CN117301195A - 一种自动校准定位pcb板的钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动校准定位PCB板的钻孔机，涉及钻孔机技术领域，包括钻孔底座、主轴头、安装座、定位座、滑动卡块、卡块；用于驱动四个滑动卡块同步移动的移动驱动单元；旋转柱、横臂、气缸、活动块、连接杆、定位销；用于驱动旋转柱旋转的旋转驱动单元。通过将PCB板平躺放置在定位座上，再通过移动驱动单元驱动四个滑动卡块同步移动，进而使得四个卡块相互靠近，以使得四个卡块对PCB板进行初步定位，初步定位后，气缸驱动定位销朝下移动，进而使得定位销插入PCB板的定位孔内，以此对PCB板进行精确定位，综上，在对PCB板进行初步定位和精确定位过程中，均不需要人为操作和干涉，因此定位过程耗时减少，且由于无需人工操作，工作效率得到提升。

Description

一种自动校准定位PCB板的钻孔机

技术领域

本发明涉及钻孔机技术领域，具体为一种自动校准定位PCB板的钻孔机。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。单面板是最基本的PCB板形式，零件集中在其中一面，导线则集中在另一面上，双面板两面都有布线，不过要用上两面的导线，必须要在两面有适当的电路连接，而多层板是用上了更多单或双面的布线板。在PCB的生产过程中就需要多种生产装置的配合，如在需要进行PCB生产过程中就需要对板材进行钻孔。

目前的钻孔设备在对PCB板进行定位时，主要是通过销钉穿过PCB板上的定位孔，进而对PCB板进行定位，而在进行定位时，又需要工作人员拿取PCB板，并将PCB板上的定位孔与钻孔设备的销钉相对齐，然后下放PCB板，使销钉穿过PCB板上的定位孔，以此对PCB板进行定位操作，由于需要人工方式来对齐，导致定位过程耗时较长，且使得工作效率降低。

为此，我们提出一种自动校准定位PCB板的钻孔机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动校准定位PCB板的钻孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动校准定位PCB板的钻孔机，包括钻孔底座及设于所述钻孔底座上方的主轴头，还包括：

竖直固接于所述钻孔底座的安装座，所述安装座上端同轴固接有定位座，所述定位座水平滑动连接有四个滑动卡块，所述滑动卡块顶面固接有卡块，四个所述卡块之间围成限位空间；

用于驱动四个所述滑动卡块同步移动的移动驱动单元；

竖直转动连接于所述钻孔底座的两个旋转柱，所述旋转柱上端固接有横臂，所述横臂远离所述旋转柱的一端竖直安装有气缸，所述气缸的气缸杆驱动连接有活动块，所述活动块底面竖直安装有连接杆，所述连接杆下端同轴固接有定位销，所述定位座顶面开设有供所述定位销自由通过的通孔；

用于驱动所述旋转柱旋转的旋转驱动单元。

进一步地，所述移动驱动单元包括套装于所述安装座的、且能自由转动的转动盘，所述滑动卡块底部竖直固接有滑动销，所述转动盘端面开设有供所述滑动销插合的腰形孔，所述钻孔底座设有用于驱动所述转动盘旋转的旋转部件。

进一步地，所述旋转部件包括竖直安装于所述钻孔底座的伺服电机，所述伺服电机的输出轴驱动连接有第一齿轮，所述转动盘周缘设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮外啮合。

进一步地，所述旋转驱动单元包括固定套接于所述旋转柱的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮外啮合。

进一步地，所述滑动卡块相对两侧外壁各固接有凸块，所述定位座开设有供所述滑动卡块自由通过的滑动槽，所述滑动槽内侧壁开设有供所述凸块卡合的限位槽，所述凸块与所述限位槽构成滑动配合。

进一步地，所述横臂远离所述旋转柱的一端固接有安装套，所述安装套内开设有供所述活动块卡合的滑动腔，所述活动块与所述滑动腔构成滑动配合，所述活动块下端面同轴固接有弹性撑套，所述弹性撑套外径自上而下依次递增，所述安装套底部开设有供所述弹性撑套卡合的锥孔，所述安装套与所述锥孔构成滑动配合，所述弹性撑套开设有多个变形缝，所述定位销位于所述弹性撑套下方。

