CN117339926A - 清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种有效地对清洗对象进行清洗的清洗装置。清洗装置(1)具备：清洗槽(2)，其具有贮存清洗液(Ca)的内部空间，在清洗液(Ca)中浸渍清洗对象(S)；液相供气装置(9)，其配置在比清洗对象(S)靠下方的位置，在内部空间的水平方向上至少从第一位置及第二位置这样的不同位置进行供气；以及控制装置(13)，其利用液相供气装置(9)从第一位置进行供气，然后从第二位置进行供气。

Description

清洗装置

技术领域

本公开涉及一种清洗装置。

背景技术

在清洗装置所涉及的技术领域中，已知有如专利文献1所公开那样的使清洗液减压沸腾的清洗装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-148222号公报

发明内容

发明要解决的课题

在清洗液正在减压沸腾的状态下向清洗液供给空气，由此清洗液会爆发性地沸腾(暴沸(日文：突沸))。利用由暴沸产生的清洗液的激烈流动来对清洗对象进行清洗。但是，根据清洗液的流动朝向，在清洗对象的一部分有可能会残留污垢。

本公开的目的在于有效地对清洗对象进行清洗。

用于解决课题的方案

根据本公开，提供一种清洗装置，其具备：清洗槽，其具有贮存清洗液的内部空间，在清洗液中浸渍清洗对象；供气装置，其配置在比清洗对象靠下方的位置，在内部空间的水平方向上至少从第一位置及第二位置这样的不同位置进行供气；以及控制装置，其利用供气装置从第一位置进行供气，然后从第二位置进行供气。

发明效果

根据本公开，能够有效地对清洗对象进行清洗。

附图说明

图1是示意性地示出实施方式的清洗装置的图。

图2是示意性地示出实施方式的液相供气脉冲清洗中的清洗装置的动作的一例的图。

图3是示出实施方式的清洗装置的动作的流程图。

附图标记说明：

1…清洗装置，2…清洗槽，3…篮状物(basket)，4…支承构件，5…过滤装置，6…排液装置，7…加热装置，8…减压装置，9…液相供气装置(供气装置)，10…气相供气装置，11…压力传感器，12…温度传感器，13…控制装置，14…盖，18…排液管线，19…排液泵，20…加热器，21…排气管线，22…真空泵，23A…供气喷嘴，23B…供气喷嘴，24A…液相供气管线，24B…液相供气管线，25A…过滤器，25B…过滤器，26A…液相供气阀，26B…液相供气阀，27A…供气口(第一供气口)，27B…供气口(第二供气口)，28…气相供气管线，29…过滤器，30…气相供气阀，Ca…清洗液，S…清洗对象。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开所涉及的实施方式进行说明，但本公开并不限定于实施方式。以下说明的实施方式的构成要素能够适当组合。另外，也有时不使用一部分的构成要素。

在实施方式中，使用左、右、上、下、前、后的术语对各部分的位置关系进行说明。这些术语表示以清洗装置1的中心为基准的相对位置或方向。

图1是示意性地示出实施方式的清洗装置1的图。清洗装置1使用清洗液Ca对清洗对象S进行清洗。在实施方式中，清洗装置1是减压沸腾式清洗装置。作为清洗装置1的清洗对象S，可例示医疗器具。作为医疗器具，可例示手术刀或钳子。

清洗装置1具备清洗槽2、篮状物3、支承构件4、过滤装置5、排液装置6、加热装置7、减压装置8、液相供气装置9、气相供气装置10、压力传感器11、温度传感器12、以及控制装置13。

清洗槽2具有供清洗液Ca贮存的内部空间。在贮存于清洗槽2的清洗液Ca中浸渍清洗对象S。在清洗槽2的上端部设置有开口部。清洗对象S配置于清洗槽2的内部空间。清洗对象S经由清洗槽2的开口部向清洗槽2的内部空间搬入。清洗对象S经由清洗槽2的开口部从清洗槽2的内部空间搬出。清洗槽2的开口部由盖14封闭。清洗槽2的开口部被盖14封闭，由此清洗槽2的内部空间被密闭。

篮状物3收容清洗对象S。篮状物3是网状的收容构件。清洗液Ca能够通过篮状物3。

支承构件4在清洗槽2的内部空间中支承篮状物3。支承构件4在清洗槽2的内部空间中经由篮状物3支承清洗对象S。清洗对象S在收容于篮状物3的状态下被支承于支承构件4。篮状物3及收容于篮状物3的清洗对象S在清洗槽2的内部空间中配置于比支承构件4靠上方的位置。支承构件4是网状的构件。支承构件4是敷网。清洗液Ca能够通过支承构件4。

在实施方式中，清洗对象S在清洗槽2的内部空间中隔开间隔地配置有多个。清洗对象S分别在左右方向、上下方向、及前后方向上隔开间隔地配置有多个。

过滤装置5从清洗液Ca回收异物。过滤装置5配置于比清洗对象S靠上方的位置。过滤装置5浸渍于清洗液Ca。通过清洗对象S被清洗，从清洗对象S剥离了的异物有可能在清洗液Ca中悬浮。过滤装置5捕集从清洗对象S剥离了的异物。在实施方式中，过滤装置5在水平方向上分别配置于比清洗槽2的内部空间的中央部靠左端部侧及右端部侧的位置。即，在实施方式中，过滤装置5包括：第一过滤装置5A，其在左右方向上配置于比供气口27A靠清洗槽2的内部空间的右端部侧的位置；以及第二过滤装置5B，其配置于比供气口27B靠清洗槽2的内部空间的左端部侧的位置。

