CN116624283A - 一种状态检测方法、装置、车辆及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种状态检测方法、装置、车辆及介质。该方法包括：响应于目标车辆中发动机的实际转速在预设转速偏差范围内波动，且发动机的实际运转时长达到预设运转时长，基于发动机的当前工况和空燃比确定目标车辆中喷油器的实际喷油量；基于实际喷油量与预先监测到的基准喷油量确定对应的实际喷油量偏差值；基于实际喷油量偏差值的绝对值和预设喷油量偏差阈值确定喷油器的运行状态。本发明无需对喷油器进行拆卸，以及无需额外增加硬件成本，实现了自动对喷油器的运行状态进行阶段性检查，并且，保证了检查的准确有效性，以及保证了发动机的有效运转。

Description

一种状态检测方法、装置、车辆及介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种状态检测方法、装置、车辆及介质。

背景技术

发动机喷油器的喷油量直接影响到发动机的工作状态，因此喷油器的运行状态对发动机的工作状态极其重要。在现有技术中，只能通过对喷油器拆卸进行检查，没有其它针对喷油器的积碳情况进行检查的便捷手段，导致用户无法及时获取到喷油器的运行状态。

发明内容

本发明提供了一种状态检测方法、装置、车辆及介质，以解决现有技术中需要对喷油器进行拆卸检查而导致检查过程繁琐和无法及时获取到喷油器运行状态的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种状态检测方法，包括：

响应于目标车辆中发动机的实际转速在预设转速偏差范围内波动，且发动机的实际运转时长达到预设运转时长，基于发动机的当前工况和空燃比确定所述目标车辆中喷油器的实际喷油量；

基于所述实际喷油量与预先监测到的基准喷油量确定对应的实际喷油量偏差值；

基于所述实际喷油量偏差值的绝对值和预设喷油量偏差阈值确定所述喷油器的运行状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种状态检测装置，包括：

第一确定模块，用于响应于目标车辆中发动机的实际转速在预设转速偏差范围内波动，且发动机的实际运转时长达到预设运转时长，基于发动机的当前工况和空燃比确定所述目标车辆中喷油器的实际喷油量；

第二确定模块，用于基于所述实际喷油量与预先监测到的基准喷油量确定对应的实际喷油量偏差值；

第三确定模块，用于基于所述实际喷油量偏差值的绝对值和预设喷油量偏差阈值确定所述喷油器的运行状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的状态检测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的状态检测方法。

本发明实施例的技术方案，通过在目标车辆启动之后，并且发动机的实际转速在预设转速偏差范围内波动，且在此范围内波动的实际运转时长达到预设运转时长的情况下，即发动机处于稳态运行工况，通过自动基于发动机的当前工况和空燃比确定喷油器的实际喷油量，并基于基准喷油量确定两者之间的实际喷油量偏差值，并基于实际喷油量偏差值的绝对值和预设喷油量偏差阈值确定喷油器的运行状态，从而无需对喷油器进行拆卸，以及无需额外增加硬件成本，实现了自动对喷油器的运行状态进行阶段性检查，并且，保证了检查的准确有效性，以及保证了发动机的有效运转。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种状态检测方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种状态检测方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的又一种状态检测方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种状态检测装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种车辆的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在一实施例中，图1是本发明实施例提供的一种状态检测方法的流程图，本实施例可适用于自动对喷油器的运行状态进行阶段性检查的情况，该方法可以由状态检测装置来执行，该状态检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该状态检测装置可配置于车辆中。如图1所示，该方法包括：

S110、响应于目标车辆中发动机的实际转速在预设转速偏差范围内波动，且发动机的实际运转时长达到预设运转时长，基于发动机的当前工况和空燃比确定目标车辆中喷油器的实际喷油量。

其中，预设转速偏差范围指的是预先配置的发动机的实际转速允许波动的转速范围。在实施例中，预设转速偏差范围用于表征发动机是否处于稳态运行工况。在实际操作过程中，预设转速偏差范围与发动机的实际转速有关，具体地，发动机的实际转速越大，相应的，预设转速偏差范围就越大。在发动机的实际转速在其对应的预设转速偏差范围内波动，则表征发动机处于稳态运行工况。示例性地，假设发动机的实际转速为3000rpm，其对应的预设转速偏差范围为[-50rpm,50rpm]，即实际转速可以上下波动50rpm；又如，发动机的实际转速为2000rpm，其对应的预设转速偏差范围为[-30rpm,30rpm]，即实际转速可以上下波动30rpm。

