CN117300771A - 一种棉纺钢领用表面处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种棉纺钢领用表面处理设备，属于钢领加工技术领域，它解决了现有设备在对钢领进行表面处理时，在加工过程中难以对其两个端面进行自动切换翻面的问题。本棉纺钢领用表面处理设备，包括机架，机架上固定连接有舵机，舵机的输出轴端固定连接有驱动轴，驱动轴上固定连接有送料转台，送料转台与机架之间通过支撑组件连接，机架上设置有端面打磨机构和外侧打磨机构，送料转台上固定连接有放置筒，送料转台上开设有多个沉槽，沉槽内设置有内侧打磨机构，内侧打磨机构位于放置筒内，送料转台上设置有若干驱动组件，放置筒上开设有活动口，放置筒上滑动连接有两个导杆。本发明具有钢领在进行表面处理时能够自动翻面加工的效果。
Description
技术领域
本发明属于钢领加工技术领域，涉及一种表面处理设备，特别是一种棉纺钢领用表面处理设备。
背景技术
钢领是环锭细纱机及普通环锭纺纱机的关键部件，它与钢丝圈、锭子、纱管等配套共同完成纱线的加捻及卷绕。钢领质量的好坏，直接影响纺纱质量、纺纱效率及经济效益。钢领质量不高，纺纱张力不稳定，纺出来的纱线毛羽增加，细纱条干恶化，并使细纱断头增加，生产效率下降。
经检索，如中国专利文献公开了一种受力均匀的棉纺钢领整形装置【申请号：202210963940.5；公开号：CN115157121A】。这种装置包括箱体，箱体的顶部贯穿设置有液压杆，液压杆的输出端固定有打磨机，打磨机的两侧均设置有用于对打磨机进行限位的辅助机构，箱体内腔底部的前后方均固定有支撑柱。本发明可以放置多个需要打磨整形的钢领，方便自动切换打磨整形，并提高工作的效率，同时在打磨整形时，可以对打磨机和钢领进行辅助限位，方便钢领受力均匀，且还可以对打磨整形后的钢领进行降温处理。
该专利中公开的通过向两侧拉动限位杆、使夹持板对弹簧进行挤压，然后将钢领放置在放置盘的内部，随后松开限位杆，并通过弹簧对夹持板的弹性施力，使夹持板对钢领进行夹持固定，固定好后，当需要对放置盘内部的钢领进行打磨整形时，首先启动电动推杆，并带动插板进入放置盘底部的插孔中，然后启动第二电机，并带动第一螺杆进行旋转，同时带动活动块和电动推杆一起向右进行移动，随之放置盘也跟着移动，移动至期望位置后，可进行打磨整形，打磨整形后，可重新反转第二电机，并带动放置盘回到起始位置处，随后电动推杆和插孔也回到起始位置处，便于切换至下个钢领进行打磨整形，上述操作过程只能对钢领的一个端面进行打磨，若想切换另一个端面时，则需拉动限位杆带动夹持板与钢领分离，然后用手拿起钢领对其端面进行切换，再将其重新放回到放置盘内进行固定，从而进行打磨加工，操作起来较为繁琐，且效率较低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种棉纺钢领用表面处理设备，该发明要解决的技术问题是：如何实现钢领在进行表面处理时能够自动翻面加工。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种棉纺钢领用表面处理设备，包括机架，所述机架上固定连接有舵机，舵机的输出轴端固定连接有驱动轴，驱动轴上固定连接有送料转台，送料转台与机架之间通过支撑组件连接，机架上设置有端面打磨机构和外侧打磨机构，送料转台上固定连接有放置筒，送料转台上开设有多个沉槽，沉槽内设置有内侧打磨机构，内侧打磨机构位于放置筒内，送料转台上设置有若干驱动组件，放置筒上开设有活动口，放置筒上滑动连接有两个导杆，两个导杆相互靠近的一端均固定连接有夹持板，两个导杆的另一端均通过连杆与驱动组件连接，送料转台上固定连接有第二支架，第二支架上转动连接有小齿轮，小齿轮通过大齿轮与驱动组件连接，送料转台上固定连接有立架，立架上通过升降组件连接有电动旋转夹座，电动旋转夹座上滑动连接有上夹爪和下夹爪，电动旋转夹座通过滑行组件与小齿轮连接，上夹爪和下夹爪位于活动口内，上夹爪上固定连接有微型电机，微型电机的输出轴端固定连接有传动杆，传动杆的上下两端均开设有螺纹槽，上端的螺纹槽上螺纹连接有阶梯柱，下夹爪上开设有滑槽，滑槽内固定连接有两个第二弹簧，第二弹簧的另一端固定连接有T型块，T型块与滑槽滑动连接，T型块上固定连接有弧形撑板，两个弧形撑板相互靠近的一侧固定连接有肋板。
