CN117342354B - 一种用于针织设备的寻纱接纱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于针织设备的寻纱接纱装置设有寻纱机构和接纱机构，寻纱机构通过储纱器对接机构先对接该储纱器的动作，上线头探寻机构移动至出纱管附近，探寻断纱的上线头并固定住，下线头探寻机构经过断纱储纱器与相邻的储纱器之间的空间到达断纱储纱器的前方，并下降至断纱储纱器的下部周围附近，探寻断纱的下线头并固定住；上夹线机构、下夹线机构分别夹住寻得断纱的上线头、下线头，再由翻转交叉机构驱动上夹线机构、下夹线机构交换位置使上线头、下线头上下颠倒而翻转交叉后，通过捻接器对其进行接纱作业，整个过程寻纱方便，接纱稳定，能够在有限空间内寻得断纱的两个线头并且方便稳定地将两个线头捻接。

Description

一种用于针织设备的寻纱接纱装置

技术领域

本发明涉及针织技术领域，尤其涉及一种用于针织设备的寻纱接纱装置。

背景技术

在一些针织机械（比如针织大圆机）的日常生产作业中，在纱线转向的导向器件处容易出现纱线断开的情况。由于储纱器通常是多个紧凑排列，空间十分狭小，导致难以找寻断开纱线的两个线头，即使寻得两个线头，也难以通过机械手固定线头并进行接线作业。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种用于针织设备的寻纱接纱装置，这种用于针织设备的寻纱接纱装置能够将寻得断纱的两个线头并且方便稳定地将两个线头捻接。采用的技术方案如下：

一种用于针织设备的寻纱接纱装置，包括机架，其特征在于：还包括设置在所述机架上的寻纱机构和接纱机构；寻纱机构包括寻纱移动装置、寻纱移动座、用于与出现断纱的储纱器进行对接的储纱器对接机构、用于探寻并固定断纱上线头的上线头探寻机构、以及用于探寻并固定断纱下线头的下线头探寻机构，寻纱移动装置安装在所述机架上，寻纱移动座安装在寻纱移动装置的动力输出端上，储纱器对接机构、上线头探寻机构、下线头探寻机构均安装在寻纱移动座上，上线头探寻机构与下线头探寻机构上下相对；接纱机构包括捻接器、捻接移动机构、上夹线机构、下夹线机构、以及驱动上夹线机构与下夹线机构交换位置的翻转交叉机构，上夹线机构、下夹线机构上下相对安装在翻转交叉机构的动力输出端上，上夹线机构与上线头探寻机构相对应、下夹线机构与下线头探寻机构相对应，捻接器安装在捻接移动机构的动力输出端上并与上夹线机构、下夹线机构的位置相对应。

本说明书所述储纱器是针织技术领域的通用部件。储纱器上设有能够感知是否断纱的感应器件，能够将断纱信息反馈发送给相应设备的控制中心，由控制中心发送相应的控制信号至寻纱移动装置，寻纱移动装置根据所接收到的出现断纱的储纱器的位置信息反馈，相应地驱动寻纱移动座移动至出现断纱的储纱器处。

上述储纱器对接机构用于与出现断纱的储纱器进行对接，使储纱器与原先的传动同步带分离，由储纱器对接机构接管储纱器的动作，以便后续进行断纱线头的找寻工作。

上述上线头探寻机构用于在断纱储纱器上方所对应的出纱管附近寻找断纱的上线头并吸住，上述下线头探寻机构用于在断纱储纱器下部周围附近寻找断纱的下线头并吸住，以便于后续对两个线头进行接线作业。

上述捻接器是目前针织行业中用于驳接断纱的现有装置，其结构及工作原理属于本领域的公知常识，在此不进行详述。

上述上夹线机构、上述下夹线机构分别与上述上线头探寻机构、上述下线头探寻机构相应对应，当上线头探寻机构寻着断纱的上线头、下线头探寻机构寻着断纱的下线头之后，上夹线机构、下夹线机构分别夹住寻得的断纱的上线头和下线头，以便进行后续的接纱作业。

当某个储纱器发生断纱时，基于现有储纱器的结构，断纱的上线头处于储纱器相应的出纱管附近，断纱的下线头处于储纱器下部周围附近；此时，根据接收到的储纱器位置信息，驱动寻纱移动座移动至该储纱器的后方，然后储纱器对接机构先对接该储纱器的动作，以便进行断纱线头的探寻；接着，上线头探寻机构移动至出纱管附近，探寻断纱的上线头并固定住，下线头探寻机构经过断纱储纱器与相邻的储纱器之间的空间到达断纱储纱器的前方，并下降至断纱储纱器的下部周围附近，探寻断纱的下线头并固定住。

