CN117282946B - 一种金属铸件的落砂设备 - Google Patents

Abstract

一种金属铸件的落砂设备，涉及铸件落砂处理技术领域，本发明包括：清理铸件部分、铸件落砂部分、支撑底板；清理铸件部分和铸件落砂部分分别固定安装在清理铸件部分的上端面，支撑底板固定安装在地面上，支撑底板上固定安装有控制器；清理铸件部分包括：传输带结构、方形箱体、收集落砂箱体A、丝杆移动机构A、侧面清除板、防灰尘结构、推动结构；传输带结构的架子固定安装在支撑底板的上端面，本发明通对金属铸件进行三次落砂处理，从而确保了金属铸件外部和内部的砂砾均被清理，提高了落砂效率，同时还防止多个金属铸件摩擦碰撞对金属铸件表面造成磕碰。

Description

一种金属铸件的落砂设备

技术领域

本发明涉及铸件落砂处理技术领域，特别涉及一种金属铸件的落砂设备。

背景技术

金属铸件就是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状、尺寸和性能的物件，铸件的用途非常广泛，已运用到五金及整个机械电子行业中；现有的铸件生产用冷却落砂装置一般采用利用振动和冲击使铸型中的型砂和铸件分离，震动和冲击可能会使铸件表面受损，影响工艺美观，进而影响下一步的进程，而抖落的落砂不易收集回收利用；

申请号为202310670382.8的中国专利公开了一种金属铸件落砂处理设备，包括主架体，所述金属铸件落砂处理设备还包括：一级去砂机构，设在主架体前侧，用于对金属铸件上的包砂进行首次去除；二级去砂机构，设在主架体后侧，用于对金属铸件上的包砂进行二次去除；但是该发明去砂效果一般，而且无法对金属铸件内部的砂砾进行去除，具有一定局限性；

所以，需要发明一种金属铸件的落砂设备，不仅仅能够对金属铸件外部的砂砾进行去除，而且还能对金属铸件内部的砂砾进行震动落砂，提高了落砂效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种金属铸件的落砂设备，能够模拟人工落砂的步骤，降低人工成本，并且提高设备的工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种金属铸件的落砂设备，包括：清理铸件部分、铸件落砂部分、支撑底板；

所述的清理铸件部分和铸件落砂部分分别固定安装在清理铸件部分的上端面，支撑底板固定安装在地面上，支撑底板上固定安装有控制器

所述的清理铸件部分包括：传输带结构、方形箱体、收集落砂箱体A、丝杆移动机构A、侧面清除板、防灰尘结构、推动结构；

所述的传输带结构的架子固定安装在支撑底板的上端面；方形箱体固定安装在支撑底板上端面，方形箱体的下端面设有孔，方形箱体为中空设计，方形箱体的下端面设有漏斗形状的落砂口，落砂口的下方为收集落砂箱体A，收集落砂箱体A固定安装在支撑底板的上端面；丝杆移动机构A包括：丝杆、电机、支架、滑块；电机固定安装在支架上，电机的轴与丝杆固定连接，支架固定安装在支撑底板的上端面；丝杆转动安装在支架上，丝杆上的螺纹从中间向两端螺纹转动方向相反，丝杆两端的螺纹分别与两个滑块上的螺纹孔螺纹配合，两个滑块分别滑动安装在支架上，两个滑块的移动方向相反，每个滑块分别与一个侧面清除板侧面固定连接；防灰尘结构和推动结构均固定安装在方形箱体上；

所述的铸件落砂部分包括：二次落砂结构、夹取铸件结构、推动倾倒结构、清理表层砂砾结构；

所述的二次落砂结构、夹取铸件结构、推动倾倒结构和清理表层砂砾结构均固定安装在支撑底板的上端面。

优选地，所述的防灰尘结构包括：遮挡板、固定方板、滑动方形板、伺服电机A、直齿条、圆柱齿轮、顶部挡板；

所述的遮挡板下端面设有杆，杆滑动安装在方形箱体的孔中，遮挡板支撑板的下端面固定安装有感应器，遮挡板的外侧包裹有弹簧，弹簧的一端与方形箱体内侧固定连接，弹簧的另一端与遮挡板外侧固定连接；固定方板有两个，两个固定方板分别固定安装在支撑底板的上端面，每个固定方板上均设有L形状的滑槽，L形状的滑槽中滑动安装有顶部挡板侧面的杆，顶部挡板上安装有四个喷水头，喷水头通过水管和外部水龙头连接；滑动方形板滑动安装在固定方板的内部，滑动方形板上设有斜槽，滑动方形板的斜槽中滑动安装与顶部挡板侧面的杆，滑动方形板的侧面与直齿条的端面固定连接，直齿条滑动安装在支撑底板的架子上，直齿条与圆柱齿轮相互啮合，圆柱齿轮转动安装在支撑底板的架子上，圆柱齿轮与伺服电机A的轴固定连接，伺服电机A固定安装在支撑底板的架子上。

