轨的问题。

Description

一种地下综合管廊自动化液压模板台车行走机构

技术领域

本实用新型属于管廊建筑设备技术领域，尤其涉及一种地下综合管廊自动化液压模板台车行走机构。

背景技术

结合管廊断面形式单一、直线段较长的特点，为省去管廊搭设满堂支架，安装内模板等环节，提高管廊主体施工效率，减少劳务人员投入，通常会采用一种液压模板台车对管廊进行建设，液压模板台车是以钢结构机架支撑，并采用液压油缸进行脱，立模的作业，市面常见的液压模板台车主要由行走系统，控制系统和支撑系统组成，其中液压模板台车的行走系统主要由行走电机和钢轨组成。

目前，液压模板台车行走机构应用较为广泛。

但是现有的液压模板台车行走机构还存在着需要人工转运固定导轨，不便于辅助支撑导轨和不便于润滑轨道的问题。

因此，发明一种地下综合管廊自动化液压模板台车行走机构显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种地下综合管廊自动化液压模板台车行走机构，其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种地下综合管廊自动化液压模板台车行走机构，包括液压模板台车本体，第一导轨，顶升液压缸，第二导轨，触地板，收纳孔，液压爬行驱动块结构，防变形液压辅助支撑板结构和便注油滴油润滑箱结构，所述的液压模板台车本体下部前后两侧分别螺栓连接有第一导轨；所述的液压模板台车本体下部四周部位分别螺栓连接有顶升液压缸，且顶升液压缸均位于第一导轨之间内侧；所述的第一导轨下侧分别设置有第二导轨，且第二导轨下部分别与触地板上部螺栓连接设置；所述的触地板内部前后两侧分别从左到右依次开设有收纳孔；所述的第二导轨的前后两侧均设置有收纳孔；所述的液压爬行驱动块结构与第一导轨相连接；所述的防变形液压辅助支撑板结构与触地板相连接；所述的便注油滴油润滑箱结构与液压模板台车本体相连接；所述的液压爬行驱动块结构设置有多个，分别包括第一驱动块，第一滑块，第一U型安装座，爬行液压缸，第二U型安装座，第二驱动块和第二滑块，所述的第一驱动块下部螺栓连接有第一滑块；所述的第一驱动块右部下侧螺栓连接有第一U型安装座；所述的第一U型安装座内部中右侧与爬行液压缸的一端轴接设置；所述的爬行液压缸的另一端与第二U型安装座内部中左侧轴接设置；所述的第二U型安装座右部与第二驱动块左部中间部位螺栓连接设置；所述的第二驱动块上部螺栓连接有第二滑块。

优选的，所述的防变形液压辅助支撑板结构设置有多个，分别包括安装板，支撑块，防变形加固架，辅助支撑液压缸，辅助支撑板和防滑层，所述的安装板下部左右两侧分别一体化连接有支撑块；所述的支撑块内侧上部分别一体化连接有防变形加固架；所述的防变形加固架上部分别与安装板下部左右两侧一体化连接设置；所述的安装板上部中间部位螺栓连接有辅助支撑液压缸；所述的辅助支撑液压缸的输出杆下端贯穿安装板内部中间部位；所述的辅助支撑液压缸的输出杆下端与辅助支撑板上部中间部位螺栓连接设置；所述的辅助支撑板下表面胶接有防滑层。

优选的，所述的便注油滴油润滑箱结构设置有多个，分别包括滴油润滑箱体，调节阀，连接软管，卡箍，滴油管，连接块和圆台状橡胶塞，所述的滴油润滑箱体下部中间部位开口处螺纹连接有调节阀；所述的调节阀外壁下侧套接有连接软管的一端，并通过卡箍紧固连接设置；所述的连接软管的另一端套接在滴油管外壁上侧，并通过卡箍紧固连接设置；所述的滴油管右侧中间部位一体化连接有连接块；所述的滴油润滑箱体内部中上侧开设有注油孔，且注油孔内侧塞接有圆台状橡胶塞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的第一驱动块，第一滑块，第一U型安装座，爬行液压缸，第二U型安装座，第二驱动块和第二滑块的设置，有利于避免人工转运固定导轨的问题。

