CN117345446A - 一种egr率控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种EGR率控制方法、装置、车辆及存储介质。该EGR率控制方法包括：获取发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量以及进气系统中的第二水分质量，并根据所述第一水分质量、所述第二水分质量以及当前EGR率确定排气系统中水分总质量；通过空气流量计测量得到发动机各处的第一进气流量，并根据所述第一进气流量和所述当前EGR率确定发动机各处的第二进气流量；根据所述水分总质量和所述第二进气流量确定发动机各处的当前绝对湿度值，并根据获取到的发动机各处的进气温度值和所述当前绝对湿度值，调整当前EGR率。本发明实现避免进气系统结露，从而保证发动机正常运行。

Description

一种EGR率控制方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种EGR率控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
EGR即废气再循环(Exhaust Gas Recirculation)，EGR是将一部分排气引入进气管与新鲜空气混合后进入气缸燃烧。混动专用发动机通常匹配EGR，进而通过EGR可以降低泵气损失，进而降低油耗。
在EGR控制过程中，一部分燃烧产物会从排气系统中回流到进气系统中，此时若进气系统的温度较低，则燃烧产物中的水蒸气可能会凝结为水滴，进而停留在进气系统表面或者堆积后流动到进气系统的最低点，进一步若发动机吸入这些水分，大的水滴可能打到火花塞等标定，甚至导致发动机间歇性失火。此外，若水分累积到严寒季节，可能会导致进气系统结冰堵塞、节气门结冰以及机油乳化等问题。
发明内容
本发明提供了一种EGR率控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前EGR控制过程中出现发动机进气系统结露，进而导致发动机进水后出现失火以及节气门结冰等不良后果的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种EGR率控制方法，所述EGR率控制方法包括：
获取发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量以及进气系统中的第二水分质量，并根据所述第一水分质量、所述第二水分质量以及当前EGR率确定排气系统中水分总质量；
通过空气流量计测量得到发动机各处的第一进气流量，并根据所述第一进气流量和所述当前EGR率确定发动机各处的第二进气流量；
根据所述水分总质量和所述第二进气流量确定发动机各处的当前绝对湿度值，并根据获取到的发动机各处的进气温度值和所述当前绝对湿度值，调整当前EGR率。
可选的，获取发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量以及进气系统中的第二水分质量，包括：
根据发动机喷油量以及喷油量与水的比值，计算得到发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量；以及，
通过进气系统中温度传感器和湿度传感器检测到的进气系统温度值和进气系统湿度值，确定进气系统中的第二水分质量。
可选的，根据所述第一水分质量、所述第二水分质量以及当前EGR率确定排气系统中水分总质量，包括：
根据所述第一水分质量和所述第二水分质量之和与当前EGR率的乘积，得到排气系统中水分总质量。
可选的，在根据所述水分总质量和所述第二进气流量确定发动机各处的当前绝对湿度值之后，还包括：
采集发动机的进气入口温度值、中间冷却器前温度值、中间冷却器后温度值以及进气歧管处温度值。
可选的，根据所述水分总质量和所述第二进气流量确定发动机各处的当前绝对湿度值，包括：
根据所述水分总质量以及发动机的进气入口第二进气流量、中间冷却器前第二进气流量、中间冷却器后第二进气流量和进气歧管处第二进气流量，分别确定发动机的进气入口当前绝对湿度值、中间冷却器前当前绝对湿度值、中间冷却器后当前绝对湿度值以及进气歧管处当前绝对湿度值。
可选的，根据获取到的发动机各处的进气温度值和所述当前绝对湿度值，调整当前EGR率，包括：
根据获取到的发动机的进气入口温度值、中间冷却器前温度值、中间冷却器后温度值以及进气歧管处温度值，分别确定发动机的进气入口标定湿度值、中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后标定湿度值以及进气歧管处标定湿度值；
根据进气入口标定湿度值、中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后标定湿度值、进气歧管处标定湿度值以及发动机的进气入口当前绝对湿度值、中间冷却器前当前绝对湿度值、中间冷却器后当前绝对湿度值和进气歧管处当前绝对湿度值，调整当前EGR率。