本发明的工作原理是：在对钢领进行表面加工时，先将钢领放置在放置筒内，然后驱动组件通过连杆带动两个导杆相互靠近，从而使两个夹持板相互靠近并贴合在钢领的周侧，对钢领进行夹持固定，使钢领的端面向上，在夹持钢领的同时，驱动组件通过大齿轮带动小齿轮进行转动，小齿轮通过滑行组件带动电动旋转夹座向放置筒的外侧移动，然后舵机通过驱动轴带动送料转台顺时针转动，先转动90°运动到端面打磨机构的下方，然后使用端面打磨机构对钢领的端面进行打磨加工，与此同时，内侧打磨机构对钢领的内周表面进行同步的打磨处理，完成一个端面加工后，驱动组件带动两个夹持板相互远离，解除对钢领的夹紧，与此同时，大齿轮带动小齿轮进行转动，通过滑行组件带动电动旋转夹座靠近钢领，使钢领位于上夹爪和下夹爪之间，电动旋转夹座控制上夹爪和下夹爪对钢领进行夹紧，传动杆的底端与下夹爪相抵触，然后微型电机驱动传动杆进行转动，从而带动阶梯柱沿着螺纹向下旋转移动，当其脱离传动杆上端的螺纹槽后，会使其直接滑落到传动杆的下端，然后再旋转一点距离，即可与传动杆下端的螺纹槽啮合，此时会通过阶梯柱对两个肋板形成挤压，使两个弧形撑板通过T型块在下夹爪上滑动，从而相互远离并贴合在钢领的内侧壁上，使得对钢领进行夹紧的稳定性得到提高，进而在翻面的过程中不会发生倾斜或者滑落，然后在升降组件的作用下，带动电动旋转夹座向上移动一段距离，然后电动旋转夹座带动钢领旋转180°，使钢领未加工的端面向上，升降组件再带动电动旋转夹座向下移动，使钢领位于两个夹持板之间，再在驱动组件的作用下，使两个夹持板对钢领进行夹持固定，再使用端面打磨机构对钢领的另一端面进行打磨加工，打磨加工完成后，舵机再转动90°运动到外侧打磨机构的下方，使用外侧打磨机构将钢领的周侧进行打磨加工，从而完成钢领的表面处理作业；通过上述原理，在钢领进行表面加工的过程中实现连续上料，并且能够对钢领进行自动翻面，从而使其两个端面都能够进行加工处理，提高钢领表面处理的高效性和全面性，而且在进行端面的切换时，避免其在翻面的过程中出现倾斜或者滑落，进一步地提高了钢领的稳定性。
所述支撑组件包括多个支座，支座与机架固定连接，支座上通过销轴转动连接有滑轮，送料转台上开设有环槽，滑轮与环槽相抵触。
采用以上机构，在舵机带动送料转台顺时针进行转动的过程中，支座上转动的滑轮在环槽内进行滚动支撑，从而在送料转台的旋转过程中起到很好的支撑作用，提高了旋转时的稳定性。
所述端面打磨机构包括第一安装架，第一安装架与送料转台固定连接，第一安装架上固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有第一电机，第一电机的输出轴端固定连接有打磨盘。
采用以上机构，当钢领运动到打磨盘的下方时，第一气缸驱动第一电机向下移动，使打磨盘能够与钢领的端面相接触，第一电机驱动打磨盘进行旋转，从而对钢领的端面进行打磨加工。
所述外侧打磨机构包括第二安装架，第二安装架与送料转台固定连接，第二安装架上固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端固定连接有外侧夹头，外侧夹头上滑动连接有两个外侧夹爪，两个所述外侧夹爪相互靠近的一侧呈弧面结构，两个外侧夹爪相互靠近的一侧均固定连接有第二打磨片。
采用以上机构，当钢领运动到外侧夹头的下方时，内侧打磨机构对钢领的内周进行支撑固定，然后两个夹持板与钢领分离，在第二气缸的作用下带动外侧夹头向下移动，使两个外侧夹爪位于钢领的外侧，然后外侧夹头控制两个外侧夹爪相互靠近，从而使第二打磨片与钢领的外侧壁相接触，内侧打磨机构带动钢领进行旋转，使第二打磨片对钢领的外侧壁进行打磨处理，工作完成后，两个外侧夹爪相互远离，第二气缸带动外侧夹头向上移动，并使用夹持板对钢领再次进行夹持固定。
所述内侧打磨机构包括第一气动伸缩杆，第一气动伸缩杆的输出端固定连接有第二电机，第二电机的输出轴端固定连接有内撑气动夹具，内撑气动夹具上滑动连接有两个内撑板，两个内撑板相互远离的一侧均固定连接有第一打磨片。
采用以上机构，在钢领进行端面打磨处理时，第一气动伸缩杆带动内撑气动夹具向上移动，使两个内撑板位于钢领的内部，内撑气动夹具控制两个内撑板相互远离，使第一打磨片贴合在钢领的内侧壁上，内撑板的底端对钢领进行支撑，在打磨盘对钢领的端面进行加工时，第二电机带动内撑气动夹具进行旋转，使得两个第一打磨片对钢领的内侧壁进行打磨处理；在外侧打磨机构工作时，两个夹持板对钢领解除夹持，两个内撑板对钢领起到固定支撑的作用，两个第二打磨片贴合在钢领的外侧壁上，第二电机带动钢领进行旋转，使第二打磨片对钢领的外侧壁进行打磨作业；这样使得内侧打磨机构不仅具有对钢领内侧进行打磨的作用，还能在对其外侧进行打磨时起到支撑旋转的作用，使得功能性更好。
