CN213852863U - 一种火灾勘察车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火灾勘察车，包括底板和后端操控器，所述底板的底部安装有两个转向滚轮和两个驱动滚轮，所述底板的顶部固定连接有罩壳、蓄电池、通讯模块、控制器、用于控制驱动滚轮的驱动模块和用于控制转向滚轮的转向模块。本实用新型中，该火灾勘察灯具备遥控移动、照明、录像、远程遥控、火焰检测和温度检测功能，可以代替消防人员进入火场的内部进行广场内部勘察工作，避免由于火场内部情况不明导致的消防人员伤亡的情况发生；通过控制马达a和马达b的转动，可以调节隔热外壳左右转动和上下转动，便于根据需要对不同位置的画面进行远程录像记录，方便通过远程遥控观察火场内部的情况，方便消防人员快速了解火场内部情况。

Description

一种火灾勘察车

技术领域

本实用新型涉及消防辅助设备相关领域，尤其涉及一种火灾勘察车。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志。所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害。在遇到火灾时人们需要安全、尽快的逃生。

当厂区内部发生火灾时，需要派遣相关消防人员到火灾现场的内部进行勘察，以便于了解火灾现场内部的情况，方便消防人员制定计划进行灭火，而在未知火灾现场内部的情况下直接接入到火场内部，会增加消防人员的人身安全隐患，而现在并没有一种火灾勘察车可以用于勘察火灾现场内部的情况，可以代替消防人员进入到火场的内部，对火场内部的情况进行勘察，避免消防人员在未知火灾现场内部的情况下冒然进入到火场内部进行勘察导致的人员伤亡。

为此，我们提出了一种火灾勘察车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火灾勘察车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种火灾勘察车，包括底板和后端操控器，所述底板的底部安装有两个转向滚轮和两个驱动滚轮，所述底板的顶部固定连接有罩壳、蓄电池、通讯模块、控制器、用于控制驱动滚轮的驱动模块和用于控制转向滚轮的转向模块，所述罩壳的顶部转动连接有转动块，所述罩壳的内顶部固定连接有马达b，所述马达b通过联动机构与转动块的底部连接，所述转动块的顶部通过电动伸缩杆连接有支撑板，所述支撑板的顶部通过固定柱连接有可转动的隔热外壳；

所述隔热外壳内依次安装有照明灯、火焰检测传感器、温度传感器和摄像头a，所述隔热外壳上设置有与照明灯、火焰检测传感器、温度传感器和摄像头a对应的安装口a，所述控制器与驱动模块、转向模块、通讯模块、蓄电池、马达b、照明灯、温度传感器、火焰检测传感器以及摄像头a电性连接。

优选地，所述罩壳具备隔热功能。

优选地，所述蓄电池、控制器、通讯模块、转向模块和驱动模块均位于罩壳内。

优选地，所述罩壳的内侧壁固定连接有摄像头b，所述摄像头b与控制器电性连接，所述罩壳上设置有与摄像头b对应的安装口b。

优选地，所述联动机构包括固定连接在马达b输出轴的齿轮b，所述转动块的底部通过连接杆连接有齿轮c，所述齿轮c与齿轮b啮合。

优选地，所述电动伸缩杆的外侧壁套设有隔热伸缩套筒，所述隔热伸缩套筒的顶部和底部分别与支撑板的底部和转动块的顶部固定连接。

优选地，所述固定柱的顶部设置有凹槽，所述凹槽的内侧壁安装有转轴，所述隔热外壳的底部固定连接有连接柱，所述连接柱固定套接在转轴的外侧壁上，所述固定柱的外侧壁通过调节机构与连接柱的底部连接。

优选地，所述调节机构包括固定连接在连接柱底部的半齿轮，所述固定柱的外侧壁固定连接有马达a，所述马达a的输出轴贯穿固定柱并通过齿轮a与半齿轮啮合，所述马达a与控制器电性连接。

