CN117311115A - 图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的图像形成装置包括：转印部，接触至对象物而对所述对象物转印图像；保持部，将具有圆周面的所述对象物以所述圆周面沿着所述转印部的转印方向旋转的方式予以保持；以及搬送部，沿着搬送路径来搬送保持有所述对象物的所述保持部，所述转印部接触至被维持在转印位置的所述对象物的圆周面，伴随所述对象物的旋转，沿圆周方向将图像转印至所述对象物的圆周面。

Description

图像形成装置
技术领域
本公开涉及一种图像形成装置。
背景技术
近年来，有时将金属、玻璃、瓷砖等的具有各种厚度或形状的介质作为对象物来印刷图像。
日本专利第3292954号公报中公开了一种印刷装置，使碟盘载放于搬送平台，一边连同搬送平台来搬送碟盘，一边对碟盘形成图像。
发明内容
在将转印部接触至对象物来转印图像的印刷方式中，对于圆筒或球体等的圆周面，难以沿着圆周来转印图像。
本公开的目的在于，在对具有圆周面的介质的印刷中，与将介质固定于搬送部件来搬送并印刷的结构相比较，能够沿着圆周来对圆周面印刷图像。
根据本公开的第一方案，提供一种图像形成装置，包括：转印部，接触至对象物而对所述对象物转印图像；保持部，将具有圆周面的所述对象物以所述圆周面沿着所述转印部的转印方向旋转的方式予以保持；以及搬送部，沿着搬送路径来搬送保持有所述对象物的所述保持部，所述转印部接触至被维持在转印位置的所述对象物的圆周面，伴随所述对象物的旋转，沿圆周方向将图像转印至所述对象物的圆周面。
根据本公开的第二方案，在所述第一方案的所述图像形成装置中，所述保持部还包括：移动台座部，通过所述搬送部而在所述搬送路径上移动；以及支撑部，在所述移动台座部上能够朝所述搬送部的搬送方向的反方向移动地设置，且能够旋转地支撑所述对象物。
根据本公开的第三方案，在所述第二方案的所述图像形成装置中，所述保持部还包括驱动机构，所述驱动机构使所述支撑部相对于所述移动台座部朝所述搬送部的搬送方向的反方向以与所述搬送部的搬送速度相同的速度移动。
根据本公开的第四方案，在所述第一方案至第三方案中的任一方案的所述图像形成装置中，所述保持部包括以载置的状态支撑所述对象物的支撑台，在所述支撑台，设有辊，所述辊具有相对于所述搬送部的搬送方向正交的旋转轴且支撑所述对象物的圆周面。
根据本公开的第五方案，在所述第四方案的所述图像形成装置中，所述支撑台的所述辊以在所述对象物的被转印图像的图像区域以外的区域支撑所述对象物的方式而设。
根据本公开的第六方案，在所述第四方案或第五方案的所述图像形成装置中，所述支撑台包括驱动部件，所述驱动部件使所述辊旋转，以使所述对象物以与所述转印部对图像的转印速度对应的速度旋转。
根据本公开的第七方案，在所述第一方案至第三方案中的任一方案的所述图像形成装置中，所述保持部包括轴支撑部，所述轴支撑部以所述对象物中包含被转印图像的图像区域的圆周面的中心轴为旋转轴来支撑所述对象物。
根据本公开的第八方案，所述第七方案的所述图像形成装置包括：驱动部件，驱动所述轴支撑部，以使所述对象物以与所述转印部对图像的转印速度对应的速度旋转。
(效果)
根据所述第一方案的图像形成装置，与将介质固定至搬送部件进行搬送并印刷的结构相比较，能够沿着圆周对圆周面印刷图像。
根据所述第二方案的图像形成装置，与将介质固定至搬送部件的结构相比较，能够在进行转印部对图像的转印时使对象物的位置维持在转印位置。
根据所述第三方案的图像形成装置，与不使用驱动部件的结构相比较，能够将对象物稳定地保持在转印位置。
根据所述第四方案的图像形成装置，与将介质固定至搬送部件的结构相比较，能够通过辊来使对象物旋转而进行对圆周面的图像转印。
根据所述第五方案的图像形成装置，与在跟图像区域对应的位置设置辊的结构不同，能够遍及对象物的整个圆周面来转印图像。
根据所述第六方案的图像形成装置，与使对象物随着转印部的动作而从动地旋转的结构相比较，能够与对象物的材质无关而使其稳定地旋转来转印图像。
根据所述第七方案的图像形成装置，与将介质固定至搬送部件的结构相比较，能够通过旋转轴的设定来使对象物旋转而进行对圆周面的图像转印。
根据所述第八方案的图像形成装置，与使对象物随着转印部的动作而从动地旋转的结构相比较，能够与对象物的材质无关而使其稳定地旋转来转印图像。
附图说明
图1是表示适用本实施方式的图像形成装置的结构的图。
图2是表示转印部的结构的图。
图3的(A)至图3的(C)是表示开始借助转印部的图像形成之前的搬送机构的动作的图，图3的(A)是表示进行高度控制的情况的图，图3的(B)是表示在高度控制后退避至准备位置的情况的图，图3的(C)是表示开始借助转印部的图像转印的状态的图。
图4的(A)及图4的(B)是表示定影部的结构以及动作的图。图4的(A)是表示关闭了定影部的开口部的状态的图，图4的(B)是表示打开了定影部的开口部的状态的图。
图5的(A)至图5的(C)是表示对具有圆周面的介质的图像转印方法的图，图5的(A)是表示转印开始时的状态的图，图5的(B)是表示转印中的状态的图，图5的(C)是表示转印结束时的状态的图。