所述驱动组件包括驱动电机，送料转台上固定连接有两个第一支架，驱动电机与其中一个第一支架固定连接，两个第一支架之间转动连接有双向丝杠，双向丝杠的另一端与驱动电机的输出轴端固定连接，双向丝杠上螺纹连接有两个螺纹滑座，螺纹滑座与连杆固定连接，双向丝杠上固定连接有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合。
采用以上机构，在对钢领进行夹持固定时，驱动电机带动双向丝杠进行转动，从而带动两个螺纹滑座相向移动，进而带动两个夹持板相互靠近并对钢领进行夹持固定，与此同时，双向丝杠带动大齿轮进行转动，从而带动小齿轮进行转动，小齿轮通过滑行组件带动电动旋转夹座向放置筒的外侧移动；在对钢领进行打磨加工时，需要对钢领进行翻面，驱动电机反转从而带动两个夹持板与钢领分离，通过大齿轮带动小齿轮进行传动，从而通过滑行组件带动电动旋转夹座靠近钢领，电动旋转夹座控制上夹爪和下夹爪对钢领进行夹持，在升降组件的作用下带动电动旋转夹座向上移动一段距离，然后电动旋转夹座带动钢领旋转180°，使钢领的另一端面向上，再将钢领移动到两个夹持板之间进行固定，从而对另一端面进行打磨加工。
所述升降组件包括第二气动伸缩杆，第二气动伸缩杆与立架固定连接，第二气动伸缩杆的输出端固定连接有直角板，直角板上滑动连接有第二T型滑杆，第二T型滑杆的另一端与电动旋转夹座固定连接。
采用以上机构，当电动旋转夹座控制上夹爪和下夹爪对钢领进行夹持后，第二气动伸缩杆通过直角板和第二T型滑杆带动电动旋转夹座向上移动一段距离，然后电动旋转夹座带动钢领旋转180°后，再向下移动，将钢领移动到两个夹持板之间进行夹持固定；电动旋转夹座在活动口内的水平方向上移动时，第二T型滑杆在直角板上水平往复移动，起到导向支撑的作用。
所述滑行组件包括齿条，齿条与小齿轮啮合，齿条上固定连接有固定板，固定板上固定连接有第一T型滑杆，第一T型滑杆的一端与立架滑动连接，第一T型滑杆的另一端固定连接有圆板，电动旋转夹座上卡设有T型滑腔，圆板与T型滑腔滑动连接。
采用以上机构，双向丝杠带动大齿轮进行转动，大齿轮带动小齿轮进行传动，从而带动齿条进行水平移动，从而通过第一T型滑杆带动电动旋转夹座在活动口内的水平方向上移动，齿条在移动过程中，通过第一T型滑杆在立架上进行滑动，从而保证齿条在水平移动过程中的稳定性；第二气动伸缩杆带动电动旋转夹座上下移动时，第一T型滑杆上的圆板在T型滑腔内进行滑动，从而对电动旋转夹座的上下移动起到导向支撑的作用。
所述齿条的前端和后端均开设有两个安装腔，安装腔内固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定连接有活动齿块，活动齿块与安装腔滑动连接。
采用以上机构，当齿条在小齿轮的带动下移动到端部时，端部的两个活动齿块在小齿轮旋转时的挤压下，收缩到安装腔的内部，使小齿轮无法与之啮合，在双向丝杠继续转动的情况下，齿条也不再发生移动，从而保证齿条不会与小齿轮发生脱落。
与现有技术相比，本棉纺钢领用表面处理设备具有以下优点：
1、在对钢领进行表面加工时，先将钢领放置在放置筒内，然后驱动组件通过连杆带动两个导杆相互靠近，从而使两个夹持板相互靠近并贴合在钢领的周侧，对钢领进行夹持固定，使钢领的端面向上，在夹持钢领的同时，驱动组件通过大齿轮带动小齿轮进行转动，小齿轮通过滑行组件带动电动旋转夹座向放置筒的外侧移动，然后舵机通过驱动轴带动送料转台顺时针转动，先转动90°运动到端面打磨机构的下方，然后使用端面打磨机构对钢领的端面进行打磨加工，与此同时，内侧打磨机构对钢领的内周表面进行同步的打磨处理，完成一个端面加工后，驱动组件带动两个夹持板相互远离，解除对钢领的夹紧，与此同时，大齿轮带动小齿轮进行转动，通过滑行组件带动电动旋转夹座靠近钢领，使钢领位于上夹爪和下夹爪之间，电动旋转夹座控制上夹爪和下夹爪对钢领进行夹紧，传动杆的底端与下夹爪相抵触，然后微型电机驱动传动杆进行转动，从而带动阶梯柱沿着螺纹向下旋转移动，当其脱离传动杆上端的螺纹槽后，会使其直接滑落到传动杆的下端，然后再旋转一点距离，即可与传动杆下端的螺纹槽啮合，此时会通过阶梯柱对两个肋板形成挤压，使两个弧形撑板通过T型块在下夹爪上滑动，从而相互远离并贴合在钢领的内侧壁上，使得对钢领进行夹紧的稳定性得到提高，进而在翻面的过程中不会发生倾斜或者滑落，然后在升降组件的作用下，带动电动旋转夹座向上移动一段距离，然后电动旋转夹座带动钢领旋转180°，使钢领未加工的端面向上，升降组件再带动电动旋转夹座向下移动，使钢领位于两个夹持板之间，再在驱动组件的作用下，使两个夹持板对钢领进行夹持固定，再使用端面打磨机构对钢领的另一端面进行打磨加工，打磨加工完成后，舵机再转动90°运动到外侧打磨机构的下方，使用外侧打磨机构将钢领的周侧进行打磨加工，从而完成钢领的表面处理作业；通过上述原理，在钢领进行表面加工的过程中实现连续上料，并且能够对钢领进行自动翻面，从而使其两个端面都能够进行加工处理，提高钢领表面处理的高效性和全面性，而且在进行端面的切换时，避免其在翻面的过程中出现倾斜或者滑落，进一步地提高了钢领的稳定性。
