CN117299635A - 一种风机铸造叶轮清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风机铸造叶轮清理装置,主要涉及风机零件加工技术领域。包括洗槽机构和刷洗机构,洗槽机构包括至少一个洗槽,刷洗机构包括安装在洗槽内的环形底座,环形底座上环形阵列有三个基于电力驱动转动的轴杆,轴杆的周侧设有多个带刷毛的刷杆,轴杆的上部设有气腔,气腔的顶端靠近轴杆的顶端,气腔的顶端设有贯穿位于轴杆侧壁上的气孔,气腔的底端设有位于轴杆侧壁上的连接孔,连接孔外部设有与轴杆同轴转动套接的套管,套管相对环形底座固定,套管上设有连接头,连接头上连接有气管,气管的另一端安装有位于洗槽上方的三通阀,分别与大气或气源连通。本发明的有益效果在于:它对叶轮内孔实现自动化清洁,效率高,效果好。
Description
技术领域
本发明涉及风机零件加工技术领域,具体是一种风机铸造叶轮清理装置。
背景技术
叶轮作为罗茨风机的核心组件,其形状变化不大。但其加工精度决定了风机的效能和质量。目前三叶型叶轮主要采用金属加工,先铸造成型后,上机床精修,然后进行表面处理,以改善其力学性能和耐久性。其中,在对其端面、内孔等表面进行去毛刺处理后,会在其加工面上产生和附着一些金属碎屑、粉尘,以及切削液,这些固形物残留特别是试剂残留必须及时清理去除,以便后续工艺环节的顺利开展,和保护所加工表面的精度质量。但是由于在该环节还需要对叶轮片叶轮脚的铸造内孔进行镗孔,镗孔后对孔内的清理是难点。各个厂家采取的措施各不相同。由于内孔是盲孔的情况下,残留的排出就比较困难,有的厂家完全使用人工擦刷清理,不但费工费时,而且排空不佳导致清理效果不好。有的采用自动化过溶液(可使用防锈油或其他清洁液)反复涮洗倾倒,但粘附内壁的碎屑难以清理彻底。
发明内容
本发明的目的在于提供一种风机铸造叶轮清理装置,它对叶轮内孔实现自动化清洁,效率高,效果好。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种风机铸造叶轮清理装置,包括洗槽机构和刷洗机构,所述洗槽机构包括至少一个洗槽,所述刷洗机构包括安装在洗槽内的环形底座,所述环形底座上环形阵列有三个基于电力驱动转动的轴杆,所述轴杆的周侧设有多个带刷毛的刷杆,所述轴杆的上部设有气腔,所述气腔的顶端靠近轴杆的顶端,所述气腔的顶端设有贯穿位于轴杆侧壁上的气孔,所述气腔的底端设有位于轴杆侧壁上的连接孔,所述连接孔外部设有与轴杆同轴转动套接的套管,所述套管相对环形底座固定,所述套管上设有连接头,所述连接头上连接有气管,所述气管的另一端安装有位于洗槽上方的三通阀,所述三通阀具有分别与气管连通的通路a和通路b,所述通路a与大气连通,所述通路b与气源连通。
所述环形底座内固定有环形底架,所述轴杆的底部通过轴承件与环形底架可转动的安装,所述轴杆的底端设有小齿轮,所述环形底架上还可转动的安装有大齿圈和驱动齿轮,所述大齿圈与小齿轮啮合,且所述驱动齿轮与大齿圈啮合,所述驱动齿轮基于电机驱动。
所述刷杆相对轴杆周向均布,所述轴杆的中部设有与其同向延伸的翅板,所述翅板与刷杆等数量对应设置,所述翅板与刷杆之间设有上下设置的上连杆和下连杆,所述上连杆的一端与刷杆中部铰接,且上连杆的另一端与翅板的顶端铰接,所述下连杆的一端与刷杆底端铰接,且下连杆的另一端与翅板的下端铰接,所述轴杆上还设有弹性件,所述弹性件具有刷杆靠拢轴杆的弹性能。
所述弹性件包括伸缩套和伸缩杆,所述伸缩杆的一端插入伸缩套且二者沿长度方向滑动伸缩配合,所述伸缩套和伸缩杆的外部套接有螺旋弹簧。