优选地，所述的推动结构包括：推动板、支撑架子、转动圆板、伺服电机B；

所述的推动板后端面的长杆滑动安装在支撑架子的滑槽中，推动板的外侧包裹有弹簧，弹簧的一端与推动板侧面固定连接，弹簧的另一端与支撑架子内侧面固定连接，推动板的侧面固定安装有杆，杆滑动安装在转动圆板的滑槽中，清理铸件部分清理铸件部分7与固定安装在支撑底板的架子上的伺服电机B的轴固定连接。

优选地，所述的铸件落砂部分还包括：手扶电梯、移动方板；

所述的手扶电梯的支架固定安装在支撑底板的上端面，手扶电梯上转动安装有多组移动方板，多组移动方板在移动过程中形成楼梯状。

优选地，所述的二次落砂结构包括：伺服电机C、圆柱齿轮C、长条挡板A、长条挡板B、圆柱齿轮D、长条挡板C、长条挡板D；

所述的伺服电机C固定安装在支撑底板上端面的架子上，伺服电机C的轴与圆柱齿轮C通过皮带和皮带轮连接起来，圆柱齿轮C转动安装在支撑底板上端面的架子上，圆柱齿轮C轴的左端与长条挡板B通过皮带和皮带轮连接起来，长条挡板B转动安装在支撑底板上端面的架子上，圆柱齿轮C轴的右端与长条挡板A通过皮带和皮带轮连接起来，长条挡板A转动安装在支撑底板上端面的架子上，圆柱齿轮C与圆柱齿轮D相互啮合，圆柱齿轮D转动安装在支撑底板上端面的架子上，圆柱齿轮D轴左端与长条挡板D通过皮带和皮带轮连接起来，长条挡板D转动安装在支撑底板上端面的架子上，圆柱齿轮D轴右端与长条挡板C通过皮带和皮带轮连接起来，长条挡板C转动安装在支撑底板上端面的架子上。

优选地，所述的夹取铸件结构包括：丝杆移动机构B、丝杆移动机构C；

所述的丝杆移动机构B包括：电机、支架、丝杆、滑块、限位杆；支架固定安装在支撑底板上端面，支架上固定安装有电机，电机的轴与丝杆的轴固定连接，丝杆转动安装在支架上，丝杆与滑块的螺纹孔螺纹配合；限位杆固定安装在支架上，限位杆与滑块的孔滑动连接，滑块的内部固定安装有电机，电机的轴与丝杆移动机构C的支架固定连接；丝杆移动机构C包括：支架、丝杆、限位杆、滑块、电机；电机固定安装在支架上，电机的轴与丝杆轴固定连接，丝杆的螺纹从中间向两端螺纹转动方向相反；滑块有两个，每个滑块分别和丝杆一端的螺纹的螺纹孔螺纹配合，两个滑块的移动方向相反；限位杆固定安装在支架上，限位杆分别与两个滑块的孔滑动配合。

优选地，所述的推动倾倒结构包括：支撑架子B、伺服电缸、固定方形板C、转动异形板B、转动板；

所述的支撑架子B下端架子固定安装在支撑底板的上端面，支撑架子B的上端面与固定方形板C下端架子固定连接；伺服电缸的下端面与支撑架子B上端面转动连接，伺服电缸上端面与转动板的下端面转动连接，转动板侧面与固定方形板C侧面通过轴转动连接，转动板上固定安装有电机，电机的轴与转动异形板B固定连接，转动异形板B上设有两个杆。

优选地，所述的清理表层砂砾结构包括：异形桶、圆柱齿轮E、支撑架子C、底部挡板、圆锥齿轮A、圆锥齿轮B、收集落砂箱体B；

所述的异形桶转动安装在支撑架子C上，异形桶内部四周均设有毛刷，支撑架子C固定安装在支撑底板的上端面，异形桶外侧中间位置设有齿，齿和圆柱齿轮E相互啮合，圆柱齿轮E和固定安装在支撑架子C上的电机的轴固定连接；底部挡板的上端面设有毛刷，底部挡板的轴转动安装在支撑架子C下端面，底部挡板的轴通过皮带和皮带轮与圆锥齿轮A连接起来，圆锥齿轮A转动安装在支撑底板上，圆锥齿轮A与圆锥齿轮B相互啮合，圆锥齿轮B转动安装在支撑底板上，圆锥齿轮B通过皮带和皮带轮与长条挡板D的轴连接起来；收集落砂箱体B固定安装在支撑底板上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1、本发明通对金属铸件进行三次落砂处理，从而确保了金属铸件外部和内部的砂砾均被清理，提高了落砂效率，同时还防止多个金属铸件摩擦碰撞对金属铸件表面造成磕碰。

