CN117335327A - 井道电缆适应性敷设固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了井道电缆适应性敷设固定装置，涉及电缆敷设装置技术领域，包括敷设机构，敷设机构的外壁一侧设置有转向机构，敷设机构包括第一防护壳，第一防护壳的内表壁固定安装有支撑板，支撑板的外壁一侧固定安装有第一PLC控制器和第一无线传输模块，且第一无线传输模块与第一PLC控制器电性连接。通过设置敷设机构，可以固定在井道的内表壁，再把电缆固定在敷设机构的末端，此时通过无线传输模块和第一PLC控制器的配合使用，就可以远程操控敷设机构，同时本装置是通过四个第一电动伸缩杆固定在井道的内表壁，井道底部的淤泥并不会影响敷设机构的前进，这样就能方便把电缆敷设在比较狭小的井道内。

Description

井道电缆适应性敷设固定装置

技术领域

本发明涉及电缆敷设技术领域，具体为井道电缆适应性敷设固定装置。

背景技术

目前城市电力线路建设中越来越多的动力电缆、通信线缆均通过地下管道进行铺设，采用地下管道传输电力、信号的方式更安全、更便捷，所以就需要一种电缆敷设装置。

现有技术中，如中国专利申请为：CN208479040U的“一种井道电缆敷设转向器”，包括L型支撑架，通过角钢首尾连接形成垂直的两个平面，两个平面之间设置有共用的连接杆，在竖直的一个平面内设置三根轴杆，所述轴杆横穿有一转向轴，每根轴杆的两端通过螺栓固定在支撑架的两侧。井道电缆敷设转向器可通过三个不同方向转向轴的转动形成与电缆配合的弧度，避免了电缆发生较大弯曲，实现电缆多向的快速敷设，通过转向轴对电缆的承载和滚动，可避免电缆与井道口边沿发生摩擦，实现了对电缆的保护作用，同时还提高了电缆的敷设效率。

上述专利中，虽然该装置通过三个不同方向转向轴的转动形成与电缆配合的弧度，避免了电缆发生较大弯曲，实现电缆多向的快速敷设，但是该装置只适用于一些空间较大的场景，如果井道内的空间比较狭小，工人无法穿行时，这种装置的敷设效率就会非常低下，所以就需要一种新的电缆敷设固定装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于在狭小的井道内进行敷设的电缆敷设固定装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：井道电缆适应性敷设固定装置，包括敷设机构，所述敷设机构的外壁一侧设置有转向机构；

所述敷设机构包括第一防护壳，所述第一防护壳的内表壁固定安装有支撑板，所述支撑板的外壁一侧固定安装有第一PLC控制器和第一无线传输模块，且第一无线传输模块与第一PLC控制器电性连接，所述第一无线传输模块的外壁一侧设置有天线，且天线的输出端贯穿第一防护壳的顶部，所述第一防护壳的外表壁固定安装有四个第一电动伸缩杆，且每个第一电动伸缩杆均与第一PLC控制器电性连接，四个所述第一电动伸缩杆的输出端均固定套设有U型架，四个所述U型架的内表壁均活动插设有金属杆，四个所述金属杆的外表壁均固定套设有滚轮，且每个滚轮的外表壁均固定套设有防滑带，四个所述U型架的外壁一侧均固定安装有电机，且每个电机的输出端分别与每个金属杆的外壁一端固定连接，所述第一防护壳的外壁一侧设置有挡板，所述挡板的中心处固定安装有摄像头，且摄像头与第一PLC控制器电性连接，所述第一防护壳的内表壁固定安装有一组固定环。

优选的，所述转向机构包括第二防护壳，所述第二防护壳的顶部固定安装有第二PLC控制器，所述第二PLC控制器的顶部电性连接有第二无线传输模块，所述第二防护壳的外表壁固定安装有四个第二电动伸缩杆，且每个第二电动伸缩杆均与第二PLC控制器电性连接，四个所述第二电动伸缩杆的输出端均固定套设有防滑套，所述第二防护壳的内壁底部和顶部均固定安装有两组衬板，且每两组衬板的内表壁之间均固定插设有金属环，两个所述金属环的外表壁均活动套设有四个导辊，方便在转向机构的作用下，固定在井道的转弯处，使得电缆在敷设的过程中，不会与井道的内壁进行摩擦，从而可以降低电缆损坏的风险。

