CN113803174B - 一种发动机控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种发动机控制方法和装置，方法包括：当EGR阀的开度发生变化时，根据当前的发动机运行参数信息，确定目标EGR流量；根据目标EGR流量，获得EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数；根据EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数，确定发动机的瞬时控制参数信息，以根据瞬时控制参数信息对发动机进行控制。由此，实现对EGR瞬态延迟的高效控制。并避免出现发动机的爆震、燃烧恶化等不良工作状态，以提高发动机在EGR瞬态延迟工况的性能。

Description

一种发动机控制方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法和装置。

背景技术

发动机废气再循环技术(Exhaust Gas Re-circulation，简称EGR)，通过把发动机排出的部分废气回送到进气歧管，并与新鲜混合气一起再次进入气缸，从而增加燃烧室内混合气提的比热容，降低最高燃烧温度，减少车辆尾气中氮氧化物(NOx)的生成量，同时也能改善发动机的负荷油耗。因而发动机废气再循环技术在越来越多汽车发动机上应用。但是，在发动机瞬态工况过程中，会有显著的EGR瞬态延迟现象，降低发动机的性能。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种发动机控制方法和装置，用以克服现有技术中发动机瞬态工况过程中，会有显著的EGR瞬态延迟现象，降低发动机的性能的问题。

本申请实施例提供一种发动机控制方法，包括：当EGR阀的开度发生变化时，根据当前的发动机运行参数信息，确定目标EGR流量；根据目标EGR流量，获得EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数；根据EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数，确定发动机的瞬时控制参数信息，以根据瞬时控制参数信息对发动机进行控制。

可选地，在本申请一具体实施例中，根据目标EGR流量，获得EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数包括：根据用于表示EGR流量、发动机运行参数与EGR瞬态延迟循环数之间对应关系的第一对照表，确定与目标EGR流量和当前的发动机运行参数信息对应的EGR瞬态延迟循环数的值；以及根据用于表示EGR流量、发动机运行参数与EGR瞬态响应系数之间对应关系的第二对照表，确定与目标EGR流量和当前的发动机运行参数信息对应的EGR瞬态响应系数的值。

可选地，在本申请一具体实施例中，方法还包括：将发动机至于多个测试运行状态下，并获得每个测试运行状态对应的EGR瞬态响应系数，以生成第二对照表；其中，获得测试运行状态对应的EGR瞬态响应系数包括：测量获得EGR阀开度发生变化后的多个测试EGR率，并从测试EGR率中确定EGR气体到达缸内首个循环对应的首循环EGR率以及缸内到达稳定状态对应的稳定EGR率；根据首循环EGR率和稳定EGR率，获得测试运行状态对应的EGR瞬态响应系数。

可选地，在本申请一具体实施例中，测量获得EGR阀开度发生变化后的多个测试EGR率包括：根据测量获得的缸内CO2浓度、排气CO2浓度和环境中CO2浓度，获得测试EGR率。

可选地，在本申请一具体实施例中，测试EGR率的计算公式为：

可选地，在本申请一具体实施例中，根据当前的发动机运行参数信息，确定目标EGR流量包括：根据当前的发动机运行参数信息，获得目标EGR率；根据目标EGR率，确定目标EGR流量。

可选地，在本申请一具体实施例中，发动机运行参数信息包括发动机转速、发动机负荷、环境温度、环境压力和发动机进气流量；对应的，根据当前的发动机运行参数信息，确定目标EGR流量包括：根据当前的发动机转速、发动机负荷、环境温度和环境压力，获得目标EGR率；根据当前的发动机进气流量和目标EGR率，确定目标EGR流量。

可选地，在本申请一具体实施例中，目标EGR流量的计算公式为：

可选地，在本申请一具体实施例中，根据EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数，确定发动机的瞬时控制参数信息包括：根据目标EGR率和EGR瞬态响应系数，获得首循环EGR率；根据EGR瞬态延迟循环数和首循环EGR率，确定发动机的瞬时控制参数信息。

