CN117300789A - 一种管状不锈钢去毛边毛刺机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及不锈钢加工技术领域，尤其涉及一种管状不锈钢去毛边毛刺机器。本发明的目的是提供一种管状不锈钢去毛边毛刺机器，包括有基座、工作台面、第一支撑辊、第二支撑辊、第一弹簧和打磨机构等；基座顶部固接有工作台面，工作台面中部固接有第一支撑辊，工作台面中部靠前位置滑动连接有第二支撑辊，第二支撑辊与工作台面之间对称设有第一弹簧，工作台面左右两部对称设置用于对不锈钢管进行去除毛边毛刺的打磨机构。本发明通过动力机构的设置，利用伺服电机驱动齿条移动，同时拖动打磨机构靠近不锈钢管，同时完成对不锈钢管两端的打磨，无需人工推动其靠近不锈钢管，以此节省人力的消耗。

Description

一种管状不锈钢去毛边毛刺机器

技术领域

本发明涉及不锈钢加工技术领域，尤其涉及一种管状不锈钢去毛边毛刺机器。

背景技术

不锈钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等，另外，在折弯、抗扭强度相同时，不锈钢管的重量相对较轻，在制造机械零件和建造工程结构时，也能经常看到其身影，不锈钢管因其耐腐蚀、耐高温、耐压等特点，在许多场景中都得到了广泛的应用。

目前在对不锈钢管进行生产时，首先需要对不锈钢胚料进行锻压，使其达到所需厚度，再将锻压完成的材料进行分割，随后利用制管机对其进行挤压，使其在模具内被挤压成圆形，之后在对其进行接边焊接，完成对其两边的焊接后继续利用制管机对其进行挤压，将其压制成所需规格，最后则是根据需求将其定尺切割，但不锈钢管在被切割后，其切割面会产生毛边，锋利的毛边容易割伤搬运工人，且毛边的存在还可能会导致不锈钢管在连接或固定部件时无法达到最佳的紧固效果。

发明内容

为了克服不锈钢管在被切割后会产生毛边的缺点，提供一种管状不锈钢去毛边毛刺机器。

技术方案为：一种管状不锈钢去毛边毛刺机器，包括有基座、工作台面、第一支撑辊、第二支撑辊、第一弹簧和打磨机构，基座顶部固接有工作台面，工作台面中部固接有第一支撑辊，工作台面中部靠前位置滑动连接有第二支撑辊，第二支撑辊与工作台面之间对称设有第一弹簧，工作台面左右两部对称设置用于对不锈钢管进行去除毛边毛刺的打磨机构；所述打磨机构包括有滑块、马达和打磨件，工作台面上对称滑动连接有滑块，滑块顶部固接有马达，马达的输出轴上固接有打磨件。

作为更进一步的优选方案，还包括有动力机构，工作台面底部设置能使打磨机构靠近不锈钢管的动力机构；所述动力机构包括有伺服电机、齿轮和齿条，工作台面中部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固接有齿轮，滑块下部固接有齿条，两齿条穿过工作台面相对设置，齿条与齿轮之间相互啮合。

作为更进一步的优选方案，还包括有压紧机构，工作台面顶部对称设置有用于对不锈钢管进行固定的压紧机构；所述压紧机构包括有安装杆、第一连杆、滑套、斜板、导向杆、按压件和第二弹簧，工作台面前侧对称固接有安装杆，安装杆顶部固接有斜板，滑块顶部固接有第一连杆，第一连杆顶部固接有滑套，滑套与安装杆顶部滑动相连，滑套上滑动连接有导向杆，导向杆顶端与斜板滑动接触，导向杆底端滑动连接有按压件，按压件与导向杆之间设有第二弹簧。

作为更进一步的优选方案，所述按压件底部为两块钢板铰接而成，对不同尺寸的不锈钢管进行按压时，钢板可通过铰接点转动来与不锈钢管契合，在对其进行按压时可更稳固。

作为更进一步的优选方案，还包括有上料机构，工作台面后侧设置能自行上料的上料机构；所述上料机构包括有进料框、进料滚轴、滚筒、第二连杆、固定杆、第三弹簧和定位块，工作台面后侧固接有进料框，进料框内转动连接有进料滚轴，进料滚轴左端固接有滚筒，滚筒上均匀开设有人型滑槽，进料框后侧固接有固定杆，固定杆上固接有定位块，定位块可在人型滑槽内滑动，固定杆与滚筒之间设有第三弹簧，位置靠左的第一连杆的中部与第二连杆的后端固接，第二连杆的前部套设在进料滚轴的转轴上，第二连杆的前部与滚筒滑动接触。

