CN117303082A - 一种显示器面板的自动贴胶机及自动贴胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种显示器面板的自动贴胶机及自动贴胶方法，定位组件包括承载梁，机架内轴连的环形同步带与承载梁传动连接，第一气缸与承载梁传动连接，承载梁设置有限位杆，第二气缸上安装有限位块，机架的横梁上安装有可移动的X轴贴胶组件和Y轴贴胶组件，X轴贴胶组件和Y轴贴胶组件均包括输送装置和裁剪装置，输送装置上轴连有胶带卷、并可将双面胶条贴合在显示器面板，裁剪装置可将双面胶条剪断。本装置实现显示器面板自动上料、定位、贴合、压紧、剪断、离型纸回收，整个过程自动完成，贴胶直线度高，美观、牢固，大大提升贴胶效率，有效节约劳动力，降低人工成本，保证贴胶的洁净度，提高产品的稳定性和质量，大大满足用户实际生产需求。

Description

一种显示器面板的自动贴胶机及自动贴胶方法

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种显示器面板的自动贴胶机及自动贴胶方法。

背景技术

众所周知，显示器是电脑的I/O设备，即输出设备，它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上的显示工具，它可以分为阴极射线管显示器（CRT），等离子显示器PDP，液晶显示器LCD。

中国实用新型专利CN201520895408.X ，公开了一种显示装置；其中罩部件通过双面胶带粘接于保持架，并覆盖所述开口部，罩部件相当于显示器表面的玻璃面板，现有的显示器面板大多是通过双面胶带贴合在显示器的保持架或液晶面板上；但是现有的显示器面板上双面胶带的贴合作业，大多是通过人工贴合作业完成的，操作人员将双面胶带贴合到显示器面板上时，由于人工拿取双面胶带时不稳定，操作人员的贴合技术参差不齐，大批量流水线贴胶作业时，非常容易出现将显示器面板上的双面胶带贴偏、贴扭曲，进而造成贴胶的品质较低，也不美观，贴胶作业的质量难以保证，同时，将显示器面板表面的四边贴好双面胶带后，操作人员还需要将双面胶带上的离型纸撕下、去除，因此贴胶作业的工序较多，贴胶效率较低，需要大量操作人员进行流水线贴胶，造成人工成本较高；并且操作人员在贴胶时，其身上的毛发、灰尘、杂物非常容易掉落到洁净的显示器面板表面和双面胶上，污染显示器的其他配件，增加了产品的不良率，因此上述缺陷十分明显，为此我们提出一种显示器面板的自动贴胶机及自动贴胶方法用于解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种显示器面板的自动贴胶机及自动贴胶方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

显示器面板的自动贴胶机，包括机架和定位组件，所述机架的传动辊筒上放置有显示器面板，所述定位组件包括两个承载梁、安装在机架上的第一气缸和第二气缸，所述机架内轴连的环形同步带与承载梁传动连接，所述第一气缸与承载梁传动连接，两个所述承载梁上均设置有与显示器面板的侧面适配的限位杆，所述第二气缸的推动杆上安装有与显示器面板的侧面适配的限位块，所述机架上安装有可横向移动的横梁，所述横梁上安装有可沿横梁长度方向移动的X轴贴胶组件和两个Y轴贴胶组件，所述X轴贴胶组件和两个Y轴贴胶组件均包括输送装置和裁剪装置，所述输送装置上轴连有胶带卷、并可将胶带卷的双面胶条贴合在显示器面板表面，所述裁剪装置可将胶带卷的双面胶条剪断，所述机架上设置有控制系统有序工作的主机。

优选地，所述输送装置包括固定座、第一电机，所述固定座上轴连有摆臂和卷轴，所述第一电机驱动卷轴旋转，所述固定座的正面安装有第三气缸和第四气缸、背面安装有滑台气缸，所述第三气缸的推动杆与摆臂的自由端轴连，所述第四气缸的推动杆上轴连有滚轮，所述摆臂上安装有悬臂板，所述悬臂板上轴连有料盘和第一转向轮，所述胶带卷安装在料盘上、并可拆卸，所述摆臂上轴连有第二转向轮、第三转向轮、第四转向轮，所述第四转向轮位于摆臂的自由端，所述第二转向轮与第一转向轮适配，所述摆臂的自由端且位于设置有第三转向轮与第四转向轮之间依次设置有导向缝和导向槽，所述滚轮位于第四转向轮的前端，在外力所用下，可将胶带卷上的双面胶条拉出，拉出的双面胶条前端依次缠绕于第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮、并穿过导向缝和导向槽、置于第四转向轮的下端，所述固定座上安装有导向柱，所述第一转向轮处双面胶条的离型纸绕经导向柱、并缠绕在卷轴上，所述裁剪装置为气剪刀，所述气剪刀安装在滑台气缸的滑台上，所述气剪刀的刀刃可移动到第四转向轮处。

优选地，两个所述承载梁通过直线滑轨组件安装在机架内，所述环形同步带的上、下层分别与不同的承载梁固定连接，所述第一气缸的推动杆的前端安装在其中一个承载梁上，两个所述承载梁上的限位杆分别位于显示器面板的前、后侧面，所述限位块位于显示器面板的左侧面或右侧面。