可选地，在本申请一具体实施例中，瞬时控制参数信息包括点火参数和/或喷油参数。

本申请实施例提供一种发动机控制装置，包括：第一确定模块，用于当EGR阀的开度发生变化时，根据当前的发动机运行参数信息，确定目标EGR流量；第二确定模块，用于根据目标EGR流量，获得EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数；控制模块，用于根据EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数，确定发动机的瞬时控制参数信息，以根据瞬时控制参数信息对发动机进行控制。

由以上技术方案可见，本申请实施例提供一种发动机控制方法，包括：当EGR阀的开度发生变化时，根据当前的发动机运行参数信息，确定目标EGR流量；根据目标EGR流量，获得EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数；根据EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数，确定发动机的瞬时控制参数信息，以根据瞬时控制参数信息对发动机进行控制。由此，实现对EGR瞬态延迟的高效控制。并避免出现发动机的爆震、燃烧恶化等不良工作状态，以提高发动机在EGR瞬态延迟工况的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一发动机控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例二发动机控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例三发动机控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例三发动机控制方法的EGR率变化示意图；

图5为本申请实施例三发动机控制方法的缸内EGR率变化示意图；

图6为本申请实施例三发动机控制方法的EGR瞬态响应系数Map；

图7为本申请实施例三发动机控制方法的EGR瞬态延迟循环数Map；

图8为本申请实施例四发动机控制装置的结构示意图。

具体实施方式

当然，实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。

实施例一

如图1所示的发动机控制方法，本实施例的发动机控制方法包括：

步骤S101、当EGR阀的开度发生变化时，根据当前的发动机运行参数信息，确定目标EGR流量。

本实施例中，发动机的废气再循环装置包括废气再循环管路，废气再循环管路安装在发动机的排气歧管和发动机的进气歧管之间，并可以将发动机排出的部分废气从排气歧管回送到进气歧管，并使再循环废气与新鲜混合气一起后再次进入发动机燃烧室。

EGR阀安装在废气再循环装置上，其用于控制回送到进气歧管内的再循环废气的流量。在发动机的稳定工作状态，EGR阀的开度维持稳定，以使发动机燃烧室内的再循环废气的含量能够保持稳定。但是在发动机燃烧室再循环废气的需求量改变时，通过调节EGR阀的开度，使得发动机燃烧室的再循环废气的含量由当前值达到目标值。但是在发动机燃烧室的再循环废气的含量由当前值达到目标值的过程中会出现一个瞬时值，此时发动机处于瞬态工况。并且再循环废气通过废气再循环管路进入发动机燃烧室需要一段时间，所以发动机处于瞬态工况的时间点在EGR阀的开度发生变化的时间点之后，即发动机处于EGR瞬态延迟工况。

本实施例中，EGR流量为单位时间内进入发动机燃烧室的再循环废气量。当发动机在当前运行参数信息下工作时，控制发动机的EGR流量为目标EGR流量，可使发动机燃烧室的再循环废气的含量能够达到目标值，以满足发动机燃烧室对再循环废气的需求。其中，目标EGR流量的确定方式不限。例如，可以通过查表的方式确定目标EGR流量，也可以通过预设公式计算确定目标EGR流量。

步骤S102、根据目标EGR流量，获得EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数。

本实施例中，EGR瞬态延迟循环数表示自EGR阀的开度变化时间点到发动机的出现EGR瞬态工况的时间点之间，发动机的工作循环数。根据目标EGR流量获得EGR瞬态延迟循环数的方式不限，可根据实际应用需求进行合理选择。例如，可以是根据目标EGR流量通过预设公式计算获得，或者查表获得EGR瞬态延迟循环数。

本实施例中，EGR瞬态响应系数与发动机在瞬态工况中燃烧室内的再循环废气的含量正相关。当目标EGR流量确定时，进入发动机内部的再循环废气量也将确定。所以根据目标EGR流量可确定EGR瞬态响应系数。其中，获得EGR瞬态响应系数的方式不限，可根据实际应用需求进行合理选择。例如，可以是根据目标EGR流量并通过预设的公式计算获得EGR瞬态响应系数，或者通过查表获得EGR瞬态响应系数。

