CN117311026B - 一种液晶屏自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于液晶屏装配技术领域，具体的说是一种液晶屏自动装配机，包括工作台，所述工作台的顶面设置有传送带，所述工作台的侧面安装有支撑架，所述支撑架的顶端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆输出端的端部安装有第二伸缩杆；本发明所述的一种液晶屏自动装配机，通过设置承接块，承接块底端设置为弧形且开设有抽气孔，装配时通过承接块底端的抽气孔对上偏光片吸附，之后转移到玻璃基板顶面，之后承接块下方的上偏光片以最下方中心位置向两侧恢复平面状态，最后完全落入到玻璃基板的顶面，可有效地降低空气残留在上偏光片与玻璃基板之间的概率；有利于提高液晶屏装配质量及提高装配后液晶屏的质量。
Description
技术领域
本发明属于液晶屏装配技术领域，具体的说是一种液晶屏自动装配机。
背景技术
液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图像，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图像。
目前在生产液晶屏时，需要逐一装配相关模组，在装配时需要在不同工位对不同结构装配；其中液晶面板最上方的结构是上偏光片，上偏光片下方是玻璃基板，目前在装配上偏光片时，需要在装配工位上设置吸盘组件与升降组件，具体的先通过吸盘组件将上偏光片吸附，之后通过升降组件将吸盘组件吸附的上偏光片转移到玻璃基板上并对齐，使得上偏光片整体覆盖到玻璃基板顶面，通过玻璃基板顶面的胶水黏附，然而在上偏光片覆盖到玻璃基板顶面时，上偏光片与玻璃基板之间易残留有空气，导致上偏光片装配后与玻璃基板之间存在气泡，导致装配质量降低，进而影响装配后的液晶屏的质量。
为此，本发明提供一种液晶屏自动装配机。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种液晶屏自动装配机，包括工作台，所述工作台的顶面设置有传送带，所述工作台的侧面安装有支撑架，所述支撑架的顶端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆输出端的端部安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆输出端底端指向正下方且安装有承接块，所述承接块的底面设置为弧形；所述承接块的顶面开设有多个抽气孔，所述承接块的顶面设置有多个第一气泵，所述第一气泵的抽气端与抽气孔的顶部孔口连通；所述承接块的底端中心处设置有凸条；所述凸条的底面开设有与抽气孔连通的通孔；
所述工作台的顶面且位于传送带的一侧设置有放置盒，所述放置盒用于对上偏光片存储；所述传送带用于对液晶屏上偏光片下方模组转移。
优选的，所述凸条设置有一对且相互组合在承接块的底端中心处；所述承接块的侧面基于中心线对称设置有一对输出端相反的第三伸缩杆，所述第三伸缩杆输出端端部与凸条之间设置有连接架；第三伸缩杆启动时通过连接架带动凸条向远离承接块中心线方向移动。
优选的，一对所述凸条相对的一侧开设有承接缺口，所述承接缺口的内部转动设置有抵压辊，所述抵压辊辊面的最下方位置位于凸条的下方。
优选的，所述承接块的顶面端部位置且位于抽气孔之间设置有多个承接孔，所述承接孔的顶部孔口处设置有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆输出端插入到承接孔的内部，且第四伸缩杆输出端端部设置有吸盘，所述承接块的侧面设置有多个第二气泵，所述第二气泵抽气端贯通到承接孔的内部且与吸盘之间连通设置有软管；所述吸盘能够对上偏光片顶面端部位置吸附。
