CN1173089A - 回波消除器 - Google Patents

Abstract

目的是正确判断“双音状态(DOUBLE TALK)”区间而实现可进行适应化的回波消除器。具备适应化控制装置,它设有由接收信号电平和发送信号电平推定回波增益的装置,以及比较接收信号加上被推定出的回波增益得到的推定回波电平和消去回波后的残差信号电平的比较装置,在推定回波电平大于残差信号加上余量得到的值时,进行消除发送信号中所含的接收信号回波的适应化控制。还有,在推定回波电平大于发送信号减去余量的值时,则构成消除发送信号中所含的接收信号的回波的适应化控制装置。

Description

回波消除器

本发明是关于用来消除在卫星通信、扩音电话等通信设备中导致通话质量下降的回波信号的回波消除器的发明。

已有的回波消除器里用到的适应化控制装置，例如，(1)《回波消除器技术》(昭61-12-20)日本工业技术中心129页到130页中记载的装置；已有的回波消除器的滤波系数置换方法，例如，(2)特開昭62-24726号公报中记载的方法。下面，利用图来说明它的结构。

图8是在前述文献(1)中记载的已有回波消除器的框图。

K是数字信号的时刻，Rin(K)表示K时刻时的接收信号，也就是远端对方的声音信号。回波路径1在用于扩音电话的回波消除器中，相当于从扬声器重放出来的远端对方的声音从扬声器经过音响空间又回到话筒的路径，而在用于卫星通信线路中的回波消除器，相当于因2线4线转换的差动变压器的阻抗不匹配，而导致远端对方的声音泄漏回远端的路径。

接收信号Rin(K)因为经过回波路径1成为回波信号，与近端声音Nin(K)重叠。所以，发送信号Tin(K)不再只是近端声音，变成与远端声音的回波重叠起来的信号，若这样发送到远端，通信质量则会下降。在回波消除器中是由适应滤波器生成一个模拟回波信号Tin′(K)，在回波减法器2里从发送信号Tin(K)减去模拟回波信号Tin′(K)，得到残差信号，也就是消去回波后的残差信号Res(K)，发送到远端。

适应化控制装置4是用来进行适应滤波器3的适应化控制的，为了当检测到双音状态(double talk)时，也就是远端通话者和近端通话者同时说话时，停止适应滤波器的适应化，在只有远端通话者说话时，为了实行适应化，向适应滤波器输出适应化控制标志FLG。

下面利用图9对上述适应化控制装置4进行详细的说明。

图9是在前述文献(1)中记载的已有回波消除器的适应化控制装置4的框图。

电平计算装置5根据式(1)计算接收信号Rin(K)的对数变换后的功率，也就是接收信号电平Lrin(R)，然后输出，电平计算装置6是根据式(2)计算残差信号Res(K)的对数变换后的功率，也就是残差信号电平Lres(K)，然后输出。接着，电平差计算装置7根据式(3)对接收信号电平Lrin(K)和残差信号电平Lres(K)的电平差DL(K)进行计算。 $\mathrm{Lrin}\left(k\right)={\log }_{10}\left\{\underset{i=k-L+1}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{Rin}{\left(i\right)}^2\right\}----\left(1\right)$ $\mathrm{Lres}\left(k\right)={\log }_{10}\left\{\underset{i=k-L+1}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{Res}{\left(i\right)}^2\right\}---\left(2\right)$ $\mathrm{DL}\left(k\right)=\underset{i=k-N+1}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}\{\mathrm{Lrin}\left(i\right)-\mathrm{Lres}\left(i\right)\}/N---\left(3\right)$

电平差DL(K)表示在回波路径1中回波的损耗量和由回波消除器去除的回波消除量之和。电平补偿装置8根据式4计算推定残差信号电平Lres′(K)。

Lres′(k)＝Lrin(k)-DL(k)    (4)

这里推定残差号电平Lres′(K)相当于发送信号Tin(K)中只有接收信号的回波信号时，也就是只有远端通话者说话时的残差信号电平Lres(K)的推定值。

比较装置9比较残差信号电平Lres(K)和推定残差信号电平Lres′(K)，在满足以下条件式(5)时，判断为对方和此方同时说话的状态，也就是“双音状态”，为停止适应滤波器的适应化，将适应化控制标志FLG设为0。