图6的(A)、图6的(B)是表示可旋转地保持介质的夹具的结构例的图，图6的(A)是以与介质的旋转轴平行的方向观察夹具以及介质的图，图6的(B)是以与介质的旋转轴垂直的方向表示介质与夹具的辊的关系的图。
图7的(A)、图7的(B)是表示可旋转地保持介质的夹具的另一结构例的图，图7的(A)是以与介质的旋转轴平行的方向观察夹具以及介质的图，图7的(B)是以与介质的旋转轴垂直的方向观察夹具以及介质的图。
图8的(A)、图8的(B)是表示具有圆周面的介质的示例的图，图8的(A)是表示球形的介质的图，图8的(B)是表示圆锥台形状的介质的图。
图9的(A)至图9的(C)是表示夹具的移动情况的图，图9的(A)是表示转印开始时的状态的图，图9的(B)是表示转印中的状态的图，图9的(C)是表示转印结束时的状态的图。
具体实施方式
以下，参照附图来详细说明本公开的实施方式。本实施方式的图像形成装置是基于数字印刷的图像形成装置。作为数字印刷的印刷方式，有电子照相方式或喷墨方式等，但在本实施方式中设想电子照相方式。电子照相方式中，在向介质转印图像时，转印部与介质相接触。而且，本实施方式中，作为印刷的对象物，设想金属、玻璃、瓷砖(tile)等各种具有厚度或形状的介质。
＜装置结构＞
图1是表示适用本实施方式的图像形成装置的结构的图。图像形成装置10包括转印部100、定影部200、介质装卸部300以及搬送机构400。而且，虽未特别图示，但图像形成装置10包括控制部，所述控制部具有作为运算部件的一个或多个处理器、作为数据处理中的作业区域的存储器、保持程序或数据的存储装置等。控制部既可为对图像形成装置10整体的动作进行控制的单个控制部，也可各别地设于转印部100、定影部200、搬送机构400等的各部中。
转印部100是将由墨粉等的粒子所形成的图像转印至介质500的单元。定影部200是通过对介质500进行加热而使由转印部100所转印的图像定影至介质500的表面的单元。介质装卸部300是图像形成装置10的用户对设于搬送机构400的安装台(后述)进行介质500的安装的单元。搬送机构400是遍及转印部100、定影部200以及介质装卸部300的整体而设，且如图1中的箭头所示，将作为印刷对象的介质500搬送向各部100、200、300。
介质装卸部300是在一部分具有可使介质500出入的开口的框体。而且，详细将后述，但构成搬送机构400的搬送轨道410的一端侧的部位位于介质装卸部300的内部，设定有搬送开始位置以及搬送结束位置。本实施方式中，搬送开始位置与搬送结束位置被设定在相同的场所。在被设定为搬送开始位置以及搬送结束位置的搬送轨道410的场所，在初始状态下配置有构成搬送机构400的安装台420。用户将保持有介质500的夹具423从介质装卸部300的框体的开口放入并安装于安装台420，由此，成为能够进行搬送机构400对介质500的搬送的状态。通过转印部100对介质500转印图像，并通过定影部200进行了定影处理后，载放有介质500的安装台420在搬送轨道410上移动而到达搬送结束位置。在此状态下，用户从安装台420拆卸保持有介质500的夹具423，并从介质装卸部300的框体的开口予以取出。
＜转印部100的结构＞
图2是表示转印部100的结构的图。转印部100利用经带电的粒子来形成图像，并产生电场而将图像转印至介质500。转印部100包括显影装置110、一次转印辊120以及中间转印带131。中间转印带131通过辊132、辊133以及支承辊140而张设在显影装置110与进行对介质500的转印的位置之间。而且，转印部100包括用于去除附着于中间转印带131的粒子的清洁装置150。
显影装置110是在感光体上形成作为转印对象的图像的静电潜像，并使经带电的粒子附着于所述感光体的静电潜像而对图像进行显影的单元。作为显影装置110，可使用在基于电子照相方式的图像形成装置中所用的现有装置。图2中表示了进行基于对黄色、品红色、青色这三色追加了黑色的四色的彩色图像形成处理时的结构例。显影装置110是对应于这些颜色的每种颜色而分别设置，图2中，对于黄色、品红色、青色、黑色的各色的显影装置110标注了表示相应颜色的Y、M、C、K的后缀而记载。以下的说明中，在关于显影装置110而区分各色的情况下，对符号标注Y、M、C、K的后缀而记载，但在不需要区分各色的情况下，不标注后缀而记载。
一次转印辊120是被用于将在显影装置110中形成的图像转印(一次转印)至中间转印带131的单元。一次转印辊120是以与显影装置110的感光体相向的方式而配置，且构成为，中间转印带131位于显影装置110与一次转印辊120之间。一次转印辊120是对应于显影装置110Y、显影装置110M、显影装置110C、显影装置110K的各个而设。图2中，对于与各色的显影装置110Y、显影装置110M、显影装置110C、显影装置110K对应的各一次转印辊120，标注表示相应颜色的Y、M、C、K的后缀而记载。以下的说明中，在关于一次转印辊120而区分各色的情况下，对符号标注Y、M、C、K的后缀而记载，但在不需要区分各色的情况下，不标注后缀而记载。
中间转印带131、辊132、辊133以及支承辊140是被用于将在显影装置110中形成的图像转印至介质500的单元。如图2所示，中间转印带131在被张设于辊132、辊133以及支承辊140的状态下，沿图2的箭头方向(图示的示例中为逆时针方向)旋转。中间转印带131的旋转例如是通过将辊132、辊133的其中一者或两者设为旋转驱动的辊，利用所述辊的旋转来牵引中间转印带131而进行。
