CN218636526U - 室内消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及室内消防技术领域，且公开了室内消防机器人，包括：装置本体和盖板，所述盖板的上表面固定连接有安装盖，所述装置本体一侧的内壁分别固定安装有前摄像头、防爆灯和避险传感器，且防爆灯的数量和避险传感器的数量均为两个，且两个防爆灯分别位于前摄像头的两侧，且两个避险传感器分别位于前摄像头和两个防爆灯之间，所述装置本体远离前摄像头的一侧固定安装有后摄像头。该室内消防机器人，能够利用前摄像头、避险传感器、后摄像头、供电单元、烟雾传感器、主控模块、活动摄像头和天线将现场图像实时传输到后台，人工远程实现火场火源的精确定位和实时监测，并通过消防喷头一端外接的消防水管辅助人工进行远程精确灭火。

Description

室内消防机器人

技术领域

本实用新型涉及室内消防技术领域，具体为室内消防机器人。

背景技术

目前的室内消防，主要是以固定的消防喷头配合在室内安装的各种传感器为主，这种方法成本较低、便于实现，但也存在消防喷头喷水面积较大且难以控制，火场火源的定位准确度不高，无法对火场烟气进行探测等一系列问题，其他的室内消防设备，如灭火器、室内消火栓等设备自主化和智能化程度较低，完全依靠人工进行操作，存在安全隐患，并且无法进行火灾实时监测，缺点较多，因此需要室内消防机器人，能够人工远程实现火场火源的精确定位和实时监测，并辅助人工进行远程精确灭火。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了室内消防机器人，解决了上述背景中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：室内消防机器人，包括：装置本体和盖板，所述盖板的上表面固定连接有安装盖，所述装置本体一侧的内壁分别固定安装有前摄像头、防爆灯和避险传感器，且防爆灯的数量和避险传感器的数量均为两个，且两个防爆灯分别位于前摄像头的两侧，且两个避险传感器分别位于前摄像头和两个防爆灯之间，所述装置本体远离前摄像头的一侧固定安装有后摄像头，所述装置本体的内部固定安装有供电单元，所述装置本体的内部固定安装有主控模块，所述盖板的上表面设置有升降机构，所述盖板的上表面固定安装有云台旋转电机，所述云台旋转电机的输出端通过联轴器固定连接有输出轴，所述输出轴的一端固定安装有主动齿轮，所述安装盖的内壁通过轴承转动连接有旋转云台，所述旋转云台的外壁固定连接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述旋转云台的内部固定安装有活动摄像头，所述盖板的顶部固定安装有天线，所述装置本体的两侧设置有驱动机构，所述装置本体的顶部固定连接有消防喷头。

优选的，所述避险传感器为红外传感器，且避险传感器与主控模块电性连接。

优选的，所述供电单元包括蓄电池和无线充电模块。

优选的，所述主控模块包括主控芯片、底层单片机控制器及其外围电路。

优选的，所述升降机构包括固定方筒、升降电机、螺纹柱、升降方筒和螺纹孔，所述固定方筒固定连接在盖板的上表面，所述升降电机固定安装在固定方筒的内壁，所述螺纹柱通过联轴器固定安装在升降电机的输出端，所述升降方筒滑动连接在固定方筒的内壁，所述螺纹孔开设在升降方筒的底端，且螺纹孔的内壁与螺纹柱的表面螺纹连接。

优选的，所述升降机构还包括安装筒和烟雾传感器，所述安装筒一体式连接在升降方筒的顶端，所述烟雾传感器固定安装在安装筒的内部。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、传动轴、支撑轴、传动轮、支撑轮、支撑架、滚轮和履带，所述驱动电机固定安装在装置本体的内壁，所述传动轴通过联轴器固定连接在驱动电机的输出端，且传动轴的外壁通过轴承与装置本体的内壁转动连接，且支撑轴通过轴承转动连接在装置本体的内壁，所述传动轮固定连接在传动轴的一端，所述支撑轮固定连接在支撑轮的一端，所述支撑架固定连接在驱动电机的两侧，所述滚轮转动连接在支撑架底部的内壁，所述履带活动安装在传动轮的表面，且履带的内壁与支撑轮的表面和滚轮的表面均滚动连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

该室内消防机器人，通过设置的装置本体、盖板、安装盖、前摄像头、防爆灯、避险传感器、后摄像头、供电单元、主控模块、升降机构、云台旋转电机、输出轴、主动齿轮、旋转云台、从动齿轮、活动摄像头、天线、驱动机构和消防喷头，能够利用前摄像头、避险传感器、后摄像头、供电单元、烟雾传感器、主控模块、活动摄像头和天线将现场图像实时传输到后台，人工远程实现火场火源的精确定位和实时监测，并通过消防喷头一端外接的消防水管辅助人工进行远程精确灭火。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型爆炸结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大图；

