CN117300782B - 一种新能源汽车电机轴螺纹铣槽后毛刺去除装置 - Google Patents

一种新能源汽车电机轴螺纹铣槽后毛刺去除装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于去毛刺装置技术领域，公开了一种新能源汽车电机轴螺纹铣槽后毛刺去除装置，包括底座以及连接于底座上的驱动机构、打磨机构及夹持机构；所述打磨机构包括换向组件及毛刷，驱动机构驱动连接于换向组件，换向组件驱动连接于毛刷；所述毛刷上下各一组且两个为一组，同组的两个毛刷转向相反；所述夹持机构包括气缸、平台、用于定位电机轴周向的定位座、用于定位电机轴轴向、径向的固定顶尖与浮动顶尖、用于定位电机轴径向的夹爪。本发明在工作时，夹持机构自动锁紧电机轴后，打磨机构利用毛刷两正转、两反转进行螺纹与键槽结合处残留毛刺去除作业，与传统人工磨锉相比，相当的省时省力，极大的提高了工作效率。

Description

一种新能源汽车电机轴螺纹铣槽后毛刺去除装置
技术领域
本发明涉及去毛刺装置技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电机轴螺纹铣槽后毛刺去除装置。
背景技术
新能源汽车电机轴为了压装、锁紧电磁钢片，一般设计有两处键槽和螺纹。机械加工时不论先螺纹或者先加工键槽，都会在螺纹和键槽结合处产生毛刺。为了保证工艺的合理性，通常先加工螺纹再加工键槽，在加工键槽时，铣刀会将出刀口的毛刺挤入螺纹牙形槽中（如图1中剖面线区域），且刀具使用时间越长，所产生的毛刺越多、越大，这些毛刺对于螺纹的后续使用造成不便，需要人工用锉刀对毛刺进行去除。这样的毛刺去除方式显然不能满足当下的生产需求，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源汽车电机轴螺纹铣槽后毛刺去除装置，夹持机构自动锁紧电机轴后，打磨机构利用毛刷两正转、两反转进行螺纹与键槽结合处残留毛刺去除作业，与传统人工磨锉相比，相当的省时省力，极大的提高了工作效率，以达到解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种新能源汽车电机轴螺纹铣槽后毛刺去除装置，包括底座以及连接于底座上的驱动机构、打磨机构及夹持机构；打磨机构包括换向组件及毛刷，驱动机构驱动连接于换向组件，换向组件驱动连接于毛刷；毛刷上下各一组且两个为一组，同组的两个毛刷转向相反；夹持机构包括气缸、平台、用于定位电机轴周向的定位座、用于定位电机轴轴向、径向的固定顶尖与浮动顶尖、用于定位电机轴径向的夹爪；定位座连接于平台上，且平台上连接有滑座与固定座，浮动顶尖连接于滑座上，且浮动顶尖与滑座之间连接有用于复位的弹性件，两个夹爪对称的转动连接于固定座上，且夹爪通过连杆连接于浮动顶尖；固定顶尖连接于换向组件上，固定顶尖与浮动顶尖同心设置；平台滑动连接于底座，气缸驱动平台往复直线运动以使浮动顶尖接近或远离于固定顶尖。
本发明的进一步改进方案是，驱动机构包括电机，电机连接于支架上，支架连接于底座上。
本发明的进一步改进方案是，换向组件包括箱体、主动轴及齿轮组；主动轴转动连接于箱体，电机的输出轴键连接于主动轴的一端，毛刷的刷杆转动连接于箱体；齿轮组包括连接于主动轴上的齿轮A与齿轮B，齿轮C与齿轮D通过转轴转动连接于箱体，且齿轮C与齿轮D啮合于齿轮B；第一象限、第三象限的毛刷的刷杆上连接有齿轮E与齿轮F，齿轮C啮合于齿轮E，齿轮D啮合于齿轮F；第二象限、第四象限的毛刷的刷杆上连接于齿轮G与齿轮H，齿轮G与齿轮H啮合于齿轮A。
本发明的进一步改进方案是，定位座为左右并列设置的两个，定位座的顶端为与电机轴外壁贴合的凹弧状，且凹弧面上连接有嵌入电机轴键槽的凸块。
本发明的进一步改进方案是，固定座为对称设置的两个，固定座上设有缺口，两个夹爪中部容置于缺口中并销接于固定座，夹爪夹持端的相向面呈与电机轴外廓贴合的凹弧状。
本发明的进一步改进方案是，滑座上设有滑孔，浮动顶尖轴向滑动配合于滑孔；弹性件为弹簧，弹簧套于浮动顶尖中，右端与滑座形成作用力。
本发明的进一步改进方案是，夹爪的尾部及浮动顶尖的尾部均设有通孔，连杆的两端通过通孔销接于夹爪尾部及浮动顶尖尾部，浮动顶尖受力移动后通过连杆拉动两个夹爪闭合。
本发明的进一步改进方案是，底座上连接有线性滑块组件，平台连接于线性滑块组件上。
本发明的进一步改进方案是，毛刷的刷毛为碳化硅纤维丝。
本发明的有益效果：
本发明的新能源汽车电机轴螺纹铣槽后毛刺去除装置，夹持机构自动锁紧电机轴后，打磨机构利用毛刷两正转、两反转进行螺纹与键槽结合处残留毛刺去除作业，与传统人工磨锉相比，相当的省时省力，极大的提高了工作效率。