中间转印带131在图2的结构例中，外侧的面成为保持图像的面(以下称作“转印面”)。当中间转印带131通过显影装置110与一次转印辊120之间时，图像从显影装置110的感光体被转印至中间转印带131的转印面。图2所示的结构例中，通过显影装置110Y、显影装置110M、显影装置110C、显影装置110K以及一次转印辊120Y、一次转印辊120M、一次转印辊120C、一次转印辊120K，将黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)、黑色(K)的各色的图像重叠于转印面，由此来形成多色图像。
支承辊140使中间转印带131的转印面接触至介质500，使图像转印(二次转印)至介质。在转印图像时，对支承辊140施加预先规定的电压。由此，在包含支承辊140以及介质500的范围内产生电场(以下称作“转印电场”)，将由经带电的粒子所形成的图像从中间转印带131转印至介质500。要像这样将图像从中间转印带131转印至介质500，必须使电流从支承辊140经由中间转印带131流至介质500。此处，在介质500为金属等的导体的情况下，电流流至介质500自身，因此通过产生转印电场，从而将图像转印至介质500的表面。另一方面，在介质500并非导体的情况下，电流不会流至介质，因此无法直接转印图像。因此，在将并非导体的物质设为介质500的情况下，进行下述处理，即：通过事先在介质500的表面上的至少欲形成图像的区域形成包含导电材的层(以下称作“导电层”)等的方式，从而使得电流流至介质500。
对借助中间转印带131的图像转印流程进行说明。当中间转印带131旋转时，通过显影装置110Y、显影装置110M、显影装置110C、显影装置110K以及一次转印辊120Y、一次转印辊120M、一次转印辊120C、一次转印辊120K，黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)、黑色(K)的各色的图像依序重叠于中间转印带131的转印面(图2中为外侧的面)，从而形成多色图像。当中间转印带131进一步旋转时，形成于中间转印带131的转印面的图像到达中间转印带131与介质500接触的位置(以下称作“转印位置”)。因此，如上所述，对支承辊140施加电压而产生转印电场，图像从中间转印带131被转印至介质500。另外，转印位置的中间转印带131的行进方向与搬送机构400对安装台420的搬送方向平行，与进行对介质500的图像转印时的搬送方向一致。
清洁装置150是去除附着于中间转印带131的转印面的粒子的单元。清洁装置150在中间转印带131的旋转方向上设于转印位置的下游侧且显影装置110Y以及一次转印辊120Y的上游侧。由此，在将图像从中间转印带131转印至介质500后，通过清洁装置150来去除残存于中间转印带131的转印面的粒子。并且，在接下来的动作循环中，对已去除了粒子的转印面新转印(一次转印)图像。
＜搬送机构400的结构以及介质500的结构＞
此处，对介质500的安装结构进行说明。本实施方式中，设想具有各种厚度或形状的介质500。在将介质500直接载置于包含带或辊的搬送路进行搬送的情况下，若介质500的厚度或形状不同，则在转印部100的转印位置，介质500相对于搬送路的高度不同，因此难以使中间转印带131适当地接触至介质500。具体而言，若介质500的高度低，则介质500接触不到中间转印带131，若介质500的高度高，则有可能引起在介质500接触至中间转印带131时产生强烈冲击的情况。因此，本实施方式的搬送机构400使介质500载放于包括高度控制部件的安装台420，连同所述安装台420来一起搬送介质500。
若参照图2，则搬送机构400包括：搬送轨道410，确定介质500的搬送路径；以及安装台420，在搬送轨道410上移动。安装台420包括：脚部421，被安装于搬送轨道410；以及台座部422，用于载放介质500。而且，在台座部422，安装在台座部422上保持介质500的夹具423。搬送机构400为搬送部的一例。安装台420为保持部的一例。
搬送轨道410在图1所示的结构例中，从介质装卸部300经过定影部200而铺设至转印部100为止。搬送轨道410的介质装卸部300侧的端部为搬送开始位置以及搬送结束位置。安装台420从介质装卸部300的搬送开始位置朝图1的左方向受到搬送，在转印部100中将图像转印至介质500。在图像转印后，安装台420朝图1的右方向受到搬送，在定影部200中进行了对介质500的图像定影后，到达介质装卸部300的搬送结束位置。
脚部421被安装于搬送轨道410，在搬送轨道410上移动。关于用于使脚部421在搬送轨道410上移动的机构，并无特别限定。例如，既可采用在脚部421设置驱动装置而自行的结构，也可在搬送轨道410设置牵引脚部421的部件。而且，脚部421具有对台座部422的高度进行控制的高度控制部件。高度控制部件的结构并无特别限定。例如也可为通过齿条和小齿轮(rack and pinion)与驱动马达来使台座部422上下的结构。而且，也可设为下述结构：使与台座部422的高度联动的齿轮手动运行以控制台座部422的高度。进而，用于进行高度控制的操作方法也可使用各种方法。例如也可准备对驱动马达的控制部的输入接口，图像形成装置10的操作者使用输入接口，通过手动输入来输入设定高度数据。而且，也可设为下述结构：使用传感器来自动探测被安装于安装台420的介质500的高度，控制驱动马达以使介质500成为适当的高度。