作为更进一步的优选方案，还包括有下料机构，工作台面前部设置能将打磨好的不锈钢管推下装置的下料机构；所述下料机构包括有气缸、楔形架和滚轮，工作台面前部安装有气缸，气缸的输出轴与第二支撑辊固接，工作台面前部对称固接有楔形架，楔形架上均匀转动连接有滚轮。

作为更进一步的优选方案，还包括有吸灰机构，工作台面上对称设置有用于收集打磨产生碎屑的吸灰机构；所述吸灰机构进尘斗、吸风机和收集袋，工作台面两侧对称固接有进尘斗，工作台面底部对称安装有吸风机，吸风机与进尘斗之间通过管道接通，吸风机后端设有收集袋。

作为更进一步的优选方案，还包括有喉箍，所述收集袋与所述吸风机连接处的连接处设置有喉箍，利用喉箍可对收集袋进行固定。

作为更进一步的优选方案，还包括有收集机构，工作台面前侧设置用于收集打磨完成不锈钢管的收集机构；所述收集机构包括有收集框和万向轮，工作台面前侧放置有收集框，收集框底部对称安装有万向轮。

作为更进一步的优选方案，所述收集框前侧壁高于后侧壁，可在不锈钢管从工作台面上滑落时对其进行阻碍，防止其直接滑出收集框。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过动力机构的设置，利用伺服电机驱动齿条移动，同时拖动打磨机构靠近不锈钢管，同时完成对不锈钢管两端的打磨，无需人工推动其靠近不锈钢管，以此节省人力的消耗；

2、通过压紧机构的设置，可在动力机构控制打磨机构对不锈钢管进行打磨的同时，使按压件下滑至于不锈钢管接触，在对其进行打磨时将其固定，防止其发生移动而对打磨造成干扰；

3、通过上料机构的设置，在打磨机构完成打磨远离不锈钢管的同时，利用第二连杆推动滚筒向左移动，同时定位块在人型滑槽内滑动，迫使滚筒和进料滚轴发生转动，使不锈钢管落入第一支撑辊和第二支撑辊之间即可完成上料；

4、通过下料机构的设置，利用气缸将第二支撑辊向下拉动，使不锈钢管通过楔形架快速滚落，以此完成下料，无需人工手动其拨下；

5、通过吸灰机构的设置，利用吸风机可将打磨不锈钢管时产生的碎屑进行吸取收集，防止其四处飞溅造成后期难以清理；

6、通过收集机构的设置，可对打磨完成的不锈钢管进行收集，且后续运输使也可通过万向轮对收集框进行推动，从而节省工人的体力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明打磨机构和压紧机构的结构示意图。

图3为本发明第一支撑辊和第二支撑辊的结构示意图。

图4为本发明打磨机构的放大图。

图5为本发明动力机构的结构示意图。

图6为本发明压紧机构的部分结构示意图。

图7为本发明压紧机构的详细结构示意图。

图8为本发明上料机构的结构示意图。

图9为本发明上料机构的详细结构示意图。

图10为本发明下料机构和收集机构的结构示意图。

图11为本发明吸灰机构的结构示意图。

其中：1-基座，2-工作台面，21-第一支撑辊，22-第二支撑辊，23-第一弹簧，3-打磨机构，31-滑块，32-马达，33-打磨件，4-动力机构，41-伺服电机，42-齿轮，43-齿条，5-压紧机构，51-安装杆，52-第一连杆，53-滑套，54-斜板，55-导向杆，56-按压件，57-第二弹簧，6-上料机构，61-进料框，62-进料滚轴，63-滚筒，64-第二连杆，65-固定杆，66-第三弹簧，67-人型滑槽，68-定位块，7-下料机构，71-气缸，72-楔形架，73-滚轮，8-吸灰机构，81-进尘斗，82-吸风机，83-喉箍，84-收集袋，9-收集机构，91-收集框，92-万向轮。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种管状不锈钢去毛边毛刺机器，如图1-图4所示，包括有基座1、工作台面2、第一支撑辊21、第二支撑辊22、第一弹簧23和打磨机构3，基座1顶部通过螺栓固接有工作台面2，对不锈钢管的打磨在工作台面2上完成，工作台面2中部通过支架固接有第一支撑辊21，工作台面2中部靠前位置滑动连接有第二支撑辊22，第一支撑辊21和第二支撑辊22配合可对不锈钢管进行支撑，第二支撑辊22与工作台面2之间对称设有第一弹簧23，工作台面2左右两部对称设置用于对不锈钢管进行去除毛边毛刺的打磨机构3；所述打磨机构3包括有滑块31、马达32和打磨件33，工作台面2上通过滑槽对称滑动连接有滑块31，滑块31可带动马达32和打磨件33靠近不锈钢管，滑块31顶部利用支架卡接有马达32，马达32的输出轴上通过螺栓固接有打磨件33，马达32可驱动打磨件33转动对不锈钢管进行打磨去除毛边，。