Lres(k)＞Lres′(k)     (5)

在这里FLG＝1表示对适应滤波器的适应化实施指令，FLG＝0表示适应化的停止指令。

适应化的控制是判断近端声音的电平是否达到阻碍适应化处理的程度，以此来控制适应化的实施和停止的处理。近端声音成为适应化处理的障碍是因为它的电平高于由远端信号产生的回波信号的电平，所以适应化的实施和停止是应由发送信号Tin(K)中的回波信号电平和近端声音电平的大小关系来进行控制的。也就是说，如图10中所示，回波信号电平超过了近端声音的电平或是近端声音电平加上余量的值时，应进行适应化处理。

但是在技术中，是由残差信号电平Lres(K)和推定残差信号电平Lres′(K)来检测出“双音状态”，而如图11和12中所示，残差信号电平Lres(K)和推定残差信号电平Lres′(K)具有基本相同的值，所以在区间a中，在发送信号Tin(K)中只包含有回波信号的区间内，部分地误检测为“双音状态”，停止适应化。还有，在“双音状态”时，残差信号电平Lres(K)高于估计残差信号电平Lres′(K)，所以在图11和12的区间b中，回波信号电平超过了近端声音信号电平，应可进行适应化的区间内仍会停止适应化。

下面根据图来说明已有的回波消除器中滤波器系数置换方法的结构。

图13是前述文献(2)中记载的已有回波消除器的框图。

图13中的已有例与图8中的已有例的不同点是它不具有适应化控制装置4，而是具有替换装置12、等待用存储器13、系数置换控制装置15。另外，图13中的适应用存储器10、积和运算装置11和滤波器系数装置14相当于将图8中的适应滤波器按功能分开表示。所以，这些不是图13中的已有例和图8中的已有例的结构上的不同点。于是，在以下的说明中，与图8相同的部分就不再说明。

适应用存储器10采用来自发送信号和消去回波后的残差信号的算法存贮被更新的适应化用滤波器系数。

等待用存储器13在被判断为适应化适合的区间内，将上述的适应用存储器10中的滤波器系数平行存储在所规定的区间内。

系数置换控制装置15则根据上述发送信号电平和上述残差信号电平间的差值来控制适应滤波器的适应化滤波系数的更新是否合适。

首先，滤波器系数更新装置14根据如N-LMS法(学习鉴定法)等适应滤波器算法，由发送信号Tin(K)及残差信号Res(K)更新适应用存储器10的第一个滤波系数H(j)。积和运算装置11进行接收信号Rin(K)和适应用存储器10的第一个滤波器系数H(j)的叠合运算，以此产生模拟回波信号。另一方面，系数置换控制控制装置15分别根据式(6)和式(2)计算发送信号电平Ltin(K)和残差信号电平Lres(K)，进一步根据式(7)计算出Ltin(K)和Lres(K)的差值Ds(K)。 $\mathrm{Ltin}\left(k\right)={\log }_{10}\left\{\underset{i=k-L+1}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{Tin}{\left(i\right)}^2\right\}----\left(6\right)$

Ds(k)＝Ltin(k)-Lres(k)        (7)

系数置换控制装置15进一步观察Ds(K)的时间序列，当Ds(K)增长时判定为适应滤波器的适应化正确进行，向替换装置12发出将适应用存储器10中的第一个滤波器系数传送到等待用存储器13中的指令，替换装置12根据指令进行传送，其结果将与适应用存储器10中的第一个滤波器系数相同的数值作为等待用存储器13的第二个滤波器系数，并将其保存起来。

还有，系数置换控制装置15在Ds(K)减小时判定为适应滤波器的适应化进行错误，向替换装置12发出用被保存在等待用存储器13的第二个滤波器系数来置换保存在适应用存储器10中的第一个滤波器系数的指令，替换装置12根据指令来完成传送。