优选地，所述固定柱的外侧壁安装有可拆卸的马达外壳，所述马达外壳套设在马达a的外侧壁上。

优选地，所述马达外壳具备隔热功能。

优选地，所述隔热外壳的顶部安装有可拆卸的挡板。

优选地，所述摄像头a和摄像头b均具备强光抑制功能。

优选地，所述底板上还设置有定位器，所述定位器与控制器电性连接，所述定位器位于罩壳内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型中，该火灾勘察灯具备遥控移动、照明、录像、远程遥控、火焰检测和温度检测功能，可以代替消防人员进入火场的内部进行广场内部勘察工作，避免由于火场内部情况不明导致的消防人员伤亡的情况发生；

2、本实用新型中，通过控制马达a和马达b的转动，可以调节隔热外壳左右转动和上下转动，便于根据需要对不同位置的画面进行远程录像记录，方便通过远程遥控观察火场内部的情况，方便消防人员快速了解火场内部情况，制定相应的灭火方案；

3、本实用新型中，通过电动伸缩杆对隔热外壳的高度进行调节，便于缩小该火灾勘察灯的体积，便于携带的同时还便于该火灾勘察灯在火场内部移动；

4、本实用新型中，罩壳上安装有摄像头b，便于通过后端操控器观察该火灾勘察灯在火场内部前进方向的道路情况，提高对火场内部情况勘察的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种火灾勘察车的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种火灾勘察车中罩壳内部的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种火灾勘察车中固定柱、连接柱、马达a、齿轮a、半齿轮、马达外壳、支撑板、电动伸缩杆和隔热伸缩套筒的连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种火灾勘察车中挡板、隔热外壳、照明灯、摄像头a、火焰检测传感器和温度传感器的连接结构示意图。

图中：1、底板；2、罩壳；3、转向滚轮；4、驱动滚轮；5、转动块；6、隔热伸缩套筒；7、支撑板；8、固定柱；9、马达外壳；

10、半齿轮；11、转轴；12、连接柱；13、隔热外壳；14、挡板；

15、照明灯；16、摄像头a；17、火焰检测传感器；18、温度传感器；19、摄像头b；20、齿轮a；21、马达a；22、电动伸缩杆；23、马达b；24、齿轮b；25、齿轮c；26、连接杆；27、蓄电池；28、控制器；29、驱动模块；30、转向模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1-图4，本实用新型还提出了一种火灾勘察车，包括底板1和后端操控器，底板1的底部安装有两个转向滚轮3和两个驱动滚轮4，底板1的顶部固定连接有罩壳2、蓄电池27、通讯模块、控制器28、用于控制驱动滚轮4的驱动模块29和用于控制转向滚轮3的转向模块30，罩壳2的顶部转动连接有转动块5，罩壳2的内顶部固定连接有马达b23，马达b23通过联动机构与转动块5的底部连接，转动块5的顶部通过电动伸缩杆22连接有支撑板7，支撑板7的顶部通过固定柱8连接有可转动的隔热外壳13；

隔热外壳13内依次安装有照明灯15、火焰检测传感器17、温度传感器18和摄像头a16，隔热外壳13上设置有与照明灯15、火焰检测传感器17、温度传感器18和摄像头a16对应的安装口a，控制器28与驱动模块29、转向模块30、通讯模块、蓄电池27、马达b23、照明灯15、温度传感器18、火焰检测传感器17以及摄像头a16电性连接。