2、在钢领进行端面打磨处理时，第一气动伸缩杆带动内撑气动夹具向上移动，使两个内撑板位于钢领的内部，内撑气动夹具控制两个内撑板相互远离，使第一打磨片贴合在钢领的内侧壁上，内撑板的底端对钢领进行支撑，在打磨盘对钢领的端面进行加工时，第二电机带动内撑气动夹具进行旋转，使得两个第一打磨片对钢领的内侧壁进行打磨处理；在外侧打磨机构工作时，两个夹持板对钢领解除夹持，两个内撑板对钢领起到固定支撑的作用，两个第二打磨片贴合在钢领的外侧壁上，第二电机带动钢领进行旋转，使第二打磨片对钢领的外侧壁进行打磨作业；这样使得内侧打磨机构不仅具有对钢领内侧进行打磨的作用，还能在对其外侧进行打磨时起到支撑旋转的作用，使得功能性更好。
3、当齿条在小齿轮的带动下移动到端部时，端部的两个活动齿块在小齿轮旋转时的挤压下，收缩到安装腔的内部，使小齿轮无法与之啮合，在双向丝杠继续转动的情况下，齿条也不再发生移动，从而保证齿条不会与小齿轮发生脱落。
附图说明
图1是本发明的立体机构图。
图2是本发明中驱动支撑组件的立体机构图。
图3是本发明中外侧打磨机构的立体机构图。
图4是本发明中旋转送料机构的立体机构图。
图5是本发明中夹持机构的立体机构图。
图6是本发明中夹持机构的侧视图。
图7是本发明中旋转翻面组件的立体机构图。
图8是本发明中限位板与放置筒的连接图。
图9是本发明中第一T型滑杆的立体机构图。
图10是本发明中上夹爪与下夹爪的剖面图。
图11是本发明中小齿轮与齿条的连接图。
图12是图4中A处机构的放大图。
图13是图2中B处机构的放大图。
图中，1、机架；2、舵机；3、驱动轴；4、送料转台；41、环槽；5、支座；51、滑轮；6、第一安装架；7、第一气缸；8、第一电机；81、打磨盘；9、第二安装架；10、第二气缸；11、第二打磨片；12、外侧夹头；13、外侧夹爪；14、第一气动伸缩杆；15、第二电机；16、内撑气动夹具；17、内撑板；18、第一打磨片；19、放置筒；191、活动口；20、第一支架；21、驱动电机；22、双向丝杠；221、螺纹滑座；23、连杆；231、导杆；24、夹持板；25、大齿轮；26、小齿轮；261、第二支架；27、齿条；271、固定板；272、安装腔；273、第一弹簧；274、活动齿块；28、立架；29、第二气动伸缩杆；291、直角板；292、第二T型滑杆；30、电动旋转夹座；31、上夹爪；311、微型电机；312、传动杆；313、阶梯柱；32、T型滑腔；33、下夹爪；331、滑槽；332、第二弹簧；333、T型块；334、弧形撑板；335、肋板；34、第一T型滑杆；341、圆板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图13所示，本棉纺钢领用表面处理设备，包括机架1，机架1上固定连接有舵机2，舵机2的输出轴端固定连接有驱动轴3，驱动轴3上固定连接有送料转台4，送料转台4与机架1之间通过支撑组件连接，机架1上设置有端面打磨机构和外侧打磨机构，送料转台4上固定连接有放置筒19，送料转台4上开设有多个沉槽，沉槽内设置有内侧打磨机构，内侧打磨机构位于放置筒19内，送料转台4上设置有若干驱动组件，放置筒19上开设有活动口191，放置筒19上滑动连接有两个导杆231，两个导杆231相互靠近的一端均固定连接有夹持板24，两个导杆231的另一端均通过连杆23与驱动组件连接，送料转台4上固定连接有第二支架261，第二支架261上转动连接有小齿轮26，小齿轮26通过大齿轮25与驱动组件连接，送料转台4上固定连接有立架28，立架28上通过升降组件连接有电动旋转夹座30，电动旋转夹座30上滑动连接有上夹爪31和下夹爪33，电动旋转夹座30通过滑行组件与小齿轮26连接，上夹爪31和下夹爪33位于活动口191内，上夹爪31上固定连接有微型电机311，微型电机311的输出轴端固定连接有传动杆312，传动杆312的上下两端均开设有螺纹槽，上端的螺纹槽上螺纹连接有阶梯柱313