排液装置6从清洗槽2的内部空间排出清洗液Ca。排液装置6具有：排液管线18，其与清洗槽2连接；以及排液泵19，其配置于排液管线18。通过排液泵19的工作，清洗液Ca经由排液管线18从清洗槽2的内部空间排出。

加热装置7对贮存于清洗槽2的清洗液Ca进行加热。加热装置7包括配置于清洗槽2的内部空间的加热器20。加热器20在清洗槽2的内部空间中浸渍于清洗液Ca。加热器20配置于比支承构件4靠下方的位置。

减压装置8对清洗槽2的内部空间进行减压。减压装置8通过从清洗槽2的内部空间排出气体，从而对清洗槽2的内部空间进行减压。减压装置8具有：排气管线21，其与清洗槽2连接；以及真空泵22，其配置于排气管线21。通过真空泵22的工作，从清洗槽2的内部空间排出气体，清洗槽2的内部空间被减压。

液相供气装置9向贮存于清洗槽2的清洗液Ca供给空气。液相供气装置9具有：供气喷嘴23A，其配置于清洗槽2的内部空间；液相供气管线24A，其与供气喷嘴23A连接；过滤器25A，其配置于液相供气管线24A；以及液相供气阀26A，其配置于过滤器25A与清洗槽2之间的液相供气管线24A。另外，液相供气装置9具有：供气喷嘴23B，其配置于清洗槽2的内部空间；液相供气管线24B，其与供气喷嘴23B连接；过滤器25B，其配置于液相供气管线24B；以及液相供气阀26B，其配置于过滤器25B与清洗槽2之间的液相供气管线24B。

供气喷嘴23A和供气喷嘴23B在水平方向上配置于不同的位置。在实施方式中，供气喷嘴23A配置于比供气喷嘴23B靠左方的位置。供气喷嘴23A具有多个供气口27A。供气喷嘴23B具有多个供气口27B。供气喷嘴23A及供气喷嘴23B分别在清洗槽2的内部空间中浸渍于清洗液Ca。供气喷嘴23A及供气喷嘴23B分别在比清洗对象S靠下方的位置浸渍于清洗液Ca。供气喷嘴23A及供气喷嘴23B分别配置于比支承构件4靠下方的位置。

供气口27A和供气口27B在清洗槽2的内部空间中配置于水平方向上的不同位置。供气口27A在水平方向上配置于比清洗槽2的内部空间的中央部靠左端部侧的位置。例如，供气口27A也可以在水平方向上配置于清洗槽2的内部空间的中央部与左端部之间。需要说明的是，供气口27A中的至少一个也可以配置于清洗槽2的内部空间的左端部。供气口27B在水平方向上配置于比清洗槽2的内部空间的中央部靠右端部侧的位置。例如，供气口27B也可以在水平方向上配置于清洗槽2的内部空间的中央部与右端部之间。需要说明的是，供气口27B中的至少一个也可以配置于清洗槽2的内部空间的右端部。

液相供气装置9在清洗槽2的内部空间中配置于比清洗对象S靠下方的位置，在清洗槽2的内部空间的水平方向上至少从第一位置及第二位置这样的不同位置进行供气。液相供气装置9配置于比支承构件4靠下方的位置。液相供气装置9的供气口27A在清洗槽2的内部空间的水平方向上配置于第一位置。液相供气装置9的供气口27B在清洗槽2的内部空间的水平方向上配置于与第一位置不同的第二位置。从供气口27A进行供气是指从第一位置进行供气。从供气口27B进行供气是指从第二位置进行供气。

液相供气装置9能够实施从配置于清洗槽2的内部空间的供气口27A及供气口27B中的至少一方向清洗液Ca的供气。清洗槽2的内部空间包括：在水平方向上比清洗槽2的内部空间的中央部靠左端部侧的第一部分空间、以及比清洗槽2的内部空间的中央部靠与左端部侧相反一侧的右端部侧的第二部分空间。液相供气装置9能够在停止了来自供气口27B的供气的状态下从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca进行供气。液相供气装置9能够在停止了来自供气口27A的供气的状态下从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca供气。

在清洗槽2的内部空间被减压且液相供气阀26B已关闭的状态下，若打开液相供气阀26A，则清洗槽2的外部空间的空气在清洗槽2的内部空间与外部空间的差压的作用下经由过滤器25A及液相供气管线24A向供气喷嘴23A供给。过滤器25A从空气回收异物。经由液相供气管线24A被供给到供气喷嘴23A的空气从设置于供气喷嘴23A的供气口27A向清洗液Ca供给。通过在液相供气阀26B已关闭的状态下打开液相供气阀26A，从而不从供气口27B向清洗液Ca供给空气，而是从供气口27A向清洗槽2的内部空间的左侧的第一部分空间的清洗液Ca供给空气。

在清洗槽2的内部空间被减压且液相供气阀26A已关闭的状态下，若打开液相供气阀26B，则清洗槽2的外部空间的空气在清洗槽2的内部空间与外部空间的差压的作用下经由过滤器25B及液相供气管线24B向供气喷嘴23B供给。过滤器25B从空气回收异物。经由液相供气管线24B供给到供气喷嘴23B的空气从设置于供气喷嘴23B的供气口27B向清洗液Ca供给。通过在液相供气阀26A已关闭的状态下打开液相供气阀26B，从而不从供气口27A向清洗液Ca供给空气，而是从供气口27B向清洗槽2的内部空间的右侧的第二部分空间的清洗液Ca供给空气。