步骤S103、根据EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数，确定发动机的瞬时控制参数信息，以根据瞬时控制参数信息对发动机进行控制。

本实施例中，瞬时控制参数信息包括对发动机进行控制的时间点，对发动机进行控制的参数值，该参数值与发动机燃烧室内再循环废气含量的瞬时值相对应。其中，根据EGR瞬态延迟循环数可以确定发动机处于瞬态工况的时间点，由此获得瞬时控制参数信息的时间点。根据EGR瞬态响应系数可以确定瞬时控制参数信息的参数值。由此可以确定发动机的瞬时控制参数信息。

其中，可根据实际应用需求选用瞬时控制参数信息包括的参数信息。例如，瞬时控制参数信息包括喷油参数信息、点火参数信息、节气门控制参数信息、气门参数控制信息中的一种或多种。

由以上本申请实施例可见，本实施例的发动机控制方法在EGR阀的开度发生变化时，根据发动机的运行参数信息，确定目标EGR流量。根据目标EGR流量，获得EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数。根据EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数，确定发动机在EGR瞬态延迟工况中的瞬时控制参数信息，根据瞬时控制参数信息控制发动机，从而达到对EGR瞬态延迟的高效控制。避免出现发动机的爆震、燃烧恶化等不良工作状态，以提高发动机在EGR瞬态延迟工况的性能。

基于前述实施例提供的发动机控制方法，本申请还提供另一种发动机控制方法。下面结合附图和实施例对该方法的具体实现进行描述。

实施例二

如图2所示的发动机控制方法，本实施例的发动机控制方法包括：

步骤S201、当EGR阀的开度发生变化时，根据当前的发动机运行参数信息，确定目标EGR流量。

本实施例中，为获得更精确目标EGR流量，步骤S201包括：

步骤S201a、根据当前的发动机运行参数信息，获得目标EGR率。

步骤S201b、根据目标EGR率，确定目标EGR流量。

其中，EGR率为吸入发动机燃烧室的再循环废气量与吸入发动机燃烧室的进气总量之比。合理控制发动机燃烧室的EGR率，能够有效的净化发动机尾气中的氮氧化物，并提高发动机的性能。当发动机在该运行参数信息下工作时，控制发动机燃烧室的EGR率为目标EGR率，可使发动机性能能够较好的释放。

其中，EGR流量为单位时间内进入发动机燃烧室的再循环废气量。当发动机的EGR流量为目标EGR流量时，可使发动机燃烧室的EGR率达到目标EGR率。

可选地，由于发动机进气流量和再循环废气量也会受到环境温度、环境压力的影响。所以为了精确计算目标EGR流量，发动机运行参数信息包括发动机转速、发动机负荷、环境温度、环境压力和发动机进气流量；对应的，步骤S201还包括：

步骤S201c、根据当前的发动机转速、发动机负荷、环境温度和环境压力，获得目标EGR率。

步骤S201d、根据当前的发动机进气流量和目标EGR率，确定目标EGR流量。

其中，目标EGR率的获取方式不限。例如，根据发动机的发动机转速、发动机负荷、环境温度、环境压力查询目标EGR率映射表，从而得到相应的目标EGR率。其中，目标EGR率映射表表示为目标EGR率map。需要说明的是，目标EGR率映射表中发动机转速、发动机负荷、环境温度、环境压力和EGR率之间的关系可以通过试验方式预先标定得到。

可选地，为了精确确定目标EGR流量，目标EGR流量的计算公式为：

步骤S202、根据用于表示EGR流量、发动机运行参数与EGR瞬态延迟循环数之间对应关系的第一对照表，确定与目标EGR流量和当前的发动机运行参数信息对应的EGR瞬态延迟循环数的值；以及根据用于表示EGR流量、发动机运行参数与EGR瞬态响应系数之间对应关系的第二对照表，确定与目标EGR流量和当前的发动机运行参数信息对应的EGR瞬态响应系数的值。