，下夹爪33上开设有滑槽331，滑槽331内固定连接有两个第二弹簧332，第二弹簧332的另一端固定连接有T型块333，T型块333与滑槽331滑动连接，T型块333上固定连接有弧形撑板334，两个弧形撑板334相互靠近的一侧固定连接有肋板335，在本实施例中，在对钢领进行表面加工时，先将钢领放置在放置筒19内，然后驱动组件通过连杆23带动两个导杆231相互靠近，从而使两个夹持板24相互靠近并贴合在钢领的周侧，对钢领进行夹持固定，使钢领的端面向上，在夹持钢领的同时，驱动组件通过大齿轮25带动小齿轮26进行转动，小齿轮26通过滑行组件带动电动旋转夹座30向放置筒19的外侧移动，然后舵机2通过驱动轴3带动送料转台4顺时针转动，先转动90°运动到端面打磨机构的下方，然后使用端面打磨机构对钢领的端面进行打磨加工，与此同时，内侧打磨机构对钢领的内周表面进行同步的打磨处理，完成一个端面加工后，驱动组件带动两个夹持板24相互远离，解除对钢领的夹紧，与此同时，大齿轮25带动小齿轮26进行转动，通过滑行组件带动电动旋转夹座30靠近钢领，使钢领位于上夹爪31和下夹爪33之间，电动旋转夹座30控制上夹爪31和下夹爪33对钢领进行夹紧，传动杆312的底端与下夹爪33相抵触，然后微型电机311驱动传动杆312进行转动，从而带动阶梯柱313沿着螺纹向下旋转移动，当其脱离传动杆312上端的螺纹槽后，会使其直接滑落到传动杆312的下端，然后再旋转一点距离，即可与传动杆312下端的螺纹槽啮合，此时会通过阶梯柱313对两个肋板335形成挤压，使两个弧形撑板334通过T型块333在下夹爪33上滑动，从而相互远离并贴合在钢领的内侧壁上，使得对钢领进行夹紧的稳定性得到提高，进而在翻面的过程中不会发生倾斜或者滑落，然后在升降组件的作用下，带动电动旋转夹座30向上移动一段距离，然后电动旋转夹座30带动钢领旋转180°，使钢领未加工的端面向上，升降组件再带动电动旋转夹座30向下移动，使钢领位于两个夹持板24之间，再在驱动组件的作用下，使两个夹持板24对钢领进行夹持固定，再使用端面打磨机构对钢领的另一端面进行打磨加工，打磨加工完成后，舵机2再转动90°运动到外侧打磨机构的下方，使用外侧打磨机构将钢领的周侧进行打磨加工，从而完成钢领的表面处理作业；通过上述原理，在钢领进行表面加工的过程中实现连续上料，并且能够对钢领进行自动翻面，从而使其两个端面都能够进行加工处理，提高钢领表面处理的高效性和全面性，而且在进行端面的切换时，避免其在翻面的过程中出现倾斜或者滑落，进一步地提高了钢领的稳定性。
支撑组件包括多个支座5，支座5与机架1固定连接，支座5上通过销轴转动连接有滑轮51，送料转台4上开设有环槽41，滑轮51与环槽41相抵触，在本实施例中，在舵机2带动送料转台4顺时针进行转动的过程中，支座5上转动的滑轮51在环槽41内进行滚动支撑，从而在送料转台4的旋转过程中起到很好的支撑作用，提高了旋转时的稳定性。
端面打磨机构包括第一安装架6，第一安装架6与送料转台4固定连接，第一安装架6上固定连接有第一气缸7，第一气缸7的输出端固定连接有第一电机8，第一电机8的输出轴端固定连接有打磨盘81，在本实施例中，当钢领运动到打磨盘81的下方时，第一气缸7驱动第一电机8向下移动，使打磨盘81能够与钢领的端面相接触，第一电机8驱动打磨盘81进行旋转，从而对钢领的端面进行打磨加工。
外侧打磨机构包括第二安装架9，第二安装架9与送料转台4固定连接，第二安装架9上固定连接有第二气缸10，第二气缸10的输出端固定连接有外侧夹头12，外侧夹头12上滑动连接有两个外侧夹爪13，两个外侧夹爪13相互靠近的一侧呈弧面结构，两个外侧夹爪13相互靠近的一侧均固定连接有第二打磨片11，在本实施例中，当钢领运动到外侧夹头12的下方时，内侧打磨机构对钢领的内周进行支撑固定，然后两个夹持板24与钢领分离，在第二气缸10的作用下带动外侧夹头12向下移动，使两个外侧夹爪13位于钢领的外侧，然后外侧夹头12控制两个外侧夹爪13相互靠近，从而使第二打磨片11与钢领的外侧壁相接触，内侧打磨机构带动钢领进行旋转，使第二打磨片11对钢领的外侧壁进行打磨处理，工作完成后，两个外侧夹爪13相互远离，第二气缸10带动外侧夹头12向上移动，并使用夹持板24对钢领再次进行夹持固定。
