CN203958293U - 一种全液压转向无砟轨道长钢轨铺设牵引车 - Google Patents
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Abstract
一种全液压转向无砟轨道长钢轨铺设牵引车，其特征在于，牵引车包括转向机构、液压转向控制系统及视频检测系统；转向机构的前、后车桥由独立的左、右车桥构成，左、右车桥分别对应设置左、右驱动轮，左、右车桥的上方设有回转支承，回转支承通过一L型伸缩梁与车架体上的水平基础横梁可伸缩套接，液压转向控制系统包括液压转向器、电磁阀及液压锁，通过电磁阀工位切换独立控制前后车桥的转向，视频检测系统包括显示器、视频分割器及四只探头，所述探头对应设在每只驱动轮的后方用于监视驱动轮的行走方向。本实用新型驱动轮设置转向机构，通过转向控制和视频监控系统的调整，完全改善了作业状态，大大提高了铺轨作业的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铁路长钢轨铺设牵引车，特别设涉及一种全液压转向无砟轨道长钢轨铺设牵引车。
背景技术
目前，无砟高速铁路长钢轨铺设均采用牵引加推送的工作方式。现有技术中，牵引车走行轮不设有转向系统，靠牵引车两侧导向靠轮导向，保证牵引车在道床的走行正确方向。在曲线铺轨作业过程中，由于导向轮对道床侧面压力很大，不可避免地会挤坏道床，尤其是双线铺轨，由于加长一侧的连接梁，加大两侧导向轮之间的距离，导致导向轮脱离道床侧面，行驶方向失控，一旦如此，只能借助吊机或千斤顶一步步复位、甚至车辆倾翻安全事故，尤其是换向铺设，整个过程复杂，费时费力。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术存在的不足之处，提供了一种全液压转向无砟轨道长钢轨铺设牵引车。它能够保证牵引车的正确行驶方向并自行到反向轨道进行铺轨作业，简化从正向轨道到方向轨道的转移工作的繁琐，最大程度上防止损坏道床、脱离道床，甚至倾翻的安全事故的发生，满足铺轨作业要求、保障作业安全。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：
全液压转向无砟轨道长钢轨铺设牵引车，其结构特点在于，
所述牵引车包括转向机构、液压转向控制系统及视频检测系统；
所述转向机构包括前、后车桥，所述前、后车桥分别由独立的左车桥和右车桥构成，所述的左、右车桥分别对应设置左驱动轮和右驱动轮，所述左、右车桥的上方分别设有回转支承，所述左、右车桥与回转支承的内圈连接，所述回转支承的内圈设有驱动其转动的液压油缸，所述回转支承通过一L型伸缩梁与车架体上的水平基础横梁可伸缩套接；所述L型伸缩梁和基础横梁之间连接有用于调节L型伸缩梁伸缩长度的液压油缸；
所述液压转向控制系统包括液压转向器，所述液压转向器的出油口A连接有电磁阀一，所述电磁阀一的出油口A与前车桥转向油缸的上油口相通，所述电磁阀一的油口B与后车桥转向油缸的上油口相通，所述液压转向器的出油口B设有电磁阀二，所述电磁阀二的出油口A与前车桥转向油缸的下油油口相通，所述电磁阀二的出油口B与后车桥转向油缸的下油口相通；所述前后车桥的转向油缸上下进油口设有液压锁；
所述视频检测系统包括显示器、视频分割器及四只探头，所述探头对应设在每只驱动轮的后方用于监视驱动轮的行走方向。
本实用新型结构特点还在于：
所述后车桥的左、右车桥上还设有位于驱动轮外侧方向的承重轮。
所述承重轮轴心比驱动轮的轴心高15mm。
所述牵引车还设有对驱动轮行走方向实时监控的视频监控系统。