台座部422被安装于脚部421，是经由夹具423来载置介质500的台。在台座部422，设有对夹具423进行定位的卡扣(未图示)。只要是适合于所述卡扣的夹具423，则不论夹具423自身的形状如何，均可定位安装至台座部422。脚部421以及台座部422为移动台座部的一例。
而且，台座部422被安装为，对应于来自上方的压力，相对于脚部421而浮沉。台座部422浮沉的结构例如是通过使弹性体介隔于台座部422与脚部421的接合部分而实现。通过设为此种结构，由被安装于台座部422的夹具423所保持的介质500接触至转印部100的中间转印带131时的冲击得到缓和。
夹具423是保持介质500并安装至台座部422的器具。夹具423在被安装于台座部422的部位，具有适合于台座部422的卡扣的形状或结构。而且，夹具423具有用于保持介质500的形状。因此，通过准备与介质500的形状或尺寸相应的夹具423，从而使各种形状或尺寸的介质500载放于安装台420。本实施方式中，作为形成图像的对象即介质500，设想具有圆周面的介质500，通过转印部100，沿着圆周方向来对介质500的圆周面转印图像。因此，作为夹具423，使用具有使介质500的圆周面沿着圆周方向接触至转印部100的中间转印带131的功能的夹具。关于此种夹具423的详细将后述。夹具423为支撑部、支撑台、轴支撑部的一例。
＜图像形成的事先动作＞
本实施方式的图像形成装置10具有以上述方式构成的搬送机构400，因此能够将各种形状或尺寸的介质500作为对象来进行印刷。但是，为了在将图像转印至介质500时防止介质500与转印部100的中间转印带131因接触产生强烈冲击或者接触不到的不良状况，在开始图像的转印动作之前进行台座部422的高度控制。
图3的(A)至图3的(C)是表示开始借助转印部100的图像形成之前的搬送机构400的动作的图。图3的(A)是表示进行高度控制的情况的图，图3的(B)是表示在高度控制后退避至准备位置的情况的图，图3的(C)是表示开始借助转印部100的图像转印的状态的图。
在对介质500进行图像形成的情况下，首先，在介质装卸部300的搬送开始位置，将由夹具423所保持的介质500设置于安装台420。接下来，通过安装台420的高度控制部件下降至介质500接触不到转印部100的中间转印带131的高度为止后，载放有介质500的安装台420移动至转印部100的转印位置之下为止。
接下来，进行安装台420的高度控制，以使介质500在转印位置以对于转印图像为适当的强度接触至中间转印带131(图3的(A)的箭头a)。当进行高度控制时，将所获得的适当的高度(以下称作“转印执行高度”)的信息保持于控制部的存储器等中。接下来，安装台420下降至介质500接触不到中间转印带131的高度为止，并移动至转印动作的准备位置(图3的(A)的箭头b)。
当安装台420移动至准备位置时，基于在高度控制中获得的信息，将安装台420的高度调整为转印执行高度。随后，当安装台420移动至转印位置(图3的(B)的箭头c)，介质500在转印位置接触至中间转印带131时，开始图像的转印(图3的(C))。
＜定影部200的结构＞
当在转印部100中将图像转印至介质500时，接下来在定影部200中进行图像的定影。本实施方式中，为了对各种厚度或形状的介质500形成图像，进行借助非接触型装置的定影处理。定影部200对形成被转印至介质500的图像的粒子进行加热而使其熔融，从而使其定影至介质500的表面。
图4的(A)及图4的(B)是表示定影部200的结构以及动作的图。图4的(A)是表示关闭了定影部200的开口部的状态的图，图4的(B)是表示打开了定影部200的开口部的状态的图。定影部200包括：搬入口201，为用于搬入介质500的开口部；以及搬出口202，为用于搬出介质500的开口部。而且，在本实施方式的定影部200的搬入口201以及搬出口202设有开闭构件，且构成为，在搬入、搬出介质500时打开，在进行定影处理时关闭。
此处，在将通过定影部200进行图像的定影处理时介质500被搬入的一侧的开口部设为搬入口201，将介质500被搬出的一侧的开口部设为搬出口202。换言之，将与转印部100相向的侧面的开口部设为搬入口201，将与介质装卸部300相向的侧面的开口部设为搬出口202。图4的(A)及图4的(B)所示的示例中，左侧的开口部为搬入口201，右侧的开口部为搬出口202。另外，本实施方式的图像形成装置10中，在从介质装卸部300的搬送开始位置向转印部100搬送介质500时，介质500通过定影部200。此时，介质500与进行定影处理时相反地，相对于定影部200而从搬出口202进入并从搬入口201搬出。但是，本实施方式中，以在定影部200中进行定影处理时的动作为基准而像上述那样设定搬入口201以及搬出口202。