内侧打磨机构包括第一气动伸缩杆14，第一气动伸缩杆14的输出端固定连接有第二电机15，第二电机15的输出轴端固定连接有内撑气动夹具16，内撑气动夹具16上滑动连接有两个内撑板17，两个内撑板17相互远离的一侧均固定连接有第一打磨片18，在本实施例中，在钢领进行端面打磨处理时，第一气动伸缩杆14带动内撑气动夹具16向上移动，使两个内撑板17位于钢领的内部，内撑气动夹具16控制两个内撑板17相互远离，使第一打磨片18贴合在钢领的内侧壁上，内撑板17的底端对钢领进行支撑，在打磨盘81对钢领的端面进行加工时，第二电机15带动内撑气动夹具16进行旋转，使得两个第一打磨片18对钢领的内侧壁进行打磨处理；在外侧打磨机构工作时，两个夹持板24对钢领解除夹持，两个内撑板17对钢领起到固定支撑的作用，两个第二打磨片11贴合在钢领的外侧壁上，第二电机15带动钢领进行旋转，使第二打磨片11对钢领的外侧壁进行打磨作业；这样使得内侧打磨机构不仅具有对钢领内侧进行打磨的作用，还能在对其外侧进行打磨时起到支撑旋转的作用，使得功能性更好。
驱动组件包括驱动电机21和两个第一支架20，第一支架20与送料转台4固定连接，驱动电机21与其中一个第一支架20固定连接，两个第一支架20之间转动连接有双向丝杠22，双向丝杠22与驱动电机21的输出轴端固定连接，双向丝杠22上螺纹连接有两个螺纹滑座221，螺纹滑座221与连杆23固定连接，双向丝杠22上固定连接有大齿轮25，大齿轮25与小齿轮26啮合，在本实施例中，在对钢领进行夹持固定时，驱动电机21带动双向丝杠22进行转动，从而带动两个螺纹滑座221相向移动，进而带动两个夹持板24相互靠近并对钢领进行夹持固定，与此同时，双向丝杠22带动大齿轮25进行转动，从而带动小齿轮26进行转动，小齿轮26通过滑行组件带动电动旋转夹座30向放置筒19的外侧移动；在对钢领进行打磨加工时，需要对钢领进行翻面，驱动电机21反转从而带动两个夹持板24与钢领分离，通过大齿轮25带动小齿轮26进行传动，从而通过滑行组件带动电动旋转夹座30靠近钢领，电动旋转夹座30控制上夹爪31和下夹爪33对钢领进行夹持，在升降组件的作用下带动电动旋转夹座30向上移动一段距离，然后电动旋转夹座30带动钢领旋转180°，使钢领的另一端面向上，再将钢领移动到两个夹持板24之间进行固定，从而对另一端面进行打磨加工。
升降组件包括第二气动伸缩杆29，第二气动伸缩杆29与立架28固定连接，第二气动伸缩杆29的输出端固定连接有直角板291，直角板291上滑动连接有第二T型滑杆292，第二T型滑杆292的另一端与电动旋转夹座30固定连接，在本实施例中，当电动旋转夹座30控制上夹爪31和下夹爪33对钢领进行夹持后，第二气动伸缩杆29通过直角板291和第二T型滑杆292带动电动旋转夹座30向上移动一段距离，然后电动旋转夹座30带动钢领旋转180°后，再向下移动，将钢领移动到两个夹持板24之间进行夹持固定；电动旋转夹座30在活动口191内的水平方向上移动时，第二T型滑杆292在直角板291上水平往复移动，起到导向支撑的作用。
滑行组件包括齿条27，齿条27与小齿轮26啮合，齿条27上固定连接有固定板271，固定板271上固定连接有第一T型滑杆34，第一T型滑杆34的一端与立架28滑动连接，第一T型滑杆34的另一端固定连接有圆板341，电动旋转夹座30上卡设有T型滑腔32，圆板341与T型滑腔32滑动连接，在本实施例中，双向丝杠22带动大齿轮25进行转动，大齿轮25带动小齿轮26进行传动，从而带动齿条27进行水平移动，从而通过第一T型滑杆34带动电动旋转夹座30在活动口191内的水平方向上移动，齿条27在移动过程中，通过第一T型滑杆34在立架28上进行滑动，从而保证齿条27在水平移动过程中的稳定性；第二气动伸缩杆29带动电动旋转夹座30上下移动时，第一T型滑杆34上的圆板341在T型滑腔32内进行滑动，从而对电动旋转夹座30的上下移动起到导向支撑的作用。
齿条27的前端和后端均开设有两个安装腔272，安装腔272内固定连接有第一弹簧273，第一弹簧273的另一端固定连接有活动齿块274，活动齿块274与安装腔272滑动连接，在本实施例中，当齿条27在小齿轮26的带动下移动到端部时，端部的两个活动齿块274在小齿轮26旋转时的挤压下，收缩到安装腔272的内部，使小齿轮26无法与之啮合，在双向丝杠22继续转动的情况下，齿条27也不再发生移动，从而保证齿条27不会与小齿轮26发生脱落。
