CN216028879U - 一种丝杠同步气动卡盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种丝杠同步气动卡盘，涉及激光切割设备，该卡盘能够自动夹持产品，便于控制对产品的夹持力，提高夹持精度的气动卡盘。包括卡盘支座组件，卡盘支座组件后侧与气动分配盘组件相连接，气动分配盘组件与卡盘夹紧组件相连接，所述的卡盘夹紧组件包括卡盘前盘，卡盘前盘整体呈圆形，卡盘外侧左右方向设有可以左右移动的对夹高卡爪，上下方向设有可以上下移动的对夹低卡爪，对夹高卡爪和对夹低卡爪分别螺纹套置在高卡爪正反同步丝杠和低卡爪正反同步丝杠上，高卡爪正反同步丝杠和低卡爪正反同步丝杠两端部分别与丝杠螺母螺纹配合，对夹高卡爪和对夹低卡爪外侧分别与驱动气缸的气缸杆相连接。它操作简单，使用方便，适用于多种设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割设备领域，具体为一种丝杠同步气动卡盘。
背景技术
激光切割技术是一项生产效率高、生产能力强的技术。激光切管机的优势在于：切割精度高，尺寸精度高切口平整无毛刺，损耗小；激光切割区域热影响小，无热变形，零件加工一致性好；切割效率高，可实现大规模批量量产。采用数字控制系统，通过程序控制，切管机灵活性与精确性更优秀，因此对加工精度的把控需要更加稳定，结构性能优秀的气动夹具做为支撑。
目前市面上面的气动四爪卡盘精度并不能达到生产所需的精度，正是由于气动四爪卡盘的设计及加工精度不能满足激光切管机最优良的特性，普遍存在夹持力不足，夹持精度不高，产品不能经久耐用等问题。加工精度不够，根本原因在于夹具精度不足造成，四爪卡盘夹具普遍存在加持力不足，或夹持力过大造成薄管夹变形，四爪自动定心精度不足，导致夹持加工件，存在同心度不足，产品内部设计非常简陋。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种丝杠同步气动卡盘，该卡盘能够自动夹持产品，便于控制对产品的夹持力，提高夹持精度的气动卡盘。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种丝杠同步气动卡盘，其特征在于：包括卡盘支座组件，所述的卡盘支座组件后侧与气动分配盘组件相连接，气动分配盘组件与卡盘夹紧组件相连接，所述的卡盘夹紧组件包括卡盘前盘，所述的卡盘前盘整体呈圆形，卡盘外侧左右方向设有可以左右移动的对夹高卡爪，上下方向设有可以上下移动的对夹低卡爪，对夹高卡爪和对夹低卡爪分别螺纹套置在高卡爪正反同步丝杠和低卡爪正反同步丝杠上，高卡爪正反同步丝杠和低卡爪正反同步丝杠两端部分别与丝杠螺母螺纹配合，对夹高卡爪和对夹低卡爪外侧分别与驱动气缸的气缸杆相连接，驱动气缸分别通过驱动气缸安装座与卡盘前盘固定连接。
优选的，所述的卡盘支座组件包括支撑底座，所述的支撑底座上侧连接支撑立板，支撑立板中心位置安装有回转轴承，回转轴承外侧安装有回转轴承压盖。
优选的，所述的气动分配盘组件包括气动分配旋转盘，所述的气动分配旋转盘外侧面周向安装有气动分配进气盘，气动分配旋转盘内侧安装有分配安装座。
优选的，所述的卡盘前盘设有与气动分配盘组件配合的过渡连接套。
优选的，所述的高卡爪正反同步丝杠和低卡爪正反同步丝杠一侧的驱动气缸安装座之间分别固定设有与对夹高卡爪和对夹低卡爪配合的导向杆。
优选的，所述的对夹高卡爪与对夹低卡爪上分别设有与导向杆配合的导向杆轴承座。
优选的，所述的支撑立板顶部中心位置还固定设有吊环。
优选的，所述的对夹高卡爪与对夹低卡爪内端部分别安装有滚动轮。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种丝杠同步气动卡盘，具备以下有益效果：
1.本实用新型通过卡盘内部设置有两套丝杠同步对中夹紧组件，由气缸来提供夹紧组件的动力，气缸的伸缩，带动夹紧组件的同步夹紧和同步放松。而为了实现夹紧组件的同步对中夹紧，每套夹紧组件都安装了两条导向杆，和两套正反丝杠机构，来实现同时驱动两副齿爪做开合运动，以实现对工件的夹紧和放松。
2.本实用新型的卡盘夹紧组件两两成对，并在高度上进行高低区分设计，以保证两队夹紧组件不相互干涉。每一对卡盘夹紧组件都与两条导向杆相连接，以保证绝对的水平对夹，导向相杆上方又各安装有一套正反丝杠同步机构，导向杆轴承座和正反丝杠螺母都与卡爪相连接。工作时，高低两套驱动气缸成对推动卡爪，沿着导向杆相向或相背而动的夹紧或放松，而丝杠螺母跟着卡爪也一起相向或相背的行走，并都带动正反丝杠同时转动，实现一杆两母同步工作的状态，进而实现对中效果。同时，卡爪上装有滚轮机构，防止在夹紧工件时划伤工件。
