CN117303294B - 一种电气自动化灌装给料装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化灌装技术领域；公开了一种电气自动化灌装给料装置及其使用方法，其中电气自动化灌装给料装置，包括灌装箱和固定安装在灌装箱顶部的搅拌箱，灌装箱的内部固定安装有固定板，固定板上靠近其两侧位置处分别滑动安装有下料管，固定板的下方两侧位置处分别设置有防护壳组，每组防护壳组包括两个为对称布设的防护壳，固定板上安装有用于驱动两个下料管向相互远离或相互靠近方向移动的驱动组件，固定板上设置有用于驱动两个防护壳向相互靠近或相互远离方向移动的调节组件，调节组件与驱动组件传动连接；本发明能够将涂料灌装至涂料桶内，并且能够实现定量灌装，在灌装时能够对涂料进行导流，防止涂料飞溅，整体结构简单，使用方便。

Description

一种电气自动化灌装给料装置及其使用方法

技术领域

本发明属于自动化灌装技术领域，具体的说，涉及一种电气自动化灌装给料装置及其使用方法。

背景技术

涂料灌装机主要是灌装机中的一小类产品，从灌装物料性质分防爆型灌装机和普通灌装机，在灌装方式上分为普通潜入式灌装机和升降潜入式灌装机，所述涂料灌装机能够用于将待灌装的涂料按照规定的灌装量，定量灌装进涂料桶内。

现有的灌装装置，是将涂料桶放置在灌装设备中，使用单一的喷头向桶内灌装涂料，效率较低，并且在灌装过程中，容易使涂料飞溅，造成工作环境污染严重，并且无法实现高效率的大批量灌装加工，降低使用效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电气自动化灌装给料装置及其使用方法，能够将涂料灌装至涂料桶内，并且能够实现定量灌装，在灌装时能够对涂料进行导流，防止涂料飞溅，并且整体结构简单，使用方便。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种电气自动化灌装给料装置，包括灌装箱和固定安装在灌装箱顶部的搅拌箱，灌装箱的内部固定安装有固定板，固定板上靠近其两侧位置处分别滑动安装有下料管，固定板的下方两侧位置处分别设置有防护壳组，每组防护壳组包括两个为对称布设的防护壳，固定板上安装有用于驱动两个下料管向相互远离或相互靠近方向移动的驱动组件，固定板上设置有用于驱动两个防护壳向相互靠近或相互远离方向移动的调节组件，调节组件与驱动组件传动连接。

以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：

所述驱动组件包括固定安装在固定板上的电机支架，电机支架的中部固定安装有伺服电机，固定板上转动安装有双向螺杆，双向螺杆的中间位置处通过传动组件与伺服电机传动连接。

进一步优化：所述双向螺杆上对称螺纹连接有两个螺母，螺母的两侧面上分别固定连接有第一连接竖杆，两个第一连接竖杆远离螺母的一端均固定连接有连接横杆，两个连接横杆远离第一连接竖杆的一端固定连接有同一连接竖板。

进一步优化：所述连接竖板的顶部固定连接有连接横板，连接横板远离连接竖板的一端开设有容纳下料管的安装槽，下料管固定连接在安装槽的内部，下料管的底部铰接有挡板。

进一步优化：所述调节组件包括两个第二连接竖杆，两个第二连接竖杆对称布设且固定安装在连接竖板的两侧，第二连接竖杆的另一端均固定连接有第一连接块，第一连接块靠近连接竖板的一侧面为斜面。

进一步优化：所述固定板上位于两个第一连接块相互靠近的一侧位置处分别开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑动杆，第一滑动杆的上端固定连接有第二连接块，第二连接块靠近第一连接块的一侧设置有与第一连接块相配合的斜面，第一滑动杆的下端固定连接有安装杆，两个安装杆分别与相对应的防护壳固定连接。

进一步优化：所述灌装箱的内壁上与第一滑动杆相对应的位置处分别固定安装有限位杆，限位杆的另一端分别贯穿相对应的第一滑动杆并固定连接有限位块，限位杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与相对应的灌装箱的内壁和第一滑动杆固定连接。

进一步优化：所述第一连接块远离第二连接竖杆的一侧面上均固定连接有第二滑动杆，灌装箱的内壁上开设有与第二滑动杆相配合的第二滑槽，第二滑动杆远离第一连接块的一端滑动连接在第二滑槽的内部。