待断纱的两个线头找到后，进行后续的接线作业，此时上线头探寻机构、下线头探寻机构相应松开断纱的上线头、下线头并复位，由上夹线机构、下夹线机构分别夹住断纱的上线头、下线头；接着，翻转交叉机构驱动上夹线机构、下夹线机构交换位置，使上线头、下线头上下颠倒而翻转交叉；翻转后，只需要通过捻接移动机构驱动捻接器到达交叉的两条纱线之间，即可通过捻接器对其进行接纱作业。

接纱完成后，上夹线机构、下夹线机构相应松开纱线，由通过其他相应机构将纱线重新安装在相应的储纱器上，接纱机构复位；然后待纱线接续完成后，储纱器对接机构离开对应的储纱器，整个寻纱机构复位。

作为本发明的优选方案，所述翻转交叉机构包括旋转座和旋转驱动装置，旋转座安装在转动驱动装置的动力输出端上，所述上夹线机构与所述下夹线机构上下相对地安装在翻转座上。通过旋转驱动装置驱动旋转座转动180°，使上夹线机构、下夹线机构的位置上下颠倒。上述旋转驱动装置可以采用旋转气缸驱动。

作为本发明进一步的优选方案，所述捻接移动机构安装在所述旋转座上，捻接器与所述上夹线机构、下夹线机构基于旋转座的旋转轴对称。旋转座转动180°后，上夹线机构、下夹线机构从捻接器的一侧翻转到捻接器的另一侧，同时，上夹线机构与下夹线机构的位置上下颠倒；在翻转后，上线头从捻接器的一侧上方拉至捻接器的另一侧下方，下线头从捻接器的一侧下方拉至捻接器的另一侧上方，并且拉伸出的上纱线、下纱线的交叉点经过捻接器的前方，此时，捻接移动机构只需要驱动捻接器前移，即可对交叉的两条纱线进行捻接打结，将原先断开纱线的上线头与下线头接上。

作为本发明更进一步的优选方案，所述捻接移动机构包括接线推出气缸和接线推座，接线推出气缸的缸体朝前安装在所述旋转座上，接线推座安装在接线推出气缸的活塞杆上，所述捻接器安装在接线推座上；所述翻转交叉机构还包括夹线推出气缸和夹线推座，夹线推出气缸的缸体朝前安装在所述旋转座上，夹线推座安装在夹线推出气缸的活塞杆上，所述上夹线机构、所述下夹线机构均安装在夹线推座上。

上夹线机构、下夹线机构在夹住断纱的线头时，先由夹线推出气缸驱动夹线推座自后向前推进，使上夹线机构、下夹线机构夹住断纱的两个线头，然后夹线推出气缸再驱动夹线推座复位，从而拉长纱线；当上夹线机构、下夹线机构与捻接器旋转180°之后，接线推出装置再驱动接线推座自后向前推进，使捻接器与拉长的两段纱线对应，进而对拉长的两段纱线进行接线。

在一种具体方案中，寻纱机构和接纱机构并排设置，机架上设有接纱侧移驱动装置和接纱侧移座，整个接纱机构安装在接纱侧移座上，在寻纱机构开始作业时，先将整个接纱机构向一侧外推，避免阻碍寻纱机构作业，并且在后续上夹线机构、下夹线机构相应夹住上纱线、下纱线时，也可以延长纱线拉长的距离，进一步方便捻接器接纱。

作为本发明的优选方案，所述上夹线机构、所述下夹线机构均包括夹爪以及驱动夹爪开合的夹持驱动机构；夹爪包括吸附头和压头，吸附头设有吸附孔，吸附孔通过负压吸管外接负压设备。在夹持纱线的时候，上夹线机构、下夹线机构与寻得的上纱线、下纱线位置对应后，先通过吸附孔对对应的纱线进行吸附，然后再驱动压头将纱线压紧，确保在后续拉线捻接的过程中，纱线不会松开滑落。