定影部200包括用于加热定影的热源210。作为热源210，例如可使用卤素灯、陶瓷加热器、红外线灯等现有的各种热源。而且，也可取代热源210而使用照射红外线激光以对形成图像的粒子进行加热的装置。本实施方式的定影部200设有能够覆盖热源210的覆盖构件，且构成为，在进行定影处理时使热源210露出。
图4的(A)及图4的(B)所示的示例中，作为搬入口201以及搬出口202的开闭构件，设有卷绕式的挡闸220、挡闸230。挡闸220、挡闸230在介质500的搬入、搬出时以外关闭(参照图4的(A))，防止内部的温度下降。并且，在搬入介质500时，搬入口201的挡闸220打开，在搬出介质500时，搬出口202的挡闸230打开(参照图4的(B))。
而且，图4的(A)及图4的(B)所示的示例中，作为覆盖热源210的覆盖构件，设有卷绕式的挡闸240。挡闸240在搬入口201的挡闸220和/或搬出口202的挡闸230打开时关闭(参照图4的(B))。由此，即便在搬入口201、搬出口202打开而内部的温度下降的情况下，也能够抑制热源210的温度下降。
此处，图4的(B)所示的示例中，表示了搬入口201的挡闸220以及搬出口202的挡闸230两者打开的情况，但这是为了方便说明。在实际的运用中，在介质500的搬入时，保持关闭搬出口202的挡闸230，在介质500的搬出时，保持关闭搬入口201的挡闸220。由此，抑制内部的温度下降。
另外，图4的(A)及图4的(B)所示的挡闸220、挡闸230、挡闸240为搬入口201、搬出口202的开闭构件以及热源210的覆盖构件的一例。这些开闭构件以及覆盖构件只要可抑制定影部200内部的温度或热源210的温度下降即可，并不限定于所述结构。例如，也可取代图4的(A)及图4的(B)所示的挡闸220、挡闸230、挡闸240而设置开闭门。而且，作为定影处理完成后的介质500所通过的搬出口202的开闭构件，也可设为通过使用隔热材的帘幕或气帘(air curtain)来防止内部的空气泄漏的结构。
＜对具有圆周面的介质500的图像转印＞
图5的(A)至图5的(C)是表示对具有圆周面的介质500的图像转印方法的图。图5的(A)是表示转印开始时的状态的图，图5的(B)是表示转印中的状态的图，图5的(C)是表示转印结束时的状态的图。图5的(A)至图5的(C)所示的示例中，表示了在圆柱形状的介质500的侧面，遍及圆周方向的半周而转印图像T的情况。
要在介质500的圆周面即侧面沿着圆周方向来形成图像T，必须在使介质500停止在转印部100的转印位置的状态下，使介质500的侧面中的与转印部100的中间转印带131接触的部位配合中间转印带131的行进而移动。因此，夹具423以介质500的圆周面的中心轴相对于转印位置处的中间转印带131的行进方向(以下称作“转印方向”)而正交的方式来保持介质500，使介质500绕中心轴旋转。介质500的旋转方向是在中间转印带131与介质500的圆周面接触的位置处，圆周面的行进与中间转印带131的转印方向一致的方向。图5的(A)至图5的(C)所示的示例中，介质500是以圆周面的中心轴垂直于纸面的方向而表示。并且，中间转印带131从图的左方朝向右方行进，介质500在图中右旋(顺指针方向)地旋转(参照图中的箭头)。
在转印部100对介质500转印图像T时，首先，伴随中间转印带131的行进，通过各色的显影装置110在中间转印带131上形成图像T。继而，中间转印带131进一步行进，当形成于中间转印带131的图像T到达转印位置时，如图5的(A)所示，图像T从中间转印带131被转印至介质500。当中间转印带131进一步行进时，伴随于此，介质500旋转，介质500的接触部位一边沿着圆周方向移动，一边执行图像T的转印。因此，如图5的(B)、图5的(C)所示，中间转印带131上的图像T沿着圆周方向被转印至介质500的圆周面。
＜夹具423的结构＞
接下来，对用于具有圆周面的介质500的夹具423进行说明。本实施方式中，如参照图5的(A)至图5的(C)所说明的那样，使用如下所述的夹具423，即，使介质500旋转，从而使介质500的圆周面沿着圆周方向连续地接触至转印部100的中间转印带131。以下，举具体例来说明此种夹具423的结构。
图6的(A)、图6的(B)是表示可旋转地保持介质500的夹具423的结构例的图。图6的(A)是以与介质500的旋转轴平行的方向观察夹具423以及介质500的图，图6的(B)是以与介质500的旋转轴垂直的方向表示介质500与夹具423的辊423b的关系的图。另外，图6的(B)中，仅记载了介质500与辊423b。图6的(A)所示的夹具423包括基台423a与辊423b。在基台423a中，内置有用于使辊423b旋转的驱动装置423c。图6的(A)所示的夹具423中，基台423a具有适合于台座部422的卡扣的结构，被固定于台座部422。
辊423b接触至介质500的圆周面，可旋转地支撑介质500。辊423b是以旋转轴相对于中间转印带131的转印方向而正交的方式，且以将介质500载放于辊423b上的方式而配置于基台423a。图6的(A)所示的示例中，两个辊423b构成为，将旋转轴设为平行且隔开适当的距离而配置，将介质500载放于所述两个辊423b之间。另外，图6的(A)中，看上去配置有两个辊423b，但如图6的(B)所示，对于两个旋转轴分别配置有各两个辊423b。对于各辊423b的旋转面，例如使用摩擦系数高的橡胶等的构件。