优选的，所述第二防护壳的顶部固定安装有矩形框，所述矩形框的内表壁固定安装有电磁吸盘，且电磁吸盘与第二PLC控制器电性连接，所述第二防护壳的顶部固定安装有第二金属板，所述第一防护壳的顶部固定安装有第一金属板，方便在电磁吸盘的作用下，吸附第一金属板，从而可以使得转向机构与敷设机构连接在一起。

优选的，所述第二防护壳的外表一侧开设有一组第二限位孔，所述第二防护壳的相背一侧固定插设有一组限位杆，且每个第二限位孔与每个限位杆均处在同一水平线上，限位杆可以插设在第二限位孔内，从而可以根据需要添加转向机构的数量。

优选的，所述第二防护壳的底部固定安装有金属扣，所述第二防护壳的底部固定安装有两个连接板，两个所述连接板的内表壁之间固定插设有长杆，所述长杆的外表壁活动套设有滚筒，在金属扣的作用下可以连接绳索，方便把转向机构从井道内拉出，滚筒可以防止转向机构与井道的底部摩擦。

优选的，所述挡板的内表壁固定安装有照明灯，且照明灯与第一PLC控制器电性连接，方便在照明灯的作用下，照亮井下环境，方便人们通过摄像头观察井内环境。

优选的，所述挡板的外壁一侧开设有凹槽，所述凹槽的内表壁固定安装有透明板，方便在透明板的作用下，对摄像头和照明灯进行防护。

优选的，所述第一防护壳的底部固定安装有固定块，所述固定块的内表壁固定安装有液压杆，且液压杆与第一PLC控制器电性连接，所述液压杆的输出端固定套设有破碎锤，方便在破碎锤的作用下，防止井道内的垃圾堵塞敷设机构的前行。

优选的，所述支撑板的相背一侧固定安装有蓄电池，且蓄电池分别与第一PLC控制器和每个电机电性连接，方便在蓄电池的作用下，对本装置进行供电。

优选的，所述第一金属板与电磁吸盘相贴合，所述第一防护壳的外壁一侧开设有一组第一限位孔，一组所述限位杆分别活动插设在每个第一限位孔的内表壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置敷设机构，可以固定在井道的内表壁，再把电缆固定在敷设机构的末端，此时通过无线传输模块和第一PLC控制器的配合使用，就可以远程操控敷设机构，启动电机，整个敷设机构就能在井道的内壁向前移动，这样就能把电缆敷设在井道内，同时本装置是通过四个第一电动伸缩杆固定在井道的内表壁，所述井道底部的淤泥并不会影响敷设机构的前进，这样就能方便把电缆敷设在比较狭小的井道内。

2、本发明中，通过设置转向机构，由于转向机构是通过电磁吸盘吸附在敷设机构的后端，当敷设机构经过井道的转弯处时，启动第二电动伸缩杆，此时转向机构就会被固定在井道的转弯处，再解除电磁吸盘的吸力，这样就能使敷设机构与转向机构分离，此时在转向机构的作用下，电缆在敷设的过程中就不会与井道的内壁相摩擦，从而能防止电缆在敷设的过程中磨损，能增加本装置的安全性。

3、本发明中，在电磁吸盘和第二金属板的配合使用下，可以增加转向机构的数量，这样就可以在井道内多处的转弯点铺设转向机构，使得电缆不会与井道的内壁进行摩擦，从而能增加本装置的便携性和实用性。

附图说明

图1为本发明井道电缆适应性敷设固定装置中主视的结构示意图；

图2为本发明井道电缆适应性敷设固定装置中侧视的结构示意图；

图3为本发明井道电缆适应性敷设固定装置中底侧的结构示意图；

图4为本发明井道电缆适应性敷设固定装置中敷设机构主视的结构示意图；

图5为本发明井道电缆适应性敷设固定装置中敷设机构侧视的结构示意图；

图6为本发明井道电缆适应性敷设固定装置中敷设机构内部的结构示意图；

图7为本发明井道电缆适应性敷设固定装置中转向机构主视的结构示意图；

图8为本发明井道电缆适应性敷设固定装置中转向机构底侧的结构示意图。

图中：1、敷设机构；101、第一防护壳；102、支撑板；103、第一PLC控制器；104、第一无线传输模块；105、天线；106、第一电动伸缩杆；107、U型架；108、金属杆；109、滚轮；110、防滑带；111、电机；112、挡板；113、摄像头；114、固定环；115、蓄电池；116、照明灯；117、凹槽；118、透明板；119、固定块；120、液压杆；121、破碎锤；123、第一金属板；124、第一限位孔；2、转向机构；201、第二防护壳；202、第二PLC控制器；203、第二无线传输模块；204、第二电动伸缩杆；205、防滑套；206、衬板；207、金属环；208、导辊；209、矩形框；210、电磁吸盘；211、第二金属板；212、第二限位孔；213、限位杆；214、金属扣；215、连接板；216、长杆；217、滚筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1-图8所示：井道电缆适应性敷设固定装置，包括敷设机构1，敷设机构1的外壁一侧设置有转向机构2；