进一步地，所述定位销下端同轴固接有打磨部，所述打磨部最大外径不大于所述定位销的外径。

进一步地，所述打磨部外径自上而下依次递减。

进一步地，所述连接杆转动连接于所述活动块，所述连接杆套接有能上下自由滑动的滑动环，所述滑动环的环孔壁转动嵌装有两个滚珠，两个所述滚珠沿所述滑动环的轴向对称设置，所述连接杆外壁开设有两个螺旋滚动槽，两个所述滚珠分别卡合于两个所述螺旋滚动槽内且能自由滚动，所述滑动环周缘铰接有多个铰链杆，所述铰链杆远离所述滑动环的一端铰接于所述弹性撑套的内壁。

进一步地，所述连接杆同轴开设有通孔形式的连通孔，所述定位销周缘开设有多个与所述连通孔贯通的出气孔，所述出气孔的孔口倾斜朝下设置，所述活动块上端固接有滑动塞，所述滑动塞顶部固接有突出部，所述突出部与所述气缸的气缸杆连接，所述突出部内开设有延伸至所述滑动塞内的连通腔，所述连通腔内部与所述连通孔贯通，所述突出部与所述滑动腔内顶壁之间围成缓冲空间，所述突出部外壁开设有多个与所述缓冲空间贯通的连通口，所述连通口与所述连通腔贯通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过将PCB板平躺放置在定位座上，再通过移动驱动单元驱动四个滑动卡块同步移动，进而使得四个卡块相互靠近，以使得四个卡块对PCB板进行初步定位，初步定位后，气缸驱动定位销朝下移动，进而使得定位销插入PCB板的定位孔内，以此对PCB板进行精确定位，综上所述，在对PCB板进行初步定位和精确定位过程中，均不需要人为操作和干涉，因此定位过程耗时减少，且由于无需人工操作，因此工作效率得到提升；

本发明通过气缸驱动活动块朝下移动，进而使得弹性撑套从锥孔内脱离出来，脱离出来后的弹性撑套自身产生弹性撑开的形变，进而使得定位销完全位于弹性撑套下端面的下方，使得定位销在插入PCB板的定位孔内后，弹性撑套的下端面将与PCB板表面接触，并对PCB板表面产生朝下的压力，进而防止在钻孔时，PCB板产生晃动；

本发明通过弹性撑套产生弹性撑开形变时，带动铰链杆摆动，进而驱动滑动环在连接杆上滑动，滑动过程中，使得滚珠在螺旋滚动槽内滚动，进而将驱动连接杆进行旋转，使得打磨部能够旋转并对定位孔口部边缘的毛刺进行打磨，防止边缘的毛刺造成后续加工精度不良；

本发明通过弹性撑套在朝上移动过程中，使得滑动塞能够挤压缓冲空间内的空气，进而将空气挤压至定位销的出气孔中，使得空气能够吹向定位孔边缘，使得被打磨部打磨下来的细小毛刺能够被吹走。