可选的，根据进气入口标定湿度值、中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后标定湿度值、进气歧管处标定湿度值以及发动机的进气入口当前绝对湿度值、中间冷却器前当前绝对湿度值、中间冷却器后当前绝对湿度值和进气歧管处当前绝对湿度值，调整当前EGR率，包括：
若进气入口当前绝对湿度值超过进气入口标定湿度值、中间冷却器前当前绝对湿度值超过中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后当前绝对湿度值超过中间冷却器后标定湿度值或进气歧管处当前绝对湿度值超过进气歧管处标定湿度值，则降低当前EGR率或控制当前EGR率置零。
根据本发明的另一方面，提供了一种EGR率控制装置，所述EGR率控制装置包括：
水分总质量确定模块，用于执行获取发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量以及进气系统中的第二水分质量，并根据所述第一水分质量、所述第二水分质量以及当前EGR率确定排气系统中水分总质量；
进气流量确定模块，用于执行通过空气流量计测量得到发动机各处的第一进气流量，并根据所述第一进气流量和所述当前EGR率确定发动机各处的第二进气流量；
EGR率控制模块，用于执行根据所述水分总质量和所述第二进气流量确定发动机各处的当前绝对湿度值，并根据获取到的发动机各处的进气温度值和所述当前绝对湿度值，调整当前EGR率。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的EGR率控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的EGR率控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量以及进气系统中的第二水分质量，并根据所述第一水分质量、所述第二水分质量以及当前EGR率确定排气系统中水分总质量；通过空气流量计测量得到发动机各处的第一进气流量，并根据所述第一进气流量和所述当前EGR率确定发动机各处的第二进气流量；根据所述水分总质量和所述第二进气流量确定发动机各处的当前绝对湿度值，并根据获取到的发动机各处的进气温度值和所述当前绝对湿度值，调整当前EGR率。本发明解决了目前EGR控制过程中出现发动机进气系统结露，进而导致发动机进水后出现失火以及节气门结冰等不良后果的问题，实现避免进气系统结露，从而保证发动机正常运行。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种EGR率控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种EGR率控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例二所适用的发动机进气系统各处的温度值与最大湿度值的关系示意图；
图4是根据本发明实施例三提供的一种EGR率控制装置的结构示意图；
图5是实现本发明实施例的EGR率控制方法的车辆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种EGR率控制方法的流程图，本实施例可适用于为避免发动机进气系统结露对EGR率进行控制的情况，该EGR率控制方法可以由EGR率控制装置来执行，该EGR率控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该EGR率控制装置可配置于各种配置有EGR系统的车辆中。如图1所示，该EGR率控制方法包括：
S110、获取发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量以及进气系统中的第二水分质量，并根据所述第一水分质量、所述第二水分质量以及当前EGR率确定排气系统中水分总质量。
其中，发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量为发动机喷油后汽油燃烧后生成的水分，由于第一水分质量与发动机喷油量有关，则根据发动机喷油量可以确定第一水分质量。
具体的，根据发动机喷油量结合发动机喷油量与水的比值，计算得到发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量。
进气系统中的第二水分质量为发动机燃烧后进气系统中含有的空气中的水分，一实施例中，通过进气系统中温度传感器和湿度传感器检测到的进气系统温度值和进气系统湿度值，查表确定进气系统中的第二水分质量；另一实施例中，通过空气质量流量传感器或温度和压力计算得到的空气流量，进而确定进气系统中的第二水分质量。
可以理解的是，上述的查表可以由本领域技术人员根据大量试验数据生成，此外，关于上述确定进气系统中的第二水分质量的方式仅为示例性说明，本实施例对此不作任何限制。
具体的，根据所述第一水分质量和所述第二水分质量之和，乘以当前EGR率，得到排气系统中水分总质量。