本实施方式的图像形成装置10如参照图5的(A)至图5的(C)所说明的那样，在对介质500形成图像时，在转印位置处使介质500旋转。因此，存在下述情况：介质500的圆周面中的、被转印有图像的部分伴随介质500的旋转朝下方前进，到达与辊423b对应的位置。例如为遍及介质500的圆周面的半周或整周来转印图像的情况等。此种情况下，必须避免已被转印至介质500的圆周面的图像与辊423b发生接触。因此，辊423b构成为，在介质500的圆周面中的被转印图像的区域以外的区域支撑介质500。
图6的(B)所示的示例中，在介质500的圆周面中，在中心轴方向的中央附近设定有被转印图像的区域R。并且，使旋转轴一致的两个辊423b被配置成，在区域R两侧的不接触区域R的位置支撑介质500。另外，图6的(B)所示的结构是辊423b不接触至介质500的区域R的结构的一例，辊423b的形状并不限定于图示的结构。例如，也可并非如图6的(B)所示那样配置多个辊423b，而是使用呈下述形状的辊423b，即，与区域R对应的部位形成得比两侧的部位细而不接触至区域R。
驱动装置423c是用于使辊423b旋转的驱动部件。辊423b从驱动装置423c获得动力而旋转，使介质500旋转。作为驱动装置423c，可使用现有的各种机构，具体的结构并无限定。例如，也可使用马达与获得马达的动力而旋转的驱动辊，使驱动辊接触至辊423b以将驱动辊的旋转传递给辊423b。驱动装置423c是以经由辊423b而旋转的介质500的旋转速度和与转印部100的中间转印带131的接触位置处的中间转印带131的行进速度变得相等的方式来使辊423b旋转。
另外，此处说明了下述结构：在夹具423设置驱动装置423c，使用辊423b来作为驱动轮，夹具423配合转印部100的中间转印带131的动作来使介质500动态地旋转。与此相对，也可设为下述结构：夹具423简单地旋转自如地支撑介质500，使用辊423b来作为从动轮，介质500对应于中间转印带131的动作而旋转。例如，若介质500为相对于中间转印带131而摩擦系数大的材质，则介质500会在接触位置被中间转印带131拉拽，不需要辊423b的驱动便旋转。
图7的(A)、图7的(B)是表示可旋转地保持介质500的夹具423的另一结构例的图。图7的(A)是以与介质500的旋转轴平行的方向观察夹具423以及介质500的图，图7的(B)是以与介质500的旋转轴垂直的方向观察夹具423以及介质500的图。图7的(A)、图7的(B)所示的夹具423以介质500的圆周面的中心轴为旋转轴可旋转地予以支撑。夹具423具有可旋转地按压介质500的按压件423d。在夹具423中，内置有用于使介质500旋转的驱动装置423e。夹具423具有适合于台座部422的卡扣的结构，被固定于台座部422。
图7的(A)、图7的(B)所示的夹具423通过按压件423d从轴的两端侧夹着按压介质500的圆周面的中心轴所通过的位置。驱动装置423e是用于使按压件423d旋转的驱动部件。所述按压件423d在按压介质500的状态下，从驱动装置423e获得动力，使介质500绕圆周面的中心轴旋转。作为驱动装置423e，能够使用现有的各种机构，具体的结构并无限定。例如，也可设为通过马达来直接驱动按压件423d旋转的结构等。驱动装置423e是以介质500的旋转速度和与转印部100的中间转印带131的接触位置处的中间转印带131的行进速度变得相等的方式来使按压件423d旋转。
另外，此处说明了下述结构：在夹具423设置驱动装置423e，使用按压件423d来作为驱动轮，夹具423配合转印部100的中间转印带131的动作来使介质500动态地旋转。与此相对，也可设为下述结构：夹具423简单地旋转自如地支撑介质500，使用按压件423d来作为从动轮，介质500对应于中间转印带131的动作而旋转。例如，若介质500为相对于中间转印带131而摩擦系数大的材质，则介质500会在接触位置处被中间转印带131拉拽，不需要按压件423d的驱动便旋转。
图7的(A)、图7的(B)所示的夹具423按压介质500的圆周面的中心轴而使其旋转，因此对于具有圆周面的各种形状的介质500，可通过按压圆周面的中心轴来予以保持。而且，图7的(A)、图7的(B)所示的夹具423对于在圆周面的一部分具有凹凸的介质500，也能够保持介质500以对圆周面的部分转印图像。
图8的(A)、图8的(B)是表示具有圆周面的介质500的示例的图。图8的(A)是表示球形的介质500的图，图8的(B)是表示圆锥台形状的介质500的图。图8的(A)、图8的(B)表示了以与介质500的旋转轴垂直的方向从介质500的搬送方向的前方侧观察的状态。
在介质500为球形的情况下，圆周面不仅在圆周方向上，而且在与中心轴平行的方向上也为凸状。因此，如图8的(A)所示，图像是通过中间转印带131的挠曲而被转印至介质500与带接触的宽度的细细的区域。但若为此宽度的图像，则可遍及球形的介质500的整周来转印图像。图8的(A)中，在介质500的表面的与中间转印带131接触的部位，形成有带状的图像T。