3.本实用新型卡盘共设计有高低两套对中夹紧组件，除了高度不高，工作原理相同，工作时驱动气缸成对推动卡爪，沿着导向杆相向或相背而动的作夹紧或放松工作，而卡爪运动时，丝杠螺母跟着卡爪也一起做相同的前进或后退动作，每条正反丝杠都与两个丝杠螺母连接，形成一杆两母的工作方式，两个丝杠螺母相向或相背运动时，都会分别驱动丝杠来转动，而丝杠只有一条，所以两个丝杠螺母的驱动力就会平衡，并随着正反丝杠同时转动，进而实现同步对中效果。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1的一个平面结构示意图；
图3为图1的内部结构示意图；
图4为图3的一个侧视结构示意图；
图5为图3拆除旋转机构和底座的结构示意图；
图6为图5的一个侧视结构示意图；
图7为卡盘支座组件的结构示意图；
图8为气动分配盘组件的立体结构示意图；
图9为图8的剖视结构示意图；
图10为卡盘前盘的主视结构示意图；
图11为卡盘夹紧组件的立体结构示意图；
图12为卡盘夹紧组件的侧视结构示意图；
图13为卡爪同步组件原理示意图；
图14为图13的立体结构示意图。
图中标示：1.卡盘支座组件；101.支撑立板；102.支撑底座；103.回转轴承压盖；104.回转轴承；105.吊环；2.回转驱动轮；3.气动分配盘组件；31.气动分配进气盘；32.气动分配旋转盘；33.分配安装座；4.外罩；5.卡盘夹紧组件；51.丝杠螺母；52.对夹高卡爪；53.滚动轮；54.高卡爪正反同步丝杠；55.对夹低卡爪；56.低卡爪正反同步丝杠；57.驱动气缸；58.高驱动气缸安装座；59.高驱动气缸安装座；6.正反丝同步丝杠；60.高卡爪导向杆；61.低卡爪导向杆；62.导向杆轴承座；7.过渡连接套；8.卡盘前盘；9.导向杆轴承座；10.驱动气缸；11.气缸安装座；12.丝杠螺母；13.导向杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图所示，一种丝杠同步气动卡盘，包括卡盘支座组件1，卡盘支座组件1的主要用途是来固定卡盘的，同时卡盘支座组件1与回转轴承104(高精度)的外壳相连接，卡盘的其它组件与回转轴承104的内壳相连接。所述的卡盘支座组件1后侧与气动分配盘组件3相连接，气动分配盘组件3与卡盘夹紧组件5相连接。气动分配盘组件3为一个回转通气装置，通过分配安装座33安装到回转轴承104内壳上，气动分配进气盘31与外部气源连接后在内部形成环形供气腔，当启动气动分配旋转盘32，随着卡盘旋转时保持气动分配进气盘31不转动，以免发生外部气源管路的缠绕。所述的卡盘夹紧组件5包括卡盘前盘8，所述的卡盘前盘8整体呈圆形，卡盘8外侧左右方向设有可以左右移动的对夹高卡爪52，上下方向设有可以上下移动的对夹低卡爪55，对夹高卡爪52和对夹低卡爪55分别螺纹套置在高卡爪正反同步丝杠54和低卡爪正反同步丝杠56(两个丝杠从中间位置为分界线，两侧的螺纹走向相反)上，高卡爪正反同步丝杠54和低卡爪正反同步丝杠56两端部分别与丝杠螺母51螺纹配合，对夹高卡爪52和对夹低卡爪55外侧分别与驱动气缸57的气缸杆相连接，驱动气缸57分别通过驱动气缸安装座(高驱动气缸安装座59和低驱动气缸安装座58)与卡盘前盘8固定连接。卡盘夹紧组件5和驱动气缸57全部安装在卡盘前盘8上，卡盘夹紧组件5两两成对，并在高度上进行高低区分设计，以保证两队夹紧组件不相互干涉。每一对夹紧组件都与两条导向杆(高卡爪导向杆60和低卡爪导向杆61)相连接，以保证绝对的水平对夹，导向杆上方又各安装有一套正反丝杠同步机构，导向杆轴承座62和正反丝杠螺母51都与卡爪相连接。工作时，高低两套驱动气缸成对推动卡爪，沿着导向杆相向或相背而动的夹紧或放松，而丝杠螺母51跟着卡爪也一起相向或相背的行走，并都带动正反丝杠同时转动，实现一杆两母同步工作的状态，进而实现对中效果。
上述实施例中，具体的，所述的卡盘支座组件1包括支撑底座12，所述的支撑底座12上侧连接支撑立板11，支撑立板11中心位置安装有回转轴承104，回转轴承104外侧安装有回转轴承压盖103，所述的支撑立板101顶部中心位置还固定设有吊环105。所述的气动分配盘组件3包括气动分配旋转盘32，所述的气动分配旋转盘32外侧面周向安装有气动分配进气盘31，气动分配旋转盘31内侧安装有分配安装座33。所述的卡盘前盘8设有与气动分配盘组件3配合的过渡连接套7。