2、当金属铸件随着传输带结构101移动掉落到方形箱体102内部的时候，金属铸件会下压遮挡板106，从而使遮挡板106下方的感应器与方形箱体102内侧接触，从而启动伺服电机A109，通过伺服电机A109带动圆柱齿轮111转动，进而带动直齿条110移动，进一步的带动滑动方形板108移动，从而带动顶部挡板112移动，使固定方板107和滑动方形板108上的滑槽带动顶部挡板112从一侧平移过来之后再下压到方形箱体102的顶部，使顶部挡板112和方形箱体102的顶部端面接触到，遮挡住方形箱体102的顶部，从而起到在对金属铸件进行落砂处理过程中，减少灰尘的漂浮面积的作用，进而保证工作环境的卫生，进而保证工人的健康。

3、本发明通过阶梯式传送带带动移动方板上移，从而会带动金属铸件上移；但是在金属铸件随着移动方板上移的过程中，由于长条挡板A的遮挡，金属铸件会被不断的推动掉落到下一节移动方板上，由于多组移动方板循环上移，所以，金属铸件会处于原地重复不断掉落的动作，进而对金属铸件内部的砂砾进行震动落砂，既能够对金属铸件进行多次重复震动落砂处理，又能避免多个金属铸件触碰导致金属铸件外表损坏。

附图说明

图1为本发明的整体结构的第一角度的示意图。

图2为本发明的清理铸件部分的第一角度的示意图。

图3为本发明的清理铸件部分的部分结构的第一角度的示意图。

图4为本发明的图3的A处结构放大示意图。

图5为本发明的清理铸件部分的部分结构的第二角度的示意图。

图6为本发明的清理铸件部分的部分结构的第三角度的示意图。

图7为本发明的铸件落砂部分的第一角度的示意图。

图8为本发明的铸件落砂部分的部分结构的第一角度的示意图。

图9为本发明的图8的B处结构放大示意图。

图10为本发明的铸件落砂部分的另一部分结构的第一角度的示意图。

图11为本发明的图10的C处结构放大示意图。

图12为本发明的铸件落砂部分的另一部分结构的第一角度的示意图。

图13为本发明的图12的D处结构放大示意图。

图14为本发明的铸件落砂部分的内部结构部分结构的第一角度的结构示意图。

图15为本发明的铸件落砂部分的内部结构另一部分结构的第一角度的结构示意图。

附图标号：1、支撑底板；2、清理铸件外部部分；3、铸件落砂部分；101、传输带；102、方形箱体；103、收集落砂箱体A；104、丝杆移动机构A；105、侧面清除板；106、遮挡板；107、直齿条A；108、圆柱齿轮A；109、支撑架子A；110、圆柱齿轮B；111、直齿条B；112、滑动块；113、固定方形板A；114、固定方形板B；115、顶部遮挡板；116、滑动板；117、转动异形板A；118、伸缩弹簧；201、手扶电梯；202、移动方板；203、丝杆移动机构B；204、丝杆移动机构C；205、伺服电机；206、圆柱齿轮C；207、长条挡板A；208、长条挡板B；209、圆柱齿轮D；210、长条挡板C；211、长条挡板D；212、支撑架子B；213、伺服电缸；214、固定方形板C；215、转动异形板B；216、异形桶；217、圆柱齿轮E；218、支撑架子C；219、底部挡板；220、圆锥齿轮A；221、圆锥齿轮B；222、收集落砂箱体B；223、转动板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明专利。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利的限制。此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。需要说明的是，在本文中，一些连接方式，诸如“固定连接、固定安装”是指包括但不限于两个零部件之间进行诸如:焊接、螺丝螺母固定、粘住、铆接、过盈配合等两个部件的固定。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

实施例如图1-图15所示，一种金属铸件的落砂设备，包括：清理铸件部分1、铸件落砂部分2、支撑底板3；

清理铸件部分1和铸件落砂部分2分别固定安装在清理铸件部分1的上端面，支撑底板3固定安装在地面上，支撑底板3上固定安装有控制器；通过控制器内的信号处理器接收信号，通过控制器内的中央处理器控制设备的用电元件有序运行；通过清理铸件部分1对金属铸件进行模拟人工落砂的步骤，对金属铸件外部较大的土质砂砾进行清除；再通过铸件落砂部分2对金属铸件进行震动落砂；