后端操控器相当于后端控制器，用于控制火灾勘察灯在火场内部移动以及对火场内部的情况进行拍摄检测。

需要说明的是，转向模块30是用于控制两个转向滚轮3进行转向，便于该火灾勘察灯在火场内改变移动方向，转向模块30为现有技术，和遥控汽车上的转向装置一样。

驱动模块29的作用是带动两个驱动滚轮4转动，便于该火灾勘察灯在火场内部移动，对不同位置的情况进行拍摄，驱动模块29是通过控制器28进行驱动。

控制器28的作用是接收后端操控器的指令，控制火灾勘察灯在火灾现场内完成一系列的勘察工作。

通讯模块的作用是为了发送或者接收指令，便于火灾勘察灯对火场内部的情况进行勘察。通讯模块为5G模块或者4G模块的其中一种。

蓄电池27的作用是为火灾勘察灯进行供电。

马达b23的作用是便于控制转动块5左右转动，以达到控制隔热外壳13左右转动，对不同方向的火场情况进行拍摄。

照明灯15的作用是提供照明。

摄像头a16的作用是用于拍摄火场内部的情况，并通过控制器28和通讯模块传输到后端操控器，便于位于火场外的消防人员快速的了解火场内部的情况，以便于制定灭火方案。

火焰检测传感器17的作用是用于检测火灾现场内部的火源。

温度传感器18的作用是检测火场内部的温度。

隔热外壳13的作用是对火焰检测传感器17、摄像头a16、温度传感器18和照明灯15进行保护。

电动伸缩杆22的左右是调节隔热外壳13升降，以便于调节该火灾勘察灯的体积，便于携带或者便于该火灾勘察灯在火场内部移动。

本实施例中，进一步地，蓄电池27、控制器28、通讯模块、转向模块30和驱动模块29均位于罩壳2内。对蓄电池27、通讯模块、控制器28、转向模块30和驱动模块29进行保护，需要说明的是，罩壳2具备隔热的功能。

本实施例中，进一步地，罩壳2的内侧壁固定连接有摄像头b19，摄像头b19与控制器28电性连接，罩壳2上设置有与摄像头b19对应的安装口b。用于拍摄该火灾勘察灯前进方向的道路情况，以便于位于火场外部的消防人员对该火灾勘察灯的前进方向进行调节。

本实施例中，进一步地，联动机构包括固定连接在马达b23输出轴的齿轮b24，转动块5的底部通过连接杆26连接有齿轮c25，齿轮c25与齿轮b24啮合。便于控制转动块5转动，以便于调节摄像头a16的左右拍摄方向，提高该火灾勘察灯的适用性。

本实施例中，进一步地，电动伸缩杆22的外侧壁套设有隔热伸缩套筒6，隔热伸缩套筒6的顶部和底部分别与支撑板7的底部和转动块5的顶部固定连接。对电动伸缩杆22进行保护。

本实施例中，进一步地，固定柱8的顶部设置有凹槽，凹槽的内侧壁安装有转轴11，隔热外壳13的底部固定连接有连接柱12，连接柱12固定套接在转轴11的外侧壁上，固定柱8的外侧壁通过调节机构与连接柱12的底部连接。调节隔热外壳13的拍摄角度上下运动，提高该火灾勘察灯的适用性。

本实施例中，进一步地，调节机构包括固定连接在连接柱12底部的半齿轮10，固定柱8的外侧壁固定连接有马达a21，马达a21的输出轴贯穿固定柱8并通过齿轮a20与半齿轮10啮合，马达a21与控制器28电性连接。

本实施例中，进一步地，固定柱8的外侧壁安装有可拆卸的马达外壳9，马达外壳9套设在马达a21的外侧壁上。对马达a21进行保护，需要说明的是，该马达外壳9具备隔热功能。

本实施例中，进一步地，隔热外壳13的顶部安装有可拆卸的挡板14。

本实施例中，进一步地，摄像头a16和摄像头b19均具备强光抑制功能。避免火场内部的火光对摄像效果造成影响。

本实用新型中，当需要对火场内部的情况进行勘察时，使用后端操作器控制该火灾勘察灯进入火场的内部，在该火灾勘察灯进入到火场的过程中，可以根据摄像头b19传来的画面控制该火灾勘察灯的运动轨迹以及方向，该火灾勘察灯移动的过程中，可以控制摄像头a16的拍摄方向，对火场内部的情况进行拍摄，然后回传到后端操控器上，便于位于火场外的消防人员通过拍摄的画面了解火场内部的情况，制定相关的灭火方案，避免消防人员在未知火灾现场内部的情况下冒然进入到火场内部进行勘察导致的人员伤亡。