敷设机构1包括第一防护壳101，第一防护壳101的内表壁固定安装有支撑板102，支撑板102的外壁一侧固定安装有第一PLC控制器103和第一无线传输模块104，且第一无线传输模块104与第一PLC控制器103电性连接，第一无线传输模块104的外壁一侧设置有天线105，且天线105的输出端贯穿第一防护壳101的顶部，第一防护壳101的外表壁固定安装有四个第一电动伸缩杆106，且每个第一电动伸缩杆106均与第一PLC控制器103电性连接，四个第一电动伸缩杆106的输出端均固定套设有U型架107，四个U型架107的内表壁均活动插设有金属杆108，四个金属杆108的外表壁均固定套设有滚轮109，且每个滚轮109的外表壁均固定套设有防滑带110，四个U型架107的外壁一侧均固定安装有电机111，且每个电机111的输出端分别与每个金属杆108的外壁一端固定连接，第一防护壳101的外壁一侧设置有挡板112，挡板112的中心处固定安装有摄像头113，且摄像头113与第一PLC控制器103电性连接，第一防护壳101的内表壁固定安装有一组固定环114。

本实施例中，通过第一无线传输模块104（5W大功率超远距离无线数传模块SV6500）与指定设备进行无线连接，这样就能远程操控本装置，再通过第一PLC控制器（S7-300）103控制第一电动伸缩杆106，第一电动伸缩杆106伸长，直至四个滚轮109均与井道的内表壁相贴合，此时再启动电机111，就能带动滚轮109进行转动，然后把电缆固定在固定环114内，当滚轮109进行转动时，就会带动整个敷设机构1和转向机构2向前移动，这样就能带动电缆在井道内进行移动，通过摄像头113可以观察井道内的情况，从而可以使敷设机构1精确地在井道内进行前行，通过敷设机构1就能把电缆敷设在人通不过的狭小的井道内，就增加了本装置的便携性和实用性。

实施例二

根据图1-图8所示，转向机构2包括第二防护壳201，第二防护壳201的顶部固定安装有第二PLC控制器202，第二PLC控制器202的顶部电性连接有第二无线传输模块203，第二防护壳201的外表壁固定安装有四个第二电动伸缩杆204，且每个第二电动伸缩杆204均与第二PLC控制器202电性连接，四个第二电动伸缩杆204的输出端均固定套设有防滑套205，第二防护壳201的内壁底部和顶部均固定安装有两组衬板206，且每两组衬板206的内表壁之间均固定插设有金属环207，两个金属环207的外表壁均活动套设有四个导辊208，第二防护壳201的顶部固定安装有矩形框209，矩形框209的内表壁固定安装有电磁吸盘210，且电磁吸盘210与第二PLC控制器202电性连接，第二防护壳201的顶部固定安装有第二金属板211，第一防护壳101的顶部固定安装有第一金属板123，第二防护壳201的外表一侧开设有一组第二限位孔212，第二防护壳201的相背一侧固定插设有一组限位杆213，且每个第二限位孔212与每个限位杆213均处在同一水平线上。

本实施例中，把第二无线传输模块203与指定设备进行连接，再通过第二PLC控制器202对转向机构2进行远程操控，当敷设机构1带动转向机构2到达井内的转弯处时，启动第二电动伸缩杆204，直至四个防滑套205紧压在井道的内表壁，这样就能把转向机构2固定在井道的转弯处，此时通过第二PLC控制器202断开电磁吸盘210的电路，此时再把敷设机构1向前移动，这样敷设机构1与转向机构2就会分离，此时电缆在敷设的过程中，就会与导辊208进行贴合，这样电缆在井道内转弯时，就不会与井道的内表壁相摩擦，从而能防止电缆受到损坏，而限位杆213可以插设在第一限位孔124和第二限位孔212内，这样不仅可以增加敷设机构1与转向机构2连接的牢固性，同时还能根据井道内弯折的数量，来增加转向机构2的数量，使得每个转弯处都能设置转向机构2，就能增加本装置的安全性和实用性。