优选地，所述X轴贴胶组件包括第一安装座，所述第一安装座通过直线滑轨组件安装在横梁的左侧面，所述第一安装座上安装有第二电机，所述横梁上沿其长度方向安装有第一齿条，所述第二的主轴上的齿轮与第一齿条啮合，所述固定座安装在第一安装座上、并与横梁平行。

优选地，两个所述Y轴贴胶组件包括第二安装座，所述第二安装座通过直线滑轨组件安装在横梁的右侧面，所述第二安装座上安装有第三电机，所述横梁上沿其长度方向安装有第二齿条，所述第三电机的主轴上的齿轮与第二齿条啮合，所述固定座分别安装在不同的第二安装座上、并与横梁垂直。

优选地，所述横梁通过直线滑轨组件安装在机架上，所述横梁上安装有第四电机，所述机架上沿其长度方向安装有第三齿条，所述第四电机的主轴上的齿轮与第三齿条啮合。

优选地，所述卷轴的前端安装有可拆卸的调节杆，所述调节杆弯折后、其前端位于卷轴的周侧面处。

优选地，所述限位杆的上端设置有塑料块，所述裁剪装置为电动剪刀。

显示器面板的自动贴胶方法包括以下步骤：

S1.机架的传动辊筒通过主机的控制将显示器面板输送到两个承载梁和限位块处；

S2.第一气缸的推动杆通过主机的控制拉动其中一个承载梁，被拉动的承载梁通过环形同步带驱动另一个承载梁同步相对移动，同时，两个承载梁上的限位杆推动传动辊筒上显示器面板的前后侧面、并顶触，将显示器面板的前后侧面摆正、限位，所述主机控制第二气缸的推动杆移动，第二气缸的推动杆通过限位块推动传动辊筒上显示器面板的左侧面或右侧面、并顶触，将显示器面板的左侧面或右侧面摆正、限位；

S3.当所述限位块位于显示器面板的右侧面时，所述主机控制第四电机主轴上的齿轮在第三齿条上转动、并反向驱动横梁上的X轴贴胶组件移动到传动辊筒上被定位显示器面板的左侧边，所述主机控制第二电机主轴上的齿轮在第一齿条上转动、并反向驱动第一安装座上的输送装置移动到传动辊筒上显示器面板左侧边的边角处，然后，所述第三气缸的推动杆向下推动摆臂的自由端、使第四转向轮和导向槽处的双面胶条贴合到显示器面板表面的左侧边角处，而后，所述主机控制第二电机的主轴上的齿轮在第一齿条上转动、并反向驱动第一安装座和X轴贴胶组件的固定座带动第四转向轮和导向槽处的双面胶条在显示器面板表面的左侧边直线贴合，当所述第四转向轮和导向槽处的双面胶条移动贴合到显示器面板表面的左侧边的另一端角处时，所述主机控制第二电机的主轴停止转动、第一安装座停止移动，同时，所述第四气缸的推动杆向下推动滚轮、使滚轮将贴合过程中的双面胶条同步紧密下压到显示器面板表面上，双面胶条贴合在显示器面板表面的过程中，移动的所述第一安装座通过固定座拉动胶带卷上双面胶条带动料盘转动，所述胶带卷上的双面胶条带依次绕过第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮，并穿过导向缝和导向槽、第四转向轮的下端排出，所述双面胶条在第一转向轮处移动时，所述第一电机驱动卷轴与料盘同步旋转，所述第一转向轮处的离型纸绕过导向柱、并持续缠绕在卷轴上，最后，所述滑台气缸推动气剪刀向前移动至第四转向轮与滚轮之间，所述气剪刀的刀刃将显示器面板表面与第四转向轮之间的双面胶条剪断，完成显示器面板表面的左侧边双面胶条的直线贴合；

S4.所述主机控制第四电机主轴上的齿轮在第三齿条上转动、并反向驱动横梁上的两个Y轴贴胶组件移动到传动辊筒上被定位显示器面板的左侧边，所述主机分别控制两个第三电机主轴上的齿轮在第一齿条上转动、并反向驱动两个第二安装座上的输送装置分别移动到传动辊筒上显示器面板左侧边两端的边角处，然后，所述第三气缸的推动杆向下推动摆臂的自由端、使第四转向轮和导向槽处的双面胶条贴合到显示器面板表面的左侧两端的边角处，而后，所述主机控制第四电机的主轴上的齿轮在第三齿条上转动、并反向驱动横梁和两个Y轴贴胶组件的固定座带动第四转向轮和导向槽处的双面胶条在显示器面板表面的前、后侧边直线贴合，当所述第四转向轮和导向槽处的双面胶条移动贴合到显示器面板表面的前、后侧边的另一端角处时，所述主机控制第四电机的主轴停止转动、第二安装座停止移动，同时，所述第四气缸的推动杆向下推动滚轮、使滚轮将贴合过程中的双面胶条同步紧密下压到显示器面板表面上，贴合过程中，移动的所述第二安装座通过固定座拉动料盘转动，并使料盘上胶带卷的双面胶条旋转排出，所述第一电机驱动卷轴与料盘同步旋转，所述第一转向轮处的离型纸绕过导向柱、并持续缠绕在卷轴上，最后，所述滑台气缸推动气剪刀向前移动至第四转向轮与滚轮之间，所述气剪刀的刀刃将显示器面板表面与第四转向轮之间的双面胶条剪断，完成显示器面板表面的前后侧边双面胶条的直线贴合；