如图1和图5所示，还包括有动力机构4，工作台面2底部设置能使打磨机构3靠近不锈钢管的动力机构4；所述动力机构4包括有伺服电机41、齿轮42和齿条43，工作台面2中部嵌入式安装有伺服电机41，伺服电机41的输出轴上焊接有齿轮42，伺服电机41可驱动齿轮42进行旋转，滑块31下部卡接有齿条43，两齿条43穿过工作台面2相对设置，齿条43与齿轮42之间相互啮合，齿轮42转动会使两齿条43相向滑动。

如图1、图6和图7所示，还包括有压紧机构5，工作台面2顶部对称设置有用于对不锈钢管进行固定的压紧机构5；所述压紧机构5包括有安装杆51、第一连杆52、滑套53、斜板54、导向杆55、按压件56和第二弹簧57，工作台面2前侧对称焊接有安装杆51，安装杆51顶部通过螺栓固接有斜板54，滑块31顶部通过螺栓固接有第一连杆52，第一连杆52会随滑块31进行移动，第一连杆52顶部卡接有滑套53，滑套53与安装杆51顶部滑动相连，第一连杆52随滑块31移动时会使滑套53在安装杆51上滑行，滑套53上滑动连接有导向杆55，导向杆55顶端与斜板54滑动接触，导向杆55底端滑动连接有按压件56，导向杆55在斜板54上斜向下滑动时会使按压件56下降，直至与不朽钢管接触，按压件56与导向杆55之间设有能起缓冲作用的第二弹簧57，且按压件56底部为两块钢板铰接而成，对不同尺寸的不锈钢管进行按压时，钢板可通过铰接点转动来与不锈钢管契合，在对其进行按压时可更稳固。

本发明的操作方法如下：首先需要工人将待打磨的不锈钢管放置在第一支撑辊21和第二支撑辊22之间，随后启动伺服电机41，伺服电机41的输出轴随即带动齿轮42进行旋转，而齿轮42与齿条43之间相互啮合，因此两齿条43会相向进行滑动，同时拖动滑块31在工作台面2上滑行，使打磨件33靠近不锈钢管，在打磨件33与不锈钢管相接触之后，工人可启动马达32，使打磨件33开始转动，同时对不锈钢管的两端进行打磨，对毛边毛刺进行去除，在打磨件33靠近不锈钢管的同时，第一连杆52会随滑块31同步滑行，使得滑套53在安装杆51顶部滑动，使导向杆55沿斜板54斜向下滑动，导向杆55底部的按压件56也同步向下，在打磨件33与不锈钢管相接触时，按压件56也同时与不锈钢管进行接触，且按压件56上的钢板在接触到不锈钢管时会与其进行贴合，并通过铰接点进行转动调节，使得按压件56与不锈钢管契合，在打磨时更稳固的对其进行固定，使其不可进行移动，且通过第二弹簧57的使用，可降低按压件56在接触不锈钢管时对其造成的冲击，从而避免不锈钢管在按压件56的撞击下被损坏。

实施例2

在实施例1的基础之上，为使工人上料方便，如图1、图8和图9所示，还包括有上料机构6，工作台面2后侧设置能自行上料的上料机构6；所述上料机构6包括有进料框61、进料滚轴62、滚筒63、第二连杆64、固定杆65、第三弹簧66和定位块68，工作台面2后侧通过螺栓固接有进料框61，进料框61内转动连接有进料滚轴62，将不锈钢管放入进料框61内后，不锈钢管会随进料滚轴62的转动依次完成上料，进料滚轴62左端套接有滚筒63，进料滚轴62会和滚筒63同步进行旋转，滚筒63上均匀开设有人型滑槽67，进料框61后侧通过螺栓固接有固定杆65，固定杆65上通过螺栓固接有定位块68，定位块68与人型滑槽67滑动配合，定位块68在人型滑槽67内的斜槽滑动时会压迫滚筒63，使其和进料滚轴62同步旋转九十度，固定杆65与滚筒63之间设有第三弹簧66，位置靠左的第一连杆52的中部与第二连杆64的后端固接，二者会同步进行滑行，且该第二连杆64的前部套设在进料滚轴62的转轴上，并与滚筒63滑动接触，在第二连杆64向左滑行时，会挤压滚筒63并使第三弹簧66蓄力。