气相供气装置10向清洗槽2的内部空间的气体空间供给空气。气相供气装置10具有：气相供气管线28，其与清洗槽2连接；过滤器29，其配置于气相供气管线28；以及气相供气阀30，其配置于过滤器29与清洗槽2之间的气相供气管线28。若在清洗槽2的内部空间已被减压的状态下打开气相供气阀30，则清洗槽2的外部空间的空气在清洗槽2的内部空间与外部空间的差压的作用下经由过滤器29及气相供气管线28向清洗槽2的内部空间供给。

压力传感器11检测清洗槽2的内部空间的压力。温度传感器12检测贮存于清洗槽2的清洗液Ca的温度。

控制装置13包括计算机系统。控制装置13对清洗装置1进行控制。控制装置13作为清洗对象S的清洗处理而能够实施液相供气脉冲清洗和气相供气脉冲清洗。液相供气脉冲清洗是指如下清洗方法：在将配置有清洗对象S且贮存有清洗液Ca的清洗槽2的内部空间减压了的状态下，向清洗液Ca供给空气而使清洗液Ca爆发性地沸腾(暴沸)，利用由暴沸产生的清洗液Ca的激烈流动对清洗对象S进行清洗。气相供气脉冲清洗是指如下清洗方法：在将配置有清洗对象S且贮存有清洗液Ca的清洗槽2的内部空间减压了之后，向清洗槽2的内部空间供给空气而使清洗槽2的内部空间的压力变化，利用由清洗槽2的内部空间的压力变化而产生的清洗液Ca的激烈流动对清洗对象S进行清洗。

在实施液相供气脉冲清洗的情况下，在经由清洗槽2的开口部向清洗槽2的内部空间搬入了清洗对象S之后，清洗槽2的开口部被盖14封闭。清洗对象S在被收容于篮状物3的状态下，在清洗槽2的内部空间中配置于比支承构件4靠上方的位置。在收容于篮状物3的清洗对象S以浸渍于清洗液Ca的方式配置于清洗槽2的内部空间之后，控制装置13以将清洗液Ca加热至设定温度的方式对加热装置7进行控制，且以将清洗槽2的内部空间减压至设定压力的方式对减压装置8进行控制。清洗液Ca被加热至设定温度且清洗槽2的内部空间被减压至设定压力，从而清洗液Ca减压沸腾。例如在清洗液Ca被加热至50℃的情况下，清洗槽2的内部空间的压力被减压至约89kPa，从而清洗液Ca减压沸腾。在由清洗液Ca的沸腾带来的搅拌作用下对清洗对象S进行清洗。控制装置13在清洗液Ca正在沸腾的状态下，从液相供气装置9向清洗液Ca供给少量的空气。在清洗液Ca正在减压沸腾的状态下从供气口27A及供气口27B中的至少一方向清洗液Ca供给空气，从而被供给了的空气成为沸腾的核，清洗液Ca爆发性地沸腾(暴沸)。利用由暴沸产生了的清洗液Ca的激烈流动，有效地对清洗对象S的表面进行清洗。

在实施气相供气脉冲清洗的情况下，与液相供气脉冲清洗同样，在收容于篮状物3的清洗对象S以浸渍于清洗液Ca的方式配置于清洗槽2的内部空间之后，控制装置13以清洗液Ca被加热至设定温度的方式对加热装置7进行控制，且以清洗槽2的内部空间被减压至设定压力的方式对减压装置8进行控制。通过清洗液Ca被加热至设定温度且清洗槽2的内部空间被减压至设定压力，从而清洗液Ca减压沸腾。控制装置13在清洗液Ca正在减压沸腾的状态下，从气相供气装置10向清洗槽2的内部空间的气体空间供给空气。通过向清洗槽2供给空气，从而清洗槽2的内部空间的压力上升。若清洗槽2的内部空间的压力上升，则清洗对象S的内部的蒸气冷凝，其结果是，清洗液Ca势头良好地流入清洗对象S的内部。利用由清洗槽2的内部空间的压力变化而产生的清洗液Ca的激烈流动，有效地对清洗对象S的内部进行清洗。

图2是示意性地示出实施方式的液相供气脉冲清洗中的清洗装置1的动作的一例的图。控制装置13以清洗液Ca被加热至设定温度的方式对加热装置7进行控制，且以清洗槽2的内部空间被减压至设定压力的方式对减压装置8进行控制。清洗液Ca被加热至设定温度且清洗槽2的内部空间被减压至设定压力，从而清洗液Ca减压沸腾。在清洗液Ca正在减压沸腾的状态下，液相供气装置9在结束第一供气动作之后，开始第二供气动作。第一供气动作包括如下内容：在清洗对象S浸渍于清洗液Ca的状态下，至少从供气口27A向清洗槽2的内部空间的左侧的第一部分空间的清洗液Ca供气。第二供气动作包括如下内容：在清洗对象S浸渍于清洗液Ca的状态下，至少从供气口27B向清洗槽2的内部空间的右侧的第二部分空间的清洗液Ca供气。在第一供气动作中，来自供气口27A的供气量比来自供气口27B的供气量多。在第二供气动作中，来自供气口27B的供气量比来自供气口27A的供气量多。在实施方式中，在第一供气动作中，不从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca供气，而是从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca供给空气。在第二供气动作中，不从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca供气，而是从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca供给空气。