当前EGR率是指再循环的废气量与吸入气缸的进气总量之比，EGR率的合理控制对氮氧化物的净化效果和整机排放极其重要，进行标定试验时需要一种方法量化EGR率，以评判废气再循环对发动机性能的影响，当前EGR率可以通过发动机计算得出。
S120、通过空气流量计测量得到发动机各处的第一进气流量，并根据所述第一进气流量和所述当前EGR率确定发动机各处的第二进气流量。
其中，第一进气流量可以通过当前空气流量计实时测量得到，本实施例中通过空气流量计测量可以得到发动机的进气入口第一进气流量、中间冷却器前第一进气流量、中间冷却器后第一进气流量和进气歧管处第一进气流量等其他位置的进气流量。
可以理解的是，为获取发动机各处的进气流量，可以分别于发动机进气系统相应位置设置空气流量计，具体设置位置本实施例对此不作特殊限制。
上述发动机各处的位置仅为示例性说明，在需要考虑更多发动机进气系统中不同位置的结露情况时，仅需获取相应位置的第一进气流量，进而进行后续计算即可，本实施例同样对此不作限制。
进一步，在通过空气流量计实时测量得到发动机各处的第一进气流量后，根据第一进气流量和当前EGR率确定发动机各处的第二进气流量，即确定发动机的进气入口第二进气流量、中间冷却器前第二进气流量、中间冷却器后第二进气流量和进气歧管处第二进气流量。
发动机各处的第二进气流量即为此时发动机各处的真实空气体积，同理，发动机各处的第二进气流量可以但不限于包括进气入口第二进气流量、中间冷却器前第二进气流量、中间冷却器后第二进气流量和进气歧管处第二进气流量等其他位置的进气流量。
S130、根据所述水分总质量和所述第二进气流量确定发动机各处的当前绝对湿度值，并根据获取到的发动机各处的进气温度值和所述当前绝对湿度值，调整当前EGR率。
具体的，根据所述水分总质量以及发动机的进气入口第二进气流量、中间冷却器前第二进气流量、中间冷却器后第二进气流量和进气歧管处第二进气流量，分别确定发动机的进气入口当前绝对湿度值、中间冷却器前当前绝对湿度值、中间冷却器后当前绝对湿度值以及进气歧管处当前绝对湿度值。
在上述基础上，在根据所述水分总质量和所述第二进气流量确定发动机各处的当前绝对湿度值后，采集发动机的进气入口温度值、中间冷却器前温度值、中间冷却器后温度值以及进气歧管处温度值。
进气入口温度值、中间冷却器前温度值、中间冷却器后温度值以及进气歧管处温度值可以但不限于通过分别设置于进气入口、中间冷却器前、中间冷却器后以及进气歧管处的温度传感器实时采集得到，也可以采用其他温度监测方法进行实现，本实施例对此不作任何限制。
同样的，对应于发动机各处绝对湿度值的确定位置，采集相同位置的温度值，即此处采集的是发动机各处的温度值，包括但不限于进气入口温度值、中间冷却器前温度值、中间冷却器后温度值以及进气歧管处温度值等其他位置的温度值。
进一步的，根据获取到的发动机的进气入口温度值、中间冷却器前温度值、中间冷却器后温度值以及进气歧管处温度值，分别确定发动机的进气入口标定湿度值、中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后标定湿度值以及进气歧管处标定湿度值；根据进气入口标定湿度值、中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后标定湿度值、进气歧管处标定湿度值以及发动机的进气入口当前绝对湿度值、中间冷却器前当前绝对湿度值、中间冷却器后当前绝对湿度值和进气歧管处当前绝对湿度值，调整当前EGR率。
具体为：若进气入口当前绝对湿度值超过进气入口标定湿度值、中间冷却器前当前绝对湿度值超过中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后当前绝对湿度值超过中间冷却器后标定湿度值或进气歧管处当前绝对湿度值超过进气歧管处标定湿度值，则降低当前EGR率或控制当前EGR率置零。
本发明实施例的技术方案，通过获取发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量以及进气系统中的第二水分质量，并根据所述第一水分质量、所述第二水分质量以及当前EGR率确定排气系统中水分总质量；通过空气流量计测量得到发动机各处的第一进气流量，并根据所述第一进气流量和所述当前EGR率确定发动机各处的第二进气流量；根据所述水分总质量和所述第二进气流量确定发动机各处的当前绝对湿度值，并根据获取到的发动机各处的进气温度值和所述当前绝对湿度值，调整当前EGR率。本发明解决了目前EGR控制过程中出现发动机进气系统结露，进而导致发动机进水后出现失火以及节气门结冰等不良后果的问题，实现避免进气系统结露，从而保证发动机正常运行。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种EGR率控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，提供一种可选的实施方式。如图2所示，该EGR率控制方法包括：