在介质500为圆锥台形状的情况下，圆周面相对于中心轴而倾斜。此时，如图8的(B)所示，夹具423对应于圆周面的倾斜而使中心轴倾斜地保持介质500，由此，使介质500的圆周面对应于转印部100的中间转印带131的面。图8的(B)中，与介质500的圆周面对应地形成相对于圆周面的中心轴而倾斜的图像T。
图8的(A)、图8的(B)所示的示例中，对在介质500的圆周面为在与中心轴平行的方向上也具有曲率的曲面的情况(图8的(A))以及介质500的圆周面相对于中心轴而倾斜的情况(图8的(B))下的图像的转印进行了说明。如上所述，在使用图7的(A)、图7的(B)所示的夹具423的情况下，可对具有各种圆周面的介质500转印图像。而且，对于像有把手的杯子那样在圆周面上设有突出部的介质500，通过在突出部不会接触到中间转印带131以及夹具423的范围内使其旋转，也能够仅对圆周面的一部分转印图像。
＜转印位置的介质500的移动控制＞
在转印部100中对介质500的圆周面转印图像的情况下，如上所述，必须配合转印部100的中间转印带131的行进来使介质500旋转，另一方面，介质500自身在转印图像的期间，必须停止在转印位置。作为在图像的转印时使介质500的移动停止的方法，例如考虑：当介质500移动到转印位置为止时，搬送机构400中止载放有介质500的安装台420的搬送。而且，作为另一方法，考虑：使夹具423相对于安装台420的台座部422而朝与安装台420的搬送方向相反的方向移动，由此来使相对于转印部100的转印位置的、介质500的位置停止。
在参照图2所说明的结构中，夹具423使用设于台座部422的卡扣而固定于安装台420。与此相对，在使夹具423相对于台座部422而移动的情况下，在台座部422设有移动路径，夹具423具有按照所述移动路径而移动的移动部件。关于台座部422的移动路径以及夹具423的移动部件的具体结构，只要夹具423能够沿着所决定的移动路径移动即可，并无特别限定。作为一例，考虑下述结构等，即：在台座部422设置作为移动路径的槽或轨道，夹具423具有用于在所述槽或轨道上行驶的车轮来作为移动部件。更具体而言，也可通过使用齿条作为移动路径的轨道且使用小齿轮作为夹具423的车轮的齿条和小齿轮，对夹具423的小齿轮的旋转进行控制而使夹具423移动。夹具423的移动也可设为下述结构来实现，即，在夹具423中包括马达等的驱动部件，夹具423在台座部422的移动路径上自行。而且，也可在台座部422的移动路径设置牵引夹具423的部件。
移动路径是与安装台420的搬送方向平行地设置。夹具423只能在沿着移动路径的方向上移动，朝向移动路径的宽度方向的移动受到限制。而且，在使夹具423相对于台座部422而移动的情况下，移动路径需要在进行对介质500的图像转印的期间供夹具423移动的长度。因此，与如参照图2所说明的结构那样将夹具423固定于台座部422的结构相比较，台座部422相对于夹具423的大小变大。
图9的(A)至图9的(C)是表示夹具423的移动情况的图。图9的(A)是表示转印开始时的状态的图，图9的(B)是表示转印中的状态的图，图9的(C)是表示转印结束时的状态的图。在通过转印部100来进行图像的转印时，当安装台420受到搬送而介质500到达转印位置时，如图9的(A)所示，夹具423在台座部422上朝与安装台420的搬送方向相反的方向开始移动。然后，伴随对介质500进行图像转印的操作，如图9的(B)所示，夹具423在台座部422上移动，将介质500保持在转印位置。当对介质500的图像转印结束时，如图9的(C)所示，夹具423的移动结束，介质500与安装台420一同朝向定影部200受到搬送。
夹具423的移动部件在夹具423的移动开始以及移动结束的时机控制移动速度。具体而言，以下述方式进行控制，即：在安装台420受到搬送而介质500到达转印位置的时间点开始夹具423的移动，以与安装台420的搬送速度相同的速度且相反的方向使夹具423移动，在对介质500的图像转印结束的时机停止夹具423的移动。控制部件例如通过对夹具423的驱动部件的动作进行控制的处理器与保存有处理器所执行的控制程序及控制数据的存储器来实现。控制部件既可搭载于夹具423，也可设为从外部的控制装置控制夹具423的动作的结构。在后者的情况下，为了在安装台420的搬送过程中也传递对夹具423的驱动部件的控制信号，必须通过将信号线缆连接于夹具423等的方式来设置信号路径。介质500或夹具423的位置例如既可在图像形成装置10的框体内部设置传感器，基于所述传感器的探测信号来确定，也可基于搬送轨道410上的安装台420的位置来算出。搬送轨道410上的安装台420的位置可根据被用于搬送机构400中的搬送控制的信息来确定。而且，也可将台座部422的移动路径的长度设定为在夹具423的移动开始后且对介质500的图像转印结束时，夹具423到达移动结束侧的端部的长度。
以上，对本公开的实施方式进行了说明，但本公开的技术范围并不限定于所述实施方式。例如，所述的实施方式中，使介质500旋转的机构或者使夹具423相对于台座部422而移动的机构并不限定于所述的实施方式，可根据介质500的种类或形状来采用各种结构。除此以外，不脱离本公开的技术思想范围的各种变更或结构的替代包含在本公开中。
＜附注＞
(1)