如图1和图10所示，还包括有下料机构7，工作台面2前部设置能将打磨好的不锈钢管推下装置的下料机构7；所述下料机构7包括有气缸71、楔形架72和滚轮73，工作台面2前部嵌入式安装有气缸71，气缸71的输出轴通过螺栓与第二支撑辊22固接，启动气缸71使其输出轴向下移动会拖动第二支撑辊22向下，工作台面2前部对称焊接有四个楔形架72，楔形架72上均匀转动连接有三个滚轮73，利用楔形架72和滚轮73可使打磨完成的不锈钢管顺利从装置中滚落。

如图1和图11所示，还包括有吸灰机构8，工作台面2上对称设置有用于收集打磨产生碎屑的吸灰机构8；所述吸灰机构8进尘斗81、吸风机82和收集袋84，工作台面2两侧对称安装有进尘斗81，碎屑会掉落至进尘斗81，工作台面2底部对称通过螺栓安装有吸风机82，吸风机82可对打磨产生的碎屑进行吸取，吸风机82与进尘斗81之间通过管道接通，吸风机82后端设置用于收集碎屑的收集袋84。

如图1和图11所示，还包括有喉箍83，所述收集袋84与所述吸风机82连接处的连接处设置有喉箍83，利用喉箍83可对收集袋84进行固定，从而防止收集袋84发生脱落。

如图1和图10所示，还包括有收集机构9，工作台面2前侧设置用于收集打磨完成不锈钢管的收集机构9；所述收集机构9包括有收集框91和万向轮92，工作台面2前侧放置有用于存放打磨完成的不锈钢管的收集框91，所述收集框91前侧壁高于后侧壁，可防止不锈钢管直接滑出，收集框91底部对称安装有万向轮92，工人利用万向轮92可轻松完成对收集框91的转移。

为减轻工人操作的负担，工人只需将不锈钢管放置在进料框61中，不锈钢管会自行滚入进料滚轴62内，且在伺服电机41驱动打磨机构3相互远离时，第二连杆64会随位置靠左的第一连杆52向左进行滑动，并对滚筒63进行压迫，使其向左滑动，同时第三弹簧66压缩蓄力，且在此途中，定位块68会在人型滑槽67的斜槽内滑动，并给滚轮73施加压力，使其和进料滚轴62一同转动九十度，进料滚轴62内的不锈钢管也刚好能落入第一支撑辊21和第二支撑辊22之间，以此完成上料，而在打磨机构3靠近不锈钢管时，第二连杆64向右滑动，不再挤压滚筒63，此时第三弹簧66复原推动滚筒63向右滑行，定位块68在人型滑槽67内的横槽内滑动，不会给滚筒63施加压力，滚筒63和进料滚轴62也不发生旋转，在将不锈钢管的毛边毛刺去除完成后，工人可启动气缸71，将第二支撑辊22向下拉动，同时使第一弹簧23受力压缩，不锈钢管会随第二支撑辊22的下滑向前滚动，并在楔形架72的导向之下从装置上滚落至收集框91内，且楔形架72上的滚轮73也能辅助不锈钢管进行下料，在收集框91满后，工人可利用万向轮92轻松对其进行运输，对于打磨不锈钢管时产生的碎屑，工人可启动吸风机82，将碎屑从进尘斗81吸入至收集袋84中，无需后续工人手动进行清理，且收集袋84通过喉箍83固定在吸风机82后端，能够避免在清理过程中因收集袋84脱落而导致碎屑散落一地的情况发生。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管状不锈钢去毛边毛刺机器，包括有基座（1）、工作台面（2）、第一支撑辊（21）、第二支撑辊（22）和第一弹簧（23），其特征在于：还包括有打磨机构（3），工作台面（2）左右两部对称设置用于对不锈钢管进行去除毛边毛刺的打磨机构（3）；所述打磨机构（3）包括有滑块（31）、马达（32）和打磨件（33），工作台面（2）上对称滑动连接有滑块（31），滑块（31）顶部固接有马达（32），马达（32）的输出轴上固接有打磨件（33）。

