CN209096859U - 一种五轴线的连采设备搬运车 - Google Patents
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Abstract
一种五轴线的连采设备搬运车，包括动力车和自驱式平板车，动力车和自驱式平板车之间通过刚性连接杆连接；自驱式平板车设有五轴线，每轴线由并排设置的两根车桥构成；前四根车桥和后四根车桥设置为驱动桥，中间两根车桥设置为制动桥，驱动桥与液压马达带动的减速机相连接，制动桥安装有湿式制动器，前两个轴线中间设有前转向驱动机构，前转向驱动机构通过连杆机构Ⅰ分别与前四根车桥连接，后两个轴线中间设有后转向驱动机构，后转向驱动机构通过连杆机构Ⅱ分别与后四根车桥连接。本设备选用了大功率发动机，增加了动力车的牵引力；4轴线8根驱动桥增了加自驱式平板车的动力；1轴线带湿式制动器配置的制动桥的增加了自驱式平板车的制动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运车领域，特别是一种五轴线的连采设备搬运车。
背景技术
连采机是一种综合掘进、短壁开采设备。最大吨位75.6吨。它可以由液压驱动履带行走，其速度约为每天1000m。上井大修或作业面转移需一周以上时间，由于其11.2×3.3 m的机身庞大，转移期间堵塞巷道，其他车辆无法通行影响生产。此外，长距离自行，对连采机行走部位磨损很大，缩短使用寿命，增加大修费用，且对巷道路面损坏严重，本专利发明前连采机均为自驱运输。常规形式的车辆无法满足低矮狭窄巷道中运输大吨位大体积设备，同时具有高机动性的要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种机动性高、使用寿命长、维修费用低的五轴线的连采设备搬运车。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，一种五轴线的连采设备搬运车，其特点是：包括动力车和自驱式平板车，动力车和自驱式平板车之间通过刚性连接杆连接；
动力车上安装有动力系统和操作控制系统，动力车和自驱式平板车之间设有胶管和线缆，用于传递压力油和控制信号；
自驱式平板车设有五轴线，每轴线由并排设置的两根车桥构成；前两个轴线上的四根车桥和后两个轴线上的四根车桥设置为驱动桥，中间一个轴线上的两根车桥设置为制动桥，
驱动桥与液压马达带动的减速机相连接，制动桥安装有湿式制动器，
在前两个轴线的中间设置有前转向驱动机构，前转向驱动机构通过连杆机构Ⅰ分别与前两个轴线上的四根车桥连接，
在后两个轴线的中间设置有后转向驱动机构，后转向驱动机构通过连杆机构Ⅱ分别与后两个轴线上的四根车桥连接。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，设有前、后2个驾驶室，2个驾驶室位于动力车上，分别用来控制动力车和自驱式平板车的方向。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的连杆机构包括与车架铰接的转臂Ⅰ和转臂Ⅱ，转臂Ⅰ和转臂Ⅱ平行设置，在转臂Ⅰ和转臂Ⅱ之间通过铰接的左右两根连接杆组成一个四连杆联动机构，转臂Ⅰ和转臂Ⅱ分别连接有摆臂Ⅰ、Ⅱ，摆臂Ⅰ、Ⅱ的端部均设有横杆，横杆分别通过拉杆与四个车桥铰接。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，每根车桥均装有液压悬挂，用于保证各桥承载均匀。
本实用新型与现有技术相比，选用大功率发动机，增加了动力车的牵引力；4轴线8根驱动桥增了加自驱式平板车的动力；1轴线带湿式制动器配置的制动桥的增加了自驱式平板车的制动力。
附图说明
图1为五轴线的连采设备搬运车结构示意图。
具体实施方式
以下进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。
一种五轴线的连采设备搬运车，包括动力车1和自驱式平板车3，动力车1和自驱式平板车3之间通过刚性连接杆2连接；
动力车1上安装有动力系统和操作控制系统，动力车1和自驱式平板车3之间设有胶管和线缆；动力系统是240KW的发动机带动液压泵，液压油驱动液压马达使动力车1行走，并将压力油和控制信号通过胶管和线缆传递到自驱式平板车3，使其随行。