实施例三

根据图1-图8所示，第二防护壳201的底部固定安装有金属扣214，第二防护壳201的底部固定安装有两个连接板215，两个连接板215的内表壁之间固定插设有长杆216，长杆216的外表壁活动套设有滚筒217，挡板112的内表壁固定安装有照明灯116，且照明灯116与第一PLC控制器103电性连接，挡板112的外壁一侧开设有凹槽117，凹槽117的内表壁固定安装有透明板118，第一防护壳101的底部固定安装有固定块119，固定块119的内表壁固定安装有液压杆120，且液压杆120与第一PLC控制器103电性连接，液压杆120的输出端固定套设有破碎锤121，支撑板102的相背一侧固定安装有蓄电池115，且蓄电池115分别与第一PLC控制器103和每个电机111电性连接，第一金属板123与电磁吸盘210相贴合，第一防护壳101的外壁一侧开设有一组第一限位孔124，一组限位杆213分别活动插设在每个第一限位孔124的内表壁。

本实施例中，可以把绳索连接在金属扣214的内表壁，当电缆敷设完成之后，缩回第二电动伸缩杆204，使得转向机构2与井道相脱离，此时拉动绳索，就能把转向机构2从井道内拉出，以此进行循环利用，同时转向机构2的底部设置有滚筒217，就能防止转向机构2与井道内的底部相摩擦，就能减少转向机构2损坏的概率，启动照明灯116，就能照亮井道内的情况，从而可以方便人们通过摄像头113观察井道内的环境，透明板118可以对摄像头113和照明灯116进行防护，防止照明灯116和摄像头113受到损坏，启动液压杆120，就能带动破碎锤121向前延伸，从而可以把堵在前方的异物推开，防止异物堵塞敷设机构1的前进。

本装置的使用方法及工作原理：使用时，首先把蓄电池115充满电，然后把限位杆213插设在第一限位孔124内，再通过电磁吸盘210对第一金属板123进行吸附，这样就能把转向机构2和敷设机构1相连接，再根据井道内的弯折数量，以此来增加转向机构2的数量，再在每个金属扣214内固定绳索，此时把电缆穿过转向机构2，再缠绕在固定环114上，此时把第一无线传输模块104和第二无线传输模块203与指定设备进行无线连接，这样就能远程操控敷设机构1和转向机构2，此时通过第一PLC控制器103控制第一电动伸缩杆106，第一电动伸缩杆106伸长，直至四个滚轮109均与井道的内表壁相贴合，此时再启动电机111，就能带动滚轮109进行转动，当滚轮109进行转动时，就会带动整个敷设机构1和转向机构2向前移动，这样就能带动电缆在井道内进行移动，此时启动照明灯116，就能照亮井道，通过摄像头113就可以观察井道内的情况，启动液压杆120，就能带动破碎锤121向前延伸，从而可以把堵在前方的异物推开，防止异物堵塞敷设机构1的前进，从而可以使敷设机构1精确的在井道内进行前行，通过敷设机构1就能把电缆敷设在人通不过的狭小的井道内，就增加了本装置的便携性和实用性，当敷设机构1带动转向机构2到达井内的转弯处时，启动第二电动伸缩杆204，直至四个防滑套205紧压在井道的内表壁，这样就能把转向机构2固定在井道的转弯处，此时通过第二PLC控制器202断开电磁吸盘210的电路，此时再把敷设机构1向前移动，这样敷设机构1与转向机构2就会分离，此时电缆在敷设的过程中，就会与导辊208进行贴合，这样电缆在井道内转弯时，就不会与井道的内表壁相摩擦，从而能防止电缆受到损坏，就能增加本装置的安全性和实用性，当电缆敷设完成之后，缩回第二电动伸缩杆204，这样转向机构2就能与井道内壁相分离，再拉动实现绑好的绳索，就能把转向机构2从井道内拉出，以此进行循环利用，同时转向机构2的底部设置有滚筒217，就能防止转向机构2与井道内的底部相摩擦，就能减少转向机构2损坏的概率，综上就解决了上述背景中所提出的问题。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，多余本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.井道电缆适应性敷设固定装置，其特征在于：包括敷设机构（1），所述敷设机构（1）的外壁一侧设置有转向机构（2）；