优选的，所述承接块的底面端部位置开设有一对调节缺口，所述调节缺口的内部插接有调节块，所述承接块的侧面设置有一对第五伸缩杆，所述第五伸缩杆输出端端部与调节块端部之间设置有连动架。
优选的，所述连动架存在弹性，调节块通过弹性作用持续贴附到调节缺口内壁。
优选的，所述工作台的顶面设置有一对第六伸缩杆，所述第六伸缩杆输出端端部设置有隔板，一对所述隔板能够将传送带上的上偏光片下方模组端部限制。
优选的，所述隔板的端部设置有倾斜板，一对倾斜板向相互远离的方向倾斜。
优选的，所述放置盒的四周侧面均贯通插接有限制板，所述放置盒的四周侧面均安装有第七伸缩杆，所述第七伸缩杆输出端的端部与限制板连接。
优选的，所述放置盒的内底壁开设有贯通孔，所述贯通孔的内部插接有支撑板，所述支撑板的底面设置有顶推器。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种液晶屏自动装配机，通过设置承接块，承接块底端设置为弧形且开设有抽气孔，装配时通过承接块底端的抽气孔对上偏光片吸附，之后转移到玻璃基板顶面，之后关闭第一气泵，抽气孔不再吸附上偏光片，承接块下方的上偏光片以最下方中心位置向两侧恢复平面状态，最后完全落入到玻璃基板的顶面，在这个过程中，上偏光片由弯曲状态变为平面状态，上偏光片与玻璃基板之间的空气被逐渐驱赶，相比于上偏光片直接覆盖到玻璃基板顶面，通过将上偏光片在弯曲状态逐渐覆盖到玻璃基板上，可有效地降低空气残留在上偏光片与玻璃基板之间的概率；有利于提高液晶屏装配质量及提高装配后液晶屏的质量。
2.本发明所述的一种液晶屏自动装配机，通过设置第六伸缩杆，在传送带将上偏光片下方模组运输到承接块下方时，启动第六伸缩杆，第六伸缩杆输出端带动隔板移动到上偏光片下方模组端部，将上偏光片下方模组端部限制，提高在装配上偏光片时的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的承接块立体示意图；
图3是本发明的承接块侧面示意图；
图4是本发明的承接块底端示意图；
图5是本发明的图4中A部分放大示意图；
图6是本发明的图5中B部分放大示意图；
图7是本发明的图4中C部分放大示意图；
图8是本发明的吸盘上结构示意图；
图9是本发明的传动带上结构示意图；
图10是本发明的图9中D部分放大示意图；
图11是本发明的图9中E部分放大示意图；
图12是本发明的放置盒立体示意图；
图13是本发明的放置盒侧面示意图。
图中：1、工作台；11、传送带；12、支撑架；13、第一伸缩杆；14、第二伸缩杆；15、放置盒；2、承接块；21、抽气孔；22、第一气泵；23、凸条；24、第三伸缩杆；25、连接架；3、承接缺口；31、抵压辊；4、承接孔；41、第四伸缩杆；42、吸盘；43、第二气泵；44、软管；5、调节缺口；51、调节块；52、第五伸缩杆；53、连动架；6、第六伸缩杆；61、隔板；62、倾斜板；7、限制板；71、第七伸缩杆；8、贯通孔；9、顶推器；91、支撑板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明实施例的一种液晶屏自动装配机，包括工作台1，工作台1的顶面设置有传送带11，工作台1的侧面安装有支撑架12，支撑架12的顶端设置有第一伸缩杆13，第一伸缩杆13输出端的端部安装有第二伸缩杆14，第二伸缩杆14输出端底端指向正下方且安装有承接块2，承接块2的底面设置为弧形；承接块2的顶面开设有多个抽气孔21，承接块2的顶面设置有多个第一气泵22，第一气泵22的抽气端与抽气孔21的顶部孔口连通；承接块2的底端中心处设置有凸条23；凸条23的底面开设有与抽气孔21连通的通孔；