在一种具体方案中，压头的压面为半球面，半球面与所述吸附孔相匹配。吸附头吸附住寻得的纱线后，压头压紧吸附头，并且压头的半球面压入吸附孔中，进一步将纱线压紧。

在一种具体方案中，夹持驱动机构包括夹线座、摆动杆、夹线驱动气缸、连接杆、连接套和弹簧；夹线驱动气缸的缸体安装在夹线座上并且夹线驱动气缸的活塞杆呈前后方向，摆动杆的后端与夹线驱动气缸的活塞杆相铰接，摆动杆的中部通过摆动轴可摆动安装在夹线座上，摆动杆的前端设有与连接套相匹配的通孔，连接套设置在通孔中，连接杆的一端与连接套活动配合，压头连接在连接杆的另一端；弹簧套设在连接杆上，弹簧的一端与摆动杆接触配合，弹簧的另一端与压头接触配合；吸附头安装在夹线座上并处于压头的后方。夹线驱动气缸的活塞杆向前顶出，压头在摆动杆的带动下相应向后摆动，将纱线夹住在压头与吸附头之间。当压头压在吸附头上时，通过弹簧使压头保留一定的自由度，避免纱线被压头夹得过紧而在拉纱过程中出现断裂。

作为本发明的优选方案，所述上线头探寻机构包括上探寻移动装置、上探寻座、上线头检测件、上吸附移动装置和上吸附件；上探寻座安装在上探寻移动装置的动力输出端上；上线头检测件和上吸附移动装置均安装在上探寻座上，上吸附件安装在上吸附移动装置的动力输出端上并与上线头检测件上下相对。

上述上线头检测件与出纱管的出口相对应，在检测时通常处于出纱管的正下方，用于检测断纱位置是否在出纱管处：如果上线头检测件检测到有纱，则上吸附移动装置驱动上吸附件，对断纱进行吸附；如果上线头检测件检测不到纱线，则反馈给针织机的控制中心，由前序相关机构进行送纱至出纱管的出口，上吸附移动装置再驱动上吸附件对新送的纱线进行吸附。上吸附件吸附上线头后，整个上线头探寻机构复位，将纱线拉长，方便后续的接线作业。

作为本发明进一步的优选方案，所述上线头探寻机构还包括上线头检测座，上线头检测座安装在所述上探寻座上，上线头检测座设有用于安装所述上线头检测件的凹部。上线头检测件可以采用现有的光电眼等检测器件，上线头检测件的发射端和接收端分别设置在凹部的两侧。凹部可以采用V字型或凹字型等。

作为本发明的优选方案，所述下线头探寻机构包括下探寻移动机构、下探寻座和下吸附件；下探寻移动机构安装在所述寻纱移动座上，下探寻座安装在下探寻移动机构的动力输出端上，下吸附件安装在下探寻座上；下探寻移动机构包括下探寻前后驱动装置、下探寻前后平移座、下探寻左右驱动装置、下探寻左右平移座、下探寻升降驱动装置；下探寻前后驱动装置安装在所述寻纱移动座上，下探寻前后平移座安装在下探寻前后驱动装置的动力输出端上，下探寻左右驱动装置安装在下探寻前后平移座上，下探寻左右平移座安装在下探寻左右驱动装置的动力输出端上，下探寻升降驱动装置安装在下探寻左右平移座上，所述下探寻座安装在下探寻升降驱动装置的动力输出端上。

下探寻移动机构具备前后、左右、上下共三向移动的功能：一方面用于驱动下探寻座进行三向移动，使下探寻座移动至断纱储纱器的下部周围附近，确保下吸附件能够吸附断纱的下线头；另一方面由于纱线断开时，断开的纱线会缠绕在储纱器上，通过储纱器对接机构反向转动储纱器，将缠绕在储纱器上的纱线释出，确保下吸附件能够寻得并吸附住下线头，再通过相应的三向移动，拉出并拉长纱线，方便后续的接线作业。

为了提高探寻位置的准确性，在一种具体方案中，上述下探寻前后驱动装置、下探寻左右驱动装置、下探寻升降驱动装置通常采用伺服电机，在导柱与导向套的导向作用下，使下探寻座能够在准确在储纱器的下部周围探寻到断纱的下线头。

作为本发明的优选方案，所述储纱器对接机构包括用于与断纱储纱器的传动轮对接的传动配合机构、用于将储纱器的动力传动带顶开的顶带机构、以及用于拨动储纱器下部的拨动开关的开关拨杆机构。