本实施例中，第一对照表表示为EGR瞬态延迟循环数map。在EGR瞬态延迟循环数map中，其横坐标为发动机运行参数，纵坐标为EGR流量，内容为EGR瞬态延迟循环数的值。需要说明的是，第一对照表中EGR流量、发动机运行参数与EGR瞬态延迟循环数之间对应关系可以通过试验方式预先标定得到。

本实施例中，第二对照表表示为EGR瞬态响应系数map。在EGR瞬态响应系数map中，其横坐标为发动机运行参数，纵坐标为EGR流量，内容为EGR瞬态响应系数的值。需要说明的是，第一对照表中EGR流量、发动机运行参数与EGR瞬态响应系数之间对应关系可以通过试验方式预先标定得到。

本实施例中，由于发动机在工作时其每个工作循环的时间很短，并且发动机处于瞬态工况的时间点与在EGR阀的开度发生变化的时间点之间的延迟时间也比较短，如该延迟时间仅为4个发动机工作循环的时间，因此为了及时的在发动机处于瞬态延迟时对发动机进行控制，需要快速得出EGR瞬态延迟循环数的值和EGR瞬态响应系数的值。而相比于通过公式计算出结果的方式，通过查表确定结果的方式能够更快速准确的获得EGR瞬态延迟循环数的值和EGR瞬态响应系数的值，节省数据处理的时间。

步骤S203、根据EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数，确定发动机的瞬时控制参数信息，以根据瞬时控制参数信息对发动机进行控制。

本实施例中，为了快速准确的获得发动机的瞬时控制参数信息，步骤S203包括：

步骤S203a、根据目标EGR率和EGR瞬态响应系数，获得首循环EGR率。

步骤S203b、根据EGR瞬态延迟循环数和首循环EGR率，确定发动机的瞬时控制参数信息。

其中，首循环EGR率为发动机进入瞬态延迟状态时发动机燃烧室内的EGR率。其能够确定在瞬态延迟状态下发动机燃烧室内的再循环废气的含量。

其中，首循环EGR率的获取方式不限，可根据实际应用需求进行选择。例如，首循环EGR率的计算公式为：

首循环EGR率＝目标EGR率×EGR瞬态响应系数

其中，瞬时控制参数信息包括对发动机进行控制的时间点，对发动机进行控制的参数值，该参数值与瞬态工况中发动机燃烧室内再循环废气含量的瞬时值相对应。其中，根据EGR瞬态延迟循环数可以确定发动机处于瞬态工况的时间点，由此获得瞬时控制参数信息的时间点。根据首循环EGR率可以确定瞬时控制参数信息的参数值。由此可以确定发动机的瞬时控制参数信息。以便于能够根据瞬时控制参数信息精确的控制发动机，避免出现发动机的爆震、燃烧恶化等不良工作状态，以提高发动机在EGR瞬态延迟工况的性能。

可选地，瞬时控制参数信息包括点火参数和/或喷油参数。由此准确地控制点火参数、喷油参数以及其他参数，使得发动机在瞬态过程中的点火、喷油等始终处于最佳位置，从而将EGR的效能充分发挥，提高燃油经济性。

本实施例中，发动机控制方法可应用于发动机管理系统(Engine ManagementSystem，简称EMS)。其中，发动机管理系统采用各种传感器，把发动机运行参数信息，如发动机进气量、冷却水温度、发动机转速与加减速等状况转换成电信号，送入控制器。控制器将这些信息与储存信息比较，并精确计算后输出控制信号。由此不仅可以精确控制燃油供给量，还可以控制点火提前角和怠速空气流量等，极大地提高了发动机性能。由此，将本实施例发动机控制方法应用于发动机控制管理系统，则无需对发动机的硬件进行改动，从而可以容易的集成到各种发动机上，降低了使用成本。

