CN217019111U - 一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，包括壳体，所述壳体两端的表面均安装有行走组件，所述壳体的表面安装有旋转组件，所述旋转组件的表面安装有拍摄检测组件，所述壳体顶部的右侧固定安装有无线传输模块，所述壳体的正面固定安装有控制器，所述壳体的内壁分别安装有蓄电池和存储模块，所述无线传输模块双向电信号连接有远程终端，所述蓄电池的输出端与控制器的输入端电性连接。本实用新型解决了在管道焊接完成之后，人们无法用无法得知管道的焊缝情况，直接运用超声波探伤，射线探伤和磁粉探伤等，探伤方式只能对管道的外壁进行检测，无法对较长管道的内壁进行充分检测，实用性差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道焊缝检测技术领域，具体为一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人。
背景技术
随着我国城市现代化的进程的推进，随着人民生活水平的提高，人们对石油资源的需求越来越大，随着西气东输工程的启动，管道运输在运输气体和流体方面的越来越受到人们的青睐，但是在管道焊接完成之后，人们无法用无法得知管道的焊缝情况，直接运用超声波探伤，射线探伤和磁粉探伤等，探伤方式只能对管道的外壁进行检测，无法对较长管道的内壁进行充分检测，实用性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，具备多管径管道检测和360度检测的优点，解决了在管道焊接完成之后，人们无法用无法得知管道的焊缝情况，直接运用超声波探伤，射线探伤和磁粉探伤等，探伤方式只能对管道的外壁进行检测，无法对较长管道的内壁进行充分检测，实用性差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，包括壳体，所述壳体两端的表面均安装有行走组件，所述壳体的表面安装有旋转组件，所述旋转组件的表面安装有拍摄检测组件，所述壳体顶部的右侧固定安装有无线传输模块，所述壳体的正面固定安装有控制器，所述壳体的内壁分别安装有蓄电池和存储模块，所述无线传输模块双向电信号连接有远程终端，所述蓄电池的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器分别与存储模块和无线传输模块双向电性连接。
优选的，所述行走组件包括电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的一端固定安装在壳体的表面，所述电动伸缩杆一远离壳体的一端固定安装有框体，所述框体的一侧滑动贯穿设置有方杆，所述方杆位于框体内腔的一端焊接有方板，所述方板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与框体的内壁焊接，所述方杆远离方板的一端焊接有连接板，所述连接板的内壁通过轴承活动镶嵌连接有辊轮，所述连接板的一侧通过螺栓固定连接有电机一，所述电机一的转轴与辊轮的一端固定连接，所述控制器的输出端分别与电动伸缩杆一和电机一的输入端电性连接。
优选的，所述旋转组件包括套筒，所述套筒活动套设在壳体的表面，所述套筒的表面和壳体的表面之间设置有滚珠，所述套筒的内壁焊接有齿圈，所述壳体内腔的底部焊接有固定板，所述固定板的右侧通过螺栓固定连接有电机二，所述电机二的转轴贯穿固定板并固定连接有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合，所述控制器的输出端与电机二的输入端电性连接。
优选的，所述拍摄检测组件包括连接块，所述壳体内壁的右侧固定安装有超声波探伤仪，所述连接块的顶部由左至右分别固定安装有摄像头、照明灯和电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二远离连接块的一端固定安装有超声波探伤头，所述摄像头的输出端与控制器的输入端电性连接，所述超声波探伤头的输出端与超声波探伤仪的输入端电性连接，所述超声波探伤仪的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端分别与照明灯和电动伸缩杆二的输入端电性连接。
优选的，所述壳体正面的两侧均通过螺栓固定镶嵌连接有安装板，所述壳体背面的左侧开设有充电孔，充电孔的输出端与蓄电池的输入端电性连接。
优选的，所述辊轮的表面固定套设有橡胶套，所述方板的表面与框体的内壁滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过壳体、行走组件、旋转组件、拍摄检测组件、无线传输模块、控制器、蓄电池、存储模块和远程终端进行配合，具备多管径管道检测和360度检测的优点，解决了在管道焊接完成之后，人们无法用无法得知管道的焊缝情况，直接运用超声波探伤，射线探伤和磁粉探伤等，探伤方式只能对管道的外壁进行检测，无法对较长管道的内壁进行充分检测，实用性差的问题。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型局部剖视立体示意图；