其中，预设运转时长指的是预先配置的发动机的实际转速在预设转速偏差范围内波动所需要持续的最小时长；实际运转时长指的是发动机的实际转速在预设转速偏差范围内波动持续的时长。可以理解为，在实际运转时长达到预设运转时长的情况下，表征获取到的发动机和喷油器的相关数据是可信的。

在实施例中，在目标车辆启动之后，并且，发动机的实际转速在预设转速偏差范围内波动，且发动机的实际运转时长达到预设运转时长的情况下，开始识别目标车辆中喷油器的实际喷油量。具体的，通过目标车辆中的传感器获取发动机的当前工况和空燃比，并通过目标车辆中的电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)基于当前工况和空燃比计算喷油器的实际喷油量。

S120、基于实际喷油量与预先监测到的基准喷油量确定对应的实际喷油量偏差值。

其中，基准喷油量指的是喷油器需要达到的喷油量；实际喷油量偏差值用于表征实际喷油量与基准喷油量之间的差距。可以通过目标车辆中的油耗仪监测喷油器的基准喷油量。在实施例中，将实际喷油量和基准喷油量进行相减，即可得到对应的实际喷油量偏差值。

S130、基于实际喷油量偏差值的绝对值和预设喷油量偏差阈值确定喷油器的运行状态。

在实施例中，在实际喷油量偏差值的绝对值大于预设喷油量偏差阈值的情况下，确定喷油器的运行状态为运行异常，此时对目标车辆的用户进行状态预警提示；在实际喷油量偏差值的绝对值小于预设喷油量偏差阈值的情况下，对喷油器进行喷油补偿。

本实施例的技术方案，通过在目标车辆启动之后，并且发动机的实际转速在预设转速偏差范围内波动，且在此范围内波动的实际运转时长达到预设运转时长的情况下，即发动机处于稳态运行工况，通过自动基于发动机的当前工况和空燃比确定喷油器的实际喷油量，并基于基准喷油量确定两者之间的实际喷油量偏差值，并基于实际喷油量偏差值的绝对值和预设喷油量偏差阈值确定喷油器的运行状态，从而无需对喷油器进行拆卸，以及无需额外增加硬件成本，实现了自动对喷油器的运行状态进行阶段性检查，并且，保证了检查的准确有效性，以及保证了发动机的有效运转。

在一实施例中，状态检测方法，还包括：响应于目标车辆中发动机的实际转速在预设转速偏差范围之外波动，或者发动机的实际运转时长小于预设运转时长，获取目标车辆中喷油器的历史喷油量补偿值；基于历史喷油量补偿值对喷油器进行喷油补偿。其中，历史喷油量补偿值指的是上一次对喷油器进行补偿的喷油量。当然，在实际操作过程中，在目标车辆的存储器中可以存储一个或多个历史喷油量补偿值，此时可以依据发动机的当前工况和空燃比，查找最接近的历史喷油量补偿值，作为此次的喷油量补偿值。在实施例中，在目标车辆中发动机的实际转速在预设转速偏差范围之外波动，或者，发动机的实际运转时长小于预设运转时长，可以理解为，此时获取到的发动机和喷油器的相关数据的可信度较低，从而无需基于发动机的当前工况和空燃比确定喷油器的实际喷油量，而是直接基于历史喷油器补偿值进行喷油补偿。

在一实施例中，图2是本发明实施例提供的另一种状态检测方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上，对实际喷油量的确定过程，以及运行状态的确定过程作进一步的说明。如图2所示，该方法包括：

S210、基于发动机的当前工况确定喷油器的空燃比。

在一实施例中，当前工况包括下述至少之一：当前转速；当前扭矩；当前油门开度；当前进气流量。在实施例中，当前扭矩、当前油门开度和当前进气流量也可以称为当前负荷；当前负荷与当前转速之间存在映射关系，即在当前转速一定的情况下，当前负荷也是确定的。并且，发动机的当前工况与空燃比之间配置一定的映射关系，即在发动机的当前工况确定的情况下，其喷油器的空燃比也是确定的。

