CN117324907A - 一种钛合金棒料轧制设备及方法 - Google Patents

一种钛合金棒料轧制设备及方法 Download PDF

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CN117324907A CN202311564010.3A CN202311564010A CN117324907A CN 117324907 A CN117324907 A CN 117324907A CN 202311564010 A CN202311564010 A CN 202311564010A CN 117324907 A CN117324907 A CN 117324907A
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何军利
晁晓峰
何英杰
吴梅
刘佳欣
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Abstract

本发明提供一种钛合金棒料轧制设备及方法，涉及轧制设备技术领域，包括加工台，所述加工台上表面两侧均固定安装有底板，所述加工台下表面等距固定安装有若干支撑基座，两个所述底板上表面两侧均固定安装有侧板，所述加工台上表面两侧均设置有调节组件，所述调节组件上均设置有定位组件，所述安装板上等距贯穿开设有若干通孔，本发明通过第一伺服电机输出端驱动第一丝杆进行转动，使第一丝杆螺套在第一丝杆中部进行移动，能够去驱动定位后的正方形坯向前进行移动，将正方形坯从两个电动辊筒之间穿过，进行轧制工作，此装置能够自动调整钛合金棒料的位置，将钛合金棒料移动到两个电动辊筒之间合适的位置进行轧制工作，提高了轧制效率。

Description

一种钛合金棒料轧制设备及方法
技术领域
本发明涉及轧制设备技术领域，具体为一种钛合金棒料轧制设备及方法。
背景技术
钛合金指的是多种用钛与其他金属制成的合金金属。钛是20世纪50年代发展起来的一种重要的结构金属，钛合金强度高、耐蚀性好、耐热性高。20世纪50～60年代，主要是发展航空发动机用的高温钛合金和机体用的结构钛合金，在钛合金棒料生产过程中，需要对钛合金棒料进行轧制工作，如专利申请号CN202211198899.3一种轧制管料成型机，属于金属加工技术领域。一种轧制管料成型机，包括基座，基座上设有第一伺服电机、直线导轨和夹头，直线导轨上滑动连接有箱体，箱体下端设有传动机构，箱体内转动连接有外主轴，外主轴一端圆周侧转动连接有滚子，外主轴内转动连接有内主轴，内主轴对应滚子一端的圆周侧开设限位槽，限位槽内滑动连接有挤压块，限位槽内还设有弹簧，箱体内还设有变频电机和第二伺服电机，变频电机通过同步带和带轮与外主轴传动连接，第二伺服电机通过同步带和带轮与内主轴传动连接，箱体内还设有制动机构。本发明一种轧制管料成型机挤压块与工件纯挤压，轧制效果更好、更稳定，上述装置，钛合金棒在轧制时大多数为人工将钛合金棒送料至轧制设备的内部，且每次轧制过程均需要人工手持工具对钛合金棒进行接料，劳动强度较大，且因为钛合金棒温度过高，在接料过程中钛合金棒容易碰到工作人眼，造成安全事故。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种钛合金棒料轧制设备及方法，解决了钛合金棒在轧制时大多数为人工将钛合金棒送料至轧制设备的内部，且每次轧制过程均需要人工手持工具对钛合金棒进行接料，劳动强度较大，且因为钛合金棒温度过高，在接料过程中钛合金棒容易碰到工作人眼，造成安全事故的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现一种钛合金棒料轧制设备，包括加工台，所述加工台上表面两侧均固定安装有底板，所述加工台下表面等距固定安装有若干支撑基座，两个所述底板上表面两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板之间等距固定安装有若干电动辊筒，所述加工台上表面两侧均设置有调节组件，所述调节组件上均设置有定位组件，两个所述侧板之间等距固定安装有若干安装板，若干所述安装板均位于电动辊筒之间，所述安装板上等距贯穿开设有若干通孔。