在第一供气动作中，控制装置13在清洗液Ca正在减压沸腾的状态下，从液相供气装置9的供气口27A向清洗槽2的内部空间的左侧的第一部分空间的清洗液Ca供给少量的空气。在正从供气口27A向清洗液Ca供给空气的状态下，虽然未从供气口27B供给空气，但也可以供给比从供气口27A向清洗液Ca的供气少的空气。液相供气装置9在清洗对象S浸渍于清洗液Ca的状态下，开始从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca的供气。在清洗液Ca正在减压沸腾的状态下从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca供给空气，从而清洗液Ca暴沸。通过暴沸，从而生成从供气口27A朝向上方的清洗液Ca的流动。供气口27A在水平方向上配置于比清洗槽2的内部空间的中央部靠左方的位置。另外，在从供气口27A向清洗液Ca供给空气时，不会从供气口27B向清洗液Ca供给空气。因此，如图2的箭头所示，在清洗液Ca中生成水平方向的流动。在从供气口27A向清洗液Ca供给空气且不从供气口27B供给空气时，生成从清洗槽2的左端部朝向右端部的清洗液Ca的流动。通过清洗液Ca沿水平方向流动，不仅是清洗对象S的下表面，清洗对象S的上表面也被清洗液Ca有效地清洗。

过滤装置5在水平方向上分别配置于比清洗槽2的内部空间的中央部靠左端部侧及右端部侧的位置。过滤装置5包括：第一过滤装置5A，其在左右方向上配置于比供气口27A靠清洗槽2的内部空间的右端部侧的位置；以及第二过滤装置5B，其配置于比供气口27B靠清洗槽2的内部空间的左端部侧的位置。沿水平方向流动的清洗液Ca通过过滤装置5A。从清洗对象S剥离了的异物与清洗液Ca一起通过过滤装置5A。过滤装置5A能够有效地回收从清洗对象S剥离了的异物。

液相供气装置9在将第一供气动作持续了规定的持续时间之后，结束第一供气动作。即，液相供气装置9在将从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca的供气持续了规定的持续时间之后，结束从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca的供气。由于从供气口27A向清洗液Ca的供气结束，清洗液Ca的暴沸逐渐收敛。在结束从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca的供气且清洗液Ca的暴沸收敛之后，液相供气装置9开始第二供气动作。即，液相供气装置9开始从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca的供气。在清洗液Ca正在减压沸腾的状态下，再次开始从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca的供气，从而清洗液Ca再次暴沸。在暴沸的作用下，生成从供气口27B朝向上方的清洗液Ca的流动。供气口27B在水平方向上配置于比清洗槽2的内部空间的中央部靠右方的位置。另外，在从供气口27B向清洗液Ca供给空气时，虽然不从供气口27A向清洗液Ca供给空气，但也可以供给比从供气口27B向清洗液Ca的供气少的空气。因此，如图2的箭头所示，在清洗液Ca中生成水平方向的流动，生成从清洗槽2的右端部朝向左端部的清洗液Ca的流动。通过清洗液Ca沿水平方向流动，从而不仅是清洗对象S的下表面，清洗对象S的上表面也被清洗液有效地清洗。

过滤装置5包括：第一过滤装置5A，其在左右方向上配置于比供气口27A靠清洗槽2的内部空间的右端部侧的位置；以及第二过滤装置5B，其配置于比供气口27B靠清洗槽2的内部空间的左端部侧的位置。沿水平方向流动的清洗液Ca通过过滤装置5B。从清洗对象S剥离了的异物与清洗液Ca一起通过过滤装置5B。过滤装置5B能够有效地回收从清洗对象S剥离了的异物。

液相供气装置9在将第二供气动作持续了规定的持续时间之后，结束第二供气动作。即，液相供气装置9在将从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca的供气持续了规定的持续时间之后，结束从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca的供气。由于来自供气口27B的供气结束，清洗液Ca的暴沸逐渐收敛。在结束从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca的供气且清洗液Ca的暴沸收敛之后，液相供气装置9开始第一供气动作。即，液相供气装置9再次开始从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca的供气。在清洗液Ca正在减压沸腾的状态下再次开始从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca的供气，从而清洗液Ca再次暴沸。

液相供气装置9交替地进行第一供气动作和第二供气动作。即，液相供气装置9交替地进行从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca的供气和从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca的供气。液相供气装置9以恒定时间间隔进行第一供气动作和第二供气动作。即，液相供气装置9以恒定时间间隔进行从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca的供气和从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca的供气。第一供气动作的持续时间和第二供气动作的持续时间相等。即，从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca的供气的持续时间和从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca的供气的持续时间相等。从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca的供气和从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca的供气例如以10秒以上且5分钟以下的间隔进行。从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca的供气的持续时间及从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca的供气的持续时间分别例如为1秒。

若在清洗液Ca正在减压沸腾的状态下，从供气口27A及供气口27B中的至少一方向清洗液Ca供给空气，则有可能清洗槽2的内部空间的压力上升。控制装置13分别在开始第一供气动作之前及开始第二供气动作之前以将清洗槽2的内部空间减压的方式对减压装置8进行控制。即，控制装置13分别在开始来自供气口27A的供气之前及开始来自供气口27B的供气之前以将清洗槽2的内部空间减压的方式对减压装置8进行控制。