由以上本申请实施例可见，本实施例的发动机控制方法根据当前的发动机运行参数信息，获得目标EGR率。根据目标EGR率，确定目标EGR流量，从而获得更精确目标EGR流量。根据第一对照表，确定与目标EGR流量和当前的发动机运行参数信息对应的EGR瞬态延迟循环数的值；以及根据第二对照表，确定与目标EGR流量和当前的发动机运行参数信息对应的EGR瞬态响应系数的值。由此通过查表确定结果的方式能够在快速准确的获得EGR瞬态延迟循环数的值和EGR瞬态响应系数的值，节省数据处理的时间。根据目标EGR率和EGR瞬态响应系数，获得首循环EGR率。根据EGR瞬态延迟循环数和首循环EGR率，确定发动机的瞬时控制参数信息。从而快速准确的获得发动机的瞬时控制参数信息。发动机控制方法可应用于发动机管理系统，无需对发动机的硬件进行改动，从而可以容易的集成到各种发动机上，降低了使用成本。

基于前述实施例提供的发动机控制方法，本申请还提供另一种发动机控制方法。下面结合附图和实施例对该方法的具体实现进行描述。

实施例三

如图3所示的发动机控制方法，本实施例的发动机控制方法包括：

步骤S301、将发动机至于多个测试运行状态下，并获得每个测试运行状态对应的EGR瞬态响应系数，以生成第二对照表。

本实施例中，可调节发动机的发动机转速和EGR流量的组合，设置发动机的多个测试运行状态。其中，发动机转速和EGR流量的具体设置数值不限，可根据实际应用需求进行合理选择。例如，在发动机的通常工作状态内，相邻两个测试运行状态的发动机转速值和EGR流量值之间的间隔较小，在发动机不常用的工作状态，相邻两个测试运行状态的发动机转速值和EGR流量值之间的间隔较大。从而降低在测试时的工作量。当然，为了提高第二对照表的整体准确性，也可以均匀设置测试运行状态的发动机转速值和EGR流量值之间的检测，以全面覆盖发动机的工作状态。

本实施例中，获得测试运行状态对应的EGR瞬态响应系数包括：

步骤S301a、测量获得EGR阀开度发生变化后的多个测试EGR率，并从测试EGR率中确定EGR气体到达缸内首个循环对应的首循环EGR率以及缸内到达稳定状态对应的稳定EGR率。

其中，在发动机测试运行状态中，将发动机至于多个测试运行状态下，进行EGR瞬态延迟试验测试，从EGR阀做出动作的瞬间(如EGR阀开度增加或减小)开始计时，连续测量发动机的EGR率。如图4所示，如果测试的是EGR阀从关闭到瞬间开启的情况，则计算EGR气体首次达到缸内所要经历的燃烧循环数，即为EGR达到缸内的首个循环，把该循环的EGR率定义为首循环EGR率，把稳定后的缸内EGR率定义为稳定后EGR率。

可选的，为了获得准确的测试结果，根据测量获得的缸内CO2浓度、排气CO2浓度和环境中CO2浓度，获得测试EGR率。

可选的，为了获得精确的测试EGR率，测试EGR率的计算公式为：

例如，如图5所示，由于发动机歧管中的废气需要经过一段时间才能从排气歧管进入发动机燃烧室。并且在点火前的气体经过进气冲程和压缩冲程，此时气体的CO2浓度最能代表发动机点火时的EGR率的情况。所以采集点火前的发动机燃烧室内的CO2浓度作为缸内CO2浓度，可使得缸内CO2浓度更具有代表性。

获取缸内CO2浓度的方式不限。例如，可以采用类似Cambution公司的NDIR 500设备完成缸内CO2浓度采样。通过把CO2的采样探针深入到燃烧室中，采集缸内CO2气体浓度。

其中，由于在催化包的前端，发动机排气已经得到充分的混合，所以选取在催化包的前端的CO2浓度作为排气CO2浓度，使排气CO2浓度比较有代表性。

步骤S301b、根据首循环EGR率和稳定EGR率，获得测试运行状态对应的EGR瞬态响应系数。

其中，确定EGR瞬态响应系数的方式不限。例如，为了根精确的计算EGR瞬态响应系数，EGR瞬态响应系数的计算公式为：

由此，在多个发动机的发动机转速和EGR流量的组合状态下，进行试验测试，从而可以得到不同发动机转速，不同EGR流量组合下，对应的EGR瞬态响应系数，从而获得发动机转速、EGR流量以及EGR瞬态响应系数的对应关系，以生成第二对照表。