作为本发明进一步的优选方案，所述传动配合机构包括对接传动轮组和对接伺服电机，对接伺服电机安装在所述寻纱移动座上，对接传动轮组与对接伺服电机的输出轴传动连接；所述顶带机构包括顶带驱动气缸和顶带杆，顶带驱动气缸的缸体水平朝前安装在寻纱移动座上，顶带杆安装在顶带驱动气缸的活塞杆上；所述开关拨杆机构包括拨杆升降驱动装置、拨杆升降座、拨杆摆动驱动装置和开关拨杆；拨杆升降驱动装置安装在所述寻纱移动座上，拨杆升降座安装在拨杆升降驱动装置的动力输出端上，拨杆摆动驱动装置安装在拨杆升降座上，开关拨杆安装在拨杆摆动驱动装置的动力输出端上。

传动配合机构用于使对接传动轮组与断纱储纱器的传动轮对接，当对接完成后，顶带驱动气缸驱动顶带杆将储纱器的动力传动带顶开，然后再对接传动轮组的传动下，由伺服电机控制储纱器的带轮速度和转向，配合下线头探寻机构的动作，将缠绕在储纱线盘上的断纱下线头解出。而开关拨杆用于拨动储纱器下部的拨动开关，当寻纱移动座到达位置后，开关拨杆机构处于断纱储纱器与相邻的储纱器之间，开关拨杆机构驱动开关拨杆下降至断纱储纱器的下部并摆动，拨动关闭断纱储纱器的拨动开关。同样地，为了提高开关拨杆动作的准确性，上述拨杆升降驱动装置和拨杆摆动驱动装置也采用伺服电机，在导柱与导向套的导向作用下，使开关拨杆能够在准确达到在断纱储纱器的拨动开关的对应位置，并且开关拨杆能够准确进行小幅度转动以拨动储纱器下部的拨动开关。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明用于针织设备的寻纱接纱装置设有寻纱机构和接纱机构，寻纱机构通过储纱器对接机构先对接该储纱器的动作，上线头探寻机构移动至出纱管附近，探寻断纱的上线头并固定住，下线头探寻机构经过断纱储纱器与相邻的储纱器之间的空间到达断纱储纱器的前方，并下降至断纱储纱器的下部周围附近，探寻断纱的下线头并固定住；上夹线机构、下夹线机构分别夹住寻得断纱的上线头、下线头，再由翻转交叉机构驱动上夹线机构、下夹线机构交换位置使上线头、下线头上下颠倒而翻转交叉后，通过捻接器对其进行接纱作业，整个过程寻纱方便，接纱稳定，能够在有限空间内寻得断纱的两个线头并且方便稳定地将两个线头捻接。

附图说明

图1为本发明优选实施方式的结构示意图；

图2为本发明优选实施方式另一视角的结构示意图；

图3为本发明优选实施方式与断纱储纱器的对应示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图1至图4中寻纱机构A的结构示意图；

图6为图1至图4中寻纱机构A另一视角的结构示意图；

图7为图1至图4中接纱机构B的左视图；

图8为图1至图4中接纱机构B的右视图；

图9为图8的俯视图；

其中，各标示为：A-寻纱机构，1-寻纱移动装置，2-寻纱移动座；3-储纱器对接机构，31-传动配合机构，311-对接传动轮组，312-对接伺服电机，313-同步带，32-顶带机构，321-顶带驱动气缸，322-顶带杆，33-开关拨杆机构，331-拨杆升降驱动装置（双头伺服电机），332-拨杆升降座，333-拨杆摆动驱动装置（摆动伺服电机），334-开关拨杆；4-上线头探寻机构，41-上探寻移动装置（气缸），42-上探寻座，43-上线头检测座，44-上线头检测件（光电眼），45-上吸附移动装置（气缸），46-上吸附件；5-下线头探寻机构，51-下探寻移动机构，511-下探寻前后驱动装置（双头伺服电机），512-下探寻前后平移座，513-下探寻左右驱动装置（双头伺服电机），514-下探寻左右平移座，515-下探寻升降驱动装置（双头伺服电机），52-下探寻座，53-下吸附件；

B-接纱机构，6-捻接器，7-捻接移动机构，71-接线推出气缸，72-接线推座，73-接纱侧移驱动装置（气缸），74-接纱侧移座；81-上夹线机构，82-下夹线机构，801-夹爪，8011-吸附头，8012-压头，8013-负压吸管，802-夹持驱动机构，8021-夹线座，8022-摆动杆，8023-夹线驱动气缸；9-翻转交叉机构，91-旋转座，92-旋转驱动装置（旋转气缸），93-夹线推出气缸，94-夹线推座；C-储纱器，C1-出纱管，C2-拨动开关。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1至图4所示，一种用于针织设备的寻纱接纱装置，包括机架（图中省略未标示）、寻纱机构A和接纱机构B；在本实施例中，寻纱机构A和接纱机构B并排设置，机架上设有接纱侧移驱动装置73和接纱侧移座74，接纱侧移座74安装在接纱侧移驱动装置73的动力输出端上，整个接纱机构B安装在接纱侧移座74上，接纱侧移驱动装置73采用气缸进行驱动。