附图说明

图1为本发明中一种自动校准定位PCB板的钻孔机的整体结构示意图；

图2为图1中结构的仰视角度示意图；

图3为图1中结构的正视角度示意图；

图4为本发明中旋转柱、横臂和安装套装配后的结构示意图；

图5为图4中结构的剖视示意图；

图6为图4中结构的仰视角度示意图；

图7为图6中结构正视角度的剖视示意图；

图8为图7中A处局部结构的放大示意图；

图9为本发明中安装套和横臂装配后的结构剖视示意图；

图10为本发明中安装套、滑动塞和活动块装配后的结构示意图；

图11为图10中结构的剖视示意图；

图12为图10中结构的仰视角度示意图；

图13为本发明中连接杆、定位销和打磨部装配后的结构示意图；

图14为图13中结构的剖视示意图；

图15为本发明中滑动环的结构示意图。

图中，各附图标记说明如下：1、钻孔底座；2、旋转柱；3、第三齿轮；4、伺服电机；5、第一齿轮；6、定位座；7、定位孔；8、PCB板；9、主轴头；10、气缸；11、横臂；12、安装套；13、卡块；14、滑动卡块；15、转动盘；16、安装座；17、腰形孔；18、滑动销；19、滑动环；20、定位销；21、打磨部；22、弹性撑套；23、出气孔；24、连接杆；25、滑动塞；26、螺旋滚动槽；27、铰链杆；28、锥孔；29、滑动腔；30、变形缝；31、活动块；32、连通口；33、突出部；34、连通腔；35、连通孔；36、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图15，本发明提供一种技术方案：一种自动校准定位PCB板的钻孔机，包括钻孔底座1及设于钻孔底座1上方的主轴头9，主轴头9上安装有钻头，并且主轴头9能够上下移动，来完成钻头的进刀退刀动作，钻孔底座1上竖直焊接有圆柱状的安装座16，安装座16上端同轴焊接有定位座6，定位座6水平开设有四个缺口形式的滑动槽，另外滑动槽内卡合有滑动卡块14，滑动卡块14的顶面与定位座6顶面齐平，且其顶面还焊接有L形的卡块13，四个滑动卡块14上的四个卡块13之间围成一个矩形的限位空间，该限位空间的尺寸与PCB板8的轮廓尺寸匹配，当四个滑动卡块14沿着定位座6的径向移动并呈相互靠拢时，四个滑动卡块14上的卡块13将分别卡住PCB板8的四个拐角，进而对PCB板8进行初步定位，滑动卡块14横向的相对两侧外壁上各一体成型地连接有凸块，滑动槽的两侧内壁各开设有供凸块卡合的限位槽，凸块与限位槽构成滑动配合，进而使得滑动卡块14能够在滑动槽内滑动，进而使得滑动卡块14滑动连接于定位座6，另外定位座6的顶面开设有通孔，该通孔与PCB板8上的定位孔7呈对应状态，在操作时，首先工作人员将PCB板8平躺放置在定位座6表面（定位座6表面做除静电处理），且保证PCB板8的四个拐角与四个卡块13一一对应，安装座16上安装有第一轴承，第一轴承上固定套接转动盘15，使得转动盘15能够自由旋转，另外转动盘15位于定位座6的下方，滑动卡块14的底部竖直焊接有滑动销18，转动盘15的端面开设有供滑动销18插合的腰形孔17，腰形孔17的长度方向与滑动卡块14在滑动槽内的滑动方向呈夹角，且当转动盘15旋转时，将使得滑动销18在腰形孔17内滑动，进而能够驱动滑动销18带动滑动卡块14水平移动，且四个滑动卡块14能够同步移动，钻孔底座1上竖直安装有伺服电机4，伺服电机4的输出轴驱动连接有第一齿轮5，转动盘15周缘设有第二齿轮，第一齿轮5与第二齿轮外啮合，接通外部电源，启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴旋转并带动第一齿轮5进行旋转，第一齿轮5旋转时，将带动第二齿轮同步啮合转动，进而将驱动转动盘15进行旋转，转动盘15旋转时，使得滑动销18在腰形孔17内滑动，进而将驱动四个滑动卡块14相对靠近，并能够自动对PCB板8进行夹持，夹持过程中，能够自动修正PCB板8，使得PCB板8的拐角能够卡入卡块13的内拐角中，进而实现对PCB板8的初步定位，另外为了给后面的精确定位留下余量，本实施例中的卡块13可以设置成橡胶材质，这样使得卡块13具有一定的延展性，使得后续在进行精确定位时，PCB板8能够产生一定的小幅度移动，来实现对PCB板8的精确定位；