图3为本实用新型行走组件局部分解立体示意图；
图4为本实用新型旋转组件局部分解立体示意图；
图5为本实用新型系统原理图。
图中：1壳体、2行走组件、21电动伸缩杆一、22框体、23方杆、24方板、25弹簧、26连接板、27电机一、28辊轮、3旋转组件、31套筒、32滚珠、33齿圈、34固定板、35电机二、36齿轮、4拍摄检测组件、41连接块、42超声波探伤仪、43摄像头、44照明灯、45电动伸缩杆二、46超声波探伤头、5无线传输模块、6控制器、7蓄电池、8存储模块、9远程终端、10安装板。
具体实施方式
请参阅图1-图5，一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，包括壳体1，壳体1两端的表面均安装有行走组件2，壳体1的表面安装有旋转组件3，旋转组件3的表面安装有拍摄检测组件4，壳体1顶部的右侧固定安装有无线传输模块5，壳体1的正面固定安装有控制器6，壳体1的内壁分别安装有蓄电池7和存储模块8，无线传输模块5双向电信号连接有远程终端9，蓄电池7的输出端与控制器6的输入端电性连接，控制器6分别与存储模块8和无线传输模块5双向电性连接；
行走组件2包括电动伸缩杆一21，电动伸缩杆一21的一端固定安装在壳体1的表面，电动伸缩杆一21远离壳体1的一端固定安装有框体22，框体22的一侧滑动贯穿设置有方杆23，方杆23位于框体22内腔的一端焊接有方板24，方板24的一侧固定连接有弹簧25，弹簧25的一端与框体22的内壁焊接，方杆23远离方板24的一端焊接有连接板26，连接板26的内壁通过轴承活动镶嵌连接有辊轮28，连接板26的一侧通过螺栓固定连接有电机一27，电机一27的转轴与辊轮28的一端固定连接，控制器6的输出端分别与电动伸缩杆一21和电机一27的输入端电性连接，通过设置电动伸缩杆一21、框体22、方杆23、方板24、弹簧25、连接板26、电机一27和辊轮28，可将装置安装在不同管径的管道内和实现行走，并在弹簧25的作用下即使遇到微小的管径变化，也可使辊轮28上的橡胶套与管道的内壁充分接触，同时遇到微小的障碍也可跨越过去；
旋转组件3包括套筒31，套筒31活动套设在壳体1的表面，套筒31的表面和壳体1的表面之间设置有滚珠32，套筒31的内壁焊接有齿圈33，壳体1内腔的底部焊接有固定板34，固定板34的右侧通过螺栓固定连接有电机二35，电机二35的转轴贯穿固定板34并固定连接有齿轮36，齿轮36与齿圈33啮合，控制器6的输出端与电机二35的输入端电性连接，通过设置套筒31、滚珠32、齿圈33、固定板34、电机二35和齿轮36，实现连接块41、摄像头43、照明灯44、电动伸缩杆二45和超声波探伤头46的360度旋转，对管道内壁进行拍摄照明和检测；
拍摄检测组件4包括连接块41，壳体1内壁的右侧固定安装有超声波探伤仪42，连接块41的顶部由左至右分别固定安装有摄像头43、照明灯44和电动伸缩杆二45，电动伸缩杆二45远离连接块41的一端固定安装有超声波探伤头46，摄像头43的输出端与控制器6的输入端电性连接，超声波探伤头46的输出端与超声波探伤仪42的输入端电性连接，超声波探伤仪42的输出端与控制器6的输入端电性连接，控制器6的输出端分别与照明灯44和电动伸缩杆二45的输入端电性连接，连接块41的表面与套筒31的表面焊接，通过设置连接块41、超声波探伤仪42、摄像头43、照明灯44、电动伸缩杆二45和超声波探伤头46，在旋转组件3的作用下实现对管道内壁的360度照明拍摄和检测；
壳体1正面的两侧均通过螺栓固定镶嵌连接有安装板10，壳体1背面的左侧开设有充电孔，充电孔的输出端与蓄电池7的输入端电性连接，通过设置安装板10，将其拆卸下来方便对壳体1内进行检修，通过设置充电孔，及时对蓄电池7进行充电，避免电量过低影响检测的进程；
辊轮28的表面固定套设有橡胶套，方板24的表面与框体22的内壁滑动连接，通过设置橡胶套，增大辊轮28与管道内壁接触的摩擦力，提高装置行走的稳定性。
使用时，将装置置于需要检测的管道内，远程终端9通过无线传输模块5和控制器6控制电动伸缩杆一21的伸长，进而带动框体22、方杆23、方板24、弹簧25、连接板26、电机一27和辊轮28的移动，使辊轮28表面上的橡胶套与管道的内壁接触，随着电动伸缩杆一21的伸长，弹簧25受到框体22和方板24的压力不断进行压缩，在弹簧25弹力的作用下使辊轮28表面的橡胶套与管道的内壁紧密接触，进而将装置安装在管道的内壁，控制电动伸缩杆二45的伸长带动超声波探伤头46的移动，使超声波探伤头46保持与管道内壁一定的距离，控制照明灯44的开启对摄像头43拍摄的位置进行照明，控制电机二35的运行使齿轮36进行转动，进而带动齿圈33、套筒31、连接块41、摄像头43、照明灯44、电动伸缩杆二45和超声波探伤头46的360度旋转，对管道内壁进行拍摄照明和检测，拍摄的画面和超声波探伤仪42分析的数据传输到远程终端9上，从而对管道焊缝进行检测，当拍摄的画面和数据异常时摄像头43进行拍摄照片，控制器6将照片和数据先存储到存储模块8中，然后传输到远程终端9上并进行警报反馈，控制电机一27的运行使辊轮28进行转动，使装置在管道内壁进行行走检测。