S5.所述主机控制第四电机主轴上的齿轮在第三齿条上转动、并反向驱动横梁上的X轴贴胶组件移动到传动辊筒上被定位显示器面板的右侧边，所述主机控制第二电机主轴上的齿轮在第一齿条上转动、并反向驱动第一安装座上的输送装置移动到传动辊筒上显示器面板右侧边的边角处，然后，所述第三气缸的推动杆向下推动摆臂的自由端、使第四转向轮和导向槽处的双面胶条贴合到显示器面板表面的右侧边角处，而后，所述主机控制第二电机的主轴上的齿轮在第一齿条上转动、并反向驱动第一安装座和X轴贴胶组件的固定座带动第四转向轮和导向槽处的双面胶条在显示器面板表面的右侧边直线贴合，当所述第四转向轮和导向槽处的双面胶条移动贴合到显示器面板表面的右侧边的另一端角处时，所述主机控制第二电机的主轴停止转动、第一安装座停止移动，同时，所述第四气缸的推动杆向下推动滚轮、使滚轮将贴合过程中的双面胶条同步紧密下压到显示器面板表面上，双面胶条贴合在显示器面板表面的过程中，移动的所述第一安装座通过固定座拉动胶带卷上双面胶条带动料盘转动，所述胶带卷上的双面胶条带依次绕过第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮，并穿过导向缝和导向槽、第四转向轮的下端排出，所述第一电机驱动卷轴与料盘同步旋转，所述第一转向轮处的离型纸绕过导向柱、并持续缠绕在卷轴上，最后，所述滑台气缸推动气剪刀向前移动至第四转向轮与滚轮之间，所述气剪刀的刀刃将显示器面板表面与第四转向轮之间的双面胶条剪断，完成显示器面板表面的右侧边双面胶条的直线贴合；

S6.完成显示器面板表面的四边双面胶条的直线贴合后，机架的传动辊筒将显示器面板输送到生产线的下个工位。

优选地，当所述卷轴上缠满离型纸卷时，将调节杆拆卸，所述离型纸卷的内孔失去调节杆的支撑后松动、并将其拆除。

由于采用了上述方案，本发明与现有技术相比具有以下明显的优点和有益效果：

通过上述各个装置和贴胶方法，本装置实现显示器面板自动上料、摆正、定位、双面胶条四边对位贴合、压紧、离型纸撕膜回收、双面胶条剪断、显示器面板输送到下个工位，上述过程均由主机控制各个装置全自动完成，贴好的双面胶的直线度公差较小，不会扭曲，贴胶美观，定位精度高，双面胶粘合牢固，贴胶作业的品质较高，贴胶的成品率也较高，作业时间比人工操作少数倍，大大提升显示器面板贴胶效率；

2.采用本设备对显示器面板进行全自动贴胶，整个作业过程没有人工参与，有效节约劳动力，降低人工成本，同时，杜绝操作人员的毛发和灰尘等其他污物掉落到洁净的显示器面板上，保证显示器面板贴胶的洁净度，减少产品的不良率，提高产品的稳定性和质量，因此大大满足用户实际使用需求，有效增加产线的生产效率，其结构简单，只需少量人员维护设备，操作方便，具有很强的实用性和显著的进步。

附图说明

图1是本发明实施例整机的轴测图。

图2是本发明实施例轴贴胶组件的轴测图。

图3是本发明实施例裁剪装置的轴测图。

图中：

1、机架；2、定位组件；3、传动辊筒；4、显示器面板；5、承载梁；6、第一气缸；7、第二气缸；8、环形同步带；9、限位杆；10、限位块；11、横梁；12、X轴贴胶组件；13、Y轴贴胶组件；14、输送装置；15、裁剪装置；16、胶带卷；17、双面胶条；18、主机；19、固定座；20、第一电机；21、料盘；22、摆臂；23、卷轴；24、第三气缸；25、第四气缸；26、滑台气缸；27、滚轮；28、悬臂板；29、第一转向轮；30、第二转向轮；31、第三转向轮；32、第四转向轮；33、导向缝；34、导向槽；35、导向柱；36、离型纸；37、气剪刀；38、直线滑轨组件；39、第一安装座；40、第二电机；41、第一齿条；42、齿轮；43、第二安装座；44、第三电机；45、第二齿条；46、第四电机；47、第三齿条；48、调节杆；49、塑料块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上端”、“下端”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在对本实施例工作说明前，为方便对本实施例的理解，特对传动辊筒进行说明：辊筒是指机械中圆筒状可以转动的物体，机械中常用动力源（例如电机）驱动辊筒，带动其他材料前进，或是利用辊筒产生压力对材料进行加工。

