CN216660296U - 一种飞机起落架双向收放结构 - Google Patents
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Abstract
本申请属于飞机结构技术，特别涉及一种飞机起落架双向收放结构，套在主轴上并能绕主轴旋转的转筒，通过主收放作用筒施力实现绕主轴旋转的机轮支撑臂，机轮支撑臂包括第一端及第二端，机轮支撑臂通过第一端铰接在主收放作用筒上，机轮支撑臂通过第二端铰接在转筒上。机轮支撑臂的第二端设置有直角悬臂，所述直角悬臂的末端通过左连杆铰接在转筒的第一挂点上，所述直角悬臂连接机轮支撑臂的一端通过右连杆铰接在转筒的第二挂点上，所述直角悬臂、转筒、左连杆和右连杆形成第一平面四杆机构，第一平面四杆机构四杆机构可使机轮支撑臂侧向位移，从而减小收放空间，使飞机结构紧凑，避免起落架的收放与飞机其他零件产生干涉。
Description
技术领域
本申请属于飞机结构技术，特别涉及一种飞机起落架双向收放结构。
背景技术
通常情况下，为保证飞机的稳定性，一般希望主起落架之间具有较大的主轮间距，但是较大的间距就会导致飞机起落架结构巨大，在飞机收起起落架以及收藏起落架的空间需求变大，如果起落架直接向前或向后收起的收藏空间被飞机的其他结构占用，就会导致飞机起落架和其他结构产生冲突。
实用新型内容
为了解决上述问题，本申请一种飞机起落架双向收放结构，包括：
套在主轴上并能绕主轴旋转的转筒；
通过主收放作用筒施力实现绕主轴旋转的机轮支撑臂，机轮支撑臂包括第一端及第二端，机轮支撑臂通过第一端铰接在主收放作用筒上，机轮支撑臂通过第二端铰接在转筒上。
机轮支撑臂的第二端设置有直角悬臂，所述直角悬臂以大致垂直于机轮支撑臂轴向的方向向一侧延续，形成末端，所述直角悬臂的末端通过左连杆铰接在转筒的第一挂点上，所述直角悬臂连接机轮支撑臂的一端通过右连杆铰接在转筒的第二挂点上，所述直角悬臂、转筒、左连杆和右连杆形成第一平面四杆机构，所述第一平面四杆机构连接有驱动单元，用于驱动所述第一平面四杆机构偏转。
优选的是，所述直角悬臂的末端还铰接有下撑杆、下撑杆另一端铰接上撑杆、上撑杆另一端铰接转筒，左连杆，下撑杆，上撑杆，转筒首尾依次铰接构成第二平面四杆机构，且第一平面四杆机构与第二平面四杆机构在同一平面。
优选的是，左连杆包括两个连杆结构，两个连杆结构对称铰接在所述直角悬臂末端的两侧，右连杆包括两个连杆结构，两个连杆结构对称铰接在所述直角悬臂连接机轮支撑臂的一端的两侧。
优选的是，当下撑杆与上撑杆处于一条直线上时，左连杆与转筒垂直。
优选的是，上撑杆连接侧向收放作用筒，侧向收放作用筒伸出极点时，与上撑杆在一条直线上。
优选的是，上撑杆与侧向收放作用筒通过轴承铰接。
优选的是，左连杆和右连杆长度相同，所述直角悬臂的长度与转筒构成第一平面四杆机构的部分的长度相同。
优选的是，主收放作用筒与机轮支撑臂通过两个防扭臂连接。
本申请实现飞机主起落架收放过程中，先向侧方向收起再向后方向收起的功能。具体实施时，按照传统的飞机后收的设计方式安装撑杆和作动筒，使起落架实现后收功能，同时在起落架内侧方设计撑杆和和作动筒，使起落架实现侧收的功能，在起落架收放时，侧方向的作动筒先开始工作，使起落架向侧方向收起，接着后收收放作动筒开始工作，使起落架向后收起到起落架舱内，完成起落架收起工作。
附图说明
图1是本申请飞机起落架双向收放结构示意图。
其中，1-机轮支撑臂，2-防扭臂，3-主收放作用筒，4-轮轴连接点，5- 侧撑杆，6-下撑杆，7-上撑杆，8-侧向收放作用筒，9-转筒，10-主轴，11- 左连杆，12-右连杆。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
如图1所示飞机起落架双向收放结构，包括：套在主轴10上并能绕主轴旋转的转筒9；通过主收放作用筒3施力实现绕主轴10旋转的机轮支撑臂1；
机轮支撑臂1末端设置有直角悬臂，所述直角悬臂、转筒9、左连杆 11和右连杆12形成可使机轮支撑臂1侧向运动的第一平面四杆机构；所述左连杆11与下撑杆6、上撑杆7、转筒9构成第二平面四杆机构，且第二平面四杆机构与第一平面四杆机构在同一平面。左连杆11和右连杆 12各为两个，连接转筒9和所述直角悬臂时为对称铰接。左连杆11装配长度的平方加上转筒9构成第二平面四杆机构的部分的长度的平方等于下撑杆6与上撑杆7装配长度和的平方。左连杆11和右连杆12长度相同，所述直角悬臂的长度与转筒9构成第一平面四杆机构的部分的长度相同。
在实际实施中，左连杆11和右连杆12数量为两个，在连接时，在零件的两侧分别连接，这样能够是零件在连接的过程中不会发生侧倾变形，使连接更加稳固可靠。此外左连杆11和右连杆12的长度相等，所述直角悬臂的长度与转筒9构成第一平面四杆机构的部分的长度相同，目的地在于所诉第一平面四杆机构能够构成一个平行四边形，平行四边形的规则四杆机构，这样使机轮支撑臂相对主轴10的角度不会变化，因此主收放作用筒3不会发生旋转，这样主收放作用筒3的定位和固定更加简单，同时能够便于设计和制造。