S210、根据发动机喷油量以及喷油量与水的比值，计算得到发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量；以及，通过进气系统中温度传感器和湿度传感器检测到的进气系统温度值和进气系统湿度值，确定进气系统中的第二水分质量。
由于汽油主要成分为辛烷(化学式为：C8H18)，则发动机喷油量与水的比值可以参见下述汽油燃烧的化学方程式得到：
2C8H18+25O2---点燃-->16CO2+18H2O
进一步，根据发动机喷油量以及喷油量与水的比值，计算得到发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量。
S220、根据所述第一水分质量和所述第二水分质量之和与当前EGR率的乘积，得到排气系统中水分总质量。
S230、通过空气流量计测量得到发动机各处的第一进气流量，并根据所述第一进气流量和所述当前EGR率确定发动机各处的第二进气流量。
其中，第二进气流量＝第一进气流量*(1+当前EGR率)，同理，对于发动机各处的第二进气流量均采用上述公式计算得到，本实施例在此不再一一累述。
S240、根据所述水分总质量以及发动机的进气入口第二进气流量、中间冷却器前第二进气流量、中间冷却器后第二进气流量和进气歧管处第二进气流量，分别确定发动机的进气入口当前绝对湿度值、中间冷却器前当前绝对湿度值、中间冷却器后当前绝对湿度值以及进气歧管处当前绝对湿度值。
其中，绝对湿度值＝水分总质量/第二进气流量，同理，对于发动机各处的当前绝对湿度值均采用上述公式计算得到，本实施例在此不再一一累述。
S250、采集发动机的进气入口温度值、中间冷却器前温度值、中间冷却器后温度值以及进气歧管处温度值。
S260、根据获取到的发动机的进气入口温度值、中间冷却器前温度值、中间冷却器后温度值以及进气歧管处温度值，分别确定发动机的进气入口标定湿度值、中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后标定湿度值以及进气歧管处标定湿度值。
冷凝是指当物体表面附近的空气(不只是物体表面)温度低于露点时就会产生凝结，参见图3中的湿度值即为发动机各处的含水量，图3中虚线示出的即为发动机各处的最大水含量与温度的关系示意，最大水含量对应的温度点即为露点。为避免水汽在发动机各处凝结，本实施例通过湿度值计算和露点计算控制EGR率实现。
继续参见图3所示，图3中虚线上不同温度值对应的湿度值即定义为标定湿度值，在本实施例中，基于发动机各处的标定湿度值确定发动机各处的最大水含量是否超标，即当前绝对湿度值是否超过或接近标定湿度值。
具体的，根据获取到的发动机的进气入口温度值、中间冷却器前温度值、中间冷却器后温度值以及进气歧管处温度值，通过图3所示可以分别确定与进气入口温度值、中间冷却器前温度值、中间冷却器后温度值以及进气歧管处温度值对应的发动机的进气入口标定湿度值、中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后标定湿度值以及进气歧管处标定湿度值。
S270、根据进气入口标定湿度值、中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后标定湿度值、进气歧管处标定湿度值以及发动机的进气入口当前绝对湿度值、中间冷却器前当前绝对湿度值、中间冷却器后当前绝对湿度值和进气歧管处当前绝对湿度值，调整当前EGR率。
具体的，若进气入口当前绝对湿度值超过进气入口标定湿度值、中间冷却器前当前绝对湿度值超过中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后当前绝对湿度值超过中间冷却器后标定湿度值或进气歧管处当前绝对湿度值超过进气歧管处标定湿度值，即发动机的进气入口、中间冷却器前、中间冷却器后或进气歧管处超过了相应位置的最大水汽量，此时水汽在进气系统中易发生凝结，则降低当前EGR率或控制当前EGR率置零。
本发明实施例的技术方案，通过算法控制充分利用发动机现有传感器，通过发动机各处的水汽量计算和露点计算，避免进气系统结露，进而避免发动机因进水后导致失火、节气门结冰等不良后果的问题，从而保证发动机正常运行。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种EGR率控制装置的结构示意图。如图4所示，该EGR率控制装置包括：
水分总质量确定模块310，用于执行获取发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量以及进气系统中的第二水分质量，并根据所述第一水分质量、所述第二水分质量以及当前EGR率确定排气系统中水分总质量；
进气流量确定模块320，用于执行通过空气流量计测量得到发动机各处的第一进气流量，并根据所述第一进气流量和所述当前EGR率确定发动机各处的第二进气流量；
EGR率控制模块330，用于执行根据所述水分总质量和所述第二进气流量确定发动机各处的当前绝对湿度值，并根据获取到的发动机各处的进气温度值和所述当前绝对湿度值，调整当前EGR率。