如图1至图3所示，本实施例提供的显示器面板的自动贴胶机，包括机架1和定位组件2，机架1的传动辊筒3上放置有显示器面板4，定位组件2包括两个承载梁5、安装在机架1上的第一气缸6和第二气缸7，机架1内轴连的环形同步带8与承载梁5传动连接，第一气缸6与承载梁5传动连接，两个承载梁5上均设置有与显示器面板4的侧面适配的限位杆9，第二气缸7的推动杆上安装有与显示器面板4的侧面适配的限位块10，机架1上安装有可横向移动的横梁11，横梁11上安装有可沿横梁11长度方向移动的X轴贴胶组件12和两个Y轴贴胶组件13，X轴贴胶组件12和两个Y轴贴胶组件13均包括输送装置14和裁剪装置15，输送装置14上轴连有胶带卷16、并可将胶带卷16的双面胶条17贴合在显示器面板4表面，裁剪装置15可将胶带卷16的双面胶条17剪断，机架1上设置有控制系统有序工作的主机18。

本实施例实际工作时，首先，主机18控制传动辊筒3将显示器面板4输送到预设位置，而后，定位组件2将显示器面板4进行摆正、限位，X轴贴胶组件12和两个Y轴贴胶组件13上的输送装置14依次移动到显示器面板4表面的边角处，并按顺序将胶带卷16的双面胶条17依次贴合在显示器面板4表面的边缘处，同时，贴胶过程中，滚轮27将双面胶紧密压合在显示器面板4表面，卷轴23将离型纸36缠绕、收集，最后，裁剪装置15可将贴好的双面胶条17剪断，因此实现显示器面板4全自动上料、摆正、定位、双面胶条17在显示器面板4四边对位贴合、压紧、离型纸36撕膜回收、双面胶条17剪断、最后将显示器面板4输送到产线的下个工位，上述过程均由主机18控制各个装置全自动完成，贴好的双面胶的直线度公差较小，不会扭曲，贴胶美观，定位精度高，双面胶粘合牢固，贴胶作业的品质较高，贴胶的成品率也较高，作业时间比人工操作少数倍，大大提升显示器面板4贴胶效率；采用本设备对显示器面板4进行全自动贴胶，整个作业过程没有人工参与，有效节约劳动力，降低人工成本，同时，杜绝操作人员的毛发和灰尘等其他污物掉落到洁净的显示器面板4上，保证显示器面板4贴胶的洁净度，减少产品的不良率，提高产品的稳定性和质量，因此大大满足用户实际使用需求，有效增加产线的生产效率。

进一步，本实施例的输送装置14包括固定座19、第一电机20，固定座19上轴连有摆臂22和卷轴23，第一电机20驱动卷轴23旋转，固定座19的正面安装有第三气缸24和第四气缸25、背面安装有滑台气缸26，第三气缸24的推动杆与摆臂22的自由端轴连，第四气缸25的推动杆上轴连有滚轮27，摆臂22上安装有悬臂板28，悬臂板28上轴连有料盘21和第一转向轮29，胶带卷16安装在料盘21上、并可拆卸，摆臂22上轴连有第二转向轮30、第三转向轮31、第四转向轮32，第四转向轮32位于摆臂22的自由端，第二转向轮30与第一转向轮29适配，摆臂22的自由端且位于设置有第三转向轮31与第四转向轮32之间依次设置有导向缝33和导向槽34，滚轮27位于第四转向轮32的前端，在外力所用下，可将胶带卷16上的双面胶条17拉出，拉出的双面胶条17前端依次缠绕于第一转向轮29、第二转向轮30、第三转向轮31、并穿过导向缝33和导向槽34、置于第四转向轮32的下端，固定座19上安装有导向柱35，第一转向轮29处双面胶条17的离型纸36绕经导向柱35、并缠绕在卷轴23上，裁剪装置15为气剪刀37，气剪刀37安装在滑台气缸26的滑台上，气剪刀37的刀刃可移动到第四转向轮32处。因此输送装置14可将其上胶带卷16的双面胶条17持续排出和第一电机20驱动卷轴23旋转，卷轴23将离型纸36拉动、撕下、缠绕回收，并使用气剪刀37将贴好的双面胶条17末端剪断，进而实现胶带卷16的双面胶条17的自动排出、自动撕除离型膜、自动剪断，有效提高贴胶效率。

进一步，本实施例的两个承载梁5通过直线滑轨组件38安装在机架1内，环形同步带8的上、下层分别与不同的承载梁5固定连接，第一气缸6的推动杆的前端安装在其中一个承载梁5上，两个承载梁5上的限位杆9分别位于显示器面板4的前、后侧面，限位块10位于显示器面板4的左侧面或右侧面。因此当第一气缸6推拉其中一个承载梁5时，在环形同步带8的传动作用下，两个承载梁5上的限位杆9可同步相对移动或相向移动，进而实现对显示器面板4前后侧面的同步摆正和夹持定位，有效增加显示器面板4的定位效率，提升生产效率。