S220、根据空燃比、当前进气流量和预先获取的空气质量确定目标车辆中喷油器的实际喷油量。

其中，空气质量是一个定值。在实施例中，实际喷油量可以为(当前进气流量*空气质量/空燃比)*14.5。其中，当前进气流量可以通过流量计进行监测。

S230、基于实际喷油量与预先监测到的基准喷油量确定对应的实际喷油量偏差值。

S240、在实际喷油量偏差值的绝对值大于预设喷油量偏差阈值的情况下，确定喷油器的运行状态为运行异常。

在实施例中，针对实际喷油量偏差值的绝对值大于预设喷油量偏差阈值的情况，分为实际喷油量小于基准喷油量的情况，以及实际喷油量大于基准喷油量的情况。针对实际喷油量小于基准喷油量的情况，表明进的空气过多，以及喷油量过小，导致发动机的动力不足，从而影响发动机的扭矩；针对实际喷油量大于基准喷油量的情况，表明喷油量过大，导致汽油无法完成燃烧，从而剩余的汽油进入喷气管中，并在空气进入三元催化器时导致烧掉，无法过滤尾气。为了避免出现车辆中硬件的损坏，在实际喷油量偏差值的绝对值大于预设喷油量偏差阈值的情况下，可以对目标车辆的用户进行状态预警，并在仪表盘中进行显示，以提示用户及时对喷油器的状态进行检查。

S250、在实际喷油量偏差值的绝对值小于预设喷油量偏差阈值的情况下，将实际喷油量偏差值的绝对值确定为喷油器对应的实际喷油量补偿值。

在实施例中，在实际喷油量偏差值的绝对值小于预设喷油量偏差阈值的情况下，对喷油器进行喷油补偿，并且，将实际喷油量偏差值的绝对值作为喷油器对应的实际喷油量补偿值，同时，对该实际喷油量补偿值进行存储。

S260、基于实际喷油量补偿值与预设喷油量补偿阈值确定喷油器的运行状态。

在一实施例中，预设喷油量补偿阈值包括：第一喷油量补偿阈值和第二喷油量补偿阈值，且第一喷油量补偿阈值小于第二喷油量补偿阈值。在一实施例中，S260包括S2601-S2603：

S2601、在实际喷油量补偿值小于第一喷油量补偿阈值的情况下，喷油器的运行状态为运行正常。

S2602、在实际喷油量补偿值大于第二喷油量补偿阈值的情况下，喷油器的运行状态为运行异常。

S2603、在实际喷油量补偿值大于第一喷油量补偿阈值且小于第二喷油量补偿阈值的情况下，获取目标车辆中内燃机的燃烧平均有效压力循环变动系数(The Covarianceof Indicated Mean Effective Pressure，COV)；在燃烧COV小于预设COV阈值的情况下，喷油器的运行状态为运行正常。

其中，燃烧COV用于表征燃烧的稳定性。在实施例中，在实际喷油量补偿值大于第一喷油量补偿阈值且小于第二喷油量补偿阈值的情况下，只依据实际喷油量补偿值无法确定喷油器的运行状态，此时可以获取目标车辆的燃烧COV，以确定燃烧COV是否小于预设COV阈值，若燃烧COV小于预设COV阈值，表明燃烧比较稳定，则喷油器的运行状态为运行正常。

本实施例的技术方案，在上述实施例的基础上，通过实际喷油量补偿值分别与第一喷油量补偿阈值和第二喷油量补偿值之间的比对结果确定喷油器的运行状态，并且，在实际喷油量补偿值大于第一喷油量补偿阈值且小于第二喷油量补偿阈值的情况下，基于内燃机的燃烧COV与预设COV阈值之间的比对结果确定喷油器的运行状态，从而保证了状态的检测准确和有效性。

在一实施例中，图3是本发明实施例提供的又一种状态检测方法的流程图。本实施例作为上述实施例的优选实施例，对喷油器的状态检测过程进行说明。如图3所示，本实施例中的状态检测过程包括如下步骤：