综上所述：该适用于多管径的管道焊缝检测机器人，通过壳体1、行走组件2、旋转组件3、拍摄检测组件4、无线传输模块5、控制器6、蓄电池7、存储模块8和远程终端9进行配合，解决了在管道焊接完成之后，人们无法用无法得知管道的焊缝情况，直接运用超声波探伤，射线探伤和磁粉探伤等，探伤方式只能对管道的外壁进行检测，无法对较长管道的内壁进行充分检测，实用性差的问题。
Claims (6)
1.一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)两端的表面均安装有行走组件(2)，所述壳体(1)的表面安装有旋转组件(3)，所述旋转组件(3)的表面安装有拍摄检测组件(4)，所述壳体(1)顶部的右侧固定安装有无线传输模块(5)，所述壳体(1)的正面固定安装有控制器(6)，所述壳体(1)的内壁分别安装有蓄电池(7)和存储模块(8)，所述无线传输模块(5)双向电信号连接有远程终端(9)，所述蓄电池(7)的输出端与控制器(6)的输入端电性连接，所述控制器(6)分别与存储模块(8)和无线传输模块(5)双向电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，其特征在于：所述行走组件(2)包括电动伸缩杆一(21)，所述电动伸缩杆一(21)的一端固定安装在壳体(1)的表面，所述电动伸缩杆一(21)远离壳体(1)的一端固定安装有框体(22)，所述框体(22)的一侧滑动贯穿设置有方杆(23)，所述方杆(23)位于框体(22)内腔的一端焊接有方板(24)，所述方板(24)的一侧固定连接有弹簧(25)，所述弹簧(25)的一端与框体(22)的内壁焊接，所述方杆(23)远离方板(24)的一端焊接有连接板(26)，所述连接板(26)的内壁通过轴承活动镶嵌连接有辊轮(28)，所述连接板(26)的一侧通过螺栓固定连接有电机一(27)，所述电机一(27)的转轴与辊轮(28)的一端固定连接，所述控制器(6)的输出端分别与电动伸缩杆一(21)和电机一(27)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，其特征在于：所述旋转组件(3)包括套筒(31)，所述套筒(31)活动套设在壳体(1)的表面，所述套筒(31)的表面和壳体(1)的表面之间设置有滚珠(32)，所述套筒(31)的内壁焊接有齿圈(33)，所述壳体(1)内腔的底部焊接有固定板(34)，所述固定板(34)的右侧通过螺栓固定连接有电机二(35)，所述电机二(35)的转轴贯穿固定板(34)并固定连接有齿轮(36)，所述齿轮(36)与齿圈(33)啮合，所述控制器(6)的输出端与电机二(35)的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，其特征在于：所述拍摄检测组件(4)包括连接块(41)，所述壳体(1)内壁的右侧固定安装有超声波探伤仪(42)，所述连接块(41)的顶部由左至右分别固定安装有摄像头(43)、照明灯(44)和电动伸缩杆二(45)，所述电动伸缩杆二(45)远离连接块(41)的一端固定安装有超声波探伤头(46)，所述摄像头(43)的输出端与控制器(6)的输入端电性连接，所述超声波探伤头(46)的输出端与超声波探伤仪(42)的输入端电性连接，所述超声波探伤仪(42)的输出端与控制器(6)的输入端电性连接，所述控制器(6)的输出端分别与照明灯(44)和电动伸缩杆二(45)的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，其特征在于：所述壳体(1)正面的两侧均通过螺栓固定镶嵌连接有安装板(10)，所述壳体(1)背面的左侧开设有充电孔，充电孔的输出端与蓄电池(7)的输入端电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，其特征在于：所述辊轮(28)的表面固定套设有橡胶套，所述方板(24)的表面与框体(22)的内壁滑动连接。
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| CN115866364B (zh) * | 2022-12-20 | 2023-09-26 | 陕西省动物研究所 | 一种鼠情智能无线监测装置 |
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