可选地，为了更全面的获得EGR瞬态响应系数，步骤S301还包括：

步骤S301c、测量获得EGR阀开度发生变化后的多个测试EGR率，并从测试EGR率中确定在首个循环之后并在缸内到达稳定状态之前对应的至少一个瞬态EGR率，以及缸内到达稳定状态对应的稳定EGR率。

步骤S301d、根据瞬态EGR率和稳定EGR率，获得测试运行状态对应的EGR瞬态响应系数。

其中，对于常规发动机，发动机的瞬态工况为EGR达到缸内的首个循环，并在EGR达到缸内的第二个循环，缸内的EGR率就可以达到稳定状态。但是对于某些特殊发动机，在EGR达到缸内的首个循环之后，需要经历多个循环，缸内的EGR率才可以达到稳定状态，即发动机的瞬态工况包括发动机在缸内EGR率达到稳定状态之前的多个循环。所以，可以根据EGR达到缸内的首个循环之后，并在缸内达到稳定状态之前对应的至少一个瞬态EGR率和稳定后EGR率，获得发动机为瞬态工况时对应的EGR瞬态响应系数。其中，EGR瞬态响应系数为瞬态EGR率和稳定后EGR率的比值。

可选地，如图6所示，第二对照表表示为EGR瞬态响应系数map。在EGR瞬态响应系数map中，其横坐标为发动机运行参数，如发动机转速，纵坐标为EGR流量，内容为EGR瞬态响应系数的值。

步骤S302、将发动机至于多个测试运行状态下，并获得每个测试运行状态对应的EGR瞬态延迟循环数，以生成第一对照表。

本实施例中，如上述步骤S301的发动机的测试过程，把需要通入EGR的工况均进行试验测试，从而可以得到不同发动机转速，不同EGR流量组合下，对应的EGR瞬态延迟循环数，从而获得发动机转速、EGR流量以及EGR瞬态延迟循环数对应关系，以生成第一对照表。

可选地，如图7所示，第一对照表表示为EGR瞬态延迟循环数map。在EGR瞬态延迟循环数map中，其横坐标为发动机运行参数，纵坐标为EGR流量，内容为EGR瞬态延迟循环数的值。

步骤S303、当EGR阀的开度发生变化时，根据当前的发动机运行参数信息，确定目标EGR流量。

本实施例中，步骤S303的技术内容请参照实施例一的步骤S101和实施例二的步骤S201，在此不再赘述。

步骤S304、根据用于表示EGR流量、发动机运行参数与EGR瞬态延迟循环数之间对应关系的第一对照表，确定与目标EGR流量和当前的发动机运行参数信息对应的EGR瞬态延迟循环数的值；以及根据用于表示EGR流量、发动机运行参数与EGR瞬态响应系数之间对应关系的第二对照表，确定与目标EGR流量和当前的发动机运行参数信息对应的EGR瞬态响应系数的值。

本实施例中，步骤S304的技术内容请参照实施例二的步骤S202，在此不再赘述。

步骤S305、根据EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数，确定发动机的瞬时控制参数信息，以根据瞬时控制参数信息对发动机进行控制。

本实施例中，步骤S305的技术内容请参照实施例一的步骤S103和实施例二的步骤S203，在此不再赘述。

由以上本申请实施例可见，本实施例的发动机控制方法通过将发动机至于多个测试运行状态下，获得每个测试运行状态对应的EGR瞬态响应系数，以生成第二对照表，以及获得每个测试运行状态对应的EGR瞬态延迟循环数，以生成第一对照表。从而获得更符合发动机实际使用需求的第一对照表和第二对照表。并且，采集点火前的发动机燃烧室内的CO2浓度作为缸内CO2浓度，可使得缸内CO2浓度更具有代表性，选取在催化包的前端的CO2浓度作为排气CO2浓度，可使排气CO2浓度比较有代表性，由此使得计算得到的测试EGR率更接近在点火时刻发动机燃烧室的真实EGR率，提高第一对照表和第二对照表的准确率。