2.如权利要求1所述的一种管状不锈钢去毛边毛刺机器，其特征在于：还包括有动力机构（4），工作台面（2）底部设置能使打磨机构（3）靠近不锈钢管的动力机构（4）；所述动力机构（4）包括有伺服电机（41）、齿轮（42）和齿条（43），工作台面（2）中部安装有伺服电机（41），伺服电机（41）的输出轴上固接有齿轮（42），滑块（31）下部固接有齿条（43），两齿条（43）穿过工作台面（2）相对设置，齿条（43）与齿轮（42）之间相互啮合。

3.如权利要求2所述的一种管状不锈钢去毛边毛刺机器，其特征在于：还包括有压紧机构（5），工作台面（2）顶部对称设置有用于对不锈钢管进行固定的压紧机构（5）；所述压紧机构（5）包括有安装杆（51）、第一连杆（52）、滑套（53）、斜板（54）、导向杆（55）、按压件（56）和第二弹簧（57），工作台面（2）前侧对称固接有安装杆（51），安装杆（51）顶部固接有斜板（54），滑块（31）顶部固接有第一连杆（52），第一连杆（52）顶部固接有滑套（53），滑套（53）与安装杆（51）顶部滑动相连，滑套（53）上滑动连接有导向杆（55），导向杆（55）顶端与斜板（54）滑动接触，导向杆（55）底端滑动连接有按压件（56），按压件（56）与导向杆（55）之间设有第二弹簧（57）。

4.如权利要求3所述的一种管状不锈钢去毛边毛刺机器，其特征在于：所述按压件（56）底部为两块钢板铰接而成，对不同尺寸的不锈钢管进行按压时，钢板可通过铰接点转动来与不锈钢管契合，在对其进行按压时可更稳固。

5.如权利要求3所述的一种管状不锈钢去毛边毛刺机器，其特征在于：还包括有上料机构（6），工作台面（2）后侧设置能自行上料的上料机构（6）；所述上料机构（6）包括有进料框（61）、进料滚轴（62）、滚筒（63）、第二连杆（64）、固定杆（65）、第三弹簧（66）和定位块（68），工作台面（2）后侧固接有进料框（61），进料框（61）内转动连接有进料滚轴（62），进料滚轴（62）左端固接有滚筒（63），滚筒（63）上均匀开设有人型滑槽（67），进料框（61）后侧固接有固定杆（65），固定杆（65）上固接有定位块（68），定位块（68）可在人型滑槽（67）内滑动，固定杆（65）与滚筒（63）之间设有第三弹簧（66），位置靠左的第一连杆（52）的中部与第二连杆（64）的后端固接，第二连杆（64）的前部套设在进料滚轴（62）的转轴上，第二连杆（64）的前部与滚筒（63）滑动接触。

6.如权利要求1所述的一种管状不锈钢去毛边毛刺机器，其特征在于：还包括有下料机构（7），工作台面（2）前部设置能将打磨好的不锈钢管推下装置的下料机构（7）；所述下料机构（7）包括有气缸（71）、楔形架（72）和滚轮（73），工作台面（2）前部安装有气缸（71），气缸（71）的输出轴与第二支撑辊（22）固接，工作台面（2）前部对称固接有楔形架（72），楔形架（72）上均匀转动连接有滚轮（73）。

7.如权利要求1所述的一种管状不锈钢去毛边毛刺机器，其特征在于：还包括有吸灰机构（8），工作台面（2）上对称设置有用于收集打磨产生碎屑的吸灰机构（8）；所述吸灰机构（8）进尘斗（81）、吸风机（82）和收集袋（84），工作台面（2）两侧对称固接有进尘斗（81），工作台面（2）底部对称安装有吸风机（82），吸风机（82）与进尘斗（81）之间通过管道接通，吸风机（82）后端设有收集袋（84）。

8.如权利要求7所述的一种管状不锈钢去毛边毛刺机器，其特征在于：还包括有喉箍（83），所述收集袋（84）与所述吸风机（82）连接处的连接处设置有喉箍（83），利用喉箍（83）可对收集袋（84）进行固定。

9.如权利要求6所述的一种管状不锈钢去毛边毛刺机器，其特征在于：还包括有收集机构（9），工作台面（2）前侧设置用于收集打磨完成不锈钢管的收集机构（9）；所述收集机构（9）包括有收集框（91）和万向轮（92），工作台面（2）前侧放置有收集框（91），收集框（91）底部对称安装有万向轮（92）。

10.如权利要求9所述的一种管状不锈钢去毛边毛刺机器，其特征在于：所述收集框（91）前侧壁高于后侧壁，可在不锈钢管从工作台面（2）上滑落时对其进行阻碍，防止其直接滑出收集框（91）。