清理铸件部分1包括：传输带结构101、方形箱体102、收集落砂箱体A103、丝杆移动机构A104、侧面清除板105、防灰尘结构、推动结构；

传输带结构101的架子固定安装在支撑底板3的上端面，传输带结构101上放置有多个需要落砂的金属铸件；方形箱体102固定安装在支撑底板3上端面，方形箱体102的下端面设有孔，方形箱体102为中空设计，方形箱体102的下端面设有漏斗形状的落砂口，落砂口的下方为收集落砂箱体A103，收集落砂箱体A103固定安装在支撑底板3的上端面；丝杆移动机构A104包括：丝杆、电机、支架、滑块；电机固定安装在支架上，电机的轴与丝杆固定连接，支架固定安装在支撑底板3的上端面；丝杆转动安装在支架上，丝杆上的螺纹从中间向两端螺纹转动方向相反，丝杆两端的螺纹分别与两个滑块上的螺纹孔螺纹配合，两个滑块分别滑动安装在支架上，两个滑块的移动方向相反，每个滑块分别与一个侧面清除板105侧面固定连接，侧面清除板105的端面包裹有胶皮套，防止在撞击金属铸件过程中，对金属铸件造成损伤；防灰尘结构和推动结构均固定安装在方形箱体102上；在敲击金属铸件的过程中，通过防灰尘结构降低产生的灰尘漂浮到外部的可能性，提高工作环境的卫生程度；通过推动结构将敲击完毕的金属铸件推出来，方便对金属铸件进行二次震动落砂；

铸件落砂部分2包括：二次落砂结构、夹取铸件结构、推动倾倒结构、清理表层砂砾结构；

二次落砂结构、夹取铸件结构、推动倾倒结构和清理表层砂砾结构均固定安装在支撑底板3的上端面；通过二次落砂结构对金属铸件进行震动落砂；通过夹取铸件结构将清理好的金属铸件放置在推动倾倒结构上，再通过推动倾倒结构将金属铸件倒入清理表层砂砾结构内部，再通过清理表层砂砾结构对金属铸件的外侧进行清扫，提高落砂程度。

如图2-图6所示，防灰尘结构包括：遮挡板106、固定方板107、滑动方形板108、伺服电机A109、直齿条110、圆柱齿轮111、顶部挡板112；

所述的遮挡板106下端面设有杆，杆滑动安装在方形箱体102的孔中，遮挡板106支撑板的下端面固定安装有感应器，遮挡板106的外侧包裹有弹簧，弹簧的一端与方形箱体102内侧固定连接，弹簧的另一端与遮挡板106外侧固定连接；固定方板107有两个，两个固定方板107分别固定安装在支撑底板3的上端面，每个固定方板107上均设有L形状的滑槽，L形状的滑槽中滑动安装有顶部挡板112侧面的杆，顶部挡板112上安装有四个喷水头，喷水头通过水管和外部水龙头连接；滑动方形板108滑动安装在固定方板107的内部，滑动方形板108上设有斜槽，滑动方形板108的斜槽中滑动安装与顶部挡板112侧面的杆，滑动方形板108的侧面与直齿条110的端面固定连接，直齿条110滑动安装在支撑底板3的架子上，直齿条110与圆柱齿轮111相互啮合，圆柱齿轮111转动安装在支撑底板3的架子上，圆柱齿轮111与伺服电机A109的轴固定连接，伺服电机A109固定安装在支撑底板3的架子上。

如图4所示，推动结构包括：推动板113、支撑架子114、转动圆板115、伺服电机B116；

推动板113后端面的长杆滑动安装在支撑架子114的滑槽中，推动板113的外侧包裹有弹簧，弹簧的一端与推动板113侧面固定连接，弹簧的另一端与支撑架子114内侧面固定连接，推动板113的侧面固定安装有杆，杆滑动安装在转动圆板115的滑槽中，清理铸件部分1清理铸件部分17与固定安装在支撑底板3的架子上的伺服电机B116的轴固定连接。

如图7所示，铸件落砂部分2还包括：手扶电梯201、移动方板202；

手扶电梯201的支架固定安装在支撑底板3的上端面，手扶电梯201上转动安装有多组移动方板202，多组移动方板202在移动过程中形成楼梯状，方便多个金属铸件移动。

如图7-图13所示，二次落砂结构包括：伺服电机C205、圆柱齿轮C206、长条挡板A207、长条挡板B208、圆柱齿轮D209、长条挡板C210、长条挡板D211；

伺服电机C205固定安装在支撑底板3上端面的架子上，伺服电机C205的轴与圆柱齿轮C206通过皮带和皮带轮连接起来，圆柱齿轮C206转动安装在支撑底板3上端面的架子上，圆柱齿轮C206轴的左端与长条挡板B208通过皮带和皮带轮连接起来，长条挡板B208转动安装在支撑底板3上端面的架子上，圆柱齿轮C206轴的右端与长条挡板A207通过皮带和皮带轮连接起来，长条挡板A207转动安装在支撑底板3上端面的架子上，圆柱齿轮C206与圆柱齿轮D209相互啮合，圆柱齿轮D209转动安装在支撑底板3上端面的架子上，圆柱齿轮D209轴左端与长条挡板D211通过皮带和皮带轮连接起来，长条挡板D211转动安装在支撑底板3上端面的架子上，圆柱齿轮D209轴右端与长条挡板C210通过皮带和皮带轮连接起来，长条挡板C210转动安装在支撑底板3上端面的架子上，具体地，由于伺服电机C205带动圆柱齿轮C206转动的时候，会带动圆柱齿轮D209转动，进而带动长条挡板C210和长条挡板D211转动，从而使长条挡板C210对金属铸件进行二次遮挡，从而对金属铸件重复进行震动落砂的步骤；当金属铸件被长条挡板C210阻挡一定时间之后，再通过伺服电机C205带动圆柱齿轮C206转动，进而带动圆柱齿轮D209转动，从而使长条挡板C210不再遮挡金属铸件，进而金属铸件能够随着移动方板202上移到长条挡板B208的位置；同时伺服电机C205带动长条挡板A207和长条挡板B208转动，使长条挡板B208遮挡住金属铸件。