所述翅板的中上部设有上弹簧座,所述下连杆上设有下弹簧座,所述弹性件的顶端与上弹簧座铰接,所述弹性件的底端与下弹簧座铰接,所述弹性件具有将下连杆向上拉拽的弹性力。
所述洗槽机构包括一洗槽和二洗槽,所述一洗槽和二洗槽的槽宽对应,所述一洗槽槽口的一侧与二洗槽槽口的一侧等高相接,所述刷洗机构安装在一洗槽内。
还包括具有在一洗槽和二洗槽之间直线往复行程的行程架,所述行程架的行走方向与洗槽机构的长度方向对应,所述行走架上安装有具有升降行程的安装座,所述安装座为两个且两个安装座之间安装有三爪卡盘,所述三爪卡盘相对安装座具有翻转行程,所述三爪卡盘上具有三个卡爪,所述卡爪的内端固定安装有直立设置的安装板,所述安装板的两侧设有对称安装固定的夹块,所述夹块的外侧具有与叶轮凹陷处曲面相适应的配合面;
所述行走架基于直线行程具有第一机位和第二机位,所述行走架位于其第一机位时,所述三爪卡盘与一洗槽内的刷洗机构上下对应,当所述行走架位于第二机位时,所述三爪卡盘位于二洗槽内。
所述翻转行程至少包括一次90度的翻转及复位,且在翻转与复位之间安装座执行上升行程,如果翻转行程包括多次翻转及复位,则多次翻转为依次反向的90度翻转。
在一洗槽和二洗槽的两侧设有直线轨道,所述直线轨道上设有与其配合的滑块,所述直线轨道的一侧设有与其并列的齿条,所述行走架的两侧的底端分别设有沿着直线轨道行走的滑台,所述滑块固定在滑台的底部,所述滑台上还设有基于电机驱动的行走齿轮,所述行走齿轮与齿条啮合。
所述行走架的中央设有安装框,所述安装框的的上方设有安装台,所述安装台的两端分别对称的设有光杆导轨和丝杠,所述光杆导轨和丝杠的底端安装在安装座上,所述光杆导轨上配合有滑套,所述丝杠上配合有丝母,所述丝母和滑套均固定在安装框上,所述三爪卡盘的两侧分别设有与其固定安装的安装轴,所述安装轴通过轴承件可转动的安装在安装座里侧,所述安装轴上固定有从动齿轮,所述安装座上设有基于电机驱动的翻转齿轮,所述翻转齿轮与从动齿轮啮合。
对比现有技术,本发明的有益效果在于:
基于本装置,能够实现对叶轮风机在镗孔处理后,对其内孔的高效、高质量清刷效果。相比现有采用人工刷孔,以及自动化涮孔等操作,其清刷能力大幅度提高,彻底清理内孔粘附的碎屑和切削液,三孔同时擦刷,效率极好,实现了在该环节工艺水平和产能的提高,有利于配合后续工艺环节,生产高质量的叶轮。
附图说明
图1是本发明的整体示意图。
图2是本发明的一洗槽与行走架配合的示意图。
图3是本发明的侧面结构示意图。
图4是本发明刷洗机构的示意图。
图5是本发明刷洗机构的部分组件拆分示意图。
图6是本发明行走架的部分组件拆分示意图。
图7是本发明一洗槽内刷洗机构与叶轮内空配合的原理示意图。
附图中所示标号:
1、一洗槽;2、二洗槽;3、环形底座;4、轴杆;5、环形底架;6、大齿圈;7、小齿轮;8、驱动齿轮;9、刷杆;10、翅板;11、上连杆;12、下连杆;13、弹性件;14、伸缩杆;15、伸缩套;16、气腔;17、气孔;18、套管;19、连接头;20、三通阀;21、直线轨道;22、齿条;23、滑台;24、行走架;25、支撑梁;26、安装框;27、三爪卡盘;28、安装板;29、夹块;30、配合面;31、安装台;32、光杆导轨;33、丝杠;34、安装座;35、安装轴;36、从动齿轮;37、翻转齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
实施例:一种风机铸造叶轮清理装置
如图1-7所示,本示例设计了一种全新的清理装置,专门针对叶轮内孔在镗孔后的清洗环节,其主体结构包括:
洗槽机构、刷洗机构、走料机构;
1)洗槽机构