图14表示随Ds(K)时间的变化，由替换装置12完成的传送处理和置换处理的时序。

图中的H(j)是适应用存储器10中的第一个滤波器系数，Hm(j)是等待用存储器13中的第二个滤波器系数。

在图中，Ds(K)增长时，保存在适应用存储器10中的第一个滤波器系数H(j)被存放到等待用存储器13第二个滤波器系数Hm(j)中，这个被传送的时序用“由H(j)到Hm(j)的保存计时”脉冲来表示，而Ds(K)减小时，等待用存储器13中的第二个滤波系数Hm(j)被传送到适应用存储器10中第一个滤波系数H(j)中，这个时序用“H(j)被Hm(j)置换的计时”脉冲来表示。

已有的回波消除器是由上述结构组成的，所以“双音状态”的检测不适当，即使在适应化的区间中也应停止，适应化的停止频繁发生，导致适应化的进行滞后，遗留回波没有被消除的问题。

还有，在过去的适应用存储器的滤波器系数被保存值置换的结构中，在置换对象的值相差较大时，在置换瞬间，适应存储器的滤波器系数在瞬时的变化量较大，在那个瞬时，积和运算器的输出不连续，结果导致残差信号中产生异音。

本发明就是要解决上述的问题，所以发明的目的就是可正确判断“双音状态”并实现进行适应化的回波消除器。

发明的目的还在于用等待保存值置换适应用存储器的滤波系数，在置换的瞬间该值不连续，从而实现不会产生异常噪声的音质优良的回波消除器。

本发明中的回波消除器设有由接收信号的电平和发送信号的电平推定回波增益的装置，以及比较接收信号加上推定出来的回波增益得出的推定回波电平和消去回波后的残差信号的电平的比较装置，还具有在上述的回波的大于残差信号加上余量的值时，进行消除发送信号中所含的接收信号的回波的适应化控制的适应化控制装置。

本发明中的回波消除器还设有在上述推定回波的电平大于上述发送信号减去余量值的值时，进行消去发送信号中所含的接收信号的回波的适应化控制的适应化控制装置，它设有由接收信号的电平和发送信号的电平推定回波增益装置，以及比较接收信号加上推定出的回波增益得出的推定回波电平和发送信号电平的比较装置。

本发明中的回波消除器设有适应化控制装置，其中设有由接收信号和发送信号的电平推定回波增益的装置，以及比较接收信号加上被推定出的回波增益得出的推定回波电平与消去回波后的残差信号的第一比较装置，以及比较接收信号加上被推定出的回波增益得到的回波电平与发送信号电平的第二比较装置，还有由发送信号和残差信号的电平推定回波消除量的回波消除量推定装置，在回波消除量大于阈值的情况下，在推定回波电平大于残差信号加上余量的值时，进行消去发送信号中所含的接收信号的回波的适应化控制，而在回波消除量不超过阈值的情况下，在推定回波电平大于发送信号减去余量的值时，进行消去发送信号中所含的接收信号的回波的适应化控制。

另外，它还设有用来存储由发送信号和消去回波后的残差信号进行计算，而被改变的适应化用滤波器系数的适应用存储器，和在被判断为适应化适当的时间内，将适应用存储器的滤波系数平行存储在所规定的区间内的等待用存储器，和根据发送信号和残差信号的电平差来控制适应滤波器的适应化的滤波系数的更新是否合适的系数置换控制装置，以及比较上述适应用存储器中的第一滤波系数值和上述等待用存储器中的第二滤波器系数的值来进行插补的插补装置，若系数置换控制装置由于适应化不适当而以上述第二滤波器系数置换上述第一滤波器系数值，则插补装置用规定的定时进行插补，使第一滤波系数和第二滤波系数的值成为连续值，顺序更新。

实施例1

下面叙述正确检测“双音状态”的实施例。

图1是本发明实施例1中的适应化控制装置的框图。

在这个图中与图9相同的部分用的是同样的符号，因此省略符号说明。

适应化控制装置是设置于如图8中的回波消除器中的装置，输入接收信号Rin(k)、发送信号Tin(k)、残差信号Res(k)等数字信号，输出适应化控制标志FLGa。

而电平计算装置5、16、6计算接收信号电平Lrin(k)、发送信号电平Ltin(k)、残差信号电平Lres(k)，然后输出。这里的电平指的是功率的对数转换值。

回波增益推定装置17在接收信号电平Lrin(k)明显超过有声音的临界值的时候，根据式8由接收信号电平Lrin(k)和发送信号电平Ltin(k)算出推定回波增益EG。也就是将接收信号通过回波路径表现在发送端的等价增益作为前面几个区间内的平均值算出。这个值通常是由系统决定的，但在这里根据时间来进行计算。