进一步，本实施例的X轴贴胶组件12包括第一安装座39，第一安装座39通过直线滑轨组件38安装在横梁11的左侧面，第一安装座39上安装有第二电机40，横梁11上沿其长度方向安装有第一齿条41，第二的主轴上的齿轮42与第一齿条41啮合，固定座19安装在第一安装座39上、并与横梁11平行。利用上述结构，主机18可控制第二电机40驱动X轴贴胶组件12沿横梁11长度方向移动，进而方便第一安装座39上输送装置14的双面胶条17的精准移动定位、贴合，提升贴胶效率。

进一步，本实施例的两个Y轴贴胶组件13包括第二安装座43，第二安装座43通过直线滑轨组件38安装在横梁11的右侧面，第二安装座43上安装有第三电机44，横梁11上沿其长度方向安装有第二齿条45，第三电机44的主轴上的齿轮42与第二齿条45啮合，固定座19分别安装在不同的第二安装座43上、并与横梁11垂直。利用上述结构，主机18可控制第三电机44驱动两个Y轴贴胶组件13沿横梁11长度方向移动，进而方便第二安装座43上的两个输送装置14将双面胶条17分别精准、快速移动定位、贴合，提升贴胶效率。

进一步，本实施例的横梁11通过直线滑轨组件38安装在机架1上，横梁11上安装有第四电机46，机架1上沿其长度方向安装有第三齿条47，第四电机46的主轴上的齿轮42与第三齿条47啮合。利用上述结构，主机18可控制第四电机46驱动横梁11和横梁11上的X轴贴胶组件12、两个Y轴贴胶组件13沿机架1长度方向快速移动、定位、贴胶，有效提升贴胶的精准度和效率。

进一步，本实施例的卷轴23的前端安装有可拆卸的调节杆48，调节杆48弯折后、其前端位于卷轴23的周侧面处。因此当卷轴23上缠满离型纸36时，调节杆48的前端位于离型纸36卷的内孔内，用户可将调节杆48拆卸，此时离型纸36卷的内孔失去调节杆48的支撑，卷轴23上缠绕的离型纸36卷的内孔在卷轴23上松动，用户可轻松将卷轴23上的离型纸36卷取下，然后将调节杆48安装在卷轴23上，卷轴23又可对离型纸36进行二次缠绕、收集，因此方便用户对离型纸36卷的拆卸操作和离型纸36的多次回收，方便用户实际使用。

进一步，本实施例的限位杆9的上端设置有塑料块49，裁剪装置15为电动剪刀。当限位杆9的上端的塑料块49顶触于显示器面板4的侧面时，塑料块49的硬度较软，可有效防止限位杆9的上端将显示器面板4的侧面磕伤，降低显示器面板4的不良率。

进一步，本实施例的显示器面板4的自动贴胶方法包括以下步骤：

S1.机架1的传动辊筒3通过主机18的控制将显示器面板4输送到两个承载梁5和限位块10处；

S2.第一气缸6的推动杆通过主机18的控制拉动其中一个承载梁5，被拉动的承载梁5通过环形同步带8驱动另一个承载梁5同步相对移动，同时，两个承载梁5上的限位杆9推动传动辊筒3上显示器面板4的前后侧面、并顶触，将显示器面板4的前后侧面摆正、限位，主机18控制第二气缸7的推动杆移动，第二气缸7的推动杆通过限位块10推动传动辊筒3上显示器面板4的左侧面或右侧面、并顶触，将显示器面板4的左侧面或右侧面摆正、限位；

S3.当限位块10位于显示器面板4的右侧面时，主机18控制第四电机46主轴上的齿轮42在第三齿条47上转动、并反向驱动横梁11上的X轴贴胶组件12移动到传动辊筒3上被定位显示器面板4的左侧边，主机18控制第二电机40主轴上的齿轮42在第一齿条41上转动、并反向驱动第一安装座39上的输送装置14移动到传动辊筒3上显示器面板4左侧边的边角处，然后，第三气缸24的推动杆向下推动摆臂22的自由端、使第四转向轮32和导向槽34处的双面胶条17贴合到显示器面板4表面的左侧边角处，而后，主机18控制第二电机40的主轴上的齿轮42在第一齿条41上转动、并反向驱动第一安装座39和X轴贴胶组件12的固定座19带动第四转向轮32和导向槽34处的双面胶条17在显示器面板4表面的左侧边直线贴合，当第四转向轮32和导向槽34处的双面胶条17移动贴合到显示器面板4表面的左侧边的另一端角处时，主机18控制第二电机40的主轴停止转动、第一安装座39停止移动，同时，第四气缸25的推动杆向下推动滚轮27、使滚轮27将贴合过程中的双面胶条17同步紧密下压到显示器面板4表面上，双面胶条17贴合在显示器面板4表面的过程中，移动的第一安装座39通过固定座19拉动胶带卷16上双面胶条17带动料盘21转动，胶带卷16上的双面胶条17带依次绕过第一转向轮29、第二转向轮30、第三转向轮31，并穿过导向缝33和导向槽34、第四转向轮32的下端排出，双面胶条17在第一转向轮29处移动时，第一电机20驱动卷轴23与料盘21同步旋转，第一转向轮29处的离型纸36绕过导向柱35、并持续缠绕在卷轴23上，最后，滑台气缸26推动气剪刀37向前移动至第四转向轮32与滚轮27之间，气剪刀37的刀刃将显示器面板4表面与第四转向轮32之间的双面胶条17剪断，完成显示器面板4表面的左侧边双面胶条17的直线贴合；