如上所说明的那样，清洗装置1具有：清洗槽2，其具有贮存清洗液Ca的内部空间；加热装置7，其对清洗液Ca进行加热；减压装置8，其对清洗槽2的内部空间进行减压；以及液相供气装置9，其具有在水平方向上配置于比清洗槽2的内部空间的中央部靠左端部侧的位置的供气口27A和配置于比清洗槽2的内部空间的中央部靠右端部侧的位置的供气口27B，且该液相供气装置9能够实施从供气口27A及供气口27B中的一方向清洗液Ca的供气。清洗槽2的内部空间包括：在水平方向上比清洗槽2的内部空间的中央部靠左端部侧的第一部分空间、以及比清洗槽2的内部空间的中央部靠与左端部侧相反一侧的右端部侧的第二部分空间。液相供气装置9在清洗对象S浸渍于清洗液Ca的状态下，结束从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca的供气之后，开始从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca的供气。

根据实施方式，在清洗液Ca正在减压沸腾的状态下，从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca的供气结束之后，开始从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca的供气，从而在清洗槽2中清洗液Ca向各个方向流动。由于清洗液Ca向各个方向流动，因此清洗液Ca碰到清洗对象S的各个位置。因此，抑制了污垢残留于清洗对象S的表面的一部分，清洗对象S的表面被有效地清洗。

液相供气装置9交替地进行来自供气口27A的供气和来自供气口27B的供气。由此，清洗液Ca被充分搅拌，清洗对象S的表面被清洗液Ca有效地清洗。

减压装置8分别在开始来自供气口27A的供气之前及开始来自供气口27B的供气之前，对清洗槽2的内部空间进行减压。由此，在清洗液Ca正在减压沸腾的状态下，从供气口27A及供气口27B中的一方向清洗液Ca供给空气。

在交替地进行来自供气口27A的供气和来自供气口27B的供气的情况下，液相供气装置9以一定时间间隔进行来自供气口27A的供气和来自供气口27B的供气。由此，清洗对象S的表面被清洗液Ca有效地清洗。

在交替地进行来自供气口27A的供气和来自供气口27B的供气的情况下，来自供气口27A的供气的持续时间和来自供气口27B的供气的持续时间相等。由此，清洗对象S的表面被清洗液Ca有效地清洗。

清洗装置1具备过滤装置5，该过滤装置5配置于比清洗对象S靠上方的位置，且从清洗液Ca回收异物。在水平方向上供气口27A配置于比清洗槽2的内部空间的中央部靠左端部侧的位置的情况下，过滤装置5在水平方向上配置于比供气口27A靠清洗槽2的内部空间的右端部侧的位置。由此，在通过从供气口27A向清洗液Ca的供气而产生暴沸，并生成从清洗槽2的内部空间的左端部朝向右端部的清洗液Ca的流动的情况下，过滤装置5能够有效地从清洗液Ca回收清洗液Ca所包含的异物。在水平方向上供气口27B配置于比清洗槽2的内部空间的中央部靠右端部侧的位置的情况下，过滤装置5在水平方向上配置于比供气口27B靠清洗槽2的内部空间的左端部侧的位置。由此，在通过从供气口27B向清洗液Ca的供气而产生暴沸，并生成从清洗槽2的内部空间的右端部朝向左端部的清洗液Ca的流动的情况下，过滤装置5能够有效地从清洗液Ca回收清洗液Ca所包含的异物。由于异物被回收到过滤装置5，因此抑制从清洗对象S剥离了的异物再附着于清洗对象S。

在交替地进行来自供气口27A的供气和来自供气口27B的供气的情况下，由于过滤装置5配置于比清洗对象S靠上方的位置且包括在水平方向上配置于比清洗槽2的内部空间靠右端部侧的位置的第一过滤装置5A、以及在水平方向上配置于比清洗槽2的内部空间靠左端部侧的位置的第二过滤装置5B，过滤装置5(5A、5B)能够有效地从清洗液Ca回收清洗液Ca所包含的异物。

需要说明的是，在第一供气动作中，设为实施从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca的供气，且不实施从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca的供气。另外，在第二供气动作中，设为实施从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca的供气，且不实施从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca的供气。在第一供气动作中，在从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca供气的状态下，也可以以比来自供气口27A的供气量少的供气量从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca供气。同样地，在第二供气动作中，在从供气口27B向第二部分空间的清洗液Ca供气的状态下，也可以以比来自供气口27B的供气量少的供气量从供气口27A向第一部分空间的清洗液Ca供气。

在上述的实施方式中，在液相供气脉冲清洗中，设为在清洗槽2的内部空间被减压且清洗液Ca减压沸腾之后，从供气口(27A、27B)向清洗液Ca供给空气。也可以是，针对清洗槽2的压力预先确定设定压力值，开始从供气口(27A、27B)向清洗液Ca的供气，在清洗槽2的内部空间成为设定压力值之后，开始清洗槽2的内部空间的减压。