进一步优化：所述搅拌箱的底部上开设有两个出料孔，两个出料孔内均连通有出料管，出料管的另一端与相对应的下料管连通。

本发明还提供一种电气自动化灌装给料装置的使用方法，基于上述一种电气自动化灌装给料装置，使用方法按如下步骤进行：

S1、首先将涂料输送至搅拌箱内，所述搅拌箱对涂料进行搅拌防止涂料结块和沉积，搅拌箱内部的涂料通过出料管落入下料管的内部；

S2、当需要灌装给料时，伺服电机正转通过传动组件驱动双向螺杆转动，双向螺杆在转动的过程中能够带动与其螺纹连接的两个螺母向相互远离的方向移动，螺母移动通过第一连接竖杆、第一连接横杆、连接竖板和连接横板带动下料管向远离伺服电机的方向移动；

S3、当下料管移动时固定板慢慢不再对挡板遮挡，当挡板完全不再与固定板接触时，挡板会旋转打开下料管的下端口进行下料；

S4、所述伺服电机反转带动两个下料管复位，此时挡板移动至固定板的上方并对下料管的下端口进行封堵；

S5、所述连接竖板向远离伺服电机的方向移动时通过第二连接竖杆带动第一连接块进行移动，第一连接块移动并通过斜面的配合带动第二连接块向靠近下料管的方向移动，第二连接块移动通过第一滑动杆和安装杆带动两个防护壳向相互靠近的方向移动，两个防护壳用于对下料管流出的涂料进行导向；

S6、所述第二连接块向靠近下料管的方向移动时，能够拉伸弹簧；下料管在复位过程中，所述弹簧输出拉力用于拉动相对应的第一滑动杆向远离下料管的方向移动，此时防护壳也会进行复位。

本发明采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，通过两个下料管能够实现同时对两个涂料桶进行灌装，提升了灌装效率，同时在驱动组件驱动下料管进行往复运动时能够实现定量灌装，而且在驱动组件工作时，驱动组件输出的动力通过联动组件和复位组件的作用下能够使得防护壳在灌装时闭合，方便使用，此时通过闭合的防护壳能够对灌装涂料进行导流，防止涂料喷溅，在下料管复位时防护壳自动打开，提高使用效果，并且整体结构简单，使用方便，能够降低生产和使用成本，提高使用效果。

附图说明

图1为本发明实施例的总体结构剖视图；

图2为本发明实施例中灌装箱的结构示意图；

图3为图2中B处的局部放大图；

图4为本发明实施例中固定板处的结构示意图；

图5为本发明实施例中固定板处的主视图；

图6为图4中A处的局部放大图。

图中：1-灌装箱；2-搅拌箱；3-固定板；4-电机支架；5-伺服电机；6-主动齿轮；7-从动齿轮；8-下料管；9-双向螺杆；10-螺母；11-第一连接竖杆；12-连接横杆；13-连接竖板；14-连接横板；15-加强板；16-挡板；17-第二连接竖杆；18-第一连接块；19-第二连接块；20-第一滑动杆；21-第一滑槽；22-安装杆；23-防护壳；24-限位杆；25-限位块；26-弹簧；27-支撑板；28-出料管；29-第二滑动杆；30-第二滑槽。

具体实施方式

如图1-6所示，一种电气自动化灌装给料装置，包括灌装箱1和固定安装在灌装箱1顶部的搅拌箱2，灌装箱1的内部固定安装有固定板3，固定板3上靠近其两侧位置处分别滑动安装有下料管8，固定板3的下方两侧位置处分别设置有防护壳组，每组防护壳组包括两个为对称布设的防护壳23，固定板3上安装有用于驱动两个下料管8向相互远离或相互靠近方向移动的驱动组件，固定板3上设置有用于驱动两个防护壳23向相互靠近或相互远离方向移动的调节组件，调节组件与驱动组件传动连接。

在本实施例中，所述灌装箱1的正面铰接有箱门，在箱门上开设有观察窗（图上未示出）。

在本实施例中，所述搅拌箱2内安装有搅拌机构，所述搅拌箱2的上方设置有进料口，所述搅拌机构和进料口等均为现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，所述搅拌箱2的底部上开设有两个出料孔，两个出料孔内均连通有出料管28，出料管28的另一端与相对应的下料管8连通。

在本实施例中，所述出料管28为伸缩软管，所述下料管8移动，可带动出料管28进行自适应移动。

所述驱动组件包括固定安装在固定板3上的电机支架4，电机支架4的中部固定安装有伺服电机5，固定板3上转动安装有双向螺杆9，双向螺杆9的中间位置处通过传动组件与伺服电机5的动力输出端传动连接。