本发明的新能源汽车电机轴螺纹铣槽后毛刺去除装置，夹持机构对电机轴依次进行周向、轴向、径向定位，电机轴夹持更加稳固可靠。
本发明的新能源汽车电机轴螺纹铣槽后毛刺去除装置，利用毛刷前段碳化硅纤维丝高速切入螺纹牙形槽，且针对性的对四段毛刺残留位置分别进行正传/反转处理，清理效果更佳。
附图说明
图1为电机轴的结构示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明驱动机构的结构示意图。
图4为本发明换向组件的结构示意图。
图5为本发明毛刷转向示意图。
图6为本发明换向组件的内部结构示意图。
图7为本发明夹持机构的结构示意图。
图8为本发明夹爪的结构示意图。
图9为本发明滑座的结构示意图。
图10为本发明浮动顶尖的结构示意图。
图11为本发明待机状态的结构示意图。
图12为本发明工作状态下的结构示意图。
图中：1-底座、2-驱动机构、201-电机、202-支架、3-打磨机构、301-毛刷、302-箱体、303-主动轴、304-齿轮A、305-齿轮B、306-齿轮C、307-齿轮D、308-齿轮E、309-齿轮F、310-齿轮G、311-齿轮H、4-夹持机构、401-气缸、402-平台、403-定位座、404-固定顶尖、405-浮动顶尖、406-夹爪、407-滑座、408-固定座、409-连杆、410-凸块、411-缺口、412-滑孔、413-线性滑块组件、5-电机轴、501-键槽、502-螺纹牙形槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1：如图1～10所示，一种新能源汽车电机轴螺纹铣槽后毛刺去除装置，包括底座1以及连接于底座1上的驱动机构2、打磨机构3及夹持机构4；打磨机构3包括换向组件及毛刷301，驱动机构2驱动连接于换向组件，换向组件驱动连接于毛刷301；毛刷301上下各一组且两个为一组，同组的两个毛刷301转向相反；夹持机构4包括气缸401、平台402、用于定位电机轴5周向的定位座403、用于定位电机轴5轴向、径向的固定顶尖404与浮动顶尖405、用于定位电机轴5径向的夹爪406；定位座403连接于平台402上，且平台402上连接有滑座407与固定座408，浮动顶尖405连接于滑座407上，且浮动顶尖405与滑座407之间连接有用于复位的弹性件，两个夹爪406对称的转动连接于固定座408上，且夹爪406通过连杆409连接于浮动顶尖405；固定顶尖404连接于换向组件上，固定顶尖404与浮动顶尖405同心设置；平台402滑动连接于底座1，气缸401驱动平台402往复直线运动以使浮动顶尖405接近或远离于固定顶尖404。
其中，驱动机构2包括电机201，电机201连接于支架202上，支架202连接于底座1上。
其中，换向组件包括箱体302、主动轴303及齿轮组；主动轴303转动连接于箱体302，电机201的输出轴键连接于主动轴303的一端，毛刷301的刷杆转动连接于箱体302；齿轮组包括连接于主动轴303上的齿轮A304与齿轮B305，齿轮C306与齿轮D307通过转轴转动连接于箱体302，且齿轮C306与齿轮D307啮合于齿轮B305；第一象限、第三象限的毛刷301的刷杆上连接有齿轮E308与齿轮F309，齿轮C306啮合于齿轮E308，齿轮D307啮合于齿轮F309；第二象限、第四象限的毛刷301的刷杆上连接于齿轮G310与齿轮H311，齿轮G310与齿轮H311啮合于齿轮A304。
其中，定位座403为左右并列设置的两个，定位座403的顶端为与电机轴5外壁贴合的凹弧状，且凹弧面上连接有嵌入电机轴5键槽501的凸块410。
其中，固定座408为对称设置的两个，固定座408上设有缺口411，两个夹爪406中部容置于缺口411中并销接于固定座408，夹爪406夹持端的相向面呈与电机轴5外廓贴合的凹弧状。
其中，滑座407上设有滑孔412，浮动顶尖405轴向滑动配合于滑孔412；弹性件为弹簧，弹簧套于浮动顶尖405中，右端与滑座407形成作用力。
其中，夹爪406的尾部及浮动顶尖405的尾部均设有通孔，连杆409的两端通过通孔销接于夹爪406尾部及浮动顶尖405尾部，浮动顶尖405受力移动后通过连杆409拉动两个夹爪406闭合。
其中，底座1上连接有线性滑块组件413，平台402连接于线性滑块组件413上。
其中，毛刷301的刷毛为碳化硅纤维丝。
本实施例的具体工作原理如下：
①、将电机轴5按键槽501方向放入定位座403上，定位座403上的凸块410嵌入键槽501中，精确定位电机轴5周向角度。
②、气缸401驱动整套夹持机构4左移，促使电机轴5左端中心孔与固定顶尖404接触，从而初步定位工件轴向距离。
③、气缸401持续对整套夹持机构4施压，促使电机轴5右端中心孔与浮动顶尖405接触，从而精确定位工件轴向距离、径向高度。