作为优选，所述调节组件包括第一伺服电机、导向板、第一安装槽、第一滑槽，所述加工台侧面固定安装有第一伺服电机，所述加工台上表面两侧均滑动安装有导向板，所述加工台上表面开设有第一安装槽，所述加工台上表面开设有第一滑槽。
作为优选，所述导向板下表面固定安装有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内部，所述第一伺服电机输出端固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆设置在第一安装槽内部，所述第一丝杆中部贯穿安装有第一丝杆螺套，所述第一丝杆螺套与导向板连接。
作为优选，所述导向板上表面开设有第二安装槽，所述导向板侧面固定安装有第二伺服电机。
作为优选，所述第二伺服电机输出端安装有第二丝杆，所述第二丝杆设置在第二安装槽内部，所述第二丝杆中部贯穿安装有第二丝杆螺套，所述导向板上表面滑动安装有移动板，所述第二丝杆螺套与移动板连接。
作为优选，所述移动板上表面固定安装有定位板，所述定位板表面滑动安装有支撑板，所述移动板上表面固定安装有液压缸，所述液压缸输出都安设置在支撑板下表面，所述定位板前表面开设有第二滑槽，所述支撑板后表面固定安装有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内部。
作为优选，所述定位组件包括第三伺服电机、固定柱，所述支撑板前表面固定安装有第三伺服电机，所述支撑板前表面固定安装有固定柱。
作为优选，所述第三伺服电机输出端固定安装有转盘，所述固定柱顶端固定安装有固定盘。
作为优选，所述固定盘前表面等距滑动安装有若干夹板，所述固定盘表面贯穿开设有通槽，所述转盘前表面开设有导向槽，所述导向槽内部滑动安装有导向块，所述导向块表面固定安装有连接杆，所述连接杆顶端滑动穿过通槽与夹板固定连接。
一种钛合金棒料轧制方法，具体操作步骤如下；
S1、首先进行压电极，将海绵钛通过压机进行压电极，形成致密的海绵钛压制块电极，此后真空熔铸，在11700～1800℃以及-103Pa的条件下，对上述海绵钛压制块电极进行三次真空熔铸，此后开坯，在1000℃的条件下，通过油压机开坯，最终压成正方形坯。
S2、将正方形坯放置在若干夹板之间，此时通过第三伺服电机输出端进行转动，使第三伺服电机驱动转盘进行转动，且因为转盘前表面开设有导向槽，所述导向槽内部滑动安装有导向块，所述导向块表面固定安装有连接杆，所述连接杆顶端滑动穿过通槽与夹板固定连接，此时受到连接杆的束缚，会使若干导向块在导向槽内部滑动，因为导向槽为弧性，便会驱动若干连接杆向相互靠近的一面进行移动，同时便能够驱动若干连接杆向相互靠近的方向移动，将正方形坯固定在若干夹板之间，对正方形坯起到固定的作用，此装置上的若干夹板之间的距离能够随意进行调整，能够对不同规格的钛合金棒料进行定位。
S3、在将正方形坯固定完成后，此时通过第一伺服电机输出端驱动第一丝杆进行转动，使第一丝杆螺套在第一丝杆中部进行移动，此时便能够驱动导向板向前进移动，同时便能够去驱动定位后的正方形坯向前进行移动，将正方形坯从两个电动辊筒之间穿过，进行轧制工作，且因为在电动辊筒两侧均均设置有调节组件与定位组件，在将正方形坯另一端从两个电动辊筒之间穿过的时候，通过另一侧的定位组件将轧制过的钛合金棒料的顶端进行固定，来进行下一轮的轧制工作。
S4、且通过第二伺服电机驱动第二丝杆进行转动，使第二丝杆中部的第二丝杆螺套中部进行移动，此时便能够带动移动板在导向板上表面移动，此时便能够带动钛合金棒料进行左右移动，且通过液压缸输出端进行伸缩，此时便能够带动支撑板进行上下移动，同时能够带动钛合金棒料进行上下移动，来调整钛合金棒料的高度，此装置能够自动调整钛合金棒料的位置，将钛合金棒料移动到两个电动辊筒之间合适的位置进行轧制工作。
本发明提供了一种钛合金棒料轧制设备及方法。具备以下有益效果：