2.本实用新型中，所述的安装板，支撑块，防变形加固架，辅助支撑液压缸，辅助支撑板和防滑层的设置，有利于实现便于辅助支撑第二导轨的功能。

3.本实用新型中，所述的滴油润滑箱体，调节阀，连接软管，卡箍，滴油管，连接块和圆台状橡胶塞的设置，有利于实现便于润滑的功能。

4.本实用新型中，所述的顶升液压缸的设置，有利于实现支撑液压模板台车本体的功能。

5.本实用新型中，所述的触地板的设置，有利于增加第二导轨与外置地面的接触面积，从而避免第二导轨发生歪斜的问题。

6.本实用新型中，所述的收纳孔的设置，有利于实现便于收纳辅助支撑板的功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的液压爬行驱动块结构的结构示意图。

图3是本实用新型的防变形液压辅助支撑板结构的结构示意图。

图4是本实用新型的便注油滴油润滑箱结构的结构示意图。

图中：

1、液压模板台车本体；2、第一导轨；3、顶升液压缸；4、第二导轨；5、触地板；6、收纳孔；7、液压爬行驱动块结构；71、第一驱动块；72、第一滑块；73、第一U型安装座；74、爬行液压缸；75、第二U型安装座；76、第二驱动块；77、第二滑块；8、防变形液压辅助支撑板结构；81、安装板；82、支撑块；83、防变形加固架；84、辅助支撑液压缸；85、辅助支撑板；86、防滑层；9、便注油滴油润滑箱结构；91、滴油润滑箱体；92、调节阀；93、连接软管；94、卡箍；95、滴油管；96、连接块；97、圆台状橡胶塞。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种地下综合管廊自动化液压模板台车行走机构，包括液压模板台车本体1，第一导轨2，顶升液压缸3，第二导轨4，触地板5和收纳孔6，所述的液压模板台车本体1下部前后两侧分别螺栓连接有第一导轨2；所述的液压模板台车本体1下部四周部位分别螺栓连接有顶升液压缸3，且顶升液压缸3均位于第一导轨2之间内侧，起到顶升液压模板台车本体1的作用；所述的第一导轨2下侧分别设置有第二导轨4，且第二导轨4下部分别与触地板5上部螺栓连接设置，通过触地板5可增加第二导轨4与地面的接触面积，从而避免第二导轨4发生歪斜的问题；所述的触地板5内部前后两侧分别从左到右依次开设有收纳孔6；所述的第二导轨4的前后两侧均设置有收纳孔6。

其中一种地下综合管廊自动化液压模板台车行走机构，还包括液压爬行驱动块结构7，防变形液压辅助支撑板结构8和便注油滴油润滑箱结构9，并且所述的液压爬行驱动块结构7与第一导轨2相连接，有利于解决需要人工转运固定导轨的问题；所述的防变形液压辅助支撑板结构8与触地板5相连接，有利于实现辅助支撑导轨的功能；所述的便注油滴油润滑箱结构9与液压模板台车本体1相连接，有利于实现便于润滑导轨的功能。