在上述的实施方式中，设为供气口27A设置于供气喷嘴23A，且供气口27B设置于供气喷嘴23B。供气喷嘴23A和供气喷嘴23B也可以是单一构件。例如也可以是，具有多个弯折部的一根管(供气喷嘴)以横跨第一部分空间及第二部分空间这双方的方式配置，在该一根管设置有供气口(27A、27B)。即，也可以是，在包含配置于第一部分空间的第一部分和配置于第二部分空间的第二部分的一根管中，在第一部分设置有供气口27A，在第二部分设置有供气口27B。也可以是，通过在一根管的左右方向的中央部连接有液相供气管线且在该液相供气管线设置有液相供气阀，从设置于一根管的第一部分的供气口27A仅向第一部分空间的清洗液Ca供气，从设置于第二部分的供气口27B仅向第二部分空间的清洗液Ca供气。

图3是示出实施方式的清洗装置1的动作的流程图。如图3所示，在清洗装置1中，依次执行注水工序S1、可沸腾状态生成工序S2、供气工序S3、以及排水工序S4。

(注水工序)

注水工序S1是利用未图示的供水单元向清洗槽2的内部空间送入清洗液Ca的工序。在注水工序S1中，不是用清洗液Ca充满清洗槽2的内部空间的全部，而是将清洗液Ca送入至清洗槽2的内部空间的中途。由此，清洗槽2的内部空间被分为下方的液相部和上方的气相部。在注水工序S1中，在清洗槽2的盖14被关闭的情况下，伴随着向清洗槽2的内部空间的注水，清洗槽2的内部空间的空气从气相供气管线28排出。但是，也可以是，伴随着向清洗槽2的内部空间的注水，使减压装置8工作。在该情况下，在清洗液Ca向清洗槽2的内部空间的供给中，能够可靠地实现空气从清洗槽2的内部空间的排除。

清洗对象S可以在向清洗槽2的内部空间送入清洗液Ca之前预先送入清洗槽2的内部空间，也可以在向清洗槽2的内部空间送入清洗液Ca之后送入清洗槽2的内部空间。无论哪种情况，清洗对象S都浸渍于清洗槽2的内部空间的清洗液Ca。此时，清洗对象S配置于比作为敷网的支承构件4靠上方的位置。这样，在清洗槽2的内部空间中贮存有清洗液Ca，并且在该清洗液Ca中浸渍有清洗对象S。另外，清洗槽2的盖14设为关闭的状态。

(可沸腾状态生成工序)

可沸腾状态生成工序S2是使清洗槽2的内部空间的清洗液Ca为可沸腾状态的工序。具体而言，可沸腾状态生成工序S2包括：在供气工序S3中从液相供气装置9向清洗液Ca供给了气体时以清洗液Ca成为激烈沸腾状态或接近沸腾的状态的方式预先对清洗槽2的内部空间进行减压。

使清洗槽2的内部空间的清洗液Ca为可沸腾状态包括：对清洗槽2的内部空间的气相部的压力进行减压。清洗槽2的内部空间的气相部也可以被减压为超过清洗液Ca的蒸气压且低于大气压的压力。例如，即使清洗槽2的内部空间的气相部的压力超过清洗液Ca的蒸气压，也会在清洗液Ca的一部分存在过热的部分，从而有可能在供气工序S3中由于向清洗液Ca导入气体而产生沸腾。另外，即使清洗槽2的内部空间的气相部的压力超过清洗液Ca的蒸气压，也在供气工序S3中从第一位置或第二位置进行供气而产生接近沸腾的状态，有可能清洗对象S被有效地清洗。需要说明的是，为了在供气工序S3中使清洗液Ca为沸腾状态，清洗槽2的内部空间的气相部也可以被减压为清洗液Ca的蒸气压以下的压力。在实施方式中，在可沸腾状态生成工序S2中，控制装置13利用减压装置8将清洗槽2的内部空间减压至清洗液Ca的蒸气压以下或减压至即将成为该清洗液Ca的蒸气压之前的压力。

在利用减压装置8将清洗槽2的内部空间减压时，清洗槽2的内部空间的温度降低。在可沸腾状态生成工序S2中，控制装置13以清洗槽2的内部空间的清洗液Ca成为规定温度的方式对加热装置7进行控制。在可沸腾状态生成工序S2中，控制装置13以清洗槽2的内部空间的清洗液Ca成为规定温度的方式使加热装置7始终工作。

需要说明的是，也可以在利用加热装置7对清洗液Ca加热的过程中，实施由减压装置8进行的减压和由液相供气装置9进行的压力恢复。在正利用减压装置8实施清洗槽2的内部空间的减压的状态下，停止由液相供气装置9进行的压力恢复。在正利用液相供气装置9实施清洗槽2的内部空间的压力恢复的状态下，停止由减压装置8进行的减压。在实施方式中，利用减压装置8将清洗槽2的内部空间减压至清洗液Ca的蒸气压以下或减压至即将成为该清洗液Ca的蒸气压之前的压力。需要说明的是，如上所述，清洗槽2的内部空间也可以被减压为超过清洗液Ca的蒸气压且低于大气压的压力。利用液相供气装置9将清洗槽2的内部空间压力恢复至大气压附近。通过实施由液相供气装置9进行的压力恢复，使清洗槽2的内部空间的温度均匀化。用于温度均匀化的供气可以产生激烈沸腾，也可以不产生激烈沸腾。需要说明的是，由减压装置8进行的减压和由液相供气装置9进行的压力恢复也可以交替地重复多次。通过使由减压装置8进行的减压和由液相供气装置9进行的压力恢复交替地重复多次，从而使清洗槽2的内部空间的温度更均匀化。由减压装置8进行的减压和由液相供气装置9进行的压力恢复进行重复的次数能够任意地设定，可以是一次，也可以是多次。