因为适应化控制装置利用的是有接收信号时，接收信号和发送信号的电平差的平均值，所以可以精确地推定回波增益。 $\mathrm{EG}=\underset{i=k-I+1}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}\{\mathrm{Ltin}\left(i\right)-\mathrm{Lrin}\left(i\right)\}/I---\left(8\right)$

回波增益推定装置18根据式9来计算推定回波电平Lech(K)。也就是推定由于发送信号作为低电平而接收信号作为回波表现出的量值。

Lech(k)＝Lrin(k)+EG    (9)

比较装置19将残差信号电平Lres(K)加上余量α得出的值和推定回波电平Lech(K)进行比较，在满足下面的条件式(10)时，将适应化控制标志FLGa设定为1输出，在不满足条件式(10)时，则设为0输出。

Lech(k)≥Lres(k)+α    (10)

下面用图2来说明本发明的动作过程。图2表示的是当回波消除量较大时，也就是回波充分被消除的情况。

在本发明中，设定适应化控制标志FLGa时，如条件式(10)中所示，是将残差信号电平Lres(K)和推定回波电平Lech(K)进行比较。图2表示残差信号电平Lres(K)和推定回波电平Lech(K)随时间的变化。

在回波的消除较充分时，残差信号电平Lres(K)基本与近端声音电平相等，还有推定回波电平Lech(K)基本与回波信号电平相等。如前所述，用于适应化控制的理想的参数是近端声音电平和回波信号电平，所以在本发明中，使用的不是像过去所使用的残差信号电平Lres(K)和推定残差信号电平Lres′(K)，而是用更符合要求的参数。

正因如此，与说明过去的回波消除器的图11相比，可以在更多的区间里实行适应化。也就是在如图2中的a区间，发送信号Tin(K)中只含有回波信号，由于回波Lech(K)通常使与声音近似的残差信号增加，所以，将适应化控制标志FLGa置1，继续动作。还有，在图2中的区间b，即使“双音状态”区间中的回波信号电平使近端声音电平增加，也与区间a相同，因为推定回波电平Lech(K)使残差信号电平增加，仍设适应化控制标志FLGa为1，继续动作。

比较条件式(10)中的余量α，是吸收了由于将近端声音电平用残差信号电平Lres(K)近似所带来的误差和由于推定回波电平Lech(K)为推定值所带来的与真实的回波电平的误差的量值。

如上所述，在本发明中，在回波消除量大时，可以根据上述结构的信号比较进行良好的适应化控制。

实施例2

下面叙述准确地进行“双音状态”检测的其它实施例。

图3是本发明的实施例2的适应化控制装置的框图。

在图中，与图1和图9相同的部分用同样的符号表示并省略符号说明。

适应化控制装置是设于图8中的回波消除器里的控制装置，以数字信号形式的接收信号Rin(k)、发送信号Tin(k)为输入，输出适应化控制标志FLGa。

还有，电平计算装置5、16与实施例1一样，计算接收信号电平Lrin(k)和发送信号电平Ltin(k)后输出。

回波增益推定装置17和回波电平推定装置18同实施例1一样，计算推定回波增益EG和推定回波电平Lech(k)。

比较装置20在满足下面的有关发送信号电平Ltin(k)、余量β、推定回波电平Lech(k)的条件式(11)时对适应化控制标志FLGb置1，反之置为0输出。

Lech(k)≥Ltin(k)-β    (11)

下面用图4来说明本发明的动作过程。图中表示的是回波消除量小的情况，也就是适应化还未进行，回波的消除不充分的情况。

本发明中的适应化控制标志FLGb在设定时就如条件式(11)所示，将发送信号电平Ltin(k)与估计的回波强度进行比较。图4表示发送信号电平Ltin(k)和推定回波电平Lech(k)随时间变化的情况。