S4.主机18控制第四电机46主轴上的齿轮42在第三齿条47上转动、并反向驱动横梁11上的两个Y轴贴胶组件13移动到传动辊筒3上被定位显示器面板4的左侧边，主机18分别控制两个第三电机44主轴上的齿轮42在第一齿条41上转动、并反向驱动两个第二安装座43上的输送装置14分别移动到传动辊筒3上显示器面板4左侧边两端的边角处，然后，第三气缸24的推动杆向下推动摆臂22的自由端、使第四转向轮32和导向槽34处的双面胶条17贴合到显示器面板4表面的左侧两端的边角处，而后，主机18控制第四电机46的主轴上的齿轮42在第三齿条47上转动、并反向驱动横梁11和两个Y轴贴胶组件13的固定座19带动第四转向轮32和导向槽34处的双面胶条17在显示器面板4表面的前、后侧边直线贴合，当第四转向轮32和导向槽34处的双面胶条17移动贴合到显示器面板4表面的前、后侧边的另一端角处时，主机18控制第四电机46的主轴停止转动、第二安装座43停止移动，同时，第四气缸25的推动杆向下推动滚轮27、使滚轮27将贴合过程中的双面胶条17同步紧密下压到显示器面板4表面上，贴合过程中，移动的第二安装座43通过固定座19拉动料盘21转动，并使料盘21上胶带卷16的双面胶条17旋转排出，第一电机20驱动卷轴23与料盘21同步旋转，第一转向轮29处的离型纸36绕过导向柱35、并持续缠绕在卷轴23上，最后，滑台气缸26推动气剪刀37向前移动至第四转向轮32与滚轮27之间，气剪刀37的刀刃将显示器面板4表面与第四转向轮32之间的双面胶条17剪断，完成显示器面板4表面的前后侧边双面胶条17的直线贴合；

S5.主机18控制第四电机46主轴上的齿轮42在第三齿条47上转动、并反向驱动横梁11上的X轴贴胶组件12移动到传动辊筒3上被定位显示器面板4的右侧边，主机18控制第二电机40主轴上的齿轮42在第一齿条41上转动、并反向驱动第一安装座39上的输送装置14移动到传动辊筒3上显示器面板4右侧边的边角处，然后，第三气缸24的推动杆向下推动摆臂22的自由端、使第四转向轮32和导向槽34处的双面胶条17贴合到显示器面板4表面的右侧边角处，而后，主机18控制第二电机40的主轴上的齿轮42在第一齿条41上转动、并反向驱动第一安装座39和X轴贴胶组件12的固定座19带动第四转向轮32和导向槽34处的双面胶条17在显示器面板4表面的右侧边直线贴合，当第四转向轮32和导向槽34处的双面胶条17移动贴合到显示器面板4表面的右侧边的另一端角处时，主机18控制第二电机40的主轴停止转动、第一安装座39停止移动，同时，第四气缸25的推动杆向下推动滚轮27、使滚轮27将贴合过程中的双面胶条17同步紧密下压到显示器面板4表面上，双面胶条17贴合在显示器面板4表面的过程中，移动的第一安装座39通过固定座19拉动胶带卷16上双面胶条17带动料盘21转动，胶带卷16上的双面胶条17带依次绕过第一转向轮29、第二转向轮30、第三转向轮31，并穿过导向缝33和导向槽34、第四转向轮32的下端排出，第一电机20驱动卷轴23与料盘21同步旋转，第一转向轮29处的离型纸36绕过导向柱35、并持续缠绕在卷轴23上，最后，滑台气缸26推动气剪刀37向前移动至第四转向轮32与滚轮27之间，气剪刀37的刀刃将显示器面板4表面与第四转向轮32之间的双面胶条17剪断，完成显示器面板4表面的右侧边双面胶条17的直线贴合；

S6.完成显示器面板4表面的四边双面胶条17的直线贴合后，机架1的传动辊筒3将显示器面板4输送到下个工位；

S7.当所述卷轴23上缠满离型纸36卷时，将调节杆48拆卸，所述离型纸36卷的内孔失去调节杆48的支撑后松动、并将其拆除。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种显示器面板的自动贴胶机，其特征在于：包括机架和定位组件，所述机架的传动辊筒上放置有显示器面板，所述定位组件包括两个承载梁、安装在机架上的第一气缸和第二气缸，所述机架内轴连的环形同步带与承载梁传动连接，所述第一气缸与承载梁传动连接，两个所述承载梁上均设置有与显示器面板的侧面适配的限位杆，所述第二气缸的推动杆上安装有与显示器面板的侧面适配的限位块，所述机架上安装有可横向移动的横梁，所述横梁上安装有可沿横梁长度方向移动的X轴贴胶组件和两个Y轴贴胶组件，所述X轴贴胶组件和两个Y轴贴胶组件均包括输送装置和裁剪装置，所述输送装置上轴连有胶带卷、并可将胶带卷的双面胶条贴合在显示器面板表面，所述裁剪装置可将胶带卷的双面胶条剪断，所述机架上设置有控制系统有序工作的主机。