所述传动组件包括固定安装在伺服电机5的动力输出端上的主动齿轮6，所述双向螺杆9的中间位置处固定安装有从动齿轮7，所述从动齿轮7与主动齿轮6啮合。

所述伺服电机5工作用于驱动主动齿轮6转动，所述主动齿轮6转动带动与其啮合的从动齿轮7转动，所述从动齿轮7转动带动双向螺杆9进行转动，方便使用。

所述双向螺杆9的两端均转动连接有支撑板27，所述支撑板27固定安装在固定板3上，所述双向螺杆9通过支撑板27的支撑将其转动安装在固定板3上，方便组装和安装。

所述双向螺杆9上对称螺纹连接有两个螺母10，所述两个螺母10分别设置在从动齿轮7的两侧，所述螺母10的两侧面上分别固定连接有第一连接竖杆11，两个第一连接竖杆11远离螺母10的一端均固定连接有连接横杆12，两个连接横杆12远离第一连接竖杆11的一端固定连接有同一连接竖板13。

所述连接竖板13的顶部固定连接有连接横板14，连接横板14远离连接竖板13的一端开设有容纳下料管8的安装槽，所述下料管8固定连接在安装槽内。

所述连接竖板13和下料管8之间固定连接有加强板15，所述加强板15用于提高下料管8与连接竖板13之间的连接强度。

所述下料管8的底部铰接有挡板16，所述挡板16用于封堵下料管8的下端口。

所述调节组件包括两个第二连接竖杆17，两个第二连接竖杆17对称布设且固定安装在连接竖板13的两侧，第二连接竖杆17的另一端均固定连接有第一连接块18，第一连接块18靠近连接竖板13的一侧面为斜面。

所述固定板3上位于两个第一连接块18相互靠近的一侧位置处分别开设有第一滑槽21，第一滑槽21内滑动安装有第一滑动杆20，第一滑动杆20的上端固定连接有第二连接块19，第二连接块19靠近第一连接块18的一侧设置有与第一连接块18相配合的斜面。

所述第一连接块18向远离从动齿轮7的方向移动时能够推动第二连接块19向靠近下料管8的方向移动。

所述第一滑动杆20的下端延伸至固定板3的下方并固定连接有安装杆22，两个安装杆22分别与相对应的防护壳23固定连接。

在本实施例中，所述防护壳23可采用螺钉固定连接在安装杆22上，防护壳23的上表面边缘处与固定板3的下表面为滑动连接。

这样设计，在第一滑动杆20与第一滑槽21的配合下能够对第二连接块19的移动进行导向，使得第二连接块19的移动更加平稳。

所述灌装箱1的内壁上与第一滑动杆20相对应的位置处分别固定安装有限位杆24，所述第一滑动杆20上靠近其上端位置处开设有通孔。

所述限位杆24的另一端分别贯穿相对应的第一滑动杆20上的通孔并固定连接有限位块25。

在本实施例中，所述限位块25的外表面直径大于第一滑动杆20上通孔的内表面直径，通过限位块25能够限定第一滑动杆20在限位杆24上的位置。

所述限位杆24上套设有弹簧26，所述弹簧26的一端与灌装箱1的内壁固定连接，弹簧26的另一端与第一滑动杆20固定连接。

这样设计，通过限位杆24和弹簧26能够对第一滑动杆20的移动起到支撑和导向作用，并且在弹簧26的作用下还能够进行复位，同时通过限位块25能够防止第一滑动杆20脱离限位杆24，方便使用。

在本实施例中，所述支撑板27与连接竖板13、连接横杆12之间均留有间隙，所述从动齿轮7与固定板3的上端面之间留有间隙，通过上述间隙的设置，能够满足连接竖板13和连接横杆12的移动，方便使用。

所述电机支架4与螺母10、第一连接竖杆11、连接横杆12、支撑板27、连接竖板13之间均不接触，这样设计，能够满足螺母10、第一连接竖杆11、连接横杆12和连接竖板13进行移动，方便使用。

如图4和图5所示，第一连接块18远离第二连接竖杆17的一侧面上均固定连接有第二滑动杆29，灌装箱1的内壁上开设有与第二滑动杆29相配合的第二滑槽30，第二滑动杆29远离第一连接块18的一端滑动连接在第二滑槽30的内部。

