CN117326051A - 一种车架式起落架、飞机及起落架的收纳方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车架式起落架、飞机及起落架的收纳方法。所述车架式起落架包括外筒、伸缩于所述外筒一端的活塞杆、用于驱动车架逆时针或顺时针转动的缓冲器、用于驱动活塞杆在外筒中转动至角度α的旋转驱动装置，所述活塞杆的端部通过转动铰点C连接有车架，所述外筒远离活塞杆的一端设有固定铰点A和活动铰点B，所述收放装置靠近固定铰点A设置，所述收放装置伸缩以驱动起落架逆时针或顺时针转动。本发明通过两次次折叠的方式，将起落架上的各零部件形成最小的收纳状态，大大减少了起落架收纳时占用的空间，提高飞机空间利用率。
Description
技术领域
本发明涉及飞机起落架技术领域，尤其涉及一种车架式起落架、飞机及起落架的收纳方法。
背景技术
起落架是飞机下部用于起飞降落或滑行时支撑飞机并用于在地面（水面）移动的附件装置。车架式起落架包括外筒、伸缩于外筒一端的活塞杆、与活塞杆连接的车架、及在车架上设置的机轮。通过连接于飞机机身和起落架之间的收放装置，驱动起落架收、放。收纳时，起落架置于架舱中。
因车架式起落架三维空间尺寸较大，导致体积较大，占用了大量的机身收藏空间，对机身的布局造成不利。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车架式起落架、飞机及起落架的收纳方法，减少起落架在架舱中的收藏空间，以提高飞机空间利用率。
本发明的技术方案是：一种车架式起落架，包括外筒、伸缩于所述外筒一端的活塞杆、用于驱动车架逆时针或顺时针转动的缓冲器、用于驱动活塞杆在外筒中转动至角度α的旋转驱动装置，所述活塞杆的端部通过转动铰点C连接有车架，所述外筒远离活塞杆的一端设有固定铰点A和活动铰点B，所述收放装置靠近固定铰点A设置，所述收放装置伸缩以驱动起落架逆时针或顺时针转动。
优选的，所述活动铰点B上连接有撑杆，所述撑杆包括有至少两个能折叠或展开的节臂。
优选的，所述缓冲器在平行于车架的方向上伸缩以驱动车架转动。
优选的，所述活塞杆远离车架的一端连接有柱塞驱动轴，所述旋转驱动装置与所述柱塞驱动轴连接。
优选的，所述柱塞驱动轴连接在活塞杆的边沿。
优选的，角度α=90°。
本发明还提供一种飞机，包括机身和上述的车架式起落架，收放装置连接机身和起落架。
本发明还提供一种上述车架式起落架的收纳方法，包括：
启动缓冲器伸长，使车架相对于转动铰点C向靠近活动铰点B的方向转动；直至缓冲器与活塞杆平行，停止缓冲器；
启动旋转驱动装置伸长，使活塞杆在外筒中旋转至角度α；直至缓冲器重叠于活塞杆的轴线延伸线上，停止旋转驱动装置；
启动收放装置缩回，使起落架沿固定铰点A向靠近活动铰点B的方向转动至水平位置，完成起落架的收纳。
与相关技术相比，本发明的有益效果为：
一、所述车架式起落架通过两次次折叠的方式，将起落架上的各零部件形成最小的收纳状态，大大减少了起落架收纳时占用的空间，提高飞机空间利用率；
二、所述车架式起落架通过缓冲器、旋转驱动装置等巧妙的平面旋转运动使车架式起落架折叠旋转以最小状态收纳进入机身起落架舱。
附图说明
图1为本发明提供的车架式起落架的在使用时的结构示意图；
图2为本发明提供的车架式起落架收纳时缓冲器动作的示意图；
图3为本发明提供的车架式起落架收纳时旋转驱动装置动作的第一视角的示意图；
图4为本发明提供的车架式起落架收纳时旋转驱动装置动作的第二视角的示意图；
图5为收放装置动作后起落架为收纳状态的示意图。
附图中：1、收放装置；2、旋转驱动装置；3、柱塞驱动轴；4、撑杆；41、节臂；5、外筒；6、活塞杆；7、缓冲器；8、车架；9、机轮。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
如图1所示，本实施例提供的一种车架式起落架通过收放装置1驱动其收、放。所述车架式起落架包括旋转驱动装置2、柱塞驱动轴3、撑杆4、外筒5、活塞杆6、缓冲器7、车架8和机轮9。