2.如权利要求1所述的一种显示器面板的自动贴胶机，其特征在于：所述输送装置包括固定座、第一电机，所述固定座上轴连有摆臂和卷轴，所述第一电机驱动卷轴旋转，所述固定座的正面安装有第三气缸和第四气缸、背面安装有滑台气缸，所述第三气缸的推动杆与摆臂的自由端轴连，所述第四气缸的推动杆上轴连有滚轮，所述摆臂上安装有悬臂板，所述悬臂板上轴连有料盘和第一转向轮，所述胶带卷安装在料盘上、并可拆卸，所述摆臂上轴连有第二转向轮、第三转向轮、第四转向轮，所述第四转向轮位于摆臂的自由端，所述第二转向轮与第一转向轮适配，所述摆臂的自由端且位于设置有第三转向轮与第四转向轮之间依次设置有导向缝和导向槽，所述滚轮位于第四转向轮的前端，在外力所用下，可将胶带卷上的双面胶条拉出，拉出的双面胶条前端依次缠绕于第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮、并穿过导向缝和导向槽、置于第四转向轮的下端，所述固定座上安装有导向柱，所述第一转向轮处双面胶条的离型纸绕经导向柱、并缠绕在卷轴上，所述裁剪装置为气剪刀，所述气剪刀安装在滑台气缸的滑台上，所述气剪刀的刀刃可移动到第四转向轮处。

3.如权利要求1或2所述的一种显示器面板的自动贴胶机，其特征在于：两个所述承载梁通过直线滑轨组件安装在机架内，所述环形同步带的上、下层分别与不同的承载梁固定连接，所述第一气缸的推动杆的前端安装在其中一个承载梁上，两个所述承载梁上的限位杆分别位于显示器面板的前、后侧面，所述限位块位于显示器面板的左侧面或右侧面。

4.如权利要求3所述的一种显示器面板的自动贴胶机，其特征在于：所述X轴贴胶组件包括第一安装座，所述第一安装座通过直线滑轨组件安装在横梁的左侧面，所述第一安装座上安装有第二电机，所述横梁上沿其长度方向安装有第一齿条，所述第二的主轴上的齿轮与第一齿条啮合，所述固定座安装在第一安装座上、并与横梁平行。

5.如权利要求1或4所述的一种显示器面板的自动贴胶机，其特征在于：两个所述Y轴贴胶组件包括第二安装座，所述第二安装座通过直线滑轨组件安装在横梁的右侧面，所述第二安装座上安装有第三电机，所述横梁上沿其长度方向安装有第二齿条，所述第三电机的主轴上的齿轮与第二齿条啮合，所述固定座分别安装在不同的第二安装座上、并与横梁垂直。

6.如权利要求5所述的一种显示器面板的自动贴胶机，其特征在于：所述横梁通过直线滑轨组件安装在机架上，所述横梁上安装有第四电机，所述机架上沿其长度方向安装有第三齿条，所述第四电机的主轴上的齿轮与第三齿条啮合。

7.如权利要求2或6所述的一种显示器面板的自动贴胶机，其特征在于：所述卷轴的前端安装有可拆卸的调节杆，所述调节杆弯折后、其前端位于卷轴的周侧面处。

8.如权利要求7所述的一种显示器面板的自动贴胶机，其特征在于：所述限位杆的上端设置有塑料块，所述裁剪装置为电动剪刀。

9.如权利要求1-8任一所述的一种显示器面板的自动贴胶机的自动贴胶方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.机架的传动辊筒通过主机的控制将显示器面板输送到两个承载梁和限位块处；

S2.第一气缸的推动杆通过主机的控制拉动其中一个承载梁，被拉动的承载梁通过环形同步带驱动另一个承载梁同步相对移动，同时，两个承载梁上的限位杆推动传动辊筒上显示器面板的前后侧面、并顶触，将显示器面板的前后侧面摆正、限位，所述主机控制第二气缸的推动杆移动，第二气缸的推动杆通过限位块推动传动辊筒上显示器面板的左侧面或右侧面、并顶触，将显示器面板的左侧面或右侧面摆正、限位；