工作台1的顶面且位于传送带11的一侧设置有放置盒15，放置盒15用于对上偏光片存储；传送带11用于对液晶屏上偏光片下方模组转移；
本发明实施例在使用时，将上偏光片下方模组通过传送带11转移到承接块2的正下方，上述模组最上方的结构是玻璃基板，装配时需要将上偏光片装配到玻璃基板顶面，具体的在装配时，通过第一伸缩杆13与第二伸缩杆14控制承接块2移动放置盒15的上方，且承接块2底端凸条23与放置盒15内的存储的上偏光片顶面接触，之后启动第一气泵22，第一气泵22对抽气孔21进行抽气，抽气孔21下方孔口位于承接块2的底端，在抽气孔21抽气时，承接块2下方的上偏光片被吸附到承接块2底端的弧形面上，且同步弯曲，且最下方位置为上偏光片中心位置；需要指出的是，凸条23的底面开设有与抽气孔21连通的通孔，位于承接块2下方中心位置的上偏光片被同步吸附，确保吸附的稳定性；之后通过第一伸缩杆13及第二伸缩杆14控制承接块2向初始位置移动，即移动到待装配玻璃基板的正上方，之后控制承接块2向下移动，在承接块2底端吸附的上偏光片底面与玻璃基板顶面接触时停止，此时弯曲的上偏光片底面最下方位置与玻璃基板顶面中心线所在位置接触，之后关闭第一气泵22，抽气孔21不再吸附上偏光片，承接块2下方的上偏光片以最下方中心位置向两侧恢复平面状态，最后完全落入到玻璃基板的顶面，在这个过程中，上偏光片由弯曲状态变为平面状态，上偏光片与玻璃基板之间的空气被逐渐驱赶，相比于上偏光片直接覆盖到玻璃基板顶面，通过将上偏光片在弯曲状态逐渐覆盖到玻璃基板上，可有效地降低空气残留在上偏光片与玻璃基板之间的概率；有利于提高液晶屏装配质量及提高装配后液晶屏的质量；需要指出的是，在将上偏光片吸附到承接块2底端时，承接块2底面弧形面上中心位置的抽气孔21先对上偏光片吸附，之后通过弧形面上中心位置两侧的抽气孔21逐渐吸附，最后将上偏光片完全吸附。
凸条23设置有一对且相互组合在承接块2的底端中心处；承接块2的侧面基于中心线对称设置有一对输出端相反的第三伸缩杆24，第三伸缩杆24输出端端部与凸条23之间设置有连接架25；第三伸缩杆24启动时通过连接架25带动凸条23向远离承接块2中心线方向移动；在承接块2带动上偏光片底面与玻璃基板顶面接触并关闭第一气泵22时，启动第三伸缩杆24，第三伸缩杆24通过连接架25带动凸条23向玻璃基板的两侧移动，移动时凸条23底面对上偏光片顶面进行挤压，进而进一步的驱赶上偏光片与玻璃基板之间的空气，进一步降低空气残留在上偏光片与玻璃基板之间的概率。
如图6所示，一对凸条23相对的一侧开设有承接缺口3，承接缺口3的内部转动设置有抵压辊31，抵压辊31辊面的最下方位置位于凸条23的下方；在凸条23移动时，端部承接缺口3内的抵压辊31抵压到上偏光片顶面，移动时在上偏光片顶面滚动，进而降低上偏光片受到的摩擦力，确保上偏光片与玻璃基板精准对齐。
如图7至图8所示，承接块2的顶面端部位置且位于抽气孔21之间设置有多个承接孔4，承接孔4的顶部孔口处设置有第四伸缩杆41，第四伸缩杆41输出端插入到承接孔4的内部，且第四伸缩杆41输出端端部设置有吸盘42，承接块2的侧面设置有多个第二气泵43，第二气泵43抽气端贯通到承接孔4的内部且与吸盘42之间连通设置有软管44；吸盘42能够对上偏光片顶面端部位置吸附；在承接块2将上偏光片吸附时，第四伸缩杆41输出端底端的吸盘42吸气口被上偏光片顶面封堵，启动第二气泵43，第二气泵43通过软管44对吸盘42吸气，吸盘42对上偏光片顶面产生吸附，在关闭第一气泵22时，逐渐控制第四伸缩杆41伸长，进而通过吸盘42带动上偏光片端部位置逐渐下落，使得上偏光片覆盖到玻璃基板顶面的过程得到缓冲，同时配合凸条23对上偏光片顶面的挤压，使得上偏光片与玻璃基板之间空气被有效驱赶，进一步提高对上偏光片与玻璃基板之间空气的驱赶效果。