发送信号Ltin(k)在发送信号中不含有近端声音时，则回波信号电平，与推定回波电平Lech(k)基本相等，而在发送信号和接收信号重叠的“双音状态”时，则近端声音和回波信号重叠的信号电平，使推定回波电平Lech(k)增加。所以，通过对发送信号电平Ltin(k)和推定回波电平Lech(k)进行比较，推定发送信号Tin(k)中只含回波信号的区间，对适应化控制标志FLGb置1。通过与说明已有实施例的图12进行比较可知，在图4中可以对更多的区间实行适应化。

其中，比较的条件式(11)中的余量β是由于推定回波电平Lech(k)是推定值所带来的与实际的回波电平之间的误差。

如上面的说明，在本发明中，在回波消除量小时，可以通过上述结构的信号比较进行良好的适应化控制。

实施例3

下面进一步对准确检测“双音状态”的其它实施例进行叙述。

图5是本发明的实施例3中的适应化控制装置的框图。

在该图中，与图9及图1相同的部分用同样的符号表示并省略符号说明。

该适应化控制装置也是设置于图8中的回波消除器中的装置，输入输出与图1、图3的结构相同。电平计算装置5、16、6与实施例1一样，计算接收信号电平Lrin(k)、发送信号电平Ltin(k)、残差信号电平Lres(k)并输出。这里电平指的是功率的对数转换值。

回波增益推定装置17和回波电平的推定装置18同上述实施例一样，计算推定回波增益EG和推定回波电平Lech(k)。因为适应化控制装置利用的是接收信号明显有声时的接收信号和残差信号电平差的平均值，所以可以精确地推定回波消除量。

比较装置19和20则分别与实施例1和实施例2中的比较装置一样，设定适应化控制标志FLGa、FLGb，输出到标志选择装置22。

还有，回波消除量推定装置21在接收信号电平Lrin(k)明显超过能带来影响的阈值时，根据式12，由发送信号电平Ltin(k)和残差信号电平Lres(k)计算出推定回波消除量ERLE。 $\mathrm{ERLE}=\underset{i=k-K+1}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}\{\mathrm{Ltin}\left(i\right)-\mathrm{Lres}\left(i\right)\}/K---\left(12\right)$

标志选择装置22在推定回波消除量ERLE超过阈值，也就是在ERLE大的时候，将比较装置19输出的适应化控制标志FLGa作为最终的适应化控制标志FLG输出，而在推定回波消除量ERLE不超过阈值，也就是在ERLE小的时候，将比较装置20输出的适应化控制标志FLGb作为最终FLG输出。在这里FLG＝1表示对适应滤波器的适应化的实施指示，而FLG＝0表示适应化停止指示。

在这里，根据适应滤波器的回波消除量区分使用适应化控制标志FLGa和FLGb，是为了满足不管回波消除量的大小，都要进行良好的适应化控制的需要。

也就是说，如在实施例1和实施例2中所说明的，为了得到良好的适应化控制，在回波消除量大时，使适应化控制标志FLGa有效，而在回波消除量小时，使适应化控制标志FLGb有效。

如上所述，在本发明中，因为根据回波消除量分别使用适应化控制标志FLGa和FLGb，所以不管回波消除量的大小，都可以进行良好的适应化控制。

余量α、β分别具有吸收由于将近端声音电平用残差信号电平Lres(K)近似所带来的误差和由于推定回波电平为推定值所带来的误差的效果。

实施例4

下面说明通过适应化控制消除积和运算器的滤波系数切换时的异常噪音的结构和其动作过程。

图6是在本发明的实施例4中具有滤波器系数替换装置的回波消除器的框图。

在该图中，对于和图13完成的动作一样的部分省略重复说明。

图中，替换装置12在接收到系数替换控制装置15将适应用存储器器10中的第一滤波器系数值传送到等待用存储器13中的指令时，根据指令进行传送，这一点与过去的例子是一样的。但它在接收到用等待用存储器13中的第二滤波系数值替换适应用存储器10中的第一个滤波器系数值时，没有任何响应，这一点与过去的例子是不一样的。