可选的，获取发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量以及进气系统中的第二水分质量，具体用于：
根据发动机喷油量以及喷油量与水的比值，计算得到发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量；以及，
通过进气系统中温度传感器和湿度传感器检测到的进气系统温度值和进气系统湿度值，确定进气系统中的第二水分质量。
可选的，根据所述第一水分质量、所述第二水分质量以及当前EGR率确定排气系统中水分总质量，具体用于：
根据所述第一水分质量和所述第二水分质量之和与当前EGR率的乘积，得到排气系统中水分总质量。
可选的，EGR率控制装置还包括：
发动机各处温度值确定模块，用于采集发动机的进气入口温度值、中间冷却器前温度值、中间冷却器后温度值以及进气歧管处温度值。
可选的，根据所述水分总质量和所述第二进气流量确定发动机各处的当前绝对湿度值，具体用于：
根据所述水分总质量以及发动机的进气入口第二进气流量、中间冷却器前第二进气流量、中间冷却器后第二进气流量和进气歧管处第二进气流量，分别确定发动机的进气入口当前绝对湿度值、中间冷却器前当前绝对湿度值、中间冷却器后当前绝对湿度值以及进气歧管处当前绝对湿度值。
可选的，根据获取到的发动机各处的进气温度值和所述当前绝对湿度值，调整当前EGR率，具体用于：
根据获取到的发动机的进气入口温度值、中间冷却器前温度值、中间冷却器后温度值以及进气歧管处温度值，分别确定发动机的进气入口标定湿度值、中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后标定湿度值以及进气歧管处标定湿度值；
根据进气入口标定湿度值、中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后标定湿度值、进气歧管处标定湿度值以及发动机的进气入口当前绝对湿度值、中间冷却器前当前绝对湿度值、中间冷却器后当前绝对湿度值和进气歧管处当前绝对湿度值，调整当前EGR率。
可选的，根据进气入口标定湿度值、中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后标定湿度值、进气歧管处标定湿度值以及发动机的进气入口当前绝对湿度值、中间冷却器前当前绝对湿度值、中间冷却器后当前绝对湿度值和进气歧管处当前绝对湿度值，调整当前EGR率，具体用于：
若进气入口当前绝对湿度值超过进气入口标定湿度值、中间冷却器前当前绝对湿度值超过中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后当前绝对湿度值超过中间冷却器后标定湿度值或进气歧管处当前绝对湿度值超过进气歧管处标定湿度值，则降低当前EGR率或控制当前EGR率置零。
本发明实施例所提供的EGR率控制装置可执行本发明任意实施例所提供的EGR率控制方法，具备执行EGR率控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆410的结构示意图。车辆包括旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。车辆还可以包括表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，车辆410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器(ROM 412)、随机访问存储器(RAM 413)等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器(ROM 412)中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器(RAM 413)中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 413中，还可存储车辆410操作所需的各种程序和数据。处理器411、ROM 412以及RAM 413通过总线414彼此相连。I/O(输入/输出)接口415也连接至总线414。
车辆410中的多个部件连接至I/O接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许车辆410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如EGR率控制方法。
在一些实施例中，EGR率控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 412和/或通信单元419而被载入和/或安装到车辆410上。当计算机程序加载到RAM413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的EGR率控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行EGR率控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种EGR率控制方法，其特征在于，包括：