其中，所述的液压爬行驱动块结构7设置有多个，分别包括第一驱动块71，第一滑块72，第一U型安装座73，爬行液压缸74，第二U型安装座75，第二驱动块76和第二滑块77，所述的第一驱动块71下部螺栓连接有第一滑块72；所述的第一驱动块71右部下侧螺栓连接有第一U型安装座73；所述的第一U型安装座73内部中右侧与爬行液压缸74的一端轴接设置；所述的爬行液压缸74的另一端与第二U型安装座75内部中左侧轴接设置；所述的第二U型安装座75右部与第二驱动块76左部中间部位螺栓连接设置；所述的第二驱动块76上部螺栓连接有第二滑块77，当控制液压模板台车本体1进行行走时，可通过外置的液压泵站控制爬行液压缸74进行同步伸缸，此时爬行液压缸74则会通过第一U型安装座73向左侧推动第一驱动块71，而第一驱动块71则会通过第一滑块72在第二导轨4的外壁滑动，同时第一驱动块71还会通过第一导轨2带动液压模板台车本体1向左移动；当爬行液压缸74伸缸完成后，可通过外置的液压泵站控制顶升液压缸3伸缸，使顶升液压缸3将液压模板台车本体1撑起，当触地板5离地后，可再次通过外置的液压泵站控制爬行液压缸74进行同步缩缸，使爬行液压缸74通过第二U型安装座75带动第二驱动块76向左侧移动，而第二驱动块76则会通过第二滑块77在第一导轨2上滑动，同时第二驱动块76还会带动第二导轨4向左侧移动，因第二导轨4可随着液压模板台车本体1进行移动，从而解决需要人工转运固定导轨的问题。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的防变形液压辅助支撑板结构8设置有多个，分别包括安装板81，支撑块82，防变形加固架83，辅助支撑液压缸84，辅助支撑板85和防滑层86，所述的安装板81下部左右两侧分别一体化连接有支撑块82；所述的支撑块82内侧上部分别一体化连接有防变形加固架83；所述的防变形加固架83上部分别与安装板81下部左右两侧一体化连接设置；所述的安装板81上部中间部位螺栓连接有辅助支撑液压缸84；所述的辅助支撑液压缸84的输出杆下端贯穿安装板81内部中间部位；所述的辅助支撑液压缸84的输出杆下端与辅助支撑板85上部中间部位螺栓连接设置，当地面不平整且需要对第二导轨4进行辅助支撑时，操作人员可通过外置的液压泵站控制需要支撑位置的上的辅助支撑液压缸84伸缸，此时辅助支撑液压缸84则会带动辅助支撑板85向下移动，并使辅助支撑板85触地，此时第二导轨4被支撑，从而可避免因地面不平整而导致第二导轨4发生弯曲的问题，进而实现便于对第二导轨4进行辅助支撑的功能；所述的辅助支撑板85下表面胶接有防滑层86。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的便注油滴油润滑箱结构9设置有多个，分别包括滴油润滑箱体91，调节阀92，连接软管93，卡箍94，滴油管95，连接块96和圆台状橡胶塞97，所述的滴油润滑箱体91下部中间部位开口处螺纹连接有调节阀92；所述的调节阀92外壁下侧套接有连接软管93的一端，并通过卡箍94紧固连接设置；所述的连接软管93的另一端套接在滴油管95外壁上侧，并通过卡箍94紧固连接设置；所述的滴油管95右侧中间部位一体化连接有连接块96；所述的滴油润滑箱体91内部中上侧开设有注油孔，且注油孔内侧塞接有圆台状橡胶塞97，对第二导轨4进行润滑时，操作人员可将圆台状橡胶塞97从注油孔内侧拔出，随后将外置的润滑油倒入滴油润滑箱体91内部，随后开启调节阀92，此时滴油润滑箱体91内部的润滑油则会进入连接软管93内部，随后润滑油通过滴油管95滴至第二导轨4的上部，实现便于润滑轨道的功能。

本实施方案中，具体的，所述的第一驱动块71上端分别与第一导轨2下部左右两侧螺栓连接设置；所述的第一滑块72分别滑动设置在第二导轨4外壁上侧左右两侧；所述的第二驱动块76下部分别与第二导轨4上部左右两侧螺栓连接设置；所述的第二滑块77分别滑动设置在第一导轨2外壁下侧左右两侧。

本实施方案中，具体的，所述的支撑块82下部分别从左到右依次螺栓连接在触地板5上部前后两侧；所述的辅助支撑液压缸84的输出轴下端分别与收纳孔6正对配合设置，且每个所述的收纳孔6内侧均设置有一个所述的辅助支撑板85。