1、通过第一伺服电机输出端驱动第一丝杆进行转动，使第一丝杆螺套在第一丝杆中部进行移动，此时便能够驱动导向板向前进移动，同时便能够去驱动定位后的正方形坯向前进行移动，将正方形坯从两个电动辊筒之间穿过，进行轧制工作，且因为在电动辊筒两侧均均设置有调节组件与定位组件，在将正方形坯另一端从两个电动辊筒之间穿过的时候，通过另一侧的定位组件将轧制过的钛合金棒料的顶端进行固定，来进行下一轮的轧制工作，且通过第二伺服电机驱动第二丝杆进行转动，使第二丝杆中部的第二丝杆螺套中部进行移动，此时便能够带动移动板在导向板上表面移动，此时便能够带动钛合金棒料进行左右移动，且通过液压缸输出端进行伸缩，此时便能够带动支撑板进行上下移动，同时能够带动钛合金棒料进行上下移动，来调整钛合金棒料的高度，此装置能够自动调整钛合金棒料的位置，将钛合金棒料移动到两个电动辊筒之间合适的位置进行轧制工作，提高了轧制效率。
2、将正方形坯放置在若干夹板之间，此时通过第三伺服电机输出端进行转动，使第三伺服电机驱动转盘进行转动，且因为转盘前表面开设有导向槽，所述导向槽内部滑动安装有导向块，所述导向块表面固定安装有连接杆，所述连接杆顶端滑动穿过通槽与夹板固定连接，此时受到连接杆的束缚，会使若干导向块在导向槽内部滑动，因为导向槽为弧性，便会驱动若干连接杆向相互靠近的一面进行移动，同时便能够驱动若干连接杆向相互靠近的方向移动，将正方形坯固定在若干夹板之间，对正方形坯起到固定的作用，此装置上的若干夹板之间的距离能够随意进行调整，能够对不同规格的钛合金棒料进行定位。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中的侧视结构示意图；
图3为本发明中的加工台结构示意图；
图4为本发明中的导向板结构示意图；
图5为本发明中的支撑板结构示意图；
图6为本发明中的转盘结构示意图。
其中，1、加工台；2、支撑基座；3、底板；4、侧板；5、电动辊筒；6、安装板；7、通孔；8、调节组件；801、第一伺服电机；802、导向板；803、移动板；804、第二伺服电机；805、第一安装槽；806、第一滑槽；807、液压缸；808、定位板；809、支撑板；810、第二滑槽；811、第一丝杆；812、第一丝杆螺套；813、第二安装槽；814、第二丝杆；815、第二丝杆螺套；816、第一滑块；817、第二滑块；9、定位组件；901、第三伺服电机；902、转盘；903、固定盘；904、连接杆；905、通槽；906、夹板；907、导向槽；908、导向块；909、固定柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、2所示，本发明实施例提供一种钛合金棒料轧制设备，包括加工台1，所述加工台1上表面两侧均固定安装有底板3，所述加工台1下表面等距固定安装有若干支撑基座2，两个所述底板3上表面两侧均固定安装有侧板4，两个所述侧板4之间等距固定安装有若干电动辊筒5，所述加工台1上表面两侧均设置有调节组件8，所述调节组件8上均设置有定位组件9，两个所述侧板4之间等距固定安装有若干安装板6，若干所述安装板6均位于电动辊筒5之间，所述安装板6上等距贯穿开设有若干通孔7。
如图2、3、4所示，所述调节组件8包括第一伺服电机801、导向板802、第一安装槽805、第一滑槽806，所述加工台1侧面固定安装有第一伺服电机801，所述加工台1上表面两侧均滑动安装有导向板802，所述加工台1上表面开设有第一安装槽805，所述加工台1上表面开设有第一滑槽806，所述导向板802下表面固定安装有第一滑块816，所述第一滑块816滑动安装在第一滑槽806内部，所述第一伺服电机801输出端固定安装有第一丝杆811，所述第一丝杆811设置在第一安装槽805内部，所述第一丝杆811中部贯穿安装有第一丝杆螺套812，所述第一丝杆螺套812与导向板802连接，所述导向板802上表面开设有第二安装槽813，所述导向板802侧面固定安装有第二伺服电机804，所述第二伺服电机804输出端安装有第二丝杆814，所述第二丝杆814设置在第二安装槽813内部，所述第二丝杆814中部贯穿安装有第二丝杆螺套815，所述导向板802上表面滑动安装有移动板803，所述第二丝杆螺套815与移动板803连接，所述移动板803上表面固定安装有定位板808，所述定位板808表面滑动安装有支撑板809，所述移动板803上表面固定安装有液压缸807，所述液压缸807输出都安设置在支撑板809下表面，所述定位板808前表面开设有第二滑槽810，所述支撑板809后表面固定安装有第二滑块817，所