由于四个卡块13对PCB板8进行初步定位后，为了保证钻孔的精度，需要对PCB板8上的定位孔7进行定位，因此本实施例中，通过在钻孔底座1上安装第二轴承，第二轴承上插装旋转柱2，且旋转柱2设置数量为两个，分别位于PCB板8四个定位孔7中的其中一个对角线两侧，另外旋转柱2上固定套接有第三齿轮3，第三齿轮3与第二齿轮外啮合，旋转柱2上端水平焊接有横臂11，横臂11远离旋转柱2的一端竖直安装有气缸10，横臂11远离旋转柱2的一端固接有安装套12，安装套12内开设有滑动腔29，滑动腔29内卡合有圆柱状的活动块31，且活动块31与滑动腔29构成滑动配合，活动块31下端面同轴焊接有弹性撑套22，弹性撑套22外径自上而下依次递增，安装套12底部开设有供弹性撑套22卡合的锥孔28，安装套12与锥孔28构成滑动配合，弹性撑套22开设有多个变形缝30，多个变形缝30将弹性撑套22隔成多个能够弹性撑开和弹性收缩的弹性瓣体，定位销20位于弹性撑套22下方，活动块31底面竖直安装有连接杆24，连接杆24下端同轴焊接有定位销20，定位销20能够自由通过定位座6上的通孔，定位销20下端同轴固接有打磨部21，打磨部21最大外径不大于定位销20的外径，活动块31内安装有第三轴承，第三轴承内插装有连接杆24，连接杆24套接有能上下自由滑动的滑动环19，滑动环19的环孔壁转动嵌装有两个滚珠36，两个滚珠36沿滑动环19的轴向对称设置，连接杆24外壁开设有两个螺旋滚动槽26，两个滚珠36分别卡合于两个螺旋滚动槽26内且能自由滚动，滑动环19周缘铰接有多个铰链杆27，铰链杆27远离滑动环19的一端铰接于弹性撑套22的弹性瓣体上，在进行工作前，气缸10的气缸杆缩短，并带动活动块31朝上移动，朝上移动时，进而带动弹性撑套22在锥孔28内滑动，锥孔28内壁对弹性撑套22产生挤压力，且由于弹性撑套22上设置有变形缝30，此时弹性撑套22将产生弹性收缩的形变，当在进行钻孔时，转动盘15旋转，并带动第二齿轮与第三齿轮3进行啮合，进而驱动旋转柱2旋转，直至安装套12转动至PCB板8上的定位孔7的正上方，然后启动气缸10，气缸10的气缸杆伸长，并驱动活动块31在滑动腔29内朝下滑动，朝下滑动时，同步带动弹性撑套22朝锥孔28的外侧滑动，滑动过程中，锥孔28内壁对弹性撑套22外壁的挤压力减小，使得弹性撑套22在自身弹性形变能力作用下，弹性撑套22将由弹性收缩形变状态转为弹性撑开形变状态，使得弹性撑套22的多个弹性瓣体朝安装套12的径向外侧摆动，使得铰链杆27带动滑动环19在连接杆24上朝下滑动，朝下滑动时，滚珠36将在螺旋滚动槽26内滚动，由于连接杆24转动连接在活动块31上，使得连接杆24将带动定位销20和打磨部21旋转，另外由于气缸10驱动活动块31下移，使得打磨部21先于定位销20插入PCB板8的定位孔7内，同时由于打磨部21处于旋转状态，进而能够使得打磨部21对定位孔7口部边缘的细小毛刺（一般不会产生较大的毛刺）进行打磨和挤压，进而将细小毛刺从PCB板8上清除下来，避免后续对PCB板8加工时，对PCB板8的加工质量产生影响，且随着活动块31的继续下移，使得打磨部21进入定位座6的通孔内，同时定位销20将插入PCB板8的定位孔7内，以此对定位孔7进行定位，定位销20完全插入定位孔7内后，弹性撑套22弹性撑开变形到位，且弹性撑套22的下端面将压住PCB板8的表面，防止钻头在对PCB板8进行钻孔时，PCB板8产生较大的晃动，另外由于弹性撑套22具有弹性形变能力，使得钻孔加工时，PCB板8产生的不同方向的震动传递至弹性撑套22的多个弹性瓣体上后，由相应的弹性瓣体产生变形，进而能够尽量减少震动对加工质量的影响，另外加工完毕后，气缸10的气缸杆缩短并带动活动块31朝上移动，使得打磨部21反向旋转，使得打磨部21能够在两个方向上对定位孔7内的细小毛刺进行处理，另外为了方便打磨部21较为顺畅地插入定位孔7内，本实施例中，将打磨部21的外径设置成自上而下依次递减，这样使得打磨部21能够较为顺畅地插入定位孔7内，本实施例中的打磨部21表面电镀有金刚石磨粒层，以此实现打磨效果。