S310、车辆启动。

S320、发动机的实际转速是否在预设转速偏差范围内，若是，则执行S330；若否，则执行S3140。

S330、发动机的实际运转时长是否达到预设运转时长，若是，则执行S340；若否，则执行S3140。

S340、基于发动机的当前工况和空燃比确定喷油器的实际喷油量。

S350、基于实际喷油量与油耗仪监测的基准喷油量确定对应的实际喷油量偏差值。

S360、实际喷油量偏差值的绝对值是否小于预设喷油量偏差阈值，若是，则执行S380；若否，则执行S370。

S370、对用户进行发动机的状态预警。

S380、将实际喷油量偏差值的绝对值作为实际喷油量补偿值。

S390、对实际喷油量补偿值进行存储。

S3100、实际喷油量补偿值小于第一喷油量补偿阈值，喷油器运行正常。

S3110、实际喷油量补偿值大于第二喷油量补偿阈值，喷油器运行异常。

S3120、实际喷油量补偿值大于第一喷油量补偿阈值且小于第二喷油量补偿阈值，获取内燃机的燃烧COV。

S3130、燃烧COV小于预设COV阈值，喷油器运行正常。

S3140、按照历史喷油量补偿值进行喷油补偿。

在车辆启动之后，当发动机的实际转速波动不超过预设转速偏差范围，且发动机的实际运转时长大于预设运转时长时，喷油量偏差识别策略开始执行。根据发动机的当前工况及空燃比，发动机ECU计算出实际喷油量，其计算实际喷油量与油耗仪监测的基准喷油量之间的实际喷油量偏差值，若实际喷油量偏差值的绝对值超过预设喷油量偏差阈值，则对用户进行发动机状态预警；若实际喷油量偏差值的绝对值小于预设喷油量偏差阈值，则进行喷油补偿，并将实际喷油量补偿值进行存储。当发动机的实际转速波动超过预设转速偏差范围，或发动机的实际运转时长小于预设运转时长时，读取存储的历史喷油量补偿值，按历史喷油量补偿值进行喷油补偿。

在实际喷油量补偿值小于第一喷油量补偿阈值时，喷油器的状态正常；当实际喷油量补偿值大于第一喷油量补偿阈值且小于第二喷油量补偿阈值时，且燃烧COV小于预设COV阈值时，喷油器的状态正常；实际喷油量补偿值的于第二喷油量补偿阈值时，喷油器状态已异常，实现了对发动机喷油器的运行状态进行阶段性检查的效果，并且，无需额外增加硬件成本，并且，状态检测准确有效，保证发动机有效运转，为用户对车辆的保养措施提供了有效支撑。

在一实施例中，图4是本发明实施例提供的一种状态检测装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：第一确定模块410、第二确定模块420和第三确定模块430。

其中，第一确定模块410，用于响应于目标车辆中发动机的实际转速在预设转速偏差范围内波动，且发动机的实际运转时长达到预设运转时长，基于发动机的当前工况和空燃比确定目标车辆中喷油器的实际喷油量；