所述旋转驱动装置2、缓冲器7和收放装置1均为伸缩运动驱动机构，可采用气缸，带自锁功能。
所述活塞杆6伸缩于外筒5内，且所述活塞杆6的一端伸出外筒5的外部通过铰点C与车架8铰接。所述活塞杆6的另一端端面上供柱塞驱动轴3铰接，所述柱塞驱动轴3连接在活塞杆6端面靠外沿（如图3所示）。
所述外筒5远离车架8的一端为Y形结构，在Y形的两个叉头上，其中一个设置固定铰点A，另一个设置活动铰点B。固定铰点A需要与机身连接。
所述旋转驱动装置2连接机身和柱塞驱动轴3之间，当旋转驱动装置2伸长时，驱动活塞杆6在外筒5中旋转90°（如图3所示）。
所述活动铰点B上铰接有撑杆4，所述撑杆4的另一端与机身铰接。所述撑杆4上具有两个节臂41，在收放装置1动作时，撑杆4折叠或展开。
如图1所示，所述车架8的中间为活塞杆6驱动的部位，车架8的两端设置机轮9。所述缓冲器7在平行于车架8的方向上与活塞杆6连接。
本发明还提供一种包括机身和上述车架式起落架的飞机，收放装置1连接机身和起落架。
本发明还提供一种上述车架式起落架的收纳方法，包括如下步骤：
如图1所示，起落架使用时为竖直状态，缓冲器7与活塞杆6垂直。当需要收纳时，如图2所示，步骤S1，启动缓冲器7伸长，使车架8相对于转动铰点C向靠近活动铰点B的方向转动（图2所示的逆时针）；直至缓冲器7与活塞杆6平行，停止缓冲器7。
步骤S2，启动旋转驱动装置2伸长，使活塞杆6在外筒5中旋转至角度α=90°（如图3所示）。旋转角度是在图2时水平旋转，其旋转轴为活塞杆6的轴心线，旋转后时缓冲器7重叠于活塞杆6的轴线延伸线上（如图4所示），停止旋转驱动装置2。经过两次折叠后，使起落架形成最小的收纳状态。
步骤S3，动收放装置1缩回，使起落架沿固定铰点A向靠近活动铰点B的方向（图4所示的逆时针）转动至水平位置，使起落架收入架舱中，完成收纳。
当需要展开使用时，按上述步骤反方向操作。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种车架式起落架，通过收放装置（1）驱动其收放，所述车架式起落架包括外筒（5）和伸缩于所述外筒（5）一端的活塞杆（6），所述活塞杆（6）的端部通过转动铰点C连接有车架（8），其特征在于，还包括用于驱动车架（8）逆时针或顺时针转动的缓冲器（7）、及用于驱动活塞杆（6）在外筒（5）中转动至角度α的旋转驱动装置（2），所述外筒（5）远离活塞杆（6）的一端设有固定铰点A和活动铰点B，所述收放装置（1）靠近固定铰点A设置，所述收放装置（1）伸缩以驱动起落架逆时针或顺时针转动。
2.根据权利要求1所述的车架式起落架，其特征在于，所述活动铰点B上连接有撑杆（4），所述撑杆（4）包括有至少两个能折叠或展开的节臂（41）。
3.根据权利要求1所述的车架式起落架，其特征在于，所述缓冲器（7）在平行于车架（8）的方向上伸缩以驱动车架（8）转动。
4.根据权利要求1所述的车架式起落架，其特征在于，所述活塞杆（6）远离车架（8）的一端连接有柱塞驱动轴（3），所述旋转驱动装置（2）与所述柱塞驱动轴（3）连接。
5.根据权利要求4所述的车架式起落架，其特征在于，所述柱塞驱动轴（3）连接在活塞杆（6）的边沿。
6.根据权利要求1所述的车架式起落架，其特征在于，角度α=90°。
7.一种飞机，包括机身，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的车架式起落架，收放装置（1）连接机身和起落架。
8.一种如权利要求1-6任一项所述的车架式起落架的收纳方法，其特征在于，包括：
启动缓冲器（7）伸长，使车架（8）相对于转动铰点C向靠近活动铰点B的方向转动；直至缓冲器（7）与活塞杆（6）平行，停止缓冲器（7）；
启动旋转驱动装置（2）伸长，使活塞杆（6）在外筒（5）中旋转至角度α；直至缓冲器（7）重叠于活塞杆（6）的轴线延伸线上，停止旋转驱动装置（2）；
启动收放装置（1）缩回，使起落架沿固定铰点A向靠近活动铰点B的方向转动至水平位置，完成起落架的收纳。
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