述第二滑块817滑动安装在第二滑槽810内部，通过第一伺服电机801输出端驱动第一丝杆811进行转动，使第一丝杆螺套812在第一丝杆811中部进行移动，此时便能够驱动导向板802向前进移动，同时便能够去驱动定位后的正方形坯向前进行移动，将正方形坯从两个电动辊筒5之间穿过，进行轧制工作，且因为在电动辊筒5两侧均均设置有调节组件8与定位组件9，在将正方形坯另一端从两个电动辊筒5之间穿过的时候，通过另一侧的定位组件9将轧制过的钛合金棒料的顶端进行固定，来进行下一轮的轧制工作，且通过第二伺服电机804驱动第二丝杆814进行转动，使第二丝杆814中部的第二丝杆螺套815中部进行移动，此时便能够带动移动板803在导向板802上表面移动，此时便能够带动钛合金棒料进行左右移动，且通过液压缸807输出端进行伸缩，此时便能够带动支撑板809进行上下移动，同时能够带动钛合金棒料进行上下移动，来调整钛合金棒料的高度，此装置能够自动调整钛合金棒料的位置，将钛合金棒料移动到两个电动辊筒5之间合适的位置进行轧制工作。
如图2、5、6所示，所述定位组件9包括第三伺服电机901、固定柱909，所述支撑板809前表面固定安装有第三伺服电机901，所述支撑板809前表面固定安装有固定柱909，所述第三伺服电机901输出端固定安装有转盘902，所述固定柱909顶端固定安装有固定盘903，所述固定盘903前表面等距滑动安装有若干夹板906，所述固定盘903表面贯穿开设有通槽905，所述转盘902前表面开设有导向槽907，所述导向槽907内部滑动安装有导向块908，所述导向块908表面固定安装有连接杆904，所述连接杆904顶端滑动穿过通槽905与夹板906固定连接，将正方形坯放置在若干夹板906之间，此时通过第三伺服电机901输出端进行转动，使第三伺服电机901驱动转盘902进行转动，且因为转盘902前表面开设有导向槽907，所述导向槽907内部滑动安装有导向块908，所述导向块908表面固定安装有连接杆904，所述连接杆904顶端滑动穿过通槽905与夹板906固定连接，此时受到连接杆904的束缚，会使若干导向块908在导向槽907内部滑动，因为导向槽907为弧性，便会驱动若干连接杆904向相互靠近的一面进行移动，同时便能够驱动若干连接杆904向相互靠近的方向移动，将正方形坯固定在若干夹板906之间，对正方形坯起到固定的作用，此装置上的若干夹板906之间的距离能够随意进行调整，能够对不同规格的钛合金棒料进行定位。
10.根据权利要求9所述的一种钛合金棒料轧制方法，其特征在于：具体操作步骤如下；
S1、首先进行压电极，将海绵钛通过压机进行压电极，形成致密的海绵钛压制块电极，此后真空熔铸，在1700～1800℃以及-103Pa的条件下，对上述海绵钛压制块电极进行三次真空熔铸，此后开坯，在1000℃的条件下，通过油压机开坯，最终压成正方形坯。
S2、将正方形坯放置在若干夹板906之间，此时通过第三伺服电机901输出端进行转动，使第三伺服电机901驱动转盘902进行转动，且因为转盘902前表面开设有导向槽907，所述导向槽907内部滑动安装有导向块908，所述导向块908表面固定安装有连接杆904，所述连接杆904顶端滑动穿过通槽905与夹板906固定连接，此时受到连接杆904的束缚，会使若干导向块908在导向槽907内部滑动，因为导向槽907为弧性，便会驱动若干连接杆904向相互靠近的一面进行移动，同时便能够驱动若干连接杆904向相互靠近的方向移动，将正方形坯固定在若干夹板906之间，对正方形坯起到固定的作用，此装置上的若干夹板906之间的距离能够随意进行调整，能够对不同规格的钛合金棒料进行定位。
S3、在将正方形坯固定完成后，此时通过第一伺服电机801输出端驱动第一丝杆811进行转动，使第一丝杆螺套812在第一丝杆811中部进行移动，此时便能够驱动导向板802向前进移动，同时便能够去驱动定位后的正方形坯向前进行移动，将正方形坯从两个电动辊筒5之间穿过，进行轧制工作，且因为在电动辊筒5两侧均均设置有调节组件8与定位组件9，在将正方形坯另一端从两个电动辊筒5之间穿过的时候，通过另一侧的定位组件9将轧制过的钛合金棒料的顶端进行固定，来进行下一轮的轧制工作。