在起落架放下时，为了能够承载更高的载荷，左连杆11和右连杆12 应当和机轮支撑臂平行，并且在工作时能够保持稳定不会运动，为了避免第一平面四杆机构下方时会运动，因此增设了左连杆与下撑杆、上撑杆、转筒构成第二平面四杆机构，左连杆11与所述直角悬臂铰接的一端铰接下撑杆6、下撑杆6另一端铰接上撑杆7、上撑杆7另一端铰接转筒9，且第二平面四杆机构与第一平面四杆机构在同一平面，在此之外各杆长满足，左连杆11装配长度的平方加上转筒9构成第二平面四杆机构的部分的长度的平方等于下撑杆6与上撑杆7装配长度和的平方。这样的杆长结构满足在左连杆11与转筒9垂直时，下撑杆6与上撑杆7在一条直线上，达到了最大杆长结构，结构处于死点位置，即左连杆与下撑杆、上撑杆、转筒构成直角三角形，上撑杆7与侧向收放作用筒8通过轴承铰接，侧向收放作用筒8不仅提供侧向收放的动力，同时在起落架放下的情况下，能够使下撑杆6与上撑杆7、维持在一条直线上，保证结构具有稳固性。当下撑杆6与上撑杆7在一条直线上时，左连杆与下撑杆、上撑杆、转筒构成直角三角形稳固不变，左连杆11与转筒9固定，则第二平面四杆机构稳固不变。
主收放作用筒3与机轮支撑臂1通过两个防扭臂2连接，起到稳固承载的作用。
起落架工作时分三部：
1、当起落架需要收放时，侧方向的作动筒8首先开始工作，带动上下撑杆折叠，并通过侧撑杆5带动起落架缓冲支柱1向侧方向折叠，使起落架完成侧方向上的收起运动；
2、侧收到位后，作动筒3开始工作，并通过防扭臂2带动起落架向后方向收起，完成起落架的后收；
3、应用时，根据飞机的具体设计要求，选用合适的收放作动筒，同时需严格控制两个作动筒的工作顺序和行程。
本申请通过结构设计实现了飞机主起落架先侧收再后收的收放型式，可以满足飞机设计上更大主轮间距的要求并且不会在起落架收放过程中与飞机上的其他结构发生干涉，有助于提高飞机在地面滑跑阶段、停机阶段以及飞机着陆过程中的稳定性和安全性。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种飞机起落架双向收放结构，包括：
套在主轴(10)上并能绕主轴(10)旋转的转筒(9)；
通过主收放作用筒(3)施力实现绕主轴(10)旋转的机轮支撑臂(1)，机轮支撑臂(1)包括第一端及第二端，机轮支撑臂(1)通过第一端铰接在主收放作用筒(3)上，机轮支撑臂(1)通过第二端铰接在转筒(9)上；
其特征在于，机轮支撑臂(1)的第二端设置有直角悬臂，所述直角悬臂以大致垂直于机轮支撑臂(1)轴向的方向向一侧延续，形成末端，所述直角悬臂的末端通过左连杆(11)铰接在转筒(9)的第一挂点上，所述直角悬臂连接机轮支撑臂(1)的一端通过右连杆(12)铰接在转筒(9)的第二挂点上，所述直角悬臂、转筒(9)、左连杆(11)和右连杆(12)形成第一平面四杆机构，所述第一平面四杆机构连接有驱动单元，用于驱动所述第一平面四杆机构偏转。
2.根据权利要求1所述的飞机起落架双向收放结构，其特征在于：所述直角悬臂的末端还铰接有下撑杆(6)、下撑杆(6)另一端铰接上撑杆(7)、上撑杆(7)另一端铰接转筒(9)，左连杆(11)，下撑杆(6)，上撑杆(7)，转筒(9)首尾依次铰接构成第二平面四杆机构，且第一平面四杆机构与第二平面四杆机构在同一平面。
3.根据权利要求1所述的飞机起落架双向收放结构，其特征在于：左连杆(11)包括两个连杆结构，两个连杆结构对称铰接在所述直角悬臂末端的两侧，右连杆(12)包括两个连杆结构，两个连杆结构对称铰接在所述直角悬臂连接机轮支撑臂(1)的一端的两侧。
4.根据权利要求2所述的飞机起落架双向收放结构，其特征在于：当下撑杆(6)与上撑杆(7)处于一条直线上时，左连杆(11)与转筒(9)垂直。
5.根据权利要求3所述的飞机起落架双向收放结构，其特征在于：上撑杆(7)连接侧向收放作用筒(8)，侧向收放作用筒(8)伸出最长处时，使下撑杆(6)与上撑杆(7)处于在一条直线上。
6.根据权利要求4所述的飞机起落架双向收放结构，其特征在于：上撑杆(7)与侧向收放作用筒(8)通过轴承铰接。
7.根据权利要求1所述的飞机起落架双向收放结构，其特征在于：左连杆(11)和右连杆(12)长度相同，所述直角悬臂的长度与转筒(9)构成第一平面四杆机构的部分的长度相同。
8.根据权利要求1所述的飞机起落架双向收放结构，其特征在于：主收放作用筒(3)与机轮支撑臂(1)通过两个防扭臂(2)连接。
Priority Applications (1)
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| CN202122309816.0U CN216660296U (zh) | 2021-09-21 | 2021-09-21 | 一种飞机起落架双向收放结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
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ID=81765243
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-09-21 CN CN202122309816.0U patent/CN216660296U/zh active Active
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