所述洗槽机构包括一洗槽1和二洗槽2,所述一洗槽1和二洗槽2相邻且并列设置,为挨着的两个敞口槽,所述一洗槽1和二洗槽2内注满防锈油,用于对工件进行清洗。
所述一洗槽1的一侧槽口与二洗槽2的一侧槽口等长且相接,可方便工件从一洗槽1直接提出进入二洗槽2。
2)刷洗机构
所述刷洗机构安装在一洗槽1内。
所述刷洗机构包括安装在一洗槽1槽底的环形底座3,所述环形底座3为中空的薄壁壳体结构,用于对内部组件进行保护,防止传动组件间隙落入清洗出来的碎屑。
所述环形底座3的顶部端面贯穿安装有三个轴杆4,所述轴杆4贯穿环形底座3顶部的环形顶壁且与其密封连接,具体可以通过密封圈(转动会有阻力),更推荐使用密封轴承对轴杆4和环形底座3的贯穿部位进行安装。
所述环形底座3内设有环形底架5,所述环形底架5的底面固定安装在环形底座3底部,所述轴杆4的底部通过轴承件与环形底架5可转动的安装,所述轴杆4的底端设有小齿轮7,所述环形底架5上还可转动的安装有大齿圈6和驱动齿轮8,所述大齿圈6居中设置在三个小齿轮7中央,且所述大齿圈6的外周齿牙与小齿轮7啮合,所述驱动齿轮8基于电机驱动,且所述驱动齿轮8与大齿圈6啮合,实现对大齿圈6转动的驱动,基于大齿圈6的转动,能够带动三个轴杆4快速同时旋转。
上述环形的底部结构,有利于对三叶型叶轮中央轴的让位,如果所加工的叶轮带轴,则可以让出轴的延伸位置,进一步的,还可以将环形底座3设置为相对一洗槽1高度可调的结构,采用现有技术任何可调整高度的结构均可,即可在当所加工的叶轮轴较长的时候,也能留出足够的空间。
所述轴杆4的外部设有两根刷杆9,所述刷杆9相对轴杆4对称设置,不局限于本示例,所述刷杆9还可以设置多个,最好相对轴杆4环形阵列。所述刷杆9的周侧及顶端分布有浓密的刷毛,所述刷毛用于在旋转时对镗孔后的孔壁进行擦刷清理,用以去除粘附在表面的碎屑。起到清洁彻底的效果。
所述轴杆4的中部设有与其同向延伸的翅板10,所述翅板10为沿轴杆4高度方向延伸的长条形板架,所述翅板10对称的设置在轴杆4的两侧,所述刷杆9的下部与翅板10之间通过上下设置的上连杆11和下连杆12连接,所述上连杆11的一端与刷杆9中部铰接,且上连杆11的另一端与翅板10的顶端铰接,所述下连杆12的一端与刷杆9底端铰接,且下连杆12的另一端与翅板10的下端铰接,使得刷杆9具有与轴杆4平行且相对轴杆4靠近或者远离的行程,所述刷杆9的顶端比轴杆4的顶端高,且所述翅板10的底端比刷杆9的底端低。可以避免轴杆4顶端顶在叶轮孔底面上。
在刷杆9和轴杆4之间还设有使二者并拢靠近的弹性件13,所述弹性件13为沿其长度方向具有弹性伸缩能力的组件,具体可采用基于螺旋弹簧的可拉伸结构,例如在伸缩杆14的外部套接螺旋弹簧,也可以只是一根螺旋弹簧,具体安装结构可以举例以下两种情况:
所述弹性件13包括伸缩套15和伸缩杆14,所述伸缩杆14的一端插入伸缩套15且二者沿长度方向滑动伸缩配合,所述伸缩套15和伸缩杆14的外部套接有螺旋弹簧,所述螺旋弹簧具有将伸缩套15和伸缩杆14推动远离的弹性力,从而使伸缩套15与伸缩杆14保持较长的距离。在翅板10的下方设有固定在轴杆4上的下弹簧座,所述下弹簧座为两个且对称设置,所述下连杆12上设有上弹簧座,所述弹性件13的底端与下弹簧座铰接,所述弹性件13的顶端与上弹簧座铰接,所述弹性件13具有将下连杆12向上推起的弹性力,在静止状态下能够让刷杆9靠近轴杆4,而当轴杆4高速转动的时候,利用离心力使得刷杆9远离轴杆4而更好的作用在叶轮孔壁上。
所述弹性件13为一根螺旋弹簧,所述翅板10的中上部设有上弹簧座,所述下连杆12上设有下弹簧座,所述弹性件13的顶端与上弹簧座铰接,所述弹性件13的底端与下弹簧座铰接,所述弹性件13具有将下连杆12向上拉拽的弹性力,在静止状态下能够让刷杆9靠近轴杆4,而当轴杆4高速转动的时候,利用离心力使得刷杆9远离轴杆4而更好的作用在叶轮孔壁上。