如图1至图6所示，寻纱机构A包括寻纱移动装置1、寻纱移动座2、用于与出现断纱的储纱器C进行对接的储纱器对接机构3、用于探寻并固定断纱上线头的上线头探寻机构4、以及用于探寻并固定断纱下线头的下线头探寻机构5，寻纱移动装置1安装在机架上，寻纱移动座2安装在寻纱移动装置1的动力输出端上，储纱器对接机构3、上线头探寻机构4、下线头探寻机构5均安装在寻纱移动座2上，上线头探寻机构4与下线头探寻机构5上下相对；在本实施例中，寻纱移动装置1采用伺服电机驱动的方式，在配套导柱与导向套的导向作用下，使寻纱移动座2能够在准确达到在断纱储纱器C的对应位置。

如图1至图6所示，储纱器对接机构3包括传动配合机构31、顶带机构32和开关拨杆机构33；传动配合机构31包括对接传动轮组311和对接伺服电机312，对接伺服电机312安装在寻纱移动座2上，在本实施例中，对接传动轮组311通过同步带313与对接伺服电机312的输出轴传动连接；顶带机构32包括顶带驱动气缸321和顶带杆322，顶带驱动气缸321的缸体水平朝前安装在寻纱移动座2上，顶带杆322安装在顶带驱动气缸321的活塞杆上；开关拨杆机构33包括拨杆升降驱动装置331、拨杆升降座332、拨杆摆动驱动装置333和开关拨杆334；拨杆升降驱动装置331安装在寻纱移动座2上，拨杆升降座332安装在拨杆升降驱动装置331的动力输出端上，拨杆摆动驱动装置333安装在拨杆升降座332上，在本实施例中，拨杆升降驱动装置331采用双头伺服电机，拨杆摆动驱动装置333采用摆动伺服电机，开关拨杆334安装在作为拨杆升降驱动装置331的双头伺服电机的输出轴下端，并且拨杆升降驱动装置331的上输出轴与拨杆摆动驱动装置333的输出轴传动连接。

如图1至图6所示，上线头探寻机构4用于在断纱储纱器C上方所对应的出纱管C1附近寻找断纱的上线头并吸住，上线头探寻机构4包括上探寻移动装置41、上探寻座42、上线头检测座43、上线头检测件44、上吸附移动装置45和上吸附件46；在本实施例中，上探寻移动装置41采用气缸驱动的方式，上探寻座42安装在作为上探寻移动装置41的气缸的活塞杆上；上线头检测座43安装在上探寻座42上，上线头检测座43设有用于V字型凹部（图中省略未标示），上线头检测件44采用光电眼（也可以采用现有的其他检测器件），上线头检测件44的发射端和接收端分别设置在凹部的两侧；上吸附移动装置45安装在上探寻座42上，上吸附移动装置45同样采用气缸驱动的方式，上吸附件46安装在作为上吸附移动装置45的气缸的活塞杆上，并且上吸附件46与上线头检测件44上下相对。

如图1至图6所示，下线头探寻机构5用于在断纱储纱器C下部周围附近寻找断纱的下线头并吸住，下线头探寻机构5包括下探寻移动机构51、下探寻座52和下吸附件53；下探寻移动机构51安装在寻纱移动座2上，下探寻移动机构51包括下探寻前后驱动装置511、下探寻前后平移座512、下探寻左右驱动装置513、下探寻左右平移座514和下探寻升降驱动装置515；下探寻前后驱动装置511安装在寻纱移动座2上，下探寻前后平移座512安装在下探寻前后驱动装置511的动力输出端上，下探寻左右驱动装置513安装在下探寻前后平移座512上，下探寻左右平移座514安装在下探寻左右驱动装置513的动力输出端上，下探寻升降驱动装置515安装在下探寻左右平移座514上，下探寻座52安装在下探寻升降驱动装置515的动力输出端上，下吸附件53安装在下探寻座52上。在本实施例中，为了提高探寻位置的准确性，下探寻前后驱动装置511、下探寻左右驱动装置513、下探寻升降驱动装置515均采用双头伺服电机，并在导柱与导向套的导向作用下，使下探寻座52能够在准确在储纱器C的下部周围探寻到断纱的下线头。