本发明的工作原理:在对钢领进行表面加工时，先将钢领放置在放置筒19内，然后驱动电机21驱动双向丝杠22通过连杆23带动两个导杆231相互靠近，从而使两个夹持板24相互靠近并贴合在钢领的周侧，对钢领进行夹持固定，使钢领的端面向上，在夹持钢领的同时，双向丝杠22通过大齿轮25带动小齿轮26进行转动，小齿轮26通过齿条27带动电动旋转夹座30向放置筒19的外侧移动，当齿条27移动到端部时，端部的两个活动齿块274在小齿轮26旋转时的挤压下，收缩到安装腔272的内部，使小齿轮26无法与之啮合，在双向丝杠22继续转动的情况下，齿条27也不再发生移动，从而保证齿条27不会与小齿轮26发生脱落，然后舵机2通过驱动轴3带动送料转台4顺时针转动，先转动90°运动到打磨盘81的下方时，第一气缸7驱动第一电机8向下移动，使打磨盘81能够与钢领的端面相接触，第一电机8驱动打磨盘81进行旋转，从而对钢领的端面进行打磨加工，与此同时，第一气动伸缩杆14带动内撑气动夹具16向上移动，使两个内撑板17位于钢领的内部，内撑气动夹具16控制两个内撑板17相互远离，使第一打磨片18贴合在钢领的内侧壁上，内撑板17的底端对钢领进行支撑，在打磨盘81对钢领的端面进行加工时，第二电机15带动内撑气动夹具16进行旋转，使得两个第一打磨片18对钢领的内侧壁进行打磨处理，完成一个端面加工后，双向丝杠22带动两个夹持板24相互远离，解除对钢领的夹紧，与此同时，大齿轮25带动小齿轮26进行转动，通过齿条27带动电动旋转夹座30靠近钢领，使钢领位于上夹爪31和下夹爪33之间，电动旋转夹座30控制上夹爪31和下夹爪33对钢领进行夹紧，传动杆312的底端与下夹爪33相抵触，然后微型电机311驱动传动杆312进行转动，从而带动阶梯柱313沿着螺纹向下旋转移动，当其脱离传动杆312上端的螺纹槽后，会使其直接滑落到传动杆312的下端，然后再旋转一点距离，即可与传动杆312下端的螺纹槽啮合，此时会通过阶梯柱313对两个肋板335形成挤压，使两个弧形撑板334通过T型块333在下夹爪33上滑动，从而相互远离并贴合在钢领的内侧壁上，使得对钢领进行夹紧的稳定性得到提高，进而在翻面的过程中不会发生倾斜或者滑落，然后当电动旋转夹座30控制上夹爪31和下夹爪33对钢领进行夹持后，第二气动伸缩杆29通过直角板291和第二T型滑杆292带动电动旋转夹座30向上移动一段距离，然后电动旋转夹座30带动钢领旋转180°后，再向下移动，将钢领移动到两个夹持板24之间进行夹持固定，再使用打磨盘81对钢领的另一端面进行打磨加工，打磨加工完成后，舵机2再转动90°运动到外侧夹头12的下方时，两个内撑板17对钢领起到固定支撑的作用，然后两个夹持板24与钢领解除夹持，在第二气缸10的作用下带动外侧夹头12向下移动，使两个外侧夹爪13位于钢领的外侧，然后外侧夹头12控制两个外侧夹爪13相互靠近，从而使第二打磨片11与钢领的外侧壁相接触，第二电机15带动钢领进行旋转，使第二打磨片11对钢领的外侧壁进行打磨处理，工作完成后，两个外侧夹爪13相互远离，第二气缸10带动外侧夹头12向上移动，并使用夹持板24对钢领再次进行夹持固定，从而完成钢领的表面处理作业；加工完成后，舵机2继续驱动送料转台4进行转动90°，即可将加工好的钢领从放置筒19内取出，并继续放入未加工的钢领进行固定，然后继续上料加工。
综上，通过端面打磨机构、外侧打磨机构、内侧打磨机构、驱动组件、夹持板、升降组件、滑行组件、电动旋转夹座以及上夹爪、下夹爪等机构的配合使用，实现钢领在进行表面处理时能够自动翻面加工。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种棉纺钢领用表面处理设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上固定连接有舵机(2)，舵机(2)的输出轴端固定连接有驱动轴(3)，驱动轴(3)上固定连接有送料转台(4)，送料转台(4)与机架(1)之间通过支撑组件连接，机架(1)上设置有端面打磨机构和外侧打磨机构，送料转台(4)上固定连接有放置筒(19)，送料转台(4)上开设有多个沉槽，沉槽内设置有内侧打磨机构，内侧打磨机构位于放置筒(19)内，送料转台(4)上设置有若干驱动组件，放置筒(19)上开设有活动口(191)，放置筒(19)上滑动连接有两个导杆(231)，两个导杆(231)相互靠近的一端均固定连接有夹持板(24)，两个导杆(231)的另一端均通过连杆(23)与驱动组件连接，送料转台(4)上固定连接有第二支架(261)，第二支架(261)上转动连接有小齿轮(26)，小齿轮(26)通过大齿轮(25)与驱动组件连接，送料转台(4)上固定连接有立架(28)，立架(28)上通过升降组件连接有电动旋转夹座(30)，电动旋转夹座(30)上滑动连接有上夹爪(31)和下夹爪(33)，电动旋转夹座(30)通过滑行组件与小齿轮(26)连接，上夹爪(31)和下夹爪(33)位于活动口(191)内，上夹爪(31)上固定连接有微型电机(311)，微型电机(311)的输出轴端固定连接有传动杆(312)，传动杆(312)的上下两端均开设有螺纹槽，上端的螺纹槽上螺纹连接有阶梯柱(313)，下夹爪(33)上开设有滑槽(331)，滑槽(331)内固定连接有两个第二弹簧(332)，第二弹簧(332)的另一端固定连接有T型块(333)，T型块(333)与滑槽(331)滑动连接，T型块(333)上固定连接有弧形撑板(334)，两个弧形撑板(334)相互靠近的一侧固定连接有肋板(335)。