上述实施例中，更为具体的，所述的高卡爪正反同步丝杠54和低卡爪正反同步丝杠55一侧的驱动气缸安装座(高驱动气缸安装座59、低驱动气缸安装座58)之间分别固定设有与对夹高卡爪52和对夹低卡爪55配合的导向杆(高卡爪导向杆60、低卡爪导向杆61)。所述的对夹高卡爪52与对夹低卡爪55上分别设有与导向杆配合的导向杆轴承座62。所述的对夹高卡爪52与对夹低卡爪55内端部分别安装有滚动轮53(现有技术，结构本领域技术人员知晓)，防止在夹紧工件时划伤工件。所述的卡盘夹紧组件5外侧套设有外罩(整体呈一侧开口的圆柱筒状，非开口的侧壁上设有方形通孔，开口一侧的边沿通过螺栓与卡盘前盘8固定连接)。
工作原理：本实用新型利用自带的卡盘支座组件1固定在机器上，通过外接驱动机构，与卡盘后端的齿盘相连接，以驱动卡盘的转动，与主机指令和动作相配合。而卡盘内部设置有两套丝杠同步对中夹紧组件，由气缸来提供夹紧组件的动力，气缸的伸缩，带动夹紧组件的同步夹紧和同步放松。而为了实现夹紧组件的同步对中夹紧，每套夹紧组件都安装了两条导向杆，和两套正反丝杠机构，来实现同时驱动两副齿爪做开合运动，以实现对工件的夹紧和放松。具体的，卡盘共设计有高低两套对中夹紧组件，除了高度不高，工作原理相同，工作时驱动气缸成对推动卡爪，沿着导向杆相向或相背而动的作夹紧或放松工作，而卡爪运动时，丝杠螺母跟着卡爪也一起做相同的前进或后退动作，每条正反丝杠都与两个丝杠螺母连接，形成一杆两母的工作方式，两个丝杠螺母相向或相背运动时，都会分别驱动丝杠来转动，而丝杠只有一条，所以两个丝杠螺母的驱动力就会平衡，并随着正反丝杠同时转动，进而实现同步对中效果。
本实用新型中使用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理均为本领域技术人员所熟知。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种丝杠同步气动卡盘，其特征在于：包括卡盘支座组件，所述的卡盘支座组件后侧与气动分配盘组件相连接，气动分配盘组件与卡盘夹紧组件相连接，所述的卡盘夹紧组件包括卡盘前盘，所述的卡盘前盘整体呈圆形，卡盘外侧左右方向设有可以左右移动的对夹高卡爪，上下方向设有可以上下移动的对夹低卡爪，对夹高卡爪和对夹低卡爪分别螺纹套置在高卡爪正反同步丝杠和低卡爪正反同步丝杠上，高卡爪正反同步丝杠和低卡爪正反同步丝杠两端部分别与丝杠螺母螺纹配合，对夹高卡爪和对夹低卡爪外侧分别与驱动气缸的气缸杆相连接，驱动气缸分别通过驱动气缸安装座与卡盘前盘固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种丝杠同步气动卡盘，其特征在于：所述的卡盘支座组件包括支撑底座，所述的支撑底座上侧连接支撑立板，支撑立板中心位置安装有回转轴承，回转轴承外侧安装有回转轴承压盖。
3.根据权利要求1所述的一种丝杠同步气动卡盘，其特征在于：所述的气动分配盘组件包括气动分配旋转盘，所述的气动分配旋转盘外侧面周向安装有气动分配进气盘，气动分配旋转盘内侧安装有分配安装座。
4.根据权利要求1所述的一种丝杠同步气动卡盘，其特征在于：所述的卡盘前盘设有与气动分配盘组件配合的过渡连接套。
5.根据权利要求1所述的一种丝杠同步气动卡盘，其特征在于：所述的高卡爪正反同步丝杠和低卡爪正反同步丝杠一侧的驱动气缸安装座之间分别固定设有与对夹高卡爪和对夹低卡爪配合的导向杆。
6.根据权利要求1所述的一种丝杠同步气动卡盘，其特征在于：所述的对夹高卡爪与对夹低卡爪上分别设有与导向杆配合的导向杆轴承座。
7.根据权利要求2所述的一种丝杠同步气动卡盘，其特征在于：所述的支撑立板顶部中心位置还固定设有吊环。
8.根据权利要求1所述的一种丝杠同步气动卡盘，其特征在于：所述的对夹高卡爪与对夹低卡爪内端部分别安装有滚动轮。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN115194353A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-10-18 | 锐卡(常州)科技有限公司 | 一种激光切管机全封闭叠加式前卡盘 |
| CN115229335A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-10-25 | 广东昊胜智能设备有限公司 | 刀片电池盖板周边激光焊接机及其使用方法 |
| CN116117364A (zh) * | 2023-01-31 | 2023-05-16 | 中国地质大学（武汉） | 一种激光切管机的卡盘装置 |
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