上述结构下,使得刷杆9在插入叶轮内孔时候能相对集中并拢在轴杆4周围,方便插入内孔,而刷洗的时候能与内壁有效作用擦刷,对碎屑、切削液的去除效果彻底,相比人工刷洗效果好,且效率大幅提升。
所述轴杆4位于环形底座3上方的的长度大于叶轮轴孔的长度。所述轴杆4的上部设有气腔16,所述气腔16为沿轴杆4高度延伸的长管型内孔,所述气腔16的底端位于环形底座3上方,所述气腔16的顶端靠近轴杆4的顶端,所述轴杆4的顶端的侧壁上对称的设有气孔17,所述气孔17与气腔16连通,所述气腔16的底端设有位于轴杆4侧壁上的连接孔,所述连接孔外部设有与轴杆4同轴转动套接的套管18,所述套管18相对环形底座3固定,所述套管18上设有连接头19,所述连接头19与柔性的气管连通,实现自气孔17-气腔16-连接孔-套管18-连接头19-气管的气路通路。
所述一洗槽1的槽壁上设有用于固定气管的固定夹,所述气管中段通过固定夹沿槽壁布置,气管的顶端位于一洗槽1槽口上方,且气管的顶端安装有T型的三通阀20,所述三通阀20位于一洗槽1上方安装,所述三通阀20基于与气管顶端的连接后,还具有通路a和通路b,所述通路a与外界连通,所述通路b连接有气源,用于向气管内充气。
3)走料机构
所述走料机构包括架设在洗槽机构上方的行走架24,所述行走架24具有在一洗槽1和二洗槽2之间直线往复行程。具体为:
所述行走架24骑跨设置在一洗槽1和二洗槽2的槽口上方,具体为门型架构,在一洗槽1和二洗槽2的两侧设有直线轨道21,所述直线轨道21沿着洗槽机构的长度方向延伸,所述直线轨道21上设有与其配合的滑块,所述直线轨道21的一侧设有与其并列的齿条22,所述行走架24的两侧的底端分别设有沿着直线轨道21行走的滑台23,所述滑块固定在滑台23的底部,所述滑台23上还设有基于电机驱动的行走齿轮,所述行走齿轮与齿条22啮合,实现对行走架24行走的驱动,使得行走架24能够沿着直线轨道21往复行走。
所述行走架24的顶部设有支撑梁25,所述支撑梁25的中央设有安装框26,所述安装框26下方设有能够升降的三爪卡盘27,所述三爪卡盘27的中央内圈能够使叶轮贯穿,方便上料。所述三爪卡盘27上具有三个卡爪,所述卡爪能够相对三爪卡盘27中央的内圈同步相对靠拢或远离,三爪卡盘27的内部结构与现有三爪卡盘27技术相同。
所述卡爪安装在三爪卡盘27的顶面,所述卡爪的内端固定安装有直立设置的安装板28,所述安装板28横截面是等腰梯形,所述安装板28的两侧设有对称安装固定的夹块29,所述夹块29的外侧具有与叶轮凹陷处曲面相适应的配合面30,从而能够更好的对叶轮实现夹持效果。
基于上述结构,使门型架能够在洗槽机构的中央具有往复行程,分别具有第一机位和第二机位,当门型架位于第一机位时,所述三爪卡盘27与一洗槽1内的大齿圈6同轴,且卡爪位于相邻轴杆4之间中央位置,使所抓取的叶轮内孔与轴杆4同轴;当门型架位于第二机位,三爪卡盘27则位于二洗槽2上方。
所述安装框26的上方设有安装台31,所述安装台31的两端分别对称的设有光杆导轨32和丝杠33,所述丝杠33相对安装台31可转动的安装,且所述丝杠33基于电机驱动,所述光杆导轨32上配合有滑套,所述丝杠33上配合有丝母,所述丝母和滑套均固定在安装框26上,
所述三爪卡盘27的两侧分别设有安装座34,所述光杆导轨32和丝杠33的底端安装在安装座34上,所述三爪卡盘27的两侧分别设有与其固定安装的安装轴35,所述安装轴35通过轴承件可转动的安装在安装座34里侧,使得三爪卡盘27被可转动的安装在两个安装座34之间,所述安装轴35上固定有从动齿轮36,所述安装座34上设有基于电机驱动的翻转齿轮37,所述翻转齿轮37与从动齿轮36啮合,驱动翻转齿轮37的电机设在安装座34内。