在接收到用等待用存储器13中的值替换适应用存储器10中的滤波系数值的指令时，也就是在现在的适应化不适合而需要替换滤波器系数时，作为新的元件的插补装置23，比较适应用存储器10中第一滤波器系数H(j)和等待用存储器13中第二滤波系数Hm(j)，计算其差分，根据式13计算分割M次进行插补的一次变化幅度DL(j)，j＝1，2…j，将变化幅度DL(j)，j＝1，2…j，存储到等待用存储器13中。在这里，j是适应滤波器的抽头数。

图7表示Ds(K)随时间的变化和由替换装置12完成的传送处理的定时和插补装置23完成的插补处理的定时。

即Ds(K)增加时，适应用存储器10中第一个滤波器系数H(j)被传送到保存用存储器13中第二滤波器系数Hm(j)中的定时用“由H(j)到Hm(j)的保存计时”的脉冲来表示；而Ds(K)减小时，为将适应用存储器10中的第一值变为存储在保存用存储器13中第二滤波系数Hm(j)所进行的M次的插补的定时用“H(j)的插补定时”的脉冲来表示。

在说明已有例的图14中，将适应用存储器10中第一个滤波系数H(j)转换为保存用存储器13中的第二滤波系数Hm(j)的处理是一次置换，而在说明本发明的图8中，该变更处理是M次的插补过程，所以在本发明中，即使插补前的第一滤波系数和第二滤波系数值相差很大，也能使适应用存储器10中的第一滤波系数缓慢变化。

DL(j)＝{Hm(j)-H(i)}/M

j＝1，2，......，j    (13)

然后，插补装置23在第一次插补时是按照j＝1，2…j进行适应用存储器10中第一滤波系数H(j)加上变化幅度DL(j)值的加法运算。之后，重复适应用存储器10中的第一滤波系数加上变化幅度DL(j)，J＝1，2…j的运算，直到第M次插补。

其结果是，第M次插补结束时，适应用存储器10中的第一滤波器系数值与插补前的等待用存储器13中的第二滤波系数Hm(j)，j＝1，2…j相同。

实施例5.

在实施例1、2、3中，由电平计算装置5、16、6计算的接收信号电平Lrin(k)、发送信号电平Ltin(K)、残差信号电平Lres(K)是作为功率的对数转换值进行计算的，但在这里也可以用功率代替。在本实施例中，为使适应化控制装置完成与实施例1、2、3同样的动作，分别将式8、9、10、11、12的计算变化为式14、15、16、18、20。

而，α′是由以下式(17)来表示。

而，β′是由以下式(19)来表示。 $\mathrm{EG}=\underset{i=k-I+1}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}\{\mathrm{Ltin}\left(i\right)/\mathrm{Lrin}\left(i\right)\}/I---\left(14\right)$

Lech(k)＝Lrin(k)×EG      (15)

Lech(k)≥Lres(k)×α′    (16)

α′＝10^α/10             (17)

Lech(k)≥Ltin(k)/β′    (18)

β′＝10^β/10            (19) $\mathrm{ERLE}=\underset{i=k-K+1}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}\{\mathrm{Ltin}\left(i\right)/\mathrm{Lres}\left(i\right)\}/K----\left(20\right)$

推定回波增益EG的计算式(14)和推定回波消除量ERLE的计算式(20)可以进一步分别用式(21)、式(22)来代替。 $\mathrm{EG}=\underset{i=k-I+1}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{Ltin}\left(i\right)/\underset{i=k-I+1}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{Lrin}\left(i\right)----\left(21\right)$ $\mathrm{ERLE}=\underset{i=k-K+1}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{Ltin}\left(i\right)/\underset{i=k-K+1}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{Lres}\left(i\right)----\left(22\right)$

如上所述，若采用本发明，适应化控制装置利用推定回波电平和残差信号电平来进行判断，所以在回波消除量大时，可以精确推定发送信号中的近端信号电平和回波信号电平，最终可达到精确控制适应滤波器的适应化实施和停止的效果。

还有，因为适应化控制装置是利用推定的回波电平和发送信号电平来进行判断，即使在回波消除量小的情况下，也可以判断发送信号中是否只含有回波信号，最终得到精确控制适应滤波器的适应化实施和停止的效果。

还因为适应化控制装置由发送信号电平和残差信号电平来推定回波消除量，根据回波消除量区分使用控制标志，所以可得到不管回波消除量大或小，都可以精确控制适应滤波器的适应化实施和停止的效果。