所述敷设机构（1）包括第一防护壳（101），所述第一防护壳（101）的内表壁固定安装有支撑板（102），所述支撑板（102）的外壁一侧固定安装有第一PLC控制器（103）和第一无线传输模块（104），且第一无线传输模块（104）与第一PLC控制器（103）电性连接，所述第一无线传输模块（104）的外壁一侧设置有天线（105），且天线（105）的输出端贯穿第一防护壳（101）的顶部，所述第一防护壳（101）的外表壁固定安装有四个第一电动伸缩杆（106），且每个第一电动伸缩杆（106）均与第一PLC控制器（103）电性连接，四个所述第一电动伸缩杆（106）的输出端均固定套设有U型架（107），四个所述U型架（107）的内表壁均活动插设有金属杆（108），四个所述金属杆（108）的外表壁均固定套设有滚轮（109），且每个滚轮（109）的外表壁均固定套设有防滑带（110），四个所述U型架（107）的外壁一侧均固定安装有电机（111），且每个电机（111）的输出端分别与每个金属杆（108）的外壁一端固定连接，所述第一防护壳（101）的外壁一侧设置有挡板（112），所述挡板（112）的中心处固定安装有摄像头（113），且摄像头（113）与第一PLC控制器（103）电性连接，所述第一防护壳（101）的内表壁固定安装有一组固定环（114）。

2.根据权利要求1所述的井道电缆适应性敷设固定装置，其特征在于：所述转向机构（2）包括第二防护壳（201），所述第二防护壳（201）的顶部固定安装有第二PLC控制器（202），所述第二PLC控制器（202）的顶部电性连接有第二无线传输模块（203），所述第二防护壳（201）的外表壁固定安装有四个第二电动伸缩杆（204），且每个第二电动伸缩杆（204）均与第二PLC控制器（202）电性连接，四个所述第二电动伸缩杆（204）的输出端均固定套设有防滑套（205），所述第二防护壳（201）的内壁底部和顶部均固定安装有两组衬板（206），且每两组衬板（206）的内表壁之间均固定插设有金属环（207），两个所述金属环（207）的外表壁均活动套设有四个导辊（208）。

3.根据权利要求2所述的井道电缆适应性敷设固定装置，其特征在于：所述第二防护壳（201）的顶部固定安装有矩形框（209），所述矩形框（209）的内表壁固定安装有电磁吸盘（210），且电磁吸盘（210）与第二PLC控制器（202）电性连接，所述第二防护壳（201）的顶部固定安装有第二金属板（211），所述第一防护壳（101）的顶部固定安装有第一金属板（123）。

4.根据权利要求3所述的井道电缆适应性敷设固定装置，其特征在于：所述第二防护壳（201）的外表一侧开设有一组第二限位孔（212），所述第二防护壳（201）的相背一侧固定插设有一组限位杆（213），且每个第二限位孔（212）与每个限位杆（213）均处在同一水平线上。

5.根据权利要求4所述的井道电缆适应性敷设固定装置，其特征在于：所述第二防护壳（201）的底部固定安装有金属扣（214），所述第二防护壳（201）的底部固定安装有两个连接板（215），两个所述连接板（215）的内表壁之间固定插设有长杆（216），所述长杆（216）的外表壁活动套设有滚筒（217）。

6.根据权利要求5所述的井道电缆适应性敷设固定装置，其特征在于：所述挡板（112）的内表壁固定安装有照明灯（116），且照明灯（116）与第一PLC控制器（103）电性连接。

7.根据权利要求6所述的井道电缆适应性敷设固定装置，其特征在于：所述挡板（112）的外壁一侧开设有凹槽（117），所述凹槽（117）的内表壁固定安装有透明板（118）。

8.根据权利要求7所述的井道电缆适应性敷设固定装置，其特征在于：所述第一防护壳（101）的底部固定安装有固定块（119），所述固定块（119）的内表壁固定安装有液压杆（120），且液压杆（120）与第一PLC控制器（103）电性连接，所述液压杆（120）的输出端固定套设有破碎锤（121）。

9.根据权利要求8所述的井道电缆适应性敷设固定装置，其特征在于：所述支撑板（102）的相背一侧固定安装有蓄电池（115），且蓄电池（115）分别与第一PLC控制器（103）和每个电机（111）电性连接。

10.根据权利要求9所述的井道电缆适应性敷设固定装置，其特征在于：所述第一金属板（123）与电磁吸盘（210）相贴合，所述第一防护壳（101）的外壁一侧开设有一组第一限位孔（124），一组所述限位杆（213）分别活动插设在每个第一限位孔（124）的内表壁。