该火灾勘察灯结构简单，可以对火灾现场内部进行勘察，同时还可以在勘察的过程中将火场内部的画面传递到位于火场外部消防人员手中的后端操作器中，便于位于火场外的消防人员通过拍摄的画面了解火场内部的情况，制定相关的灭火方案，避免消防人员在未知火灾现场内部的情况下冒然进入到火场内部进行勘察导致的人员伤亡，具有很好的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种火灾勘察车，包括底板(1)和后端操控器，其特征在于，所述底板(1)的底部安装有两个转向滚轮(3)和两个驱动滚轮(4)，所述底板(1)的顶部固定连接有罩壳(2)、蓄电池(27)、通讯模块、控制器(28)、用于控制驱动滚轮(4)的驱动模块(29)和用于控制转向滚轮(3)的转向模块(30)，所述罩壳(2)的顶部转动连接有转动块(5)，所述罩壳(2)的内顶部固定连接有马达b(23)，所述马达b(23)通过联动机构与转动块(5)的底部连接，所述转动块(5)的顶部通过电动伸缩杆(22)连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部通过固定柱(8)连接有可转动的隔热外壳(13)；

所述隔热外壳(13)内依次安装有照明灯(15)、火焰检测传感器(17)、温度传感器(18)和摄像头a(16)，所述隔热外壳(13)上设置有与照明灯(15)、火焰检测传感器(17)、温度传感器(18)和摄像头a(16)对应的安装口a，所述控制器(28)与驱动模块(29)、转向模块(30)、通讯模块、蓄电池(27)、马达b(23)、照明灯(15)、温度传感器(18)、火焰检测传感器(17)以及摄像头a(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种火灾勘察车，其特征在于，所述蓄电池(27)、控制器(28)、通讯模块、转向模块(30)和驱动模块(29)均位于罩壳(2)内。

3.根据权利要求1所述的一种火灾勘察车，其特征在于，所述罩壳(2)的内侧壁固定连接有摄像头b(19)，所述摄像头b(19)与控制器(28)电性连接，所述罩壳(2)上设置有与摄像头b(19)对应的安装口b。

4.根据权利要求1所述的一种火灾勘察车，其特征在于，所述联动机构包括固定连接在马达b(23)输出轴的齿轮b(24)，所述转动块(5)的底部通过连接杆(26)连接有齿轮c(25)，所述齿轮c(25)与齿轮b(24)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种火灾勘察车，其特征在于，所述电动伸缩杆(22)的外侧壁套设有隔热伸缩套筒(6)，所述隔热伸缩套筒(6)的顶部和底部分别与支撑板(7)的底部和转动块(5)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种火灾勘察车，其特征在于，所述固定柱(8)的顶部设置有凹槽，所述凹槽的内侧壁安装有转轴(11)，所述隔热外壳(13)的底部固定连接有连接柱(12)，所述连接柱(12)固定套接在转轴(11)的外侧壁上，所述固定柱(8)的外侧壁通过调节机构与连接柱(12)的底部连接。

7.根据权利要求6所述的一种火灾勘察车，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在连接柱(12)底部的半齿轮(10)，所述固定柱(8)的外侧壁固定连接有马达a(21)，所述马达a(21)的输出轴贯穿固定柱(8)并通过齿轮a(20)与半齿轮(10)啮合，所述马达a(21)与控制器(28)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种火灾勘察车，其特征在于，所述固定柱(8)的外侧壁安装有可拆卸的马达外壳(9)，所述马达外壳(9)套设在马达a(21)的外侧壁上。

9.根据权利要求1所述的一种火灾勘察车，其特征在于，所述隔热外壳(13)的顶部安装有可拆卸的挡板(14)。

10.根据权利要求3所述的一种火灾勘察车，其特征在于，所述摄像头a(16)和摄像头b(19)均具备强光抑制功能。

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