储纱器C上设有能够感知是否断纱的感应器件，能够将断纱信息反馈发送给相应设备的控制中心，由控制中心发送相应的控制信号至寻纱移动装置1。在寻纱机构A开始作业前，接纱侧移驱动装置73驱动接纱侧移座74，将整个接纱机构B向一侧外推，避免阻碍寻纱机构A作业。寻纱移动装置1根据所接收到的出现断纱的储纱器C的位置信息反馈，相应地驱动寻纱移动座2移动至出现断纱的储纱器C处。储纱器对接机构3用于与出现断纱的储纱器C进行对接，使储纱器C与原先的传动同步带分离，由储纱器对接机构3接管储纱器C的动作，以便后续进行断纱线头的找寻工作。传动配合机构31用于使对接传动轮组311与断纱储纱器C的传动轮对接，当对接完成后，顶带驱动气缸321驱动顶带杆322将储纱器C的动力传动带顶开，然后再对接传动轮组311的传动下，由伺服电机控制储纱器C的带轮速度和转向，配合下线头探寻机构5的动作，将缠绕在储纱线盘上的断纱下线头解出。开关拨杆334用于拨动储纱器C下部的拨动开关C2，当寻纱移动座2到达位置后，开关拨杆机构33处于断纱储纱器C与相邻的储纱器之间，开关拨杆机构33驱动开关拨杆334下降至断纱储纱器C的下部并摆动，拨动关闭断纱储纱器C的拨动开关C2。同样地，为了提高开关拨杆334动作的准确性，拨杆升降驱动装置331和拨杆摆动驱动装置333也采用伺服电机，在导柱与导向套的导向作用下，使开关拨杆334能够在准确达到在断纱储纱器C的拨动开关C2的对应位置，并且开关拨杆334能够准确进行小幅度转动以拨动储纱器C下部的拨动开关C2。

当某个储纱器C发生断纱时，基于现有储纱器C的结构，断纱的上线头处于储纱器C相应的出纱管C1附近，断纱的下线头处于储纱器C下部周围附近；此时，根据接收到的储纱器C位置信息，整个断纱寻纱装置移动至该储纱器C的后方，然后储纱器对接机构3先对接该储纱器C的动作，以便进行断纱线头的探寻；接着，上线头探寻机构4移动至出纱管C1附近，探寻断纱的上线头并固定住，下线头探寻机构5经过断纱储纱器C与相邻的储纱器C之间的空间到达断纱储纱器C的前方，并下降至断纱储纱器C的下部周围附近，探寻断纱的下线头并固定住；待断纱的两个线头找到后，进行后续的接线作业，上线头探寻机构4、下线头探寻机构5相应松开断纱的上线头、下线头并进行复位。

上线头检测件44与出纱管C1的出口相对应，在检测时通常处于出纱管C1的正下方，用于检测断纱位置是否在出纱管C1处：如果上线头检测件44检测到有纱，则上吸附移动装置45驱动上吸附件46，对断纱进行吸附；如果上线头检测件44检测不到纱线，则反馈给针织机的控制中心，由前序相关机构进行送纱至出纱管C1的出口，上吸附移动装置45再驱动上吸附件46对新送的纱线进行吸附。上吸附件46吸附上线头后，整个上线头探寻机构4复位，将纱线拉长，方便后续的接线作业。

下探寻移动机构51具备前后、左右、上下共三向移动的功能：一方面用于驱动下探寻座52进行三向移动，使下探寻座52移动至断纱储纱器C的下部周围附近，确保下吸附件53能够吸附断纱的下线头；另一方面由于纱线断开时储纱器C仍处于工作状态，断开的纱线会缠绕在储纱器C上，下吸附件53吸附住下线头之后，通过相应的三向移动，在储纱器对接机构3的配合作用下，将缠绕在储纱器C上的纱线解出并拉长纱线，方便后续的接线作业。