一种图像形成装置，包括：转印部，接触至对象物而对所述对象物转印图像；保持部，将具有圆周面的所述对象物以所述圆周面沿着所述转印部的转印方向旋转的方式予以保持；以及搬送部，沿着搬送路径来搬送保持有所述对象物的所述保持部，所述转印部接触至被维持在转印位置的所述对象物的圆周面，伴随所述对象物的旋转，沿圆周方向将图像转印至所述对象物的圆周面。
(2)
根据(1)所述的图像形成装置，所述保持部还包括：移动台座部，通过所述搬送部而在所述搬送路径上移动；以及支撑部，在所述移动台座部上能够朝所述搬送部的搬送方向的反方向移动地设置，且能够旋转地支撑所述对象物。
(3)
根据(2)所述的图像形成装置，所述保持部还包括驱动机构，所述驱动机构使所述支撑部相对于所述移动台座部朝所述搬送部的搬送方向的反方向以与所述搬送部的搬送速度相同的速度移动。
(4)
根据(1)至(3)中任一项所述的图像形成装置，所述保持部包括以载置的状态支撑所述对象物的支撑台，在所述支撑台，设有辊，所述辊具有相对于所述搬送部的搬送方向大致正交的旋转轴且支撑所述对象物的圆周面。
(5)
根据(4)所述的图像形成装置，所述支撑台的所述辊以在所述对象物的被转印图像的图像区域以外的区域支撑所述对象物的方式而设。
(6)
根据(4)或(5)所述的图像形成装置，所述支撑台包括驱动部件，所述驱动部件使所述辊旋转，以使所述对象物以与所述转印部对图像的转印速度对应的速度旋转。
(7)
根据(1)至(3)中任一项所述的图像形成装置，所述保持部包括轴支撑部，所述轴支撑部以所述对象物中包含被转印图像的图像区域的圆周面的中心轴为旋转轴来支撑所述对象物。
(8)
根据(7)所述的图像形成装置，包括：驱动部件，驱动所述旋转轴，以使所述对象物以与所述转印部对图像的转印速度对应的速度旋转。
根据(1)的图像形成装置，与将介质固定至搬送部件进行搬送并印刷的结构相比较，能够沿着圆周对圆周面印刷图像。
根据(2)的图像形成装置，与将介质固定至搬送部件的结构相比较，能够在进行转印部对图像的转印时使对象物的位置维持在转印位置。
根据(3)的图像形成装置，与不使用驱动部件的结构相比较，能够将对象物稳定地保持在转印位置。
根据(4)的图像形成装置，与将介质固定至搬送部件的结构相比较，能够通过辊来使对象物旋转而进行对圆周面的图像转印。
根据(5)的图像形成装置，与在跟图像区域对应的位置设置辊的结构不同，能够遍及对象物的整个圆周面来转印图像。
根据(6)的图像形成装置，与使对象物随着转印部的动作而从动地旋转的结构相比较，能够与对象物的材质无关而使其稳定地旋转来转印图像。
根据(7)的图像形成装置，与将介质固定至搬送部件的结构相比较，能够通过旋转轴的设定来使对象物旋转而进行对圆周面的图像转印。
根据(8)的图像形成装置，与使对象物随着转印部的动作而从动地旋转的结构相比较，能够与对象物的材质无关而使其稳定地旋转来转印图像。

Claims (8)

1.一种图像形成装置，包括：
转印部，接触至对象物而对所述对象物转印图像；
保持部，将具有圆周面的所述对象物以所述圆周面沿着所述转印部的转印方向旋转的方式予以保持；以及
搬送部，沿着搬送路径来搬送保持有所述对象物的所述保持部，
所述转印部接触至被维持在转印位置的所述对象物的圆周面，伴随所述对象物的旋转，沿圆周方向将图像转印至所述对象物的圆周面。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中
所述保持部还包括：
移动台座部，通过所述搬送部而在所述搬送路径上移动；以及
支撑部，在所述移动台座部上能够朝所述搬送部的搬送方向的反方向移动地设置，且能够旋转地支撑所述对象物。
3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其中
所述保持部还包括驱动机构，所述驱动机构使所述支撑部相对于所述移动台座部朝所述搬送部的搬送方向的反方向以与所述搬送部的搬送速度相同的速度移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，其中
所述保持部包括以载置的状态支撑所述对象物的支撑台，
在所述支撑台，设有辊，所述辊具有相对于所述搬送部的搬送方向正交的旋转轴且支撑所述对象物的圆周面。
5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其中
所述支撑台的所述辊以在所述对象物的被转印图像的图像区域以外的区域支撑所述对象物的方式而设。
6.根据权利要求4或5所述的图像形成装置，其中
所述支撑台包括驱动部件，所述驱动部件使所述辊旋转，以使所述对象物以与所述转印部对图像的转印速度对应的速度旋转。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，其中
所述保持部包括轴支撑部，所述轴支撑部以所述对象物中包含被转印图像的图像区域的圆周面的中心轴为旋转轴来支撑所述对象物。
8.根据权利要求7所述的图像形成装置，包括：
驱动部件，驱动所述轴支撑部，以使所述对象物以与所述转印部对图像的转印速度对应的速度旋转。
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