S4、且通过第二伺服电机804驱动第二丝杆814进行转动，使第二丝杆814中部的第二丝杆螺套815中部进行移动，此时便能够带动移动板803在导向板802上表面移动，此时便能够带动钛合金棒料进行左右移动，且通过液压缸807输出端进行伸缩，此时便能够带动支撑板809进行上下移动，同时能够带动钛合金棒料进行上下移动，来调整钛合金棒料的高度，此装置能够自动调整钛合金棒料的位置，将钛合金棒料移动到两个电动辊筒5之间合适的位置进行轧制工作。
工作原理：
将正方形坯放置在若干夹板906之间，此时通过第三伺服电机901输出端进行转动，使第三伺服电机901驱动转盘902进行转动，且因为转盘902前表面开设有导向槽907，所述导向槽907内部滑动安装有导向块908，所述导向块908表面固定安装有连接杆904，所述连接杆904顶端滑动穿过通槽905与夹板906固定连接，此时受到连接杆904的束缚，会使若干导向块908在导向槽907内部滑动，因为导向槽907为弧性，便会驱动若干连接杆904向相互靠近的一面进行移动，同时便能够驱动若干连接杆904向相互靠近的方向移动，将正方形坯固定在若干夹板906之间，对正方形坯起到固定的作用，此装置上的若干夹板906之间的距离能够随意进行调整，能够对不同规格的钛合金棒料进行定位，在将正方形坯固定完成后，此时通过第一伺服电机801输出端驱动第一丝杆811进行转动，使第一丝杆螺套812在第一丝杆811中部进行移动，此时便能够驱动导向板802向前进移动，同时便能够去驱动定位后的正方形坯向前进行移动，将正方形坯从两个电动辊筒5之间穿过，进行轧制工作，且因为在电动辊筒5两侧均均设置有调节组件8与定位组件9，在将正方形坯另一端从两个电动辊筒5之间穿过的时候，通过另一侧的定位组件9将轧制过的钛合金棒料的顶端进行固定，来进行下一轮的轧制工作，且通过第二伺服电机804驱动第二丝杆814进行转动，使第二丝杆814中部的第二丝杆螺套815中部进行移动，此时便能够带动移动板803在导向板802上表面移动，此时便能够带动钛合金棒料进行左右移动，且通过液压缸807输出端进行伸缩，此时便能够带动支撑板809进行上下移动，同时能够带动钛合金棒料进行上下移动，来调整钛合金棒料的高度，此装置能够自动调整钛合金棒料的位置，将钛合金棒料移动到两个电动辊筒5之间合适的位置进行轧制工作。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种钛合金棒料轧制设备，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)上表面两侧均固定安装有底板(3)，所述加工台(1)下表面等距固定安装有若干支撑基座(2)，两个所述底板(3)上表面两侧均固定安装有侧板(4)，两个所述侧板(4)之间等距固定安装有若干电动辊筒(5)，所述加工台(1)上表面两侧均设置有调节组件(8)，所述调节组件(8)上均设置有定位组件(9)，两个所述侧板(4)之间等距固定安装有若干安装板(6)，若干所述安装板(6)均位于电动辊筒(5)之间，所述安装板(6)上等距贯穿开设有若干通孔(7)。
2.根据权利要求1所述的一种钛合金棒料轧制设备，其特征在于：所述调节组件(8)包括第一伺服电机(801)、导向板(802)、第一安装槽(805)、第一滑槽(806)，所述加工台(1)侧面固定安装有第一伺服电机(801)，所述加工台(1)上表面两侧均滑动安装有导向板(802)，所述加工台(1)上表面开设有第一安装槽(805)，所述加工台(1)上表面开设有第一滑槽(806)。
3.根据权利要求2所述的一种钛合金棒料轧制设备，其特征在于：所述导向板(802)下表面固定安装有第一滑块(816)，所述第一滑块(816)滑动安装在第一滑槽(806)内部，所述第一伺服电机(801)输出端固定安装有第一丝杆(811)，所述第一丝杆(811)设置在第一安装槽(805)内部，所述第一丝杆(811)中部贯穿安装有第一丝杆螺套(812)，所述第一丝杆螺套(812)与导向板(802)连接。
4.根据权利要求3所述的一种钛合金棒料轧制设备，其特征在于：所述导向板(802)上表面开设有第二安装槽(813)，所述导向板(802)侧面固定安装有第二伺服电机(804)。