具体执行清洗操作的时候,将清洗用试剂(防锈油)注满一洗槽1和二洗槽2,所述一洗槽1内液面高于刷杆9顶端。
在本设备各行程的互相配合下,执行的动作根据时间顺序包括:
s1所述行走架24位于第一机位(一洗槽1上方且与刷洗机构上下对位),对三爪卡盘27上料,夹持叶轮使其内孔向下,降落三爪卡盘27直至刷杆9顶端到达内孔盲端,且叶轮内孔完全没入一洗槽1的液面下;
s2三通阀20接通通路b闭合通路a,向内注入空气,将气管及气腔16内的液体(如果有)排空,三通阀20接通通路a闭合通路b,使叶轮内孔的局部空间与大气形成通路,从而使液体进入并充满内孔;
s3启动大齿圈6使三个轴杆4高速转动,甩动刷杆9向外展开贴靠在叶轮内孔孔壁上,并旋转擦刷;
s4轴杆4止动,三爪卡盘27提升叶轮离开一洗槽1液面,并行走至二洗槽2的第二机位;
s5三爪卡盘27落下直至叶轮内孔没入二洗槽2液面下方,三爪卡盘27一次翻转90度,止动10s后,边上升边反向翻转复位;三爪卡盘27二次翻转90度,止动10s后,边上升边翻转复位,且一次翻转与二次翻转反向;
s6三爪卡盘27松开叶轮下料;
S7行走架24复位至第一机位,三爪卡盘27上升等待上料。
通过本机,实现了对镗孔后内孔的先擦刷,后涮洗。擦刷环节能够反复对内壁旋转擦刷,清理效果彻底,而二次的涮洗,反向的冲洗内孔,且通过上提叶轮让内孔内的防锈液获得下落的势能,更好的带走孔内余渣,一洗槽1二洗槽2互相配合,获得对内孔彻底的清洗效果。且自动化作业非常高效,为后续生产工艺提供了高产能和高质保。
Claims (10)
1.一种风机铸造叶轮清理装置,其特征在于,包括洗槽机构和刷洗机构,所述洗槽机构包括至少一个洗槽,所述刷洗机构包括安装在洗槽内的环形底座(3),所述环形底座(3)上环形阵列有三个基于电力驱动转动的轴杆(4),所述轴杆(4)的周侧设有多个带刷毛的刷杆(9),所述轴杆(4)的上部设有气腔(16),所述气腔(16)的顶端靠近轴杆(4)的顶端,所述气腔(16)的顶端设有贯穿位于轴杆(4)侧壁上的气孔(17),所述气腔(16)的底端设有位于轴杆(4)侧壁上的连接孔,所述连接孔外部设有与轴杆(4)同轴转动套接的套管(18),所述套管(18)相对环形底座(3)固定,所述套管(18)上设有连接头(19),所述连接头(19)上连接有气管,所述气管的另一端安装有位于洗槽上方的三通阀(20),所述三通阀(20)具有分别与气管连通的通路a和通路b,所述通路a与大气连通,所述通路b与气源连通。
2.根据权利要求1所述一种风机铸造叶轮清理装置,其特征在于,所述环形底座(3)内固定有环形底架(5),所述轴杆(4)的底部通过轴承件与环形底架(5)可转动的安装,所述轴杆(4)的底端设有小齿轮(7),所述环形底架(5)上还可转动的安装有大齿圈(6)和驱动齿轮(8),所述大齿圈(6)与小齿轮(7)啮合,且所述驱动齿轮(8)与大齿圈(6)啮合,所述驱动齿轮(8)基于电机驱动。
3.根据权利要求1所述一种风机铸造叶轮清理装置,其特征在于,所述刷杆(9)相对轴杆(4)周向均布,所述轴杆(4)的中部设有与其同向延伸的翅板(10),所述翅板(10)与刷杆(9)等数量对应设置,所述翅板(10)与刷杆(9)之间设有上下设置的上连杆(11)和下连杆(12),所述上连杆(11)的一端与刷杆(9)中部铰接,且上连杆(11)的另一端与翅板(10)的顶端铰接,所述下连杆(12)的一端与刷杆(9)底端铰接,且下连杆(12)的另一端与翅板(10)的下端铰接,所述轴杆(4)上还设有弹性件(13),所述弹性件(13)具有刷杆(9)靠拢轴杆(4)的弹性能。