控制装置13在利用减压装置8将清洗槽2的内部空间减压至清洗液Ca的蒸气压以下或减压至即将成为清洗液Ca的蒸气压之前的压力的状态下，在清洗液Ca成为规定温度之后，转移至供气工序S3。需要说明的是，也可以是，控制装置13在利用减压装置8将清洗槽2的内部空间减压至超过清洗液Ca的蒸气压且低于大气压的状态下，在清洗液Ca成为规定温度之后，转移至供气工序S3。控制装置13能够基于温度传感器12的检测数据来判定清洗槽2的内部空间是否为规定温度。规定温度例如为30℃以上且100℃以下。

(供气工序)

供气工序S3是如下工序：在清洗槽2的内部空间的清洗液Ca为可沸腾状态下，从液相供气装置9向清洗液Ca进行供气。在实施方式中，控制装置13在利用减压装置8将清洗槽2的内部空间减压至清洗液Ca的蒸气压以下或减压至即将成为清洗液Ca的蒸气压之前的压力的状态下，从液相供气装置9向清洗液Ca进行供气。需要说明的是，也可以是，控制装置13在利用减压装置8将清洗槽2的内部空间减压至超过清洗液Ca的蒸气压且低于大气压的压力的状态下，从液相供气装置9向清洗液Ca进行供气。在清洗液Ca为可沸腾状态下，从液相供气装置9向清洗液Ca进行供气，从而清洗液Ca激烈地沸腾。

如参照图2所说明那样，在从配置于清洗槽2的第一位置的供气口27A向清洗槽2的内部空间的清洗液Ca进行供气之后，从配置于清洗槽2的第二位置的供气口27B向清洗槽2的内部空间的清洗液Ca进行供气。在实施方式中，控制装置13在利用减压装置8将清洗槽2的内部空间减压至清洗液Ca的蒸气压以下或减压至即将成为清洗液Ca的蒸气压之前的压力的状态下利用液相供气装置9从第一位置进行供气，然后，再次设为利用减压装置8将清洗槽2的内部空间减压至清洗液Ca的蒸气压以下或减压至即将成为清洗液Ca的蒸气压之前的压力的状态而利用液相供气装置9从第二位置进行供气。

在实施方式中，控制装置13在利用减压装置8将清洗槽2的内部空间减压至清洗液Ca的蒸气压以下或减压至即将成为清洗液Ca的蒸气压之前的压力的状态下，在利用加热装置7使清洗液Ca成为上述的规定温度之后从液相供气装置9进行供气。另外，控制装置13交替地进行利用减压装置8成为将清洗槽2的内部空间减压至清洗液Ca的蒸气压以下或减压至即将成为清洗液Ca的蒸气压之前的压力的状态的控制、以及利用液相供气装置9进行供气的控制。

即，控制装置13在利用减压装置8将清洗槽2的内部空间减压至清洗液Ca的蒸气压以下或减压至即将成为清洗液Ca的蒸气压之前的压力的状态下，在利用加热装置7使清洗液Ca成为上述的规定温度之后利用液相供气装置9从第一位置进行供气。从第一位置进行供气，从而在清洗液Ca中产生激烈沸腾，在清洗液Ca中生成如图2的第一供气动作的箭头所示那样的流动。通过从第一位置进行供气，清洗槽2的内部空间的压力上升。控制装置13进行基于液相供气装置9的来自第一位置的供气，直至清洗槽2的内部空间成为规定压力为止。在实施方式中，规定压力被设定为超过清洗液Ca的蒸气压的压力与大气压之间。控制装置13在清洗槽2的内部空间的压力从超过清洗液Ca的蒸气压的压力起到成为大气压的期间，进行基于液相供气装置9的来自第一位置的供气。控制装置13能够基于压力传感器11的检测数据来判定清洗槽2的内部空间的压力是否为规定压力。在清洗槽2的内部空间的压力从超过清洗液Ca的蒸气压的压力起到成为大气压的期间，在进行了来自第一位置的供气之后，控制装置13停止来自第一位置的供气。在停止了来自第一位置的供气之后，控制装置13再次利用减压装置8将清洗槽2的内部空间减压至清洗液Ca的蒸气压以下或减压至即将成为清洗液Ca的蒸气压之前的压力。控制装置13在利用减压装置8将清洗槽2的内部空间减压至清洗液Ca的蒸气压以下或减压至即将成为清洗液Ca的蒸气压之前的压力的状态下，在利用加热装置7使清洗液Ca成为上述的规定温度之后，利用液相供气装置9从第二位置进行供气。通过从第二位置进行供气，从而在清洗液Ca中产生激烈沸腾，在清洗液Ca中生成如图2的第二供气动作的箭头所示那样的流动。

这样，在供气工序S3中，控制装置13利用液相供气装置9从第一位置进行供气，然后，从第二位置进行供气。需要说明的是，也可以是，来自第一位置的供气和来自第二位置的供气交替地重复多次。通过来自第一位置的供气和来自第二位置的供气交替地重复多次，从而清洗对象S的清洗效果更加提高。来自第一位置的供气和来自第二位置的供气进行重复的次数能够任意地设定，可以是一次，也可以是多次。另外，来自第一位置的供气和来自第二位置的供气可以交替地进行，也可以不交替地进行。例如，也可以是，在进行来自第一位置的供气且清洗槽2的内部空间成为可沸腾状态之后，再次进行来自第一位置的供气，然后，在清洗槽2的内部空间成为可沸腾状态之后，进行来自第二位置的供气。另外，也可以是，在进行来自第一位置的供气且清洗槽2的内部空间成为可沸腾状态之后，进行来自第二位置的供气，然后，在清洗槽2的内部空间成为可沸腾状态后，进行来自第二位置的供气。控制装置13在以设定了的次数重复进行来自第一位置的供气和来自第二位置的供气之后，转移至排出工序S4。