2.根据权利要求1所述的一种棉纺钢领用表面处理设备，其特征在于，所述支撑组件包括多个支座(5)，支座(5)与机架(1)固定连接，支座(5)上通过销轴转动连接有滑轮(51)，送料转台(4)上开设有环槽(41)，滑轮(51)与环槽(41)相抵触。
3.根据权利要求1所述的一种棉纺钢领用表面处理设备，其特征在于，所述端面打磨机构包括第一安装架(6)，第一安装架(6)与送料转台(4)固定连接，第一安装架(6)上固定连接有第一气缸(7)，第一气缸(7)的输出端固定连接有第一电机(8)，第一电机(8)的输出轴端固定连接有打磨盘(81)。
4.根据权利要求1所述的一种棉纺钢领用表面处理设备，其特征在于，所述外侧打磨机构包括第二安装架(9)，第二安装架(9)与送料转台(4)固定连接，第二安装架(9)上固定连接有第二气缸(10)，第二气缸(10)的输出端固定连接有外侧夹头(12)，外侧夹头(12)上滑动连接有两个外侧夹爪(13)，两个所述外侧夹爪(13)相互靠近的一侧呈弧面结构，两个外侧夹爪(13)相互靠近的一侧均固定连接有第二打磨片(11)。
5.根据权利要求1所述的一种棉纺钢领用表面处理设备，其特征在于，所述内侧打磨机构包括第一气动伸缩杆(14)，第一气动伸缩杆(14)的输出端固定连接有第二电机(15)，第二电机(15)的输出轴端固定连接有内撑气动夹具(16)，内撑气动夹具(16)上滑动连接有两个内撑板(17)，两个内撑板(17)相互远离的一侧均固定连接有第一打磨片(18)。
6.根据权利要求1所述的一种棉纺钢领用表面处理设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(21)和两个第一支架(20)，第一支架(20)与送料转台(4)固定连接，驱动电机(21)与其中一个第一支架(20)固定连接，两个第一支架(20)之间转动连接有双向丝杠(22)，双向丝杠(22)与驱动电机(21)的输出轴端固定连接，双向丝杠(22)上螺纹连接有两个螺纹滑座(221)，螺纹滑座(221)与连杆(23)固定连接，双向丝杠(22)上固定连接有大齿轮(25)，大齿轮(25)与小齿轮(26)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种棉纺钢领用表面处理设备，其特征在于，所述升降组件包括第二气动伸缩杆(29)，第二气动伸缩杆(29)与立架(28)固定连接，第二气动伸缩杆(29)的输出端固定连接有直角板(291)，直角板(291)上滑动连接有第二T型滑杆(292)，第二T型滑杆(292)的另一端与电动旋转夹座(30)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种棉纺钢领用表面处理设备，其特征在于，所述滑行组件包括齿条(27)，齿条(27)与小齿轮(26)啮合，齿条(27)上固定连接有固定板(271)，固定板(271)上固定连接有第一T型滑杆(34)，第一T型滑杆(34)的一端与立架(28)滑动连接，第一T型滑杆(34)的另一端固定连接有圆板(341)，电动旋转夹座(30)上卡设有T型滑腔(32)，圆板(341)与T型滑腔(32)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种棉纺钢领用表面处理设备，其特征在于，所述齿条(27)的前端和后端均开设有两个安装腔(272)，安装腔(272)内固定连接有第一弹簧(273)，第一弹簧(273)的另一端固定连接有活动齿块(274)，活动齿块(274)与安装腔(272)滑动连接。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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