本实施方案中，具体的，所述的滴油润滑箱体91内侧分别与液压模板台车本体1前后两部的下侧左右两侧螺栓连接设置；所述的连接块96右部分别与第一驱动块71左部下侧螺栓连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的滴油管95下端分别与第二导轨4正对配合设置。

本实施方案中，具体的，所述的滴油润滑箱体91内部左上侧开设有进风口。

本实施方案中，具体的，所述的防滑层86均位于收纳孔6的内侧。

本实施方案中，具体的，所述的第一驱动块71和第二驱动块76均采用合金钢块。

本实施方案中，具体的，所述的防变形加固架83采用纵截面为三角形的合金钢架，起到避免安装板81发生变形的问题。

本实施方案中，具体的，所述的防滑层86采用橡胶层，起到防滑的作用。

本实施方案中，具体的，所述的调节阀92采用不锈钢球阀，通过对调节阀92进行调节，可对滴油管95的滴油速度进行控制，实现便于控制滴油速度的功能。

本实施方案中，具体的，所述的连接软管93采用PVC塑料软管。

本实施方案中，具体的，所述的爬行液压缸74，辅助支撑液压缸84和顶升液压缸3均与外置的液压泵站管路连接设置。

工作原理

本实用新型中，当控制液压模板台车本体1进行行走时，可通过外置的液压泵站控制爬行液压缸74进行同步伸缸，此时爬行液压缸74则会通过第一U型安装座73向左侧推动第一驱动块71，而第一驱动块71则会通过第一滑块72在第二导轨4的外壁滑动，同时第一驱动块71还会通过第一导轨2带动液压模板台车本体1向左移动；当爬行液压缸74伸缸完成后，可通过外置的液压泵站控制顶升液压缸3伸缸，使顶升液压缸3将液压模板台车本体1撑起，当触地板5离地后，可再次通过外置的液压泵站控制爬行液压缸74进行同步缩缸，使爬行液压缸74通过第二U型安装座75带动第二驱动块76向左侧移动，而第二驱动块76则会通过第二滑块77在第一导轨2上滑动，同时第二驱动块76还会带动第二导轨4向左侧移动，因第二导轨4可随着液压模板台车本体1进行移动，从而解决需要人工转运固定导轨的问题；当地面不平整且需要对第二导轨4进行辅助支撑时，操作人员可通过外置的液压泵站控制需要支撑位置的上的辅助支撑液压缸84伸缸，此时辅助支撑液压缸84则会带动辅助支撑板85向下移动，并使辅助支撑板85触地，此时第二导轨4被支撑，从而可避免因地面不平整而导致第二导轨4发生弯曲的问题，进而实现便于对第二导轨4进行辅助支撑的功能；对第二导轨4进行润滑时，操作人员可将圆台状橡胶塞97从注油孔内侧拔出，随后将外置的润滑油倒入滴油润滑箱体91内部，随后开启调节阀92，此时滴油润滑箱体91内部的润滑油则会进入连接软管93内部，随后润滑油通过滴油管95滴至第二导轨4的上部，实现便于润滑轨道的功能。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种地下综合管廊自动化液压模板台车行走机构，其特征在于，该地下综合管廊自动化液压模板台车行走机构包括液压模板台车本体(1)，第一导轨(2)，顶升液压缸(3)，第二导轨(4)，触地板(5)，收纳孔(6)，液压爬行驱动块结构(7)，防变形液压辅助支撑板结构(8)和便注油滴油润滑箱结构(9)，所述的液压模板台车本体(1)下部前后两侧分别螺栓连接有第一导轨(2)；所述的液压模板台车本体(1)下部四周部位分别螺栓连接有顶升液压缸(3)，且顶升液压缸(3)均位于第一导轨(2)之间内侧；所述的第一导轨(2)下侧分别设置有第二导轨(4)，且第二导轨(4)下部分别与触地板(5)上部螺栓连接设置；所述的触地板(5)内部前后两侧分别从左到右依次开设有收纳孔(6)；所述的第二导轨(4)的前后两侧均设置有收纳孔(6)；所述的液压爬行驱动块结构(7)与第一导轨(2)相连接；所述的防变形液压辅助支撑板结构(8)与触地板(5)相连接；所述的便注油滴油润滑箱结构(9)与液压模板台车本体(1)相连接。