获取发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量以及进气系统中的第二水分质量，并根据所述第一水分质量、所述第二水分质量以及当前EGR率确定排气系统中水分总质量；
通过空气流量计测量得到发动机各处的第一进气流量，并根据所述第一进气流量和所述当前EGR率确定发动机各处的第二进气流量；
根据所述水分总质量和所述第二进气流量确定发动机各处的当前绝对湿度值，并根据获取到的发动机各处的进气温度值和所述当前绝对湿度值，调整当前EGR率。
2.根据权利要求1所述的EGR率控制方法，其特征在于，获取发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量以及进气系统中的第二水分质量，包括：
根据发动机喷油量以及喷油量与水的比值，计算得到发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量；以及，
通过进气系统中温度传感器和湿度传感器检测到的进气系统温度值和进气系统湿度值，确定进气系统中的第二水分质量。
3.根据权利要求1所述的EGR率控制方法，其特征在于，根据所述第一水分质量、所述第二水分质量以及当前EGR率确定排气系统中水分总质量，包括：
根据所述第一水分质量和所述第二水分质量之和与当前EGR率的乘积，得到排气系统中水分总质量。
4.根据权利要求1所述的EGR率控制方法，其特征在于，在根据所述水分总质量和所述第二进气流量确定发动机各处的当前绝对湿度值之后，还包括：
采集发动机的进气入口温度值、中间冷却器前温度值、中间冷却器后温度值以及进气歧管处温度值。
5.根据权利要求4所述的EGR率控制方法，其特征在于，根据所述水分总质量和所述第二进气流量确定发动机各处的当前绝对湿度值，包括：
根据所述水分总质量以及发动机的进气入口第二进气流量、中间冷却器前第二进气流量、中间冷却器后第二进气流量和进气歧管处第二进气流量，分别确定发动机的进气入口当前绝对湿度值、中间冷却器前当前绝对湿度值、中间冷却器后当前绝对湿度值以及进气歧管处当前绝对湿度值。
6.根据权利要求5所述的EGR率控制方法，其特征在于，根据获取到的发动机各处的进气温度值和所述当前绝对湿度值，调整当前EGR率，包括：
根据获取到的发动机的进气入口温度值、中间冷却器前温度值、中间冷却器后温度值以及进气歧管处温度值，分别确定发动机的进气入口标定湿度值、中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后标定湿度值以及进气歧管处标定湿度值；
根据进气入口标定湿度值、中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后标定湿度值、进气歧管处标定湿度值以及发动机的进气入口当前绝对湿度值、中间冷却器前当前绝对湿度值、中间冷却器后当前绝对湿度值和进气歧管处当前绝对湿度值，调整当前EGR率。
7.根据权利要求6所述的EGR率控制方法，其特征在于，根据进气入口标定湿度值、中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后标定湿度值、进气歧管处标定湿度值以及发动机的进气入口当前绝对湿度值、中间冷却器前当前绝对湿度值、中间冷却器后当前绝对湿度值和进气歧管处当前绝对湿度值，调整当前EGR率，包括：
若进气入口当前绝对湿度值超过进气入口标定湿度值、中间冷却器前当前绝对湿度值超过中间冷却器前标定湿度值、中间冷却器后当前绝对湿度值超过中间冷却器后标定湿度值或进气歧管处当前绝对湿度值超过进气歧管处标定湿度值，则降低当前EGR率或控制当前EGR率置零。
8.一种EGR率控制装置，其特征在于，包括：
水分总质量确定模块，用于执行获取发动机燃烧后燃烧产物的第一水分质量以及进气系统中的第二水分质量，并根据所述第一水分质量、所述第二水分质量以及当前EGR率确定排气系统中水分总质量；
进气流量确定模块，用于执行通过空气流量计测量得到发动机各处的第一进气流量，并根据所述第一进气流量和所述当前EGR率确定发动机各处的第二进气流量；
EGR率控制模块，用于执行根据所述水分总质量和所述第二进气流量确定发动机各处的当前绝对湿度值，并根据获取到的发动机各处的进气温度值和所述当前绝对湿度值，调整当前EGR率。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的EGR率控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的EGR率控制方法。
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