由于打磨部21在将细小毛刺清理出来后，细小毛刺将附着在PCB板8表面且位于定位孔7附近，这样在后续对PCB板8进行其他加工时，这些细小毛刺可能影响定位孔7的定位精度，因此本实施例中，通过在连接杆24上同轴开设一个通孔形式的连通孔35，定位销20周缘开设有多个与连通孔35贯通的出气孔23，出气孔23的孔口倾斜朝下设置，活动块31上端焊接有滑动塞25，滑动塞25的周缘套接橡胶圈，使得滑动塞25与滑动腔29内壁的连接面具有密封效果，滑动塞25顶部焊接或者一体成型的连接有突出部33，突出部33与气缸10的气缸杆连接，突出部33内开设有延伸至滑动塞25内的连通腔34，连通腔34内部与连通孔35贯通，突出部33与滑动腔29内顶壁之间围成缓冲空间，突出部33外壁开设有多个与缓冲空间贯通的连通口32，连通口32与连通腔34贯通，当气缸10在驱动活动块31朝上移动过程中，滑动塞25将在滑动腔29内朝上滑动，并挤压缓冲空间内的空气，使得空气从突出部33的连通口32进入连通孔35，然后再从连通孔35进入多个出气孔23，使得定位销20在从定位孔7内脱离出来时，定位销20旋转并使得空气将从多个出气孔23吹向定位孔7附近的PCB板8表面，使得细小毛刺远离定位孔7，另外需要说明的是，当定位销20朝下移动并旋转时，出气孔23内部会有负压气流，且由于定位销20是旋转状态，所以细小毛刺一般不会被吸附到出气孔23内。

本发明的工作原理：工作人员将PCB板8平躺放置在定位座6表面（定位座6表面做除静电处理），且保证PCB板8的四个拐角与四个卡块13一一对应，启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴旋转并带动第一齿轮5进行旋转，第一齿轮5旋转时，将带动第二齿轮同步啮合转动，进而将驱动转动盘15进行旋转，转动盘15旋转时，使得滑动销18在腰形孔17内滑动，进而将驱动四个滑动卡块14相对靠近，并能够自动对PCB板8进行夹持，夹持过程中，能够自动修正PCB板8，使得PCB板8的拐角能够卡入卡块13的内拐角中，进而实现对PCB板8的初步定位，气缸10的气缸杆伸长，驱动活动块31在滑动腔29内朝下滑动，朝下滑动时，同步带动弹性撑套22朝锥孔28的外侧滑动，滑动过程中，锥孔28内壁对弹性撑套22外壁的挤压力减小，使得弹性撑套22在自身弹性形变能力作用下，弹性撑套22将由弹性收缩形变状态转为弹性撑开形变状态，使得弹性撑套22的多个弹性瓣体朝安装套12的径向外侧摆动，使得铰链杆27带动滑动环19在连接杆24上朝下滑动，朝下滑动时，滚珠36将在螺旋滚动槽26内滚动，由于连接杆24转动连接在活动块31上，使得连接杆24将带动定位销20和打磨部21旋转，另外由于气缸10驱动活动块31下移，使得打磨部21先于定位销20插入PCB板8的定位孔7内，同时由于打磨部21处于旋转状态，进而能够使得打磨部21对定位孔7口部边缘的细小毛刺进行打磨和挤压，进而将细小毛刺从PCB板8上清除下来，随着活动块31的继续下移，使得打磨部21进入定位座6的通孔内，同时定位销20将插入PCB板8的定位孔7内，以此对定位孔7进行定位，定位销20完全插入定位孔7内后，弹性撑套22弹性撑开变形到位，且弹性撑套22的下端面将压住PCB板8的表面，防止钻头在对PCB板8进行钻孔时，PCB板8产生较大的晃动，然后钻孔设备控制主轴头9动作，使得钻头对PCB板8进行既定程序的钻孔加工，钻孔加工完毕后，气缸10的气缸杆缩短，并带动活动块31朝上移动，使得打磨部21反向旋转，使得打磨部21能够在两个方向上对定位孔7内的细小毛刺进行处理，且使得定位销20从定位孔7内脱离出来，然后再启动伺服电机4，伺服电机4带动第一齿轮5反向旋转，进而驱动四个滑动卡块14相互远离，并使得PCB板8能够被松夹，便于取下加工后的PCB板8。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动校准定位PCB板的钻孔机，包括钻孔底座（1）及设于所述钻孔底座（1）上方的主轴头（9），其特征在于，还包括：

竖直固接于所述钻孔底座（1）的安装座（16），所述安装座（16）上端同轴固接有定位座（6），所述定位座（6）水平滑动连接有四个滑动卡块（14），所述滑动卡块（14）顶面固接有卡块（13），四个所述卡块（13）之间围成限位空间；