基于前述实施例提供的发动机控制方法，相应地，本申请还提供一种发动机控制装置。下面结合附图和实施例对该装置的具体实现进行描述。

实施例四

如图8所示的发动机控制装置，本实施例的发动机控制装置包括：第一确定模块401、第二确定模块402、控制模块403；其中，

第一确定模块401，用于当EGR阀的开度发生变化时，根据当前的发动机运行参数信息，确定目标EGR流量。

第二确定模块402，用于根据目标EGR流量，获得EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数。

控制模块403，用于根据EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数，确定发动机的瞬时控制参数信息，以根据瞬时控制参数信息对发动机进行控制。

可选地，第二确定模块402还用于根据用于表示EGR流量、发动机运行参数与EGR瞬态延迟循环数之间对应关系的第一对照表，确定与目标EGR流量和当前的发动机运行参数信息对应的EGR瞬态延迟循环数的值；以及根据用于表示EGR流量、发动机运行参数与EGR瞬态响应系数之间对应关系的第二对照表，确定与目标EGR流量和当前的发动机运行参数信息对应的EGR瞬态响应系数的值。

可选地，将发动机至于多个测试运行状态下，并获得每个测试运行状态对应的EGR瞬态响应系数，以生成第二对照表；其中，获得测试运行状态对应的EGR瞬态响应系数包括：测量获得EGR阀开度发生变化后的多个测试EGR率，并从测试EGR率中确定EGR气体到达缸内首个循环对应的首循环EGR率以及缸内到达稳定状态对应的稳定EGR率；根据首循环EGR率和稳定EGR率，获得测试运行状态对应的EGR瞬态响应系数。

可选地，测量获得EGR阀开度发生变化后的多个测试EGR率包括：根据测量获得的缸内CO2浓度、排气CO2浓度和环境中CO2浓度，获得测试EGR率。

可选的，测试EGR率的计算公式为：

可选地，将发动机至于多个测试运行状态下，并获得每个测试运行状态对应的EGR瞬态延迟循环数，以生成第一对照表。

可选地，第一确定模块401还用于根据当前的发动机运行参数信息，获得目标EGR率；根据目标EGR率，确定目标EGR流量。

可选地，发动机运行参数信息包括发动机转速、发动机负荷、环境温度、环境压力和发动机进气流量；对应的，第一确定模块401还用于根据当前的发动机转速、发动机负荷、环境温度和环境压力，获得目标EGR率；根据当前的发动机进气流量和目标EGR率，确定目标EGR流量。

可选地，目标EGR流量的计算公式为：

可选地，控制模块403还用于根据目标EGR率和EGR瞬态响应系数，获得首循环EGR率；根据EGR瞬态延迟循环数和首循环EGR率，确定发动机的瞬时控制参数信息。

可选地，瞬时控制参数信息包括点火参数和/或喷油参数。

本实施例的发动机控制装置还可用于实现前述实施例一、实施例二以及实施例三的发动机控制方法中的其他步骤，并具有相应的方法步骤实施例的有益效果，在此不再赘述。

当然，实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。

需要指出，根据实施的需要，可将本申请实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本申请实施例的目的。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请实施例权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请实施例也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种发动机控制方法，其特征在于，包括：

当EGR阀的开度发生变化时，根据当前的发动机运行参数信息，确定目标EGR流量；

根据所述目标EGR流量，获得EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数；

根据所述EGR瞬态延迟循环数和所述EGR瞬态响应系数，确定发动机的瞬时控制参数信息，以根据所述瞬时控制参数信息对所述发动机进行控制；

所述根据所述目标EGR流量，获得EGR瞬态延迟循环数和EGR瞬态响应系数包括：根据用于表示EGR流量、发动机运行参数与EGR瞬态延迟循环数之间对应关系的第一对照表，确定与所述目标EGR流量和所述当前的发动机运行参数信息对应的EGR瞬态延迟循环数的值；以及根据用于表示EGR流量、发动机运行参数与EGR瞬态响应系数之间对应关系的第二对照表，确定与所述目标EGR流量和所述当前的发动机运行参数信息对应的所述EGR瞬态响应系数的值；