所述牵引车本体还设有升降式左、右导向轮，所述左、右导向轮分别与轨道道床的左、右端部接触配合。
所述左、右车桥的上方的两只回转支承设有同步转动拉杆。
与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：
1、原牵引车在铺轨过程中，对于复线双向铺轨由于是通过加长一侧导向轮连接杆实现双面导向，经常出现车辆行进被卡住，不能前行，从而折弯导向轮立柱而停止工作进行修复，严重影响实施进度。本实用新型驱动轮设置转向机构，通过转向控制和视频监控系统的调整，完全改善了作业状态，大大提高了铺轨作业的效率。
2、原牵引车在铺轨过程中，由于没有转向控制和视频监控系统的调整作用，所铺设钢轨对位存在偏差，需要数人跟随在牵引车后面用撬杆辅助钢轨正确入位，不仅影响工作效率，而且工作强度大。实施本实用新型钢轨入位比较准确，几乎不需要人员辅助钢轨入位，提高了钢轨入位准确性。
3、原牵引车在复线左线铺设完成转入右线铺设时需要吊车将牵引车调转到右线，作业准备时间长、作业工序复杂。实施本实用新型后，只需在左右线之间铺设随车所带过渡跳板，通过牵引车90度转向可自行至右线作业，工序简单，所需时间短。
4、本实用新型的全液压转向应用于无砟铺轨机的牵引车上，通过承重轮中心高低差，增加了牵引车的牵引力。
5、本实用新型的全液压转向应用于无砟铺轨机的牵引车上，转场时牵引车不仅可以沿已铺设钢轨自行返回铺轨基地，而且可以在铺设的临时公路上行走。
附图说明
图1是本实用新型后车桥转向机构结构示意图。
图2是本实用新型前车桥转向机构结构示意图。
图3是本实用新型车辆作业状态图。
图4是本实用新型液压控制原理图。
图中标号：1基础横梁；2、L型伸缩梁；3、伸缩油缸；4、回转支承；5、探头位置；6、驱动轮；7、承重轮；8、导向轮、9轨道床、10液压转向器、11电磁阀一、12电磁阀二、13液压锁、14前车桥转向油缸、15后车桥转向油缸。
以下结合附图通过具体实施方式对本实用新型技术方案做进一步解释说明。
具体实施方式
全液压转向无砟轨道长钢轨铺设牵引车，包括转向机构、液压转向控制系统及视频检测系统。
如图1-3所示，转向机构包括前后车桥，前、后车桥分别由独立的左车桥和右车桥构成，左、右车桥分别对应驱动轮6，左、右车桥的上方分别设有回转支承4，左、右车桥与回转支承的内圈连接，回转支承的内圈设有驱动其转动的液压油缸，回转支承通过一L型伸缩梁2与车架体上的水平基础横梁1可伸缩套接；L型伸缩梁2和基础横梁1之间连接有用于调节L型伸缩梁伸缩长度的伸缩油缸3，即伸缩油缸的缸体与L型伸缩梁水平端铰接，活塞杆端与基础横梁铰接；上述伸缩油缸和液压油缸通过减速器、液压马达等常规驱动机构驱动，实现车轮轮距可变、及车轮360°回转，后车桥两侧增加一对承重轮7保证整车的平稳性，同时承重轮轴心比驱动轮的轴心高15mm，以保证驱动轮同路面完全接触，加大了车轮接触面，也增大的牵引力。
视频检测系统包括设在驾驶室内的显示器、视频分割器、四只探头及连接电路，如图所示，4个探头分别对驱动轮的四个位置进行实时监控，方便操作者随时掌握走行方向的偏离情况，准确及时修正，确保所铺设轨道入位准确。
如图4所示，液压转向控制系统包括液压转向器10，液压转向器的T口与油箱连通，P口与液压泵连通，出油口A连接有电磁阀一11，电磁阀一的出油口A与前车桥转向油缸14的上油口相通，电磁阀一的出油口B与后车桥转向油缸15的上油口相通，液压转向器的出油口B设有电磁阀二12，电磁阀二的出油口A与前车桥转向油缸14的下油油口相通，电磁阀二的出油口B与后车桥转向油缸15的下油口相通；前后车桥的转向油缸上下进油口设有液压锁13。