如图7所示，承接块2的底面端部位置开设有一对调节缺口5，调节缺口5的内部插接有调节块51，承接块2的侧面设置有一对第五伸缩杆52，第五伸缩杆52输出端端部与调节块51端部之间设置有连动架53；在承接块2将上偏光片吸附到底端时，启动第五伸缩杆52，第五伸缩杆52通过连动架53带动调节块51在调节缺口5内移动，承接块2两侧的调节块51移动的位置确定，且调节块51移动的位置是根据上偏光片尺寸确定的，当上偏光片被吸附到承接块2底端时，通过调节块51的移动可将中心位置偏离承接块2中心的上偏光片端部抵压移动，进而使得上偏光片中心精确位于承接块2中心下方，便于之后装配时与玻璃基板的对齐；需要指出的是，承接块2一侧设置有一对调节块51，可分散抵压力度，同时调节块51通过橡胶制备，可产生变形，因此调节块51挤压上偏光片端部时不会造成上偏光片的损坏。
连动架53存在弹性，调节块51通过弹性作用持续贴附到调节缺口5内壁；在第五伸缩杆52通过连动架53带动调节块51移动时，调节块51通过弹性作用持续贴附到调节缺口5内壁，使得调节块51端部对上偏光片端部抵压角度稳定，确保调节块51抵压上偏光片端部移动顺畅。
如图9至图10所示，工作台1的顶面设置有一对第六伸缩杆6，第六伸缩杆6输出端端部设置有隔板61，一对隔板61能够将传送带11上的上偏光片下方模组端部限制；在传送带11将上偏光片下方模组运输到承接块2下方时，启动第六伸缩杆6，第六伸缩杆输出端6带动隔板61移动到上偏光片下方模组端部，将上偏光片下方模组端部限制，提高在装配上偏光片时的稳定性。
隔板61的端部设置有倾斜板62，一对倾斜板62向相互远离的方向倾斜；在隔板61移动时，隔板61带动倾斜板62同步移动，在上偏光片下方模组位置出现偏差时，倾斜板62的倾斜面会承接上偏光片下方模组的端部，进而驱动上偏光片下方模组移动到隔板61之间，对上偏光片下方模组进行定位，有利于提高装配精度。
如图9至图13所示，放置盒15的四周侧面均贯通插接有限制板7，放置盒15的四周侧面均安装有第七伸缩杆71，第七伸缩杆71输出端的端部与限制板7连接；对于不同尺寸的上偏光片，通过第七伸缩杆71与限制板7对上偏光片端部抵压，使得承接块2吸附上偏光片时位置稳定，使得承接块2吸附不同尺寸上偏光片时确保吸附位置精确。
放置盒15的内底壁开设有贯通孔8，贯通孔8的内部插接有支撑板91，支撑板91的底面设置有顶推器9；承接块2吸附上偏光片时，顶推器9通过支撑板91可将放置盒15内的上偏光片位置抬高，使得上偏光片被吸附的位置确定；方便承接块2重复对放置盒15内上偏光片的吸附。
工作时，将上偏光片下方模组通过传送带11转移到承接块2的正下方，上述模组最上方的结构是玻璃基板，装配时需要将上偏光片装配到玻璃基板顶面，具体的在装配时，通过第一伸缩杆13与第二伸缩杆14控制承接块2移动放置盒15的上方，且承接块2底端凸条23与放置盒15内的存储的上偏光片顶面接触，之后启动第一气泵22，第一气泵22对抽气孔21进行抽气，抽气孔21下方孔口位于承接块2的底端，在抽气孔21抽气时，承接块2下方的上偏光片被吸附到承接块2底端的弧形面上，且同步弯曲，且最下方位置为上偏光片中心位置；需要指出的是，凸条23的底面开设有与抽气孔21连通的通孔，位于承接块2下