用于驱动四个所述滑动卡块（14）同步移动的移动驱动单元；

竖直转动连接于所述钻孔底座（1）的两个旋转柱（2），所述旋转柱（2）上端固接有横臂（11），所述横臂（11）远离所述旋转柱（2）的一端竖直安装有气缸（10），所述气缸（10）的气缸杆驱动连接有活动块（31），所述活动块（31）底面竖直安装有连接杆（24），所述连接杆（24）下端同轴固接有定位销（20），所述定位座（6）顶面开设有供所述定位销（20）自由通过的通孔；

用于驱动所述旋转柱（2）旋转的旋转驱动单元；

所述横臂（11）远离所述旋转柱（2）的一端固接有安装套（12），所述安装套（12）内开设有供所述活动块（31）卡合的滑动腔（29），所述活动块（31）与所述滑动腔（29）构成滑动配合，所述活动块（31）下端面同轴固接有弹性撑套（22），所述弹性撑套（22）外径自上而下依次递增，所述安装套（12）底部开设有供所述弹性撑套（22）卡合的锥孔（28），所述安装套（12）与所述锥孔（28）构成滑动配合，所述弹性撑套（22）开设有多个变形缝（30），所述定位销（20）位于所述弹性撑套（22）下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动校准定位PCB板的钻孔机，其特征在于，所述移动驱动单元包括套装于所述安装座（16）的、且能自由转动的转动盘（15），所述滑动卡块（14）底部竖直固接有滑动销（18），所述转动盘（15）端面开设有供所述滑动销（18）插合的腰形孔（17），所述钻孔底座（1）设有用于驱动所述转动盘（15）旋转的旋转部件。

3.根据权利要求2所述的一种自动校准定位PCB板的钻孔机，其特征在于，所述旋转部件包括竖直安装于所述钻孔底座（1）的伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴驱动连接有第一齿轮（5），所述转动盘（15）周缘设有第二齿轮，所述第一齿轮（5）与所述第二齿轮外啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自动校准定位PCB板的钻孔机，其特征在于，所述旋转驱动单元包括固定套接于所述旋转柱（2）的第三齿轮（3），所述第三齿轮（3）与所述第二齿轮外啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动校准定位PCB板的钻孔机，其特征在于，所述滑动卡块（14）相对两侧外壁各固接有凸块，所述定位座（6）开设有供所述滑动卡块（14）自由通过的滑动槽，所述滑动槽内侧壁开设有供所述凸块卡合的限位槽，所述凸块与所述限位槽构成滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动校准定位PCB板的钻孔机，其特征在于，所述定位销（20）下端同轴固接有打磨部（21），所述打磨部（21）最大外径不大于所述定位销（20）的外径。

7.根据权利要求6所述的一种自动校准定位PCB板的钻孔机，其特征在于，所述打磨部（21）外径自上而下依次递减。

8.根据权利要求6所述的一种自动校准定位PCB板的钻孔机，其特征在于，所述连接杆（24）转动连接于所述活动块（31），所述连接杆（24）套接有能上下自由滑动的滑动环（19），所述滑动环（19）的环孔壁转动嵌装有两个滚珠（36），两个所述滚珠（36）沿所述滑动环（19）的轴向对称设置，所述连接杆（24）外壁开设有两个螺旋滚动槽（26），两个所述滚珠（36）分别卡合于两个所述螺旋滚动槽（26）内且能自由滚动，所述滑动环（19）周缘铰接有多个铰链杆（27），所述铰链杆（27）远离所述滑动环（19）的一端铰接于所述弹性撑套（22）的内壁。

9.根据权利要求8所述的一种自动校准定位PCB板的钻孔机，其特征在于，所述连接杆（24）同轴开设有通孔形式的连通孔（35），所述定位销（20）周缘开设有多个与所述连通孔（35）贯通的出气孔（23），所述出气孔（23）的孔口倾斜朝下设置，所述活动块（31）上端固接有滑动塞（25），所述滑动塞（25）顶部固接有突出部（33），所述突出部（33）与所述气缸（10）的气缸杆连接，所述突出部（33）内开设有延伸至所述滑动塞（25）内的连通腔（34），所述连通腔（34）内部与所述连通孔（35）贯通，所述突出部（33）与所述滑动腔（29）内顶壁之间围成缓冲空间，所述突出部（33）外壁开设有多个与所述缓冲空间贯通的连通口（32），所述连通口（32）与所述连通腔（34）贯通。