将发动机置于多个测试运行状态下，并获得每个测试运行状态对应的所述EGR瞬态响应系数，以生成所述第二对照表；其中，获得所述测试运行状态对应的所述EGR瞬态响应系数包括：测量获得EGR阀开度发生变化后的多个测试EGR率，并从所述测试EGR率中确定EGR气体到达缸内首个循环对应的首循环EGR率以及缸内到达稳定状态对应的稳定EGR率；根据所述首循环EGR率和所述稳定EGR率，获得所述测试运行状态对应的所述EGR瞬态响应系数；

所述EGR瞬态延迟循环数表示自EGR阀的开度变化时间点到发动机的出现EGR瞬态工况的时间点之间，发动机的工作循环数；所述首循环EGR率表示EGR气体达到缸内的首个循环的EGR率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量获得EGR阀开度发生变化后的多个测试EGR率包括：

根据测量获得的缸内CO2浓度、排气CO2浓度和环境中CO2浓度，获得所述测试EGR率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测试EGR率的计算公式为：测试

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前的发动机运行参数信息，确定目标EGR流量包括：

根据所述当前的发动机运行参数信息，获得目标EGR率；

根据所述目标EGR率，确定所述目标EGR流量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发动机运行参数信息包括发动机转速、发动机负荷、环境温度、环境压力和发动机进气流量；对应的，所述根据当前的发动机运行参数信息，确定目标EGR流量包括：

根据当前的所述发动机转速、所述发动机负荷、所述环境温度和所述环境压力，获得所述目标EGR率；

根据当前的所述发动机进气流量和所述目标EGR率，确定所述目标EGR流量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标EGR流量的计算公式为：

目标

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述EGR瞬态延迟循环数和所述EGR瞬态响应系数，确定发动机的瞬时控制参数信息包括：

根据所述目标EGR率和所述EGR瞬态响应系数，获得首循环EGR率；

根据所述EGR瞬态延迟循环数和所述首循环EGR率，确定发动机的所述瞬时控制参数信息。

8.一种发动机控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于当EGR阀的开度发生变化时，根据当前的发动机运行参数信息，确定目标EGR流量；

第二确定模块，用于根据表示EGR流量、发动机运行参数与EGR瞬态延迟循环数之间对应关系的第一对照表，确定与所述目标EGR流量和所述当前的发动机运行参数信息对应的EGR瞬态延迟循环数的值；以及根据用于表示EGR流量、发动机运行参数与EGR瞬态响应系数之间对应关系的第二对照表，确定与所述目标EGR流量和所述当前的发动机运行参数信息对应的所述EGR瞬态响应系数的值；

控制模块，用于根据所述EGR瞬态延迟循环数和所述EGR瞬态响应系数，确定发动机的瞬时控制参数信息，以根据所述瞬时控制参数信息对发动机进行控制；

其中，将发动机置于多个测试运行状态下，并获得每个测试运行状态对应的所述EGR瞬态响应系数，以生成所述第二对照表；其中，获得所述测试运行状态对应的所述EGR瞬态响应系数包括：测量获得EGR阀开度发生变化后的多个测试EGR率，并从所述测试EGR率中确定EGR气体到达缸内首个循环对应的首循环EGR率以及缸内到达稳定状态对应的稳定EGR率；根据所述首循环EGR率和所述稳定EGR率，获得所述测试运行状态对应的所述EGR瞬态响应系数；

所述EGR瞬态延迟循环数表示自EGR阀的开度变化时间点到发动机的出现EGR瞬态工况的时间点之间，发动机的工作循环数；所述首循环EGR率表示EGR气体达到缸内的首个EGR循环率。

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