如图1至图4、以及图7至图9所示，接纱机构B包括捻接器6、捻接移动机构7、上夹线机构81、下夹线机构82、以及驱动上夹线机构81与下夹线机构82交换位置的翻转交叉机构9；翻转交叉机构9包括旋转座91、旋转驱动装置92、夹线推出气缸93和夹线推座94，在本实施例中，旋转驱动装置92采用旋转气缸，旋转气缸92的缸体朝前设置，旋转座91安装在旋转气缸92的活塞杆上；夹线推出气缸93的缸体朝前安装在旋转座91上，夹线推座94安装在夹线推出气缸93的活塞杆上，上夹线机构81、下夹线机构82上下相对地安装在夹线推座94上，并且上夹线机构81与上线头探寻机构4相对应、下夹线机构82与下线头探寻机构5相对应；捻接移动机构7包括接线推出气缸71和接线推座72，接线推出气缸71的缸体朝前安装在旋转座91上，接线推座72安装在接线推出气缸71的活塞杆上，捻接器6安装在接线推座72上；捻接器6与上夹线机构81、下夹线机构82基于旋转座91的旋转轴对称。

如图1至图4、以及图7至图9所示，上夹线机构81、下夹线机构82均包括夹爪801以及驱动夹爪801开合的夹持驱动机构802；夹爪801包括吸附头8011和压头8012，吸附头8011设有吸附孔（图中未标示），吸附孔通过负压吸管8013外接负压设备；压头8012的压面为半球面，半球面与吸附孔相匹配；夹持驱动机构802包括夹线座8021、摆动杆8022和夹线驱动气缸8023；夹线驱动气缸8023的缸体安装在夹线座8021上并且夹线驱动气缸8023的活塞杆呈前后方向，摆动杆8022的后端与夹线驱动气缸8023的活塞杆相铰接，摆动杆8022的中部通过摆动轴可摆动安装在夹线座8021上；压头8012安装在摆动杆8022的前端，吸附头8011安装在夹线座8021上并处于压头8012的后方。

当上线头探寻机构4、下线头探寻机构5寻得断纱的上线头、下线头并吸附固定住时，接纱侧移驱动装置73先驱动接纱侧移座74将整个接纱机构B复位，同时由夹线推出气缸93驱动夹线推座94自后向前推进，使上夹线机构81、下夹线机构82夹住断纱的两个线头。在夹持纱线的时候，上夹线机构81、下夹线机构82与寻得的上纱线、下纱线位置对应后，先通过吸附孔对对应的纱线进行吸附，然后夹线驱动气缸8023的活塞杆向前顶出，压头8012在摆动杆8022的带动下相应向后摆动，将纱线夹住在压头8012与吸附头8011之间，压头8012的半球面压入吸附孔中，确保在后续拉线捻接的过程中，纱线不会松开滑落。

接着，夹线推出气缸93再驱动夹线推座94复位，并且接纱侧移驱动装置73再次驱动接纱侧移座74将整个接纱机构B外推，从而拉长纱线，进一步方便捻接器6接纱。然后，旋转气缸92驱动旋转座91转动180°，使上夹线机构81、下夹线机构82从捻接器6的一侧翻转到捻接器6的另一侧，同时，上夹线机构81、下夹线机构82的位置上下颠倒；在翻转后，上线头从捻接器6的一侧上方拉至捻接器6的另一侧下方，下线头从捻接器6的一侧下方拉至捻接器6的另一侧上方，上线头、下线头上下颠倒而翻转交叉，并且拉伸出的上纱线、下纱线的交叉点经过捻接器6的前方；接着，接线推出气缸71驱动接线推座72前移，使捻接器6到达交叉的两条纱线之间，即可通过捻接器6对交叉的两条纱线进行捻接打结，将原先断开纱线的上线头与下线头接上。

本发明用于针织设备的寻纱接纱装置设有寻纱机构A和接纱机构B，寻纱机构A通过储纱器对接机构3先对接该储纱器C的动作，上线头探寻机构4移动至出纱管C1附近，探寻断纱的上线头并固定住，下线头探寻机构5经过断纱储纱器C与相邻的储纱器C之间的空间到达断纱储纱器C的前方，并下降至断纱储纱器C的下部周围附近，探寻断纱的下线头并固定住；上夹线机构81、下夹线机构82分别夹住寻得断纱的上线头、下线头，再由翻转交叉机构9驱动上夹线机构81、下夹线机构82交换位置使上线头、下线头上下颠倒而翻转交叉后，通过捻接器6对其进行接纱作业，整个过程寻纱方便，接纱稳定，能够在有限空间内寻得断纱的两个线头并且方便稳定地将两个线头捻接。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于针织设备的寻纱接纱装置，包括机架，其特征在于：还包括设置在所述机架上的寻纱机构和接纱机构；寻纱机构包括寻纱移动装置、寻纱移动座、用于与出现断纱的储纱器进行对接的储纱器对接机构、用于探寻并固定断纱上线头的上线头探寻机构、以及用于探寻并固定断纱下线头的下线头探寻机构，寻纱移动装置安装在所述机架上，寻纱移动座安装在寻纱移动装置的动力输出端上，储纱器对接机构、上线头探寻机构、下线头探寻机构均安装在寻纱移动座上，上线头探寻机构与下线头探寻机构上下相对；