自驱式平板车3设有五轴线，每轴线由并排设置的两根车桥构成；前两个轴线上的四根车桥和后两个轴线上的四根车桥设置为驱动桥4，中间一个轴线上的两根车桥设置为制动桥5，
驱动桥4与液压马达带动的减速机相连接，制动桥5安装有湿式制动器，
在前两个轴线的中间设置有前转向驱动机构9，前转向驱动机构9通过连杆机构Ⅰ分别与前两个轴线上的四根车桥连接，
在后两个轴线的中间设置有后转向驱动机构13，后转向驱动机构13通过连杆机构Ⅱ分别与后两个轴线上的四根车桥连接。
设有前、后2个驾驶室，2个驾驶室位于动力车1上，分别用来控制动力车1和自驱式平板车3的方向。
连杆机构包括与车架铰接的转臂Ⅰ7和转臂Ⅱ10，转臂Ⅰ7和转臂Ⅱ10平行设置，在转臂Ⅰ7和转臂Ⅱ10之间通过铰接的左右两根连接杆组成一个四连杆联动机构，四连杆联动机构与驱动机构6相接，转臂Ⅰ7和转臂Ⅱ10分别连接有摆臂Ⅰ、Ⅱ（8、11），摆臂Ⅰ、Ⅱ（8、11）的端部均设有横杆12，横杆12分别通过拉杆与四个车桥铰接。
后转向驱动机构与前转向驱动机构组成相同，区别仅在于后转向驱动机构与前转向驱动机构方向相反。
通过拉杆可同时控制前面两轴线和后面两轴线的转向，从而实现自驱式平板车的直行及斜型等功能。
每根车桥均装有液压悬挂，用于保证各桥承载均匀。
Claims (4)
1.一种五轴线的连采设备搬运车，其特征在于：包括动力车和自驱式平板车，动力车和自驱式平板车之间通过刚性连接杆连接；
动力车上安装有动力系统和操作控制系统，动力车和自驱式平板车之间设有胶管和线缆，用于传递压力油和控制信号；
自驱式平板车设有五轴线，每轴线由并排设置的两根车桥构成；前两个轴线上的四根车桥和后两个轴线上的四根车桥设置为驱动桥，中间一个轴线上的两根车桥设置为制动桥，
驱动桥与液压马达带动的减速机相连接，制动桥安装有湿式制动器，
在前两个轴线的中间设置有前转向驱动机构，前转向驱动机构通过连杆机构Ⅰ分别与前两个轴线上的四根车桥连接，
在后两个轴线的中间设置有后转向驱动机构，后转向驱动机构通过连杆机构Ⅱ分别与后两个轴线上的四根车桥连接。
2.根据权利要求1所述的五轴线的连采设备搬运车，其特征在于：设有前、后2个驾驶室，2个驾驶室位于动力车上，分别用来控制动力车和自驱式平板车的方向。
3.根据权利要求1所述的五轴线的连采设备搬运车，其特征在于：所述的连杆机构Ⅰ、Ⅱ均包括与车架铰接的转臂Ⅰ和转臂Ⅱ，转臂Ⅰ和转臂Ⅱ平行设置，在转臂Ⅰ和转臂Ⅱ之间通过铰接的左右两根连接杆组成一个四连杆联动机构，转臂Ⅰ和转臂Ⅱ分别连接有摆臂Ⅰ、Ⅱ，摆臂Ⅰ、Ⅱ的端部均设有横杆，横杆分别通过拉杆与四个车桥铰接。
4.根据权利要求1所述的五轴线的连采设备搬运车，其特征在于：每根车桥均装有液压悬挂，用于保证各桥承载均匀。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821572656.0U CN209096859U (zh) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 一种五轴线的连采设备搬运车 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821572656.0U CN209096859U (zh) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 一种五轴线的连采设备搬运车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209096859U true CN209096859U (zh) | 2019-07-12 |
Family
ID=67153576
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821572656.0U Active CN209096859U (zh) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 一种五轴线的连采设备搬运车 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2018
- 2018-09-26 CN CN201821572656.0U patent/CN209096859U/zh active Active
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