如图8所示，夹取铸件结构包括：丝杆移动机构B203、丝杆移动机构C204；

丝杆移动机构B203包括：电机、支架、丝杆、滑块、限位杆；支架固定安装在支撑底板3上端面，支架上固定安装有电机，电机的轴与丝杆的轴固定连接，丝杆转动安装在支架上，丝杆与滑块的螺纹孔螺纹配合；限位杆固定安装在支架上，限位杆与滑块的孔滑动连接，滑块的内部固定安装有电机，电机的轴与丝杆移动机构C204的支架固定连接；丝杆移动机构C204包括：支架、丝杆、限位杆、滑块、电机；电机固定安装在支架上，电机的轴与丝杆轴固定连接，丝杆的螺纹从中间向两端螺纹转动方向相反；滑块有两个，每个滑块分别和丝杆一端的螺纹的螺纹孔螺纹配合，两个滑块的移动方向相反；限位杆固定安装在支架上，限位杆分别与两个滑块的孔滑动配合。

如图14所示，推动倾倒结构包括：支撑架子B212、伺服电缸213、固定方形板C214、转动异形板B215、转动板223；

支撑架子B212下端架子固定安装在支撑底板3的上端面，支撑架子B212的上端面与固定方形板C214下端架子固定连接；伺服电缸213的下端面与支撑架子B212上端面转动连接，伺服电缸213上端面与转动板223的下端面转动连接，转动板223侧面与固定方形板C214侧面通过轴转动连接，转动板223上固定安装有电机，电机的轴与转动异形板B215固定连接，转动异形板B215上设有两个杆。

如图15所示，清理表层砂砾结构包括：异形桶216、圆柱齿轮E217、支撑架子C218、底部挡板219、圆锥齿轮A220、圆锥齿轮B221、收集落砂箱体B222；

异形桶216转动安装在支撑架子C218上，异形桶216内部四周均设有毛刷，支撑架子C218固定安装在支撑底板3的上端面，异形桶216外侧中间位置设有齿，齿和圆柱齿轮E217相互啮合，圆柱齿轮E217和固定安装在支撑架子C218上的电机的轴固定连接；底部挡板219的上端面设有毛刷，底部挡板219的轴转动安装在支撑架子C218下端面，底部挡板219的轴通过皮带和皮带轮与圆锥齿轮A220连接起来，圆锥齿轮A220转动安装在支撑底板3上，圆锥齿轮A220与圆锥齿轮B221相互啮合，圆锥齿轮B221转动安装在支撑底板3上，圆锥齿轮B221通过皮带和皮带轮与长条挡板D211的轴连接起来；收集落砂箱体B222固定安装在支撑底板3上，具体地，通过支撑架子C218的电机带动圆柱齿轮E217转动，从而带动异形桶216外侧的齿带动异形桶216转动，进而使异形桶216内部的毛刷去清理金属铸件表层的砂砾；再通过长条挡板D211转动带动圆锥齿轮B221转动，从而带动圆锥齿轮A220转动，进而带动底部挡板219转动，使底部挡板219打开，进一步的将底部挡板219内部已经清理好的金属铸件掉落下去，方便异形桶216接住下一个需要清理的金属铸件。

工作原理：

通过人工将需要清理的多个金属铸件放在传输带结构101上进行传输；

当金属铸件随着传输带结构101移动掉落到方形箱体102内部的时候，金属铸件会下压遮挡板106，从而使遮挡板106下方的感应器与方形箱体102内侧接触，从而启动伺服电机A109，通过伺服电机A109带动圆柱齿轮111转动，进而带动直齿条110移动，进一步的带动滑动方形板108移动，从而带动顶部挡板112移动，使固定方板107和滑动方形板108上的滑槽带动顶部挡板112从一侧平移过来之后再下压到方形箱体102的顶部，使顶部挡板112和方形箱体102的顶部端面接触到，遮挡住方形箱体102的顶部，从而起到在对金属铸件进行落砂处理过程中，减少灰尘的漂浮面积的作用，进而保证工作环境的卫生，进而保证工人的健康；

再通过丝杆移动机构A104的电机带动两个侧面清除板105同时向内不断挤压，去碰撞金属铸件，从而使金属铸件上的较大块的固体砂质掉落，使砂砾从方形箱体102下端的漏斗形出口掉落到收集落砂箱体A103内部，方便对砂砾进行统一处理；