还因为在滤波系数替换时，边插补边转换在置换前的适应用存储器的滤波系数和等待用存储器的滤波系数的值，所以即使置换前的适应用存储器的滤波系数值和等待用存储器的滤波系数值相差很大，也不会产生积和运算器的输出信号不连续的现象，最终可得到残差信号中不会产生异常噪音的效果。

[简单的图面说明]

[图1]表示本发明的实施例1中的适应化控制装置的结构的框图。

[图2]说明这个发明实施例1中的适应化控制装置的动作过程的图。

[图3]表示本发明实施例2中的适应化控制装置的结构的框图。

[图4]说明本发明实施例2中的适应化控制装置的动作过程的图。

[图5]表示本发明实施例3中的适应化控制装置的结构的框图。

[图6]表示本发明实施例4的含有滤波器系数替换装置的回波消除器的框图。

[图7]说明本发明实施例4中的系数替换装置的动作过程的图。

[图8]表示回波消除器整体结构的框图。

[图9]表示已有的适应化控制装置的结构的框图。

[图10]举例表示应该进行适应滤波器的适应化的区间的图。

[图11]举例表示已有的适应滤波器进行适应化的区间的图。

[图12]举例表示已有的适应滤波器进行适应化的区间的图

[图13]表示已有的含有滤波系数替换方法的回波消除器的框图。

[图14]说明已有的系数替换装置的动作过程的图。

[符号的说明]

1回波路径，2回波减法器，3适应滤波器，4适应化控制装置，5、6、16电平计算装置，7电平差计算装置，8电平补偿装置，9比较装置，10适应用存储器，11积和运算装置，12切换装置，13等待用存贮器，14滤波系数更新装置，15系数置换控制装置，17回波增益推定装置，18回波电平推定装置，19、20比较装置，21回波消除量推定装置，22标志选择装置，23插补装置。

Claims (4)

1.一种回波消除器设置有由接收信号和发送信号的电平来推定回波增益的装置；比较上述接收信号加上推定出的回波增益信号电平得出的推定回波电平和消除回波后的残差信号电平的比较装置；在上述推定回波电平大于上述残差信号加上余量得到的值时，可以进行适应化控制，来消除发送信号中所含的接收信号的回波的适应化控制装置。

2.一种回波消除器设置有由接收信号和发送信号的电平来推定回波增益的装置；比较上述被推定出的回波增益加上接收信号得出的推定回波电平和上述发送信号电平的比较装置；在上述推定回波电平大于发送信号减去余量的值时，可以进行适应化控制，来消除发送信号中所含的接收信号的回波的适应化控制装置。

3.一种回波消除器，它设有由接收信号和发送信号的电平来推定回波增益的装置；比较把上述被推定出的回波增益与上述接收信号相加得到的推定回波电平和回波消除后的残差信号电平的第1比较装置；比较把上述被推定出的回波增益与上述接收信号相加得到的推定回波电平和上述发送信号电平的第2比较装置；还设有在上述回波消除量大于阈值的情况下，若上述推定回波电平大于上述残差信号加上余量得出的值，就进行适应化控制，来消除发送信号中所含的接收信号的回波；在上述回波消除量小于阈值的情况下，若上述推定回波电平大于上述发送信号减去余量得出的值，就进行适应化控制，来消除发送信号中所含的接收信号的回波的适应化控制装置。

4.一种回波消除器，它设有：用来存储适应滤波系数的适应用存储器，适应滤波系数是由发送信号和除去回波后的残差信号计算后被更新的；在被判断为适应控制适当时，将上述适应用存储器中的滤波系数平行存储于所规定区间内的等待用存储器，根据上述发送信号和残差信号的电平差值，控制适应滤波器的适应化的滤波系数更新适当与否的系数置换控制装置；比较上述适应用存储器的第一滤波系数和上述等待用存储器中的第二滤波系数的值，来进行插补的插补装置，

上述系数置换控制装置在适应化不适当时进行控制，将上述第一滤波系数的值用第二个滤波系数的值来替换，插补装置以上述第1滤波系数值和第2滤波系数值为连续值的规定的定时次数进行插补，并顺序更新。

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