需要说明的是，也可以是，预先设定进行将可沸腾状态生成工序S2和供气工序S3合起来的工序的时间，控制装置13在经过了所设定的时间的时间点中断供气工序S3而转移至排出工序S4。

(排出工序)

排水工序S4是如下工序：将清洗槽2的内部空间压力恢复至大气压，排出清洗槽2的内部空间的清洗液Ca。为了将清洗槽2的内部空间压力恢复至大气压，利用气相供气装置10向清洗槽2的内部空间导入外部气体。在清洗槽2的内部空间压力恢复至大气压之后，从排液装置6排出清洗液Ca。然后，也可以是，根据期望，进行清洗对象S的洗涤，或者然后进一步实现清洗对象S的干燥。需要说明的是，洗涤是指使用其他清洗液Ca清洗残留于清洗对象S的清洗液Ca等。在该洗涤工序中，也可以是，在减压至将清洗槽2的内部空间的清洗液Ca设为可沸腾状态的状态下，向清洗槽2的内部空间的清洗液Ca导入气体，使清洗液Ca激烈沸腾而实现清洗对象S的清洗。

需要说明的是，在上述的实施方式中，来自第一位置的供气和来自第二位置的供气设为交替地实施。即，在上述的实施方式中，在清洗槽2的内部空间的水平方向上进行供气的位置设为两个。也可以是，在清洗槽2的内部空间的水平方向上进行供气的位置为三个以上的任意多个。例如，也可以是，在第一位置配置第一供气口、在与第一位置不同的第二位置配置第二供气口、在与第一位置及第二位置不同的第三位置配置第三供气口的情况下，依次实施来自第一位置的供气、来自第二位置的供气和来自第三位置的供气。另外，来自第一位置的供气、来自第二位置的供气和来自第三位置的供气可以各进行一次依次实施，也可以来自任意位置的供气连续两次实施。例如，也可以是，在进行来自第一位置的供气之后，再次进行来自第一位置的供气，然后进行来自第二位置的供气。也可以是，在进行来自第一位置的供气之后，进行来自第二位置的供气，然后再次进行来自第二位置的供气。也可以是，在进行来自第一位置的供气之后，再次进行来自第一位置的供气，接着进行来自第二位置的供气，接着进行来自第三位置的供气。另外，也可以是，在清洗槽2的内部空间的水平方向上在第一位置配置第一供气口、在与第一位置不同的第二位置配置第二供气口、在与第一位置及第二位置不同的第三位置配置第三供气口、在与第一位置、第二位置、及第三位置不同的第四位置配置第四供气口的情况下，依次实施来自配置于第一位置的第一供气口的供气、来自配置于第二位置的第二供气口的供气、来自配置于第三位置的第三供气口的供气、以及来自配置于第四位置的第四供气口的供气。来自各位置的供气可以各进行一次依次实施，也可以来自任意位置的供气连续两次以上实施。

在上述的实施方式中，在分别从清洗槽2的内部空间的水平方向的多个位置进行供气的情况下，在图3所示的步骤S1至步骤S4的处理中，控制装置13也可以控制为从所有的位置进行供气。需要说明的是，控制装置13也可以控制为进行来自一部分的位置的供气，不进行来自一部分的位置的供气。

Claims (7)

1.一种清洗装置，其中，

所述清洗装置具备：

清洗槽，其具有贮存清洗液的内部空间，在所述清洗液中浸渍清洗对象；

供气装置，其配置在比所述清洗对象靠下方的位置，在所述内部空间的水平方向上至少从第一位置及第二位置这样的不同位置进行供气；以及

控制装置，其利用所述供气装置从所述第一位置进行供气，然后从所述第二位置进行供气。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其中，

所述清洗装置具备对所述内部空间进行减压的减压装置，

所述控制装置在利用所述减压装置将所述清洗槽的内部空间减压至所述清洗液的蒸气压以下或减压至即将成为所述清洗液的蒸气压之前的压力的状态下，利用所述供气装置从所述第一位置进行供气，然后再次成为所述状态而从所述第二位置进行供气。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其中，

所述清洗装置具备对所述清洗液进行加热的加热装置，

所述控制装置在所述状态下所述清洗液成为规定温度之后从所述供气装置进行供气。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其中，

所述控制装置在所述清洗槽的内部空间的压力从超过所述清洗液的蒸气压的压力起到成为大气压的期间进行来自所述供气装置的供气。

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其中，

所述控制装置交替地进行利用所述减压装置成为所述状态的控制以及利用所述供气装置进行供气的控制。

6.根据权利要求1所述的清洗装置，其中，

所述清洗装置具备在所述内部空间中对所述清洗对象进行支承的敷网，

所述供气装置配置于比所述敷网靠下方的位置。

7.根据权利要求6所述的清洗装置，其中，

所述清洗装置具备过滤装置，所述过滤装置配置于比所述清洗对象靠上方的位置，并从所述清洗液回收异物。