本实施例牵引车还设有升降式左、右导向轮，左、右导向轮分别与轨道道床的左、右端部接触配合。左、右导向轮间距和高度调节通过液压油缸可分别进行有效的实时调整，独立动作。
由于不同无砟道床的宽度不同，前后轮均有可变轮距液压驱动车桥，作业时，前驱动轮两侧为单轮，行走于道床轨道板两轨枕内侧，后驱动轮为双轮分别跨在道床轨道板两轨枕上，作业状态如图2。通过液压马达驱动前后驱动轮行走、油缸转向和回转支承转向，90度转向需在停止行走时进行，转向前将两侧导向轮同步升起，其下端高出道床面一定高度并向道床中心回收至道床边沿，落下导向轮顶起牵引车使车轮外沿底部高出钢轨安装的凸台，转向完成后落下驱动轮，升起导向轮。
如果左侧轨道左向牵引，道床左侧导向轮8放下，右侧导向装置收起。驾驶员通过驾驶室视频情况，判断路面情况，如果车辆向左偏移轨道板，可通过方向盘及时调整，左侧的导向轮有可以保证由于方向盘打的过大而向右偏。
前后行走驱动轮左右的转向机构即回转支承分别用同步拉杆铰轴连接，确保其转向的同步和转向角度的一致，回转支承连接车桥和伸缩梁，通过伸缩梁与车体底架连接，左右转向机构液压控制系统悬挂于底架下部中部，通过液压管路、全液压转向器、液压阀与设置于驾驶室的方向盘连接，与整车液压系统融为一体；电控系统融入整车电控系统。
本实用新型的另一目的在于牵引车工作完成不需装载运输转场，沿路面可以自行回作业基地。
Claims (6)
1.一种全液压转向无砟轨道长钢轨铺设牵引车，其特征在于，
所述牵引车包括转向机构、液压转向控制系统及视频检测系统；
所述转向机构包括前、后车桥，所述前、后车桥分别由独立的左车桥和右车桥构成，所述的左、右车桥分别对应设置左驱动轮和右驱动轮，所述左、右车桥的上方分别设有回转支承，所述左、右车桥与回转支承的内圈连接，所述回转支承的内圈设有驱动其转动的液压油缸，所述回转支承通过一L型伸缩梁与车架体上的水平基础横梁可伸缩套接；所述L型伸缩梁和基础横梁之间连接有用于调节L型伸缩梁伸缩长度的液压油缸；
所述液压转向控制系统包括液压转向器，所述液压转向器的出油口A连接有电磁阀一，所述电磁阀一的出油口A与前车桥转向油缸的上油口相通，所述电磁阀一的油口B与后车桥转向油缸的上油口相通，所述液压转向器的出油口B设有电磁阀二，所述电磁阀二的出油口A与前车桥转向油缸的下油油口相通，所述电磁阀二的出油口B与后车桥转向油缸的下油口相通；所述前后车桥的转向油缸上下进油口设有液压锁；
所述视频检测系统包括显示器、视频分割器及四只探头，所述探头对应设在每只驱动轮的后方用于监视驱动轮的行走方向。
2.根据权利要求1所述的一种全液压转向无砟轨道长钢轨铺设牵引车，其特征在于，所述后车桥的左、右车桥上还设有位于驱动轮外侧方向的承重轮。
3.根据权利要求2所述的一种全液压转向无砟轨道长钢轨铺设牵引车，其特征在于，所述承重轮轴心比驱动轮的轴心高15mm。
4.根据权利要求1所述的一种全液压转向无砟轨道长钢轨铺设牵引车，其特征在于，所述牵引车还设有对驱动轮行走方向实时监控的视频监控系统。
5.根据权利要求1所述的一种全液压转向无砟轨道长钢轨铺设牵引车，其特征在于，所述牵引车本体还设有升降式左、右导向轮，所述左、右导向轮分别与轨道道床的左、右端部接触配合。
6.根据权利要求1所述的一种全液压转向无砟轨道长钢轨铺设牵引车，其特征在于，所述左、右车桥的上方的两只回转支承设有同步转动拉杆。
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