当对金属铸件进行完清理之后，为了将金属铸件内部的砂砾清除下去，需要对金属铸件进行震动落砂；

所以，通过伺服电机B116带动转动圆板115转动，从而带动推动板113侧面的杆移动，从而使推动板113去推动金属铸件，使金属铸件移动出方形箱体102的内部，当金属铸件离开遮挡板106上端面之后，遮挡板106在弹簧的作用下上升，此刻遮挡板106的感应器不与方形箱体102内侧接触，从而启动伺服电机A109反转带动圆柱齿轮111转动，进而带动直齿条110移动，进一步的带动滑动方形板108移动，从而带动顶部挡板112移动回到原位；

当金属铸件被推动出方形箱体102内部之后，会掉落到移动方板202上；

通过手扶电梯201带动移动方板202上移，从而会带动金属铸件上移；但是在金属铸件随着移动方板202上移的过程中，由于长条挡板A207的遮挡，金属铸件会被不断的推动掉落到下一节移动方板202上，由于多组移动方板202循环上移，所以，金属铸件会处于原地重复不断掉落的动作，进而对金属铸件内部的砂砾进行震动落砂；

当金属铸件被长条挡板A207阻挡一定时间之后，通过伺服电机C205带动圆柱齿轮C206转动，进而带动长条挡板A207和长条挡板B208转动，从而使长条挡板A207不再遮挡金属铸件，进而金属铸件能够随着移动方板202上移到长条挡板C210的位置；

由于伺服电机C205带动圆柱齿轮C206转动的时候，会带动圆柱齿轮D209转动，进而带动长条挡板C210和长条挡板D211转动，从而使长条挡板C210对金属铸件进行二次遮挡，从而对金属铸件重复进行震动落砂的步骤；

当金属铸件被长条挡板C210阻挡一定时间之后，再通过伺服电机C205带动圆柱齿轮C206转动，进而带动圆柱齿轮D209转动，从而使长条挡板C210不再遮挡金属铸件，进而金属铸件能够随着移动方板202上移到长条挡板B208的位置；同时伺服电机C205带动长条挡板A207和长条挡板B208转动，使长条挡板B208遮挡住金属铸件；

通过长条挡板B208的遮挡，使金属铸件进行第三次震动落砂；

当长条挡板B208遮挡一定时间之后，再通过伺服电机C205带动圆柱齿轮C206转动，进而带动长条挡板B208转动，从而使长条挡板B208不再遮挡金属铸件，进而金属铸件能够随着移动方板202上移到长条挡板D211的位置；

同时通过伺服电机C205转动进而带动圆柱齿轮C206带动圆柱齿轮D209转动，从而带动长条挡板D211转动，进而使长条挡板D211遮挡住金属铸件；

使长条挡板D211对金属铸件进行第四次震动落砂；

当四次震动落砂结束之后，通过伺服电机C205带动圆柱齿轮C206转动，进而带动圆柱齿轮D209转动，从而带动长条挡板D211转动，使长条挡板D211不再遮挡金属铸件，让金属铸件随着移动方板202移动到丝杆移动机构C204的下方；

当长条挡板D211转动的时候会带动圆锥齿轮B221转动，从而带动圆锥齿轮A220转动，进而带动底部挡板219转动，使底部挡板219打开，进一步的将底部挡板219内部已经清理好的金属铸件掉落下去，方便异形桶216接住下一个需要清理的金属铸件；

当金属铸件移动到丝杆移动机构C204下方之后，通过丝杆移动机构B203滑块内部的电机带动丝杆移动机构C204整体转动为横向，进而通过丝杆移动机构C204的电机带动丝杆转动，从而带动丝杆移动机构C204的两个滑块去夹住金属铸件的两端；再通过丝杆移动机构B203的电机带动丝杆转动，进而带动滑块移动，从而带动丝杆移动机构C204和金属铸件移动到转动异形板B215上；

通过转动板223的电机带动转动异形板B215转动，从而使转动异形板B215上的杆去拨动金属铸件，使金属铸件从横向摆放转为为竖向摆放；

再通过伺服电缸213伸缩去推动转动板223、转动异形板B215和金属铸件，使金属铸件掉落到异形桶216内部；

通过支撑架子C218的电机带动圆柱齿轮E217转动，从而带动异形桶216外侧的齿带动异形桶216转动，进而使异形桶216内部的毛刷去清理金属铸件表层的砂砾；

再通过长条挡板D211转动带动圆锥齿轮B221转动，从而带动圆锥齿轮A220转动，进而带动底部挡板219转动，使底部挡板219打开，进一步的将底部挡板219内部已经清理好的金属铸件掉落下去，方便异形桶216接住下一个需要清理的金属铸件。

Claims (6)