2.如权利要求1所述的地下综合管廊自动化液压模板台车行走机构，其特征在于，所述的液压爬行驱动块结构(7)设置有多个，分别包括第一驱动块(71)，第一滑块(72)，第一U型安装座(73)，爬行液压缸(74)，第二U型安装座(75)，第二驱动块(76)和第二滑块(77)，所述的第一驱动块(71)下部螺栓连接有第一滑块(72)；所述的第一驱动块(71)右部下侧螺栓连接有第一U型安装座(73)；所述的第一U型安装座(73)内部中右侧与爬行液压缸(74)的一端轴接设置；所述的爬行液压缸(74)的另一端与第二U型安装座(75)内部中左侧轴接设置；所述的第二U型安装座(75)右部与第二驱动块(76)左部中间部位螺栓连接设置；所述的第二驱动块(76)上部螺栓连接有第二滑块(77)。

3.如权利要求1所述的地下综合管廊自动化液压模板台车行走机构，其特征在于，所述的防变形液压辅助支撑板结构(8)设置有多个，分别包括安装板(81)，支撑块(82)，防变形加固架(83)，辅助支撑液压缸(84)，辅助支撑板(85)和防滑层(86)，所述的安装板(81)下部左右两侧分别一体化连接有支撑块(82)；所述的支撑块(82)内侧上部分别一体化连接有防变形加固架(83)；所述的防变形加固架(83)上部分别与安装板(81)下部左右两侧一体化连接设置；所述的安装板(81)上部中间部位螺栓连接有辅助支撑液压缸(84)；所述的辅助支撑液压缸(84)的输出杆下端贯穿安装板(81)内部中间部位；所述的辅助支撑液压缸(84)的输出杆下端与辅助支撑板(85)上部中间部位螺栓连接设置；所述的辅助支撑板(85)下表面胶接有防滑层(86)。

4.如权利要求1所述的地下综合管廊自动化液压模板台车行走机构，其特征在于，所述的便注油滴油润滑箱结构(9)设置有多个，分别包括滴油润滑箱体(91)，调节阀(92)，连接软管(93)，卡箍(94)，滴油管(95)，连接块(96)和圆台状橡胶塞(97)，所述的滴油润滑箱体(91)下部中间部位开口处螺纹连接有调节阀(92)；所述的调节阀(92)外壁下侧套接有连接软管(93)的一端，并通过卡箍(94)紧固连接设置；所述的连接软管(93)的另一端套接在滴油管(95)外壁上侧，并通过卡箍(94)紧固连接设置；所述的滴油管(95)右侧中间部位一体化连接有连接块(96)；所述的滴油润滑箱体(91)内部中上侧开设有注油孔，且注油孔内侧塞接有圆台状橡胶塞(97)。

5.如权利要求2所述的地下综合管廊自动化液压模板台车行走机构，所述的第一驱动块(71)上端分别与第一导轨(2)下部左右两侧螺栓连接设置；所述的第一滑块(72)分别滑动设置在第二导轨(4)外壁上侧左右两侧；所述的第二驱动块(76)下部分别与第二导轨(4)上部左右两侧螺栓连接设置；所述的第二滑块(77)分别滑动设置在第一导轨(2)外壁下侧左右两侧。

6.如权利要求3所述的地下综合管廊自动化液压模板台车行走机构，其特征在于，所述的支撑块(82)下部分别从左到右依次螺栓连接在触地板(5)上部前后两侧；所述的辅助支撑液压缸(84)的输出轴下端分别与收纳孔(6)正对配合设置，且每个所述的收纳孔(6)内侧均设置有一个所述的辅助支撑板(85)。

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