第二确定模块420，用于基于实际喷油量与预先监测到的基准喷油量确定对应的实际喷油量偏差值；

第三确定模块430，用于基于实际喷油量偏差值的绝对值和预设喷油量偏差阈值确定喷油器的运行状态。

在一实施例中，状态检测装置，还包括：

第一获取模块，用于响应于目标车辆中发动机的实际转速在预设转速偏差范围之外波动，且发动机的实际运转时长小于预设运转时长，获取目标车辆中喷油器的历史喷油量补偿值；

补偿模块，用于基于历史喷油量补偿值对喷油器进行喷油补偿。

在一实施例中，当前工况包括下述至少之一：当前转速；当前扭矩；当前油门开度；当前进气流量；

第一确定模块410，包括：

第一确定单元，用于基于发动机的当前工况确定喷油器的空燃比；

第二确定单元，用于根据空燃比、当前进气流量和预先获取的空气质量确定目标车辆中喷油器的实际喷油量。

在一实施例中，第三确定模块430，包括：

第三确定单元，用于在实际喷油量偏差值的绝对值大于预设喷油量偏差阈值的情况下，确定喷油器的运行状态为运行异常。

在一实施例中，第三确定模块430，包括：

第四确定单元，用于在实际喷油量偏差值的绝对值小于预设喷油量偏差阈值的情况下，将实际喷油量偏差值的绝对值确定为喷油器对应的实际喷油量补偿值；

第五确定单元，用于基于实际喷油量补偿值与预设喷油量补偿阈值确定喷油器的运行状态。

在一实施例中，预设喷油量补偿阈值包括：第一喷油量补偿阈值和第二喷油量补偿阈值，且第一喷油量补偿阈值小于第二喷油量补偿阈值；第五确定单元，包括：

第一确定子单元，用于在实际喷油量补偿值小于第一喷油量补偿阈值的情况下，确定喷油器的运行状态为运行正常；

第二确定子单元，用于在实际喷油量补偿值大于第二喷油量补偿阈值的情况下，确定喷油器的运行状态为运行异常。

在一实施例中，在实际喷油量补偿值大于第一喷油量补偿阈值且小于第二喷油量补偿阈值的情况下，状态检测装置，还包括：

第二获取模块，用于获取目标车辆中内燃机的燃烧COV；

第四确定模块，用于在燃烧COV小于预设COV阈值的情况下，确定喷油器的运行状态为运行正常。

本发明实施例所提供的状态检测装置可执行本发明任意实施例所提供的状态检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

在一实施例中，图5是本发明实施例提供的一种车辆的结构框图，如图5所示，车辆10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储车辆10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

车辆10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许车辆10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如状态检测方法。

在一些实施例中，状态检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到车辆10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的状态检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行状态检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在车辆的上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种状态检测方法，其特征在于，包括：

响应于目标车辆中发动机的实际转速在预设转速偏差范围内波动，且发动机的实际运转时长达到预设运转时长，基于所述发动机的当前工况和空燃比确定所述目标车辆中喷油器的实际喷油量；

基于所述实际喷油量与预先监测到的基准喷油量确定对应的实际喷油量偏差值；

基于所述实际喷油量偏差值的绝对值和预设喷油量偏差阈值确定所述喷油器的运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

响应于目标车辆中发动机的实际转速在预设转速偏差范围之外波动，或者发动机的实际运转时长小于预设运转时长，获取所述目标车辆中喷油器的历史喷油量补偿值；

基于所述历史喷油量补偿值对所述喷油器进行喷油补偿。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前工况包括下述至少之一：当前转速；当前扭矩；当前油门开度；当前进气流量；

所述基于发动机的当前工况和空燃比确定所述目标车辆中喷油器的实际喷油量，包括：

基于发动机的当前工况确定喷油器的空燃比；

根据所述空燃比、所述当前进气流量和预先获取的空气质量确定所述目标车辆中喷油器的实际喷油量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际喷油量偏差值的绝对值和预设喷油量偏差阈值确定所述喷油器的运行状态，包括：

在所述实际喷油量偏差值的绝对值大于预设喷油量偏差阈值的情况下，确定所述喷油器的运行状态为运行异常。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际喷油量偏差值的绝对值和预设喷油量偏差阈值确定所述喷油器的运行状态，包括：

在所述实际喷油量偏差值的绝对值小于预设喷油量偏差阈值的情况下，将所述实际喷油量偏差值的绝对值确定为所述喷油器对应的实际喷油量补偿值；

基于所述实际喷油量补偿值与预设喷油量补偿阈值确定所述喷油器的运行状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设喷油量补偿阈值包括：第一喷油量补偿阈值和第二喷油量补偿阈值，且所述第一喷油量补偿阈值小于所述第二喷油量补偿阈值；所述基于所述实际喷油量补偿值与预设喷油量补偿阈值确定所述喷油器的运行状态，包括：

在所述实际喷油量补偿值小于所述第一喷油量补偿阈值的情况下，确定所述喷油器的运行状态为运行正常；

在所述实际喷油量补偿值大于所述第二喷油量补偿阈值的情况下，确定所述喷油器的运行状态为运行异常。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述实际喷油量补偿值大于所述第一喷油量补偿阈值且小于所述第二喷油量补偿阈值的情况下，所述方法，还包括：

获取所述目标车辆中内燃机的燃烧平均有效压力循环变动系数COV；

在所述燃烧COV小于预设COV阈值的情况下，确定所述喷油器的运行状态为运行正常。

8.一种状态检测装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于响应于目标车辆中发动机的实际转速在预设转速偏差范围内波动，且发动机的实际运转时长达到预设运转时长，基于发动机的当前工况和空燃比确定所述目标车辆中喷油器的实际喷油量；

第二确定模块，用于基于所述实际喷油量与预先监测到的基准喷油量确定对应的实际喷油量偏差值；

第三确定模块，用于基于所述实际喷油量偏差值的绝对值和预设喷油量偏差阈值确定所述喷油器的运行状态。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的状态检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的状态检测方法。