由于螺母10与第一连接竖杆11为固定连接，第一连接竖杆11与连接横杆12为固定连接，连接横杆12与连接竖板13为固定连接，连接竖板13与第二连接竖杆17为固定连接以及第二连接竖杆17与第一连接块18为固定连接，使得螺母10、第一连接竖杆11、连接横杆12、连接竖板13、第二连接竖杆17和第一连接块18整体为固定结构；

在第二滑动杆29和第二滑槽30的配合下能够对第一连接块18以及螺母10起到限位作用，从而能够实现双向螺杆9转动时防止螺母10跟随双向螺杆9转动，而是使得螺母10在双向螺杆9上移动，同时在第二滑动杆29和第二滑槽30的配合下能够对螺母10、第一连接竖杆11、连接横杆12、连接竖板13、第二连接竖杆17和第一连接块18整体的移动起到导向作用，还能够对螺母10、第一连接竖杆11、连接横杆12、连接竖板13、第二连接竖杆17和第一连接块18整体起到支撑作用。

本发明还提供一种电气自动化灌装给料装置的使用方法，基于上述电气自动化灌装给料装置，使用方法按如下步骤进行：

S1、首先将涂料通过搅拌箱2上的加料口输送至搅拌箱2的内部，然后通过搅拌箱2内部的搅拌机构对涂料进行搅拌防止涂料结块和沉积，搅拌箱2内部的涂料通过出料管28落入下料管8的内部。

S2、当需要灌装给料时，伺服电机5正转带动传动组件的主动齿轮6顺时针转动，主动齿轮6在转动过程中能够带动与其啮合连接的从动齿轮7转动，从动齿轮7在转动过程中能够带动与其固定连接的双向螺杆9转动，双向螺杆9在转动过程中能够带动与其螺纹连接的两个螺母10向相互远离的方向移动，螺母10在移动过程中能够带动与其固定连接的第一连接竖杆11移动，第一连接竖杆11移动带动第一连接横杆12移动，第一连接横杆12移动带动连接竖板13向远离伺服电机5的方向移动，连接竖板13在移动过程中能够带动与其固定连接的连接横板14移动，连接横板14在移动过程中能够带动下料管8向远离伺服电机5的方向移动。

S3、当下料管8移动时固定板3慢慢不再对挡板16遮挡，当挡板16完全不再与固定板3接触时，由于挡板16与下料管8为铰接，此时挡板16会旋转打开下料管8的下端口进行下料。

S4、所述伺服电机5反转带动两个下料管8复位，此时挡板16移动至固定板3的上方并对下料管8的下端口进行封堵。

这样设计，通过控制挡板16打开与封堵下料管8的下端口之间的时间间隔，能够控制下料管8的下料量，进而能够实现定量灌装涂料，方便使用。

S5、所述连接竖板13向远离伺服电机5的方向移动时通过第二连接竖杆17带动第一连接块18进行移动，第一连接块18移动并通过斜面的配合能够带动第二连接块19向靠近下料管8的方向移动，第二连接块19在移动过程中能够带动第一滑动杆20移动，第一滑动杆20在移动过程中通过安装杆22带动两个防护壳23向相互靠近的方向移动，当下料管8移动至固定板3的外侧时，两个防护壳23贴合呈封闭状态，此时两个防护壳23用于对下料管8流出的涂料进行导流，防止灌装涂料时出现喷溅现象。

S6、所述第二连接块19向靠近下料管8的方向移动时，能够拉伸弹簧26；下料管8在复位过程中，所述弹簧26输出拉力用于拉动相对应的第一滑动杆20向远离下料管8的方向移动，此时防护壳23也会进行复位。

综上所述，通过两个下料管8能够同时灌装，提升了灌装效率，同时在灌装过程中能够实现定量灌装，而且在灌装的同时还能够通过防护壳23对涂料进行防护，防止灌装涂料时出现喷溅现象。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种电气自动化灌装给料装置，包括灌装箱（1）和固定安装在灌装箱（1）顶部的搅拌箱（2），其特征在于：灌装箱（1）的内部固定安装有固定板（3），固定板（3）上靠近其两侧位置处分别滑动安装有下料管（8），固定板（3）的下方两侧位置处分别设置有防护壳组，每组防护壳组包括两个为对称布设的防护壳（23），固定板（3）上安装有用于驱动两个下料管（8）向相互远离或相互靠近方向移动的驱动组件，固定板（3）上设置有用于驱动两个防护壳（23）向相互靠近或相互远离方向移动的调节组件，调节组件与驱动组件传动连接；