图4为本实用新型固定方筒内部爆炸结构示意图；

图5为本实用新型数据处理流程图。

图中：1、装置本体；2、盖板；3、安装盖；4、前摄像头；5、防爆灯；6、避险传感器；7、后摄像头；8、供电单元；9、主控模块；1001、固定方筒；1002、升降电机；1003、螺纹柱；1004、升降方筒；1005、螺纹孔；1006、安装筒；1007、烟雾传感器；11、云台旋转电机；12、输出轴；13、主动齿轮；14、旋转云台；15、从动齿轮；16、活动摄像头；17、天线；1801、驱动电机；1802、传动轴；1803、支撑轴；1804、传动轮；1805、支撑轮；1806、支撑架；1807、滚轮；1808、履带；19、消防喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，室内消防机器人，包括：装置本体1和盖板2，盖板2的上表面固定连接有安装盖3，装置本体1一侧的内壁分别固定安装有前摄像头4、防爆灯5和避险传感器6，且防爆灯5的数量和避险传感器6的数量均为两个，且两个防爆灯5分别位于前摄像头4的两侧，且两个避险传感器6分别位于前摄像头4和两个防爆灯5之间，装置本体1远离前摄像头4的一侧固定安装有后摄像头7，装置本体1的内部固定安装有供电单元8，装置本体1的内部固定安装有主控模块9，盖板2的上表面设置有升降机构，盖板2的上表面固定安装有云台旋转电机11，云台旋转电机11的输出端通过联轴器固定连接有输出轴12，输出轴12的一端固定安装有主动齿轮13，安装盖3的内壁通过轴承转动连接有旋转云台14，旋转云台14的外壁固定连接有从动齿轮15，且从动齿轮15与主动齿轮13啮合连接，旋转云台14的内部固定安装有活动摄像头16，盖板2的顶部固定安装有天线17，装置本体1的两侧设置有驱动机构，装置本体1的顶部固定连接有消防喷头19，通过设置的装置本体1、盖板2、安装盖3、前摄像头4、防爆灯5、避险传感器6、后摄像头7、供电单元8、主控模块9、升降机构、云台旋转电机11、输出轴12、主动齿轮13、旋转云台14、从动齿轮15、活动摄像头16、天线17、驱动机构和消防喷头19，能够利用前摄像头4、避险传感器6、后摄像头7、供电单元8、烟雾传感器1007、主控模块9、活动摄像头16和天线17将现场图像实时传输到后台，人工远程实现火场火源的精确定位和实时监测，并通过消防喷头19一端外接的消防水管辅助人工进行远程精确灭火。

其中；避险传感器6为红外传感器，且避险传感器6与主控模块9电性连接，红外传感器的型号为LHl958，以便于快速探测红外信号强烈的火源。

其中；供电单元8包括蓄电池和无线充电模块，以便于携带和充电。

其中；主控模块9包括主控芯片、底层单片机控制器及其外围电路，主控芯片的型号为DSPF28379D，底层单片机控制器的型号为STM32、MPS430。

其中；升降机构包括固定方筒1001、升降电机1002、螺纹柱1003、升降方筒1004和螺纹孔1005，固定方筒1001固定连接在盖板2的上表面，升降电机1002固定安装在固定方筒1001的内壁，螺纹柱1003通过联轴器固定安装在升降电机1002的输出端，升降方筒1004滑动连接在固定方筒1001的内壁，螺纹孔1005开设在升降方筒1004的底端，且螺纹孔1005的内壁与螺纹柱1003的表面螺纹连接，以便于烟雾传感器1007的升降。

其中；升降机构还包括安装筒1006和烟雾传感器1007，安装筒1006一体式连接在升降方筒1004的顶端，烟雾传感器1007固定安装在安装筒1006的内部，烟雾传感器1007的型号为SG-400A，以便于监测烟雾气体。

其中；驱动机构包括驱动电机1801、传动轴1802、支撑轴1803、传动轮1804、支撑轮1805、支撑架1806、滚轮1807和履带1808，驱动电机1801固定安装在装置本体1的内壁，传动轴1802通过联轴器固定连接在驱动电机1801的输出端，且传动轴1802的外壁通过轴承与装置本体1的内壁转动连接，且支撑轴1803通过轴承转动连接在装置本体1的内壁，传动轮1804固定连接在传动轴1802的一端，支撑轮1805固定连接在支撑轮1805的一端，支撑架1806固定连接在驱动电机1801的两侧，滚轮1807转动连接在支撑架1806底部的内壁，履带1808活动安装在传动轮1804的表面，且履带1808的内壁与支撑轮1805的表面和滚轮1807的表面均滚动连接，以便于装置移动。