④、浮动顶尖405受到电机轴5的反向作用力向右滑动，驱动连杆409撑开，从而驱动夹爪406锁紧电机轴5，此时工件的周向、轴向、径向均精确定位并高压锁紧。
⑤、电机201输出扭矩传递于换向组件，经过换向组件内部齿轮组件机构调整，将电机201传输的正扭矩转换为两正/两负扭矩，输出于毛刷301，利用毛刷301前段碳化硅纤维丝高速切入螺纹牙形槽502，针对性的对四段毛刺残留位置分别进行正传/反转处理。
⑥、气缸401驱动整套夹持机构4右移至待机位。
⑦、浮动顶尖405在复位弹簧作用下，驱动连杆409机构，从而松开对工件的夹持，工件落入定位座403。
至此完成电机轴5螺纹牙形槽502中毛刺的去除的单工序流程，作业员依次循环后续工作。
上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种新能源汽车电机轴螺纹铣槽后毛刺去除装置，其特征在于：包括底座（1）以及连接于底座（1）上的驱动机构（2）、打磨机构（3）及夹持机构（4）；
所述打磨机构（3）包括换向组件及毛刷（301），驱动机构（2）驱动连接于换向组件，换向组件驱动连接于毛刷（301）；所述毛刷（301）上下各一组且两个为一组，同组的两个毛刷（301）转向相反；
所述夹持机构（4）包括气缸（401）、平台（402）、用于定位电机轴（5）周向的定位座（403）、用于定位电机轴（5）轴向、径向的固定顶尖（404）与浮动顶尖（405）、用于定位电机轴（5）径向的夹爪（406）；
所述定位座（403）连接于平台（402）上，且平台（402）上连接有滑座（407）与固定座（408），浮动顶尖（405）连接于滑座（407）上，且浮动顶尖（405）与滑座（407）之间连接有用于复位的弹性件，两个夹爪（406）对称的转动连接于固定座（408）上，且夹爪（406）通过连杆（409）连接于浮动顶尖（405）；所述固定顶尖（404）连接于换向组件上，固定顶尖（404）与浮动顶尖（405）同心设置；
所述平台（402）滑动连接于底座（1），气缸（401）驱动平台（402）往复直线运动以使浮动顶尖（405）接近或远离于固定顶尖（404）；
所述定位座（403）为左右并列设置的两个，定位座（403）的顶端为与电机轴（5）外壁贴合的凹弧状，且凹弧面上连接有嵌入电机轴（5）键槽（501）的凸块（410）；
所述固定座（408）为对称设置的两个，固定座（408）上设有缺口（411），两个夹爪（406）中部容置于缺口（411）中并销接于固定座（408），夹爪（406）夹持端的相向面呈与电机轴（5）外廓贴合的凹弧状；
所述滑座（407）上设有滑孔（412），浮动顶尖（405）轴向滑动配合于滑孔（412）；所述弹性件为弹簧，弹簧套于浮动顶尖（405）中，右端与滑座（407）形成作用力；
所述夹爪（406）的尾部及浮动顶尖（405）的尾部均设有通孔，连杆（409）的两端通过通孔销接于夹爪（406）尾部及浮动顶尖（405）尾部，浮动顶尖（405）受力移动后通过连杆（409）拉动两个夹爪（406）闭合；
所述底座（1）上连接有线性滑块组件（413），平台（402）连接于线性滑块组件（413）上。
2.如权利要求1所述的一种新能源汽车电机轴螺纹铣槽后毛刺去除装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括电机（201），电机（201）连接于支架（202）上，支架（202）连接于底座（1）上。
3.如权利要求2所述的一种新能源汽车电机轴螺纹铣槽后毛刺去除装置，其特征在于：所述换向组件包括箱体（302）、主动轴（303）及齿轮组；所述主动轴（303）转动连接于箱体（302），电机（201）的输出轴键连接于主动轴（303）的一端，毛刷（301）的刷杆转动连接于箱体（302）；所述齿轮组包括连接于主动轴（303）上的齿轮A（304）与齿轮B（305），齿轮C（306）与齿轮D（307）通过转轴转动连接于箱体（302），且齿轮C（306）与齿轮D（307）啮合于齿轮B（305）；第一象限、第三象限的毛刷（301）的刷杆上连接有齿轮E（308）与齿轮F（309），齿轮C（306）啮合于齿轮E（308），齿轮D（307）啮合于齿轮F（309）；第二象限、第四象限的毛刷（301）的刷杆上连接有齿轮G（310）与齿轮H（311），齿轮G（310）与齿轮H（311）啮合于齿轮A（304）。
4.如权利要求1所述的一种新能源汽车电机轴螺纹铣槽后毛刺去除装置，其特征在于：所述毛刷（301）的刷毛为碳化硅纤维丝。
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