方中心位置的上偏光片被同步吸附，确保吸附的稳定性；之后通过第一伸缩杆13及第二伸缩杆14控制承接块2向初始位置移动，即移动到待装配玻璃基板的正上方，之后控制承接块2向下移动，在承接块2底端吸附的上偏光片底面与玻璃基板顶面接触时停止，此时弯曲的上偏光片底面最下方位置与玻璃基板顶面中心线所在位置接触，之后关闭第一气泵22，抽气孔21不再吸附上偏光片，承接块2下方的上偏光片以最下方中心位置向两侧恢复平面状态，最后完全落入到玻璃基板的顶面，在这个过程中，上偏光片由弯曲状态变为平面状态，上偏光片与玻璃基板之间的空气被逐渐驱赶，相比于上偏光片直接覆盖到玻璃基板顶面，通过将上偏光片在弯曲状态逐渐覆盖到玻璃基板上，可有效地降低空气残留在上偏光片与玻璃基板之间的概率；有利于提高液晶屏装配质量及提高装配后液晶屏的质量；其中在承接块2带动上偏光片底面与玻璃基板顶面接触并关闭第一气泵22时，启动第三伸缩杆24，第三伸缩杆24通过连接架25带动凸条23向玻璃基板的两侧移动，移动时凸条23底面对上偏光片顶面进行挤压，进而进一步的驱赶上偏光片与玻璃基板之间的空气，进一步降低空气残留在上偏光片与玻璃基板之间的概率。
其中在凸条23移动时，端部承接缺口3内的抵压辊31抵压到上偏光片顶面，移动时在上偏光片顶面滚动，进而降低上偏光片受到的摩擦力，确保上偏光片与玻璃基板精准对齐；其中在承接块2将上偏光片吸附时，第四伸缩杆41输出端底端的吸盘42吸气口被上偏光片顶面封堵，启动第二气泵43，第二气泵43通过软管44对吸盘42吸气，吸盘42对上偏光片顶面产生吸附，在关闭第一气泵22时，逐渐控制第四伸缩杆41伸长，进而通过吸盘42带动上偏光片端部位置逐渐下落，使得上偏光片覆盖到玻璃基板顶面的过程得到缓冲，同时配合凸条23对上偏光片顶面的挤压，使得上偏光片与玻璃基板之间空气被有效驱赶；其中在承接块2将上偏光片吸附到底端时，启动第五伸缩杆52，第五伸缩杆52通过连动架53带动调节块51在调节缺口5内移动，承接块2两侧的调节块51移动的位置确定，且调节块51移动的位置是根据上偏光片尺寸确定的，当上偏光片被吸附到承接块2底端时，通过调节块51的移动可将中心位置偏离承接块2中心的上偏光片端部抵压移动，进而使得上偏光片中心精确位于承接块2中心下方，便于之后装配时与玻璃基板的对齐；其中在第五伸缩杆52通过连动架53带动调节块51移动时，调节块51通过弹性作用持续贴附到调节缺口5内壁，使得调节块51端部对上偏光片端部抵压角度稳定，确保调节块51抵压上偏光片端部移动顺畅。
其中在传送带11将上偏光片下方模组运输到承接块2下方时，启动第六伸缩杆6，第六伸缩杆输出端6带动隔板61移动到上偏光片下方模组端部，将上偏光片下方模组端部限制，提高在装配上偏光片时的稳定性；其中在隔板61移动时，隔板61带动倾斜板62同步移动，在上偏光片下方模组位置出现偏差时，倾斜板62的倾斜面会承接上偏光片下方模组的端部，进而驱动上偏光片下方模组移动到隔板61之间，对上偏光片下方模组进行定位，有利于提高装配精度；其中对于不同尺寸的上偏光片，通过第七伸缩杆71与限制板7对上偏光片端部抵压，使得承接块2吸附上偏光片时位置稳定，使得承接块2吸附不同尺寸上偏光片时确保吸附位置精确；其中承接块2吸附上偏光片时，顶推器9通过支撑板91可将放置盒15内的上偏光片位置抬高，使得上偏光片被吸附的位置确定；方便承接块2重复对放置盒15内上偏光片的吸附。