所述驱动组件包括固定安装在固定板（3）上的电机支架（4），电机支架（4）的中部固定安装有伺服电机（5），固定板（3）上转动安装有双向螺杆（9），双向螺杆（9）的中间位置处通过传动组件与伺服电机（5）传动连接；

所述双向螺杆（9）上对称螺纹连接有两个螺母（10），螺母（10）的两侧面上分别固定连接有第一连接竖杆（11），两个第一连接竖杆（11）远离螺母（10）的一端均固定连接有连接横杆（12），两个连接横杆（12）远离第一连接竖杆（11）的一端固定连接有同一连接竖板（13）；

所述连接竖板（13）的顶部固定连接有连接横板（14），连接横板（14）远离连接竖板（13）的一端开设有容纳下料管（8）的安装槽，下料管（8）固定连接在安装槽的内部，下料管（8）的底部铰接有挡板（16）；

所述调节组件包括两个第二连接竖杆（17），两个第二连接竖杆（17）对称布设且固定安装在连接竖板（13）的两侧，第二连接竖杆（17）的另一端均固定连接有第一连接块（18），第一连接块（18）靠近连接竖板（13）的一侧面为斜面；

所述固定板（3）上位于两个第一连接块（18）相互靠近的一侧位置处分别开设有第一滑槽（21），第一滑槽（21）内滑动安装有第一滑动杆（20），第一滑动杆（20）的上端固定连接有第二连接块（19），第二连接块（19）靠近第一连接块（18）的一侧设置有与第一连接块（18）相配合的斜面，第一滑动杆（20）的下端固定连接有安装杆（22），两个安装杆（22）分别与相对应的防护壳（23）固定连接；

所述灌装箱（1）的内壁上与第一滑动杆（20）相对应的位置处分别固定安装有限位杆（24），限位杆（24）的另一端分别贯穿相对应的第一滑动杆（20）并固定连接有限位块（25），限位杆（24）上套设有弹簧（26），弹簧（26）的两端分别与相对应的灌装箱（1）的内壁和第一滑动杆（20）固定连接；

所述第一连接块（18）远离第二连接竖杆（17）的一侧面上均固定连接有第二滑动杆（29），灌装箱（1）的内壁上开设有与第二滑动杆（29）相配合的第二滑槽（30），第二滑动杆（29）远离第一连接块（18）的一端滑动连接在第二滑槽（30）的内部；

所述搅拌箱（2）的底部上开设有两个出料孔，两个出料孔内均连通有出料管（28），出料管（28）的另一端与相对应的下料管（8）连通。

2.一种电气自动化灌装给料装置的使用方法，基于权利要求1所述的一种电气自动化灌装给料装置，其特征在于：使用方法按如下步骤进行：

S1、首先将涂料输送至搅拌箱（2）内，所述搅拌箱（2）对涂料进行搅拌防止涂料结块和沉积，搅拌箱（2）内部的涂料通过出料管（28）落入下料管（8）的内部；

S2、当需要灌装给料时，伺服电机（5）正转通过传动组件驱动双向螺杆（9）转动，双向螺杆（9）在转动的过程中能够带动与其螺纹连接的两个螺母（10）向相互远离的方向移动，螺母（10）移动通过第一连接竖杆（11）、第一连接横杆（12）、连接竖板（13）和连接横板（14）带动下料管（8）向远离伺服电机（5）的方向移动；

S4、当下料管（8）移动时固定板（3）慢慢不再对挡板（16）遮挡，当挡板（16）完全不再与固定板（3）接触时，挡板（16）会旋转打开下料管（8）的下端口进行下料；

S5、所述伺服电机（5）反转带动两个下料管（8）复位，此时挡板（16）移动至固定板（3）的上方并对下料管（8）的下端口进行封堵；

S6、所述连接竖板（13）向远离伺服电机（5）的方向移动时通过第二连接竖杆（17）带动第一连接块（18）进行移动，第一连接块（18）移动并通过斜面的配合带动第二连接块（19）向靠近下料管（8）的方向移动，第二连接块（19）移动通过第一滑动杆（20）和安装杆（22）带动两个防护壳（23）向相互靠近的方向移动，两个防护壳（23）用于对下料管（8）流出的涂料进行导向；

S7、所述第二连接块（19）向靠近下料管（8）的方向移动时，能够拉伸弹簧（26）；下料管（8）在复位过程中，所述弹簧（26）输出拉力用于拉动相对应的第一滑动杆（20）向远离下料管（8）的方向移动，此时防护壳（23）也会进行复位。