S3.当所述限位块位于显示器面板的右侧面时，所述主机控制第四电机主轴上的齿轮在第三齿条上转动、并反向驱动横梁上的X轴贴胶组件移动到传动辊筒上被定位显示器面板的左侧边，所述主机控制第二电机主轴上的齿轮在第一齿条上转动、并反向驱动第一安装座上的输送装置移动到传动辊筒上显示器面板左侧边的边角处，然后，所述第三气缸的推动杆向下推动摆臂的自由端、使第四转向轮和导向槽处的双面胶条贴合到显示器面板表面的左侧边角处，而后，所述主机控制第二电机的主轴上的齿轮在第一齿条上转动、并反向驱动第一安装座和X轴贴胶组件的固定座带动第四转向轮和导向槽处的双面胶条在显示器面板表面的左侧边直线贴合，当所述第四转向轮和导向槽处的双面胶条移动贴合到显示器面板表面的左侧边的另一端角处时，所述主机控制第二电机的主轴停止转动、第一安装座停止移动，同时，所述第四气缸的推动杆向下推动滚轮、使滚轮将贴合过程中的双面胶条同步紧密下压到显示器面板表面上，双面胶条贴合在显示器面板表面的过程中，移动的所述第一安装座通过固定座拉动胶带卷上双面胶条带动料盘转动，所述胶带卷上的双面胶条带依次绕过第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮，并穿过导向缝和导向槽、第四转向轮的下端排出，所述双面胶条在第一转向轮处移动时，所述第一电机驱动卷轴与料盘同步旋转，所述第一转向轮处的离型纸绕过导向柱、并持续缠绕在卷轴上，最后，所述滑台气缸推动气剪刀向前移动至第四转向轮与滚轮之间，所述气剪刀的刀刃将显示器面板表面与第四转向轮之间的双面胶条剪断，完成显示器面板表面的左侧边双面胶条的直线贴合；

S4.所述主机控制第四电机主轴上的齿轮在第三齿条上转动、并反向驱动横梁上的两个Y轴贴胶组件移动到传动辊筒上被定位显示器面板的左侧边，所述主机分别控制两个第三电机主轴上的齿轮在第一齿条上转动、并反向驱动两个第二安装座上的输送装置分别移动到传动辊筒上显示器面板左侧边两端的边角处，然后，所述第三气缸的推动杆向下推动摆臂的自由端、使第四转向轮和导向槽处的双面胶条贴合到显示器面板表面的左侧两端的边角处，而后，所述主机控制第四电机的主轴上的齿轮在第三齿条上转动、并反向驱动横梁和两个Y轴贴胶组件的固定座带动第四转向轮和导向槽处的双面胶条在显示器面板表面的前、后侧边直线贴合，当所述第四转向轮和导向槽处的双面胶条移动贴合到显示器面板表面的前、后侧边的另一端角处时，所述主机控制第四电机的主轴停止转动、第二安装座停止移动，同时，所述第四气缸的推动杆向下推动滚轮、使滚轮将贴合过程中的双面胶条同步紧密下压到显示器面板表面上，贴合过程中，移动的所述第二安装座通过固定座拉动料盘转动，并使料盘上胶带卷的双面胶条旋转排出，所述第一电机驱动卷轴与料盘同步旋转，所述第一转向轮处的离型纸绕过导向柱、并持续缠绕在卷轴上，最后，所述滑台气缸推动气剪刀向前移动至第四转向轮与滚轮之间，所述气剪刀的刀刃将显示器面板表面与第四转向轮之间的双面胶条剪断，完成显示器面板表面的前后侧边双面胶条的直线贴合；

S5.所述主机控制第四电机主轴上的齿轮在第三齿条上转动、并反向驱动横梁上的X轴贴胶组件移动到传动辊筒上被定位显示器面板的右侧边，所述主机控制第二电机主轴上的齿轮在第一齿条上转动、并反向驱动第一安装座上的输送装置移动到传动辊筒上显示器面板右侧边的边角处，然后，所述第三气缸的推动杆向下推动摆臂的自由端、使第四转向轮和导向槽处的双面胶条贴合到显示器面板表面的右侧边角处，而后，所述主机控制第二电机的主轴上的齿轮在第一齿条上转动、并反向驱动第一安装座和X轴贴胶组件的固定座带动第四转向轮和导向槽处的双面胶条在显示器面板表面的右侧边直线贴合，当所述第四转向轮和导向槽处的双面胶条移动贴合到显示器面板表面的右侧边的另一端角处时，所述主机控制第二电机的主轴停止转动、第一安装座停止移动，同时，所述第四气缸的推动杆向下推动滚轮、使滚轮将贴合过程中的双面胶条同步紧密下压到显示器面板表面上，双面胶条贴合在显示器面板表面的过程中，移动的所述第一安装座通过固定座拉动胶带卷上双面胶条带动料盘转动，所述胶带卷上的双面胶条带依次绕过第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮，并穿过导向缝和导向槽、第四转向轮的下端排出，所述第一电机驱动卷轴与料盘同步旋转，所述第一转向轮处的离型纸绕过导向柱、并持续缠绕在卷轴上，最后，所述滑台气缸推动气剪刀向前移动至第四转向轮与滚轮之间，所述气剪刀的刀刃将显示器面板表面与第四转向轮之间的双面胶条剪断，完成显示器面板表面的右侧边双面胶条的直线贴合；

S6.完成显示器面板表面的四边双面胶条的直线贴合后，机架的传动辊筒将显示器面板输送到生产线的下个工位。

10.如权利要求9所述的一种显示器面板的自动贴胶机的自动贴胶方法，其特征在于：当所述卷轴上缠满离型纸卷时，将调节杆拆卸，所述离型纸卷的内孔失去调节杆的支撑后松动、并将其拆除。