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种液晶屏自动装配机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶面设置有传送带(11)，所述工作台(1)的侧面安装有支撑架(12)，所述支撑架(12)的顶端设置有第一伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(13)输出端的端部安装有第二伸缩杆(14)，所述第二伸缩杆(14)输出端底端指向正下方且安装有承接块(2)，所述承接块(2)的底面设置为弧形；所述承接块(2)的顶面开设有多个抽气孔(21)，所述承接块(2)的顶面设置有多个第一气泵(22)，所述第一气泵(22)的抽气端与抽气孔(21)的顶部孔口连通；所述承接块(2)的底端中心处设置有凸条(23)；所述凸条(23)的底面开设有与抽气孔(21)连通的通孔；
所述工作台(1)的顶面且位于传送带(11)的一侧设置有放置盒(15)，所述放置盒(15)用于对上偏光片存储；所述传送带(11)用于对液晶屏上偏光片下方模组转移；
所述凸条(23)设置有一对且相互组合在承接块(2)的底端中心处；所述承接块(2)的侧面基于中心线对称设置有一对输出端相反的第三伸缩杆(24)，所述第三伸缩杆(24)输出端端部与凸条(23)之间设置有连接架(25)；第三伸缩杆(24)启动时通过连接架(25)带动凸条(23)向远离承接块(2)中心线方向移动；
所述承接块(2)的底面端部位置开设有一对调节缺口(5)，所述调节缺口(5)的内部插接有调节块(51)，所述承接块(2)的侧面设置有一对第五伸缩杆(52)，所述第五伸缩杆(52)输出端端部与调节块(51)端部之间设置有连动架(53)；所述连动架(53)存在弹性，调节块(51)通过弹性作用持续贴附到调节缺口(5)内壁。
2.根据权利要求1所述的一种液晶屏自动装配机，其特征在于：一对所述凸条(23)相对的一侧开设有承接缺口(3)，所述承接缺口(3)的内部转动设置有抵压辊(31)，所述抵压辊(31)辊面的最下方位置位于凸条(23)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种液晶屏自动装配机，其特征在于：所述承接块(2)的顶面端部位置且位于抽气孔(21)之间设置有多个承接孔(4)，所述承接孔(4)的顶部孔口处设置有第四伸缩杆(41)，所述第四伸缩杆(41)输出端插入到承接孔(4)的内部，且第四伸缩杆(41)输出端端部设置有吸盘(42)，所述承接块(2)的侧面设置有多个第二气泵(43)，所述第二气泵(43)抽气端贯通到承接孔(4)的内部且与吸盘(42)之间连通设置有软管(44)；所述吸盘(42)能够对上偏光片顶面端部位置吸附。
4.根据权利要求1所述的一种液晶屏自动装配机，其特征在于：所述工作台(1)的顶面设置有一对第六伸缩杆(6)，所述第六伸缩杆(6)输出端端部设置有隔板(61)，一对所述隔板(61)能够将传送带(11)上的上偏光片下方模组端部限制。
5.根据权利要求4所述的一种液晶屏自动装配机，其特征在于：所述隔板(61)的端部设置有倾斜板(62)，一对倾斜板(62)向相互远离的方向倾斜。
6.根据权利要求1所述的一种液晶屏自动装配机，其特征在于：所述放置盒(15)的四周侧面均贯通插接有限制板(7)，所述放置盒(15)的四周侧面均安装有第七伸缩杆(71)，所述第七伸缩杆(71)输出端的端部与限制板(7)连接。
7.根据权利要求6所述的一种液晶屏自动装配机，其特征在于：所述放置盒(15)的内底壁开设有贯通孔(8)，所述贯通孔(8)的内部插接有支撑板(91)，所述支撑板(91)的底面设置有顶推器(9)。
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