1.一种金属铸件的落砂设备，其特征在于，包括：清理铸件部分（1）、铸件落砂部分（2）、支撑底板（3）；

所述的清理铸件部分（1）和铸件落砂部分（2）分别固定安装在支撑底板（3）的上端面，支撑底板（3）固定安装在地面上，支撑底板（3）上固定安装有控制器；

所述的清理铸件部分（1）包括：传输带结构（101）、方形箱体（102）、收集落砂箱体A（103）、丝杆移动机构A（104）、侧面清除板（105）、防灰尘结构、推动结构；

所述的传输带结构（101）的架子固定安装在支撑底板（3）的上端面；方形箱体（102）固定安装在支撑底板（3）上端面，方形箱体（102）接收随着传输带结构（101）移动掉落的金属铸件，方形箱体（102）的下端面设有孔，方形箱体（102）为中空设计，方形箱体（102）的下端面设有漏斗形状的落砂口，落砂口的下方为收集落砂箱体A（103），收集落砂箱体A（103）固定安装在支撑底板（3）的上端面；丝杆移动机构A（104）包括：丝杆、电机、支架、滑块；电机固定安装在支架上，电机的轴与丝杆固定连接，支架固定安装在支撑底板（3）的上端面；丝杆转动安装在支架上，丝杆上的螺纹从中间向两端螺纹转动方向相反，丝杆两端的螺纹分别与两个滑块上的螺纹孔螺纹配合，两个滑块分别滑动安装在支架上，两个滑块的移动方向相反，每个滑块分别与一个侧面清除板（105）侧面固定连接，通过丝杆移动机构A（104）的电机带动两个侧面清除板（105）同时向内不断挤压，去碰撞金属铸件；防灰尘结构和推动结构均固定安装在方形箱体（102）上；

所述的铸件落砂部分（2）包括：二次落砂结构、夹取铸件结构、推动倾倒结构、清理表层砂砾结构；

所述的二次落砂结构、夹取铸件结构、推动倾倒结构和清理表层砂砾结构均固定安装在支撑底板（3）的上端面；

所述的铸件落砂部分（2）还包括：手扶电梯（201）、移动方板（202）；

所述的手扶电梯（201）的支架固定安装在支撑底板（3）的上端面，手扶电梯（201）上转动安装有多组移动方板（202），多组移动方板（202）在移动过程中形成楼梯状，出方形箱体（102）的金属铸件能够掉落到移动方板（202）上；

所述的二次落砂结构包括：伺服电机C（205）、圆柱齿轮C（206）、长条挡板A（207）、长条挡板B（208）、圆柱齿轮D（209）、长条挡板C（210）、长条挡板D（211）；

所述的伺服电机C（205）固定安装在支撑底板（3）上端面的架子上，伺服电机C（205）的轴与圆柱齿轮C（206）通过皮带和皮带轮连接起来，圆柱齿轮C（206）转动安装在支撑底板（3）上端面的架子上，圆柱齿轮C（206）轴的左端与长条挡板B（208）通过皮带和皮带轮连接起来，长条挡板B（208）转动安装在支撑底板（3）上端面的架子上，圆柱齿轮C（206）轴的右端与长条挡板A（207）通过皮带和皮带轮连接起来，长条挡板A（207）转动安装在支撑底板（3）上端面的架子上，圆柱齿轮C（206）与圆柱齿轮D（209）相互啮合，圆柱齿轮D（209）转动安装在支撑底板（3）上端面的架子上，圆柱齿轮D（209）轴左端与长条挡板D（211）通过皮带和皮带轮连接起来，长条挡板D（211）转动安装在支撑底板（3）上端面的架子上，圆柱齿轮D（209）轴右端与长条挡板C（210）通过皮带和皮带轮连接起来，长条挡板C（210）转动安装在支撑底板（3）上端面的架子上，金属铸件随着移动方板（202）上移的过程中，由于长条挡板的遮挡，金属铸件会被不断的推动掉落到下一节移动方板（202）上，由于多组移动方板（202）循环上移，所以，金属铸件会处于原地重复不断掉落的动作，进而对金属铸件内部的砂砾进行震动落砂。

2.根据权利要求1所述的一种金属铸件的落砂设备，其特征在于，所述的防灰尘结构包括：遮挡板（106）、固定方板（107）、滑动方形板（108）、伺服电机A（109）、直齿条（110）、圆柱齿轮（111）、顶部挡板（112）；