上线头探寻机构包括上探寻移动装置、上探寻座、上线头检测件、上线头检测座、上吸附移动装置和上吸附件，上探寻座安装在上探寻移动装置的动力输出端上，上线头检测座和上吸附移动装置均安装在上探寻座上，上吸附件安装在上吸附移动装置的动力输出端上并与上线头检测件上下相对，上线头检测座设有用于安装上线头检测件的凹部；

下线头探寻机构包括下探寻移动机构、下探寻座和下吸附件，下探寻移动机构包括下探寻前后驱动装置、下探寻前后平移座、下探寻左右驱动装置、下探寻左右平移座和下探寻升降驱动装置，下探寻前后驱动装置安装在寻纱移动座上，下探寻前后平移座安装在下探寻前后驱动装置的动力输出端上，下探寻左右驱动装置安装在下探寻前后平移座上，下探寻左右平移座安装在下探寻左右驱动装置的动力输出端上，下探寻升降驱动装置安装在下探寻左右平移座上，下探寻座安装在下探寻升降驱动装置的动力输出端上，下吸附件安装在下探寻座上；

接纱机构包括捻接器、捻接移动机构、上夹线机构、下夹线机构、以及驱动上夹线机构与下夹线机构交换位置的翻转交叉机构，上夹线机构、下夹线机构上下相对安装在翻转交叉机构的动力输出端上，上夹线机构与上线头探寻机构相对应、下夹线机构与下线头探寻机构相对应，捻接器安装在捻接移动机构的动力输出端上并与上夹线机构、下夹线机构的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的用于针织设备的寻纱接纱装置，其特征在于：所述翻转交叉机构包括旋转座和旋转驱动装置，旋转座安装在转动驱动装置的动力输出端上，所述上夹线机构与所述下夹线机构上下相对地安装在翻转座上。

3.根据权利要求2所述的用于针织设备的寻纱接纱装置，其特征在于：所述捻接移动机构安装在所述旋转座上，捻接器与所述上夹线机构、下夹线机构基于旋转座的旋转轴对称。

4.根据权利要求3所述的用于针织设备的寻纱接纱装置，其特征在于：所述捻接移动机构包括接线推出气缸和接线推座，接线推出气缸的缸体朝前安装在所述旋转座上，接线推座安装在接线推出气缸的活塞杆上，所述捻接器安装在接线推座上；所述翻转交叉机构还包括夹线推出气缸和夹线推座，夹线推出气缸的缸体朝前安装在所述旋转座上，夹线推座安装在夹线推出气缸的活塞杆上，所述上夹线机构、所述下夹线机构均安装在夹线推座上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于针织设备的寻纱接纱装置，其特征在于：所述上夹线机构、所述下夹线机构均包括夹爪以及驱动夹爪开合的夹持驱动机构；夹爪包括吸附头和压头，吸附头设有吸附孔，吸附孔通过负压吸管外接负压设备。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的用于针织设备的寻纱接纱装置，其特征在于：所述储纱器对接机构包括用于与断纱储纱器的传动轮对接的传动配合机构、用于将储纱器的动力传动带顶开的顶带机构、以及用于拨动储纱器下部的拨动开关的开关拨杆机构。

7.根据权利要求6所述的用于针织设备的寻纱接纱装置，其特征在于：所述传动配合机构包括对接传动轮组和对接伺服电机，对接伺服电机安装在所述寻纱移动座上，对接传动轮组与对接伺服电机的输出轴传动连接；所述顶带机构包括顶带驱动气缸和顶带杆，顶带驱动气缸的缸体水平朝前安装在寻纱移动座上，顶带杆安装在顶带驱动气缸的活塞杆上；所述开关拨杆机构包括拨杆升降驱动装置、拨杆升降座、拨杆摆动驱动装置和开关拨杆；拨杆升降驱动装置安装在所述寻纱移动座上，拨杆升降座安装在拨杆升降驱动装置的动力输出端上，拨杆摆动驱动装置安装在拨杆升降座上，开关拨杆安装在拨杆摆动驱动装置的动力输出端上。