工作原理，使用时，前摄像头4、避险传感器6、后摄像头7、活动摄像头16和烟雾传感器1007收集图像、红外和烟雾等数据信息并将其输入主控模块9进行数据汇总，然后对数据进行综合处理，判断是否存在火源，如果不存在火源将继续收集数据信息，如果存在火源将启动灭火装置，并通过天线17将数据传输至后台终端。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.室内消防机器人，其特征在于，包括：装置本体（1）和盖板（2），所述盖板（2）的上表面固定连接有安装盖（3），所述装置本体（1）一侧的内壁分别固定安装有前摄像头（4）、防爆灯（5）和避险传感器（6），且防爆灯（5）的数量和避险传感器（6）的数量均为两个，且两个防爆灯（5）分别位于前摄像头（4）的两侧，且两个避险传感器（6）分别位于前摄像头（4）和两个防爆灯（5）之间，所述装置本体（1）远离前摄像头（4）的一侧固定安装有后摄像头（7），所述装置本体（1）的内部固定安装有供电单元（8），所述装置本体（1）的内部固定安装有主控模块（9），所述盖板（2）的上表面设置有升降机构，所述盖板（2）的上表面固定安装有云台旋转电机（11），所述云台旋转电机（11）的输出端通过联轴器固定连接有输出轴（12），所述输出轴（12）的一端固定安装有主动齿轮（13），所述安装盖（3）的内壁通过轴承转动连接有旋转云台（14），所述旋转云台（14）的外壁固定连接有从动齿轮（15），且从动齿轮（15）与主动齿轮（13）啮合连接，所述旋转云台（14）的内部固定安装有活动摄像头（16），所述盖板（2）的顶部固定安装有天线（17），所述装置本体（1）的两侧设置有驱动机构，所述装置本体（1）的顶部固定连接有消防喷头（19）。

2.根据权利要求1所述的室内消防机器人，其特征在于，所述避险传感器（6）为红外传感器，且避险传感器（6）与主控模块（9）电性连接。

3.根据权利要求1所述的室内消防机器人，其特征在于，所述供电单元（8）包括蓄电池和无线充电模块。

4.根据权利要求1所述的室内消防机器人，其特征在于，所述主控模块（9）包括主控芯片、底层单片机控制器及其外围电路。

5.根据权利要求1所述的室内消防机器人，其特征在于，所述升降机构包括固定方筒（1001）、升降电机（1002）、螺纹柱（1003）、升降方筒（1004）和螺纹孔（1005），所述固定方筒（1001）固定连接在盖板（2）的上表面，所述升降电机（1002）固定安装在固定方筒（1001）的内壁，所述螺纹柱（1003）通过联轴器固定安装在升降电机（1002）的输出端，所述升降方筒（1004）滑动连接在固定方筒（1001）的内壁，所述螺纹孔（1005）开设在升降方筒（1004）的底端，且螺纹孔（1005）的内壁与螺纹柱（1003）的表面螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的室内消防机器人，其特征在于，所述升降机构还包括安装筒（1006）和烟雾传感器（1007），所述安装筒（1006）一体式连接在升降方筒（1004）的顶端，所述烟雾传感器（1007）固定安装在安装筒（1006）的内部。

7.根据权利要求1所述的室内消防机器人，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（1801）、传动轴（1802）、支撑轴（1803）、传动轮（1804）、支撑轮（1805）、支撑架（1806）、滚轮（1807）和履带（1808），所述驱动电机（1801）固定安装在装置本体（1）的内壁，所述传动轴（1802）通过联轴器固定连接在驱动电机（1801）的输出端，且传动轴（1802）的外壁通过轴承与装置本体（1）的内壁转动连接，且支撑轴（1803）通过轴承转动连接在装置本体（1）的内壁，所述传动轮（1804）固定连接在传动轴（1802）的一端，所述支撑轮（1805）固定连接在支撑轮（1805）的一端，所述支撑架（1806）固定连接在驱动电机（1801）的两侧，所述滚轮（1807）转动连接在支撑架（1806）底部的内壁，所述履带（1808）活动安装在传动轮（1804）的表面，且履带（1808）的内壁与支撑轮（1805）的表面和滚轮（1807）的表面均滚动连接。

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