所述的遮挡板（106）下端面设有杆，杆滑动安装在方形箱体（102）的孔中，遮挡板（106）支撑板的下端面固定安装有感应器，遮挡板（106）的外侧包裹有弹簧，弹簧的一端与方形箱体（102）内侧固定连接，弹簧的另一端与遮挡板（106）外侧固定连接；固定方板（107）有两个，两个固定方板（107）分别固定安装在支撑底板（3）的上端面，每个固定方板（107）上均设有L形状的滑槽，L形状的滑槽中滑动安装有顶部挡板（112）侧面的杆，顶部挡板（112）上安装有四个喷水头，喷水头通过水管和外部水龙头连接；滑动方形板（108）滑动安装在固定方板（107）的内部，滑动方形板（108）上设有斜槽，滑动方形板（108）的斜槽中滑动安装与顶部挡板（112）侧面的杆，滑动方形板（108）的侧面与直齿条（110）的端面固定连接，直齿条（110）滑动安装在支撑底板（3）的架子上，直齿条（110）与圆柱齿轮（111）相互啮合，圆柱齿轮（111）转动安装在支撑底板（3）的架子上，圆柱齿轮（111）与伺服电机A（109）的轴固定连接，伺服电机A（109）固定安装在支撑底板（3）的架子上，金属铸件会下压遮挡板（106），从而使遮挡板（106）下方的感应器与方形箱体（102）内侧接触，从而启动伺服电机A（109）。

3.根据权利要求1所述的一种金属铸件的落砂设备，其特征在于，所述的推动结构包括：推动板（113）、支撑架子（114）、转动圆板（115）、伺服电机B（116）；

所述的推动板（113）后端面的长杆滑动安装在支撑架子（114）的滑槽中，推动板（113）的外侧包裹有弹簧，弹簧的一端与推动板（113）侧面固定连接，弹簧的另一端与支撑架子（114）内侧面固定连接，推动板（113）的侧面固定安装有杆，杆滑动安装在转动圆板（115）的滑槽中，转动圆板（115）与固定安装在支撑底板（3）的架子上的伺服电机B（116）的轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属铸件的落砂设备，其特征在于，所述的夹取铸件结构包括：丝杆移动机构B（203）、丝杆移动机构C（204）；

所述的丝杆移动机构B（203）包括：电机、支架、丝杆、滑块、限位杆；支架固定安装在支撑底板（3）上端面，支架上固定安装有电机，电机的轴与丝杆的轴固定连接，丝杆转动安装在支架上，丝杆与滑块的螺纹孔螺纹配合；限位杆固定安装在支架上，限位杆与滑块的孔滑动连接，滑块的内部固定安装有电机，电机的轴与丝杆移动机构C（204）的支架固定连接；丝杆移动机构C（204）包括：支架、丝杆、限位杆、滑块、电机；电机固定安装在支架上，电机的轴与丝杆轴固定连接，丝杆的螺纹从中间向两端螺纹转动方向相反；滑块有两个，每个滑块分别和丝杆一端的螺纹的螺纹孔螺纹配合，两个滑块的移动方向相反；限位杆固定安装在支架上，限位杆分别与两个滑块的孔滑动配合，通过丝杆移动机构C（204）的电机带动丝杆转动，从而带动丝杆移动机构C（204）的两个滑块去夹住金属铸件的两端。

5.根据权利要求1所述的一种金属铸件的落砂设备，其特征在于，所述的推动倾倒结构包括：支撑架子B（212）、伺服电缸（213）、固定方形板C（214）、转动异形板B（215）、转动板（223）；

所述的支撑架子B（212）下端架子固定安装在支撑底板（3）的上端面，支撑架子B（212）的上端面与固定方形板C（214）下端架子固定连接；伺服电缸（213）的下端面与支撑架子B（212）上端面转动连接，伺服电缸（213）上端面与转动板（223）的下端面转动连接，转动板（223）侧面与固定方形板C（214）侧面通过轴转动连接，转动板（223）上固定安装有电机，电机的轴与转动异形板B（215）固定连接，转动异形板B（215）上设有两个杆。

6.根据权利要求1所述的一种金属铸件的落砂设备，其特征在于，所述的清理表层砂砾结构包括：异形桶（216）、圆柱齿轮E（217）、支撑架子C（218）、底部挡板（219）、圆锥齿轮A（220）、圆锥齿轮B（221）、收集落砂箱体B（222）；

所述的异形桶（216）转动安装在支撑架子C（218）上，异形桶（216）内部四周均设有毛刷，支撑架子C（218）固定安装在支撑底板（3）的上端面，异形桶（216）外侧中间位置设有齿，齿和圆柱齿轮E（217）相互啮合，圆柱齿轮E（217）和固定安装在支撑架子C（218）上的电机的轴固定连接；底部挡板（219）的上端面设有毛刷，底部挡板（219）的轴转动安装在支撑架子C（218）下端面，底部挡板（219）的轴通过皮带和皮带轮与圆锥齿轮A（220）连接起来，圆锥齿轮A（220）转动安装在支撑底板（3）上，圆锥齿轮A（220）与圆锥齿轮B（221）相互啮合，圆锥齿轮B（221）转动安装在支撑底板（3）上，圆锥齿轮B（221）通过皮带和皮带轮与长条挡板D（211）的轴连接起来；收集落砂箱体B（222）固定安装在支撑底板（3）上。