5.根据权利要求4所述的一种钛合金棒料轧制设备，其特征在于：所述第二伺服电机(804)输出端安装有第二丝杆(814)，所述第二丝杆(814)设置在第二安装槽(813)内部，所述第二丝杆(814)中部贯穿安装有第二丝杆螺套(815)，所述导向板(802)上表面滑动安装有移动板(803)，所述第二丝杆螺套(815)与移动板(803)连接。
6.根据权利要求5所述的一种钛合金棒料轧制设备，其特征在于：所述移动板(803)上表面固定安装有定位板(808)，所述定位板(808)表面滑动安装有支撑板(809)，所述移动板(803)上表面固定安装有液压缸(807)，所述液压缸(807)输出都安设置在支撑板(809)下表面，所述定位板(808)前表面开设有第二滑槽(810)，所述支撑板(809)后表面固定安装有第二滑块(817)，所述第二滑块(817)滑动安装在第二滑槽(810)内部。
7.根据权利要求6所述的一种钛合金棒料轧制设备，其特征在于：所述定位组件(9)包括第三伺服电机(901)、固定柱(909)，所述支撑板(809)前表面固定安装有第三伺服电机(901)，所述支撑板(809)前表面固定安装有固定柱(909)。
8.根据权利要求7所述的一种钛合金棒料轧制设备，其特征在于：所述第三伺服电机(901)输出端固定安装有转盘(902)，所述固定柱(909)顶端固定安装有固定盘(903)。
9.根据权利要求8所述的一种钛合金棒料轧制设备，其特征在于：所述固定盘(903)前表面等距滑动安装有若干夹板(906)，所述固定盘(903)表面贯穿开设有通槽(905)，所述转盘(902)前表面开设有导向槽(907)，所述导向槽(907)内部滑动安装有导向块(908)，所述导向块(908)表面固定安装有连接杆(904)，所述连接杆(904)顶端滑动穿过通槽(905)与夹板(906)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种钛合金棒料轧制方法，其特征在于：具体操作步骤如下；
S1、首先进行压电极，将海绵钛通过压机进行压电极，形成致密的海绵钛压制块电极，此后真空熔铸，在1700～1800℃以及-103Pa的条件下，对上述海绵钛压制块电极进行三次真空熔铸，此后开坯，在1000℃的条件下，通过油压机开坯，最终压成正方形坯。
S2、将正方形坯放置在若干夹板906之间，此时通过第三伺服电机901输出端进行转动，使第三伺服电机901驱动转盘902进行转动，且因为转盘902前表面开设有导向槽907，所述导向槽907内部滑动安装有导向块908，所述导向块908表面固定安装有连接杆904，所述连接杆904顶端滑动穿过通槽905与夹板906固定连接，此时受到连接杆904的束缚，会使若干导向块908在导向槽907内部滑动，因为导向槽907为弧性，便会驱动若干连接杆904向相互靠近的一面进行移动，同时便能够驱动若干连接杆904向相互靠近的方向移动，将正方形坯固定在若干夹板906之间，对正方形坯起到固定的作用，此装置上的若干夹板906之间的距离能够随意进行调整，能够对不同规格的钛合金棒料进行定位。
S3、在将正方形坯固定完成后，此时通过第一伺服电机801输出端驱动第一丝杆811进行转动，使第一丝杆螺套812在第一丝杆811中部进行移动，此时便能够驱动导向板802向前进移动，同时便能够去驱动定位后的正方形坯向前进行移动，将正方形坯从两个电动辊筒5之间穿过，进行轧制工作，且因为在电动辊筒5两侧均均设置有调节组件8与定位组件9，在将正方形坯另一端从两个电动辊筒5之间穿过的时候，通过另一侧的定位组件9将轧制过的钛合金棒料的顶端进行固定，来进行下一轮的轧制工作。
S4、且通过第二伺服电机804驱动第二丝杆814进行转动，使第二丝杆814中部的第二丝杆螺套815中部进行移动，此时便能够带动移动板803在导向板802上表面移动，此时便能够带动钛合金棒料进行左右移动，且通过液压缸807输出端进行伸缩，此时便能够带动支撑板809进行上下移动，同时能够带动钛合金棒料进行上下移动，来调整钛合金棒料的高度，此装置能够自动调整钛合金棒料的位置，将钛合金棒料移动到两个电动辊筒5之间合适的位置进行轧制工作。
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