4.根据权利要求3所述一种风机铸造叶轮清理装置,其特征在于,所述弹性件(13)包括伸缩套(15)和伸缩杆(14),所述伸缩杆(14)的一端插入伸缩套(15)且二者沿长度方向滑动伸缩配合,所述伸缩套(15)和伸缩杆(14)的外部套接有螺旋弹簧。
5.根据权利要求4所述一种风机铸造叶轮清理装置,其特征在于,所述翅板(10)的中上部设有上弹簧座,所述下连杆(12)上设有下弹簧座,所述弹性件(13)的顶端与上弹簧座铰接,所述弹性件(13)的底端与下弹簧座铰接,所述弹性件(13)具有将下连杆(12)向上拉拽的弹性力。
6.根据权利要求1所述一种风机铸造叶轮清理装置,其特征在于,所述洗槽机构包括一洗槽(1)和二洗槽(2),所述一洗槽(1)和二洗槽(2)的槽宽对应,所述一洗槽(1)槽口的一侧与二洗槽(2)槽口的一侧等高相接,所述刷洗机构安装在一洗槽(1)内。
7.根据权利要求6所述一种风机铸造叶轮清理装置,其特征在于,还包括具有在一洗槽(1)和二洗槽(2)之间直线往复行程的行程架,所述行程架的行走方向与洗槽机构的长度方向对应,所述行走架(24)上安装有具有升降行程的安装座(34),所述安装座(34)为两个且两个安装座(34)之间安装有三爪卡盘(27),所述三爪卡盘(27)相对安装座(34)具有翻转行程,所述三爪卡盘(27)上具有三个卡爪,所述卡爪的内端固定安装有直立设置的安装板(28),所述安装板(28)的两侧设有对称安装固定的夹块(29),所述夹块(29)的外侧具有与叶轮凹陷处曲面相适应的配合面(30);
所述行走架(24)基于直线行程具有第一机位和第二机位,所述行走架(24)位于其第一机位时,所述三爪卡盘(27)与一洗槽(1)内的刷洗机构上下对应,当所述行走架(24)位于第二机位时,所述三爪卡盘(27)位于二洗槽(2)内。
8.根据权利要求7所述一种风机铸造叶轮清理装置,其特征在于,所述翻转行程至少包括一次90度的翻转及复位,且在翻转与复位之间安装座(34)执行上升行程,如果翻转行程包括多次翻转及复位,则多次翻转为依次反向的90度翻转。
9.根据权利要求7所述一种风机铸造叶轮清理装置,其特征在于,在一洗槽(1)和二洗槽(2)的两侧设有直线轨道(21),所述直线轨道(21)上设有与其配合的滑块,所述直线轨道(21)的一侧设有与其并列的齿条(22),所述行走架(24)的两侧的底端分别设有沿着直线轨道(21)行走的滑台(23),所述滑块固定在滑台(23)的底部,所述滑台(23)上还设有基于电机驱动的行走齿轮,所述行走齿轮与齿条(22)啮合。
10.根据权利要求7所述一种风机铸造叶轮清理装置,其特征在于,所述行走架(24)的中央设有安装框(26),所述安装框(26)的的上方设有安装台(31),所述安装台(31)的两端分别对称的设有光杆导轨(32)和丝杠(33),所述光杆导轨(32)和丝杠(33)的底端安装在安装座(34)上,所述光杆导轨(32)上配合有滑套,所述丝杠(33)上配合有丝母,所述丝母和滑套均固定在安装框(26)上,所述三爪卡盘(27)的两侧分别设有与其固定安装的安装轴(35),所述安装轴(35)通过轴承件可转动的安装在安装座(34)里侧,所述安装轴(35)上固定有从动齿轮(36),所述安装座(34)上设有基于电机驱动的翻转齿轮(37),所述翻转齿轮(37)与从动齿轮(36)啮合。
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