CN117282681A - 一种果蔬同步上盘设备及果蔬分选线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果蔬同步上盘设备及果蔬分选线，属于果蔬分选技术领域。鉴于果蔬分选过程中果蔬易碰伤而采用果蔬杯进行分选时，人工上料分选效率低下，且不便于果蔬检测的问题，本发明的一种果蔬同步上盘设备，通过在果蔬输送带的下方设置果蔬杯输送带，二者同步运转，使得果蔬杯与果蔬同步运动，当果蔬运动到上盘设备末端时，定位机构将空的果蔬杯定位，由于定位机构与果蔬输送带同步转动，当定位机构定位果蔬杯时，果蔬刚好位于果蔬杯上方，此时果蔬托打开，果蔬刚好落入果蔬杯中，即可完成果蔬的精准上盘，无需人工的参与，提高了果蔬分选的自动化程度。

Description

一种果蔬同步上盘设备及果蔬分选线

技术领域

本发明涉及果蔬分选技术领域，更具体地说，涉及一种果蔬同步上盘设备及果蔬分选线。

背景技术

随着农业科技水平的发展和人民生活水平的提高，人们对果蔬的需求量以及要求也越来越高。在农业自动化行业，特别是其中的果蔬自动化分选输送生产行业，也由此迎来了快速发展。

为了能够快速对果蔬进行分选，一般不会采用人工进行分选，而是采用机械化手段进行果蔬的快速称重、检测及分拣。而不采用人工进行分选所带来的最大的问题，就是采用纯机械手段容易使得果蔬在机器运转过程中发生碰撞。区别于人工分选的柔和手段，机器虽然带来的速度上的快捷和便捷，但也失去了人工的智能化和对果蔬的呵护。同时由于不同机器间运转的区别，当运行一段时间后，原本精确的设备容易产生误差，而当这些误差发生在果蔬分选这一行业中时，由于果蔬存在比较脆弱的特殊性，一旦碰撞易受伤损毁，因此要对果蔬进行较为柔和的输送方式。而现在市场上普遍使用的是套网带和利用果蔬杯承托。网带一般用于果蔬装箱后的防护，而在工厂分选阶段，一般使用柔性果蔬杯承托水果进行分选，防止果蔬的碰撞。

现有的分选方式一般有两种，一是采用自动上料的旋转式果蔬分拣线，对苹果等易损伤的果蔬，碰伤率高；另一种是采用柔性果蔬杯承托水果进行分选，但一般是采用人工进行上料，耗费大量人工且进行外观及内部检测时较为繁琐，分选效率低下。

经检索，中国专利文献CN109759356A，公开了一种转盘式水果质量分级分选装置，包括：转盘检测结构，用于装载待分级果品；驱动结构，设置在所述转盘检测结构的下方并能驱动所述转盘检测结构进行周向转动；水果品质检测结构，设置在所述转盘检测结构的上方，用于检测待分级果品的光谱信息，从而判断出所述分级水果的品质；以及水果分类回收结构，设置在所述转盘检测结构的卸果端，所述水果分类回收结构包括能承接分级后的待分级果品的输送结构和设置在所述输送结构的上表面的上方并能对分级后的所述待分级果品进行分选的轨道组。该种分选机即是采用人工上盘的装置，耗费人工，同时也不能对水果内部进行全方位的检测，分选效率低下。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

鉴于果蔬分选过程中果蔬易碰伤而采用果蔬杯进行分选时，人工上料分选效率低下，且不便于果蔬检测的问题，本发明提供了一种果蔬同步上盘设备及果蔬分选线，控制果蔬杯与果蔬同步运动，保证果蔬精确落入果蔬杯，在无需人工干预的情况下，精准上料，提高了分选线的自动化程度。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种果蔬同步上盘设备，包括用于输送果蔬的果蔬输送带，所述的果蔬输送带下方设置果蔬杯输送带，所述的果蔬杯输送带输送空的果蔬杯，所述的果蔬输送带上设置可分离的果蔬托，所述的果蔬输送带末端设置定位机构，所述的定位机构将果蔬杯定位在即将分离的果蔬托下方。

更进一步地，所述的果蔬输送带包括至少两条循环带，每两条循环带平行设置，所述的循环带上间隔设置多个果蔬托，每两条循环带上的果蔬托共同承托果蔬。

更进一步地，所述的循环带由果蔬托轮驱动转动。

更进一步地，所述的定位机构包括与循环带数量相同的定位件，所述定位件与果蔬托轮共同由传动结构驱动。

更进一步地，所述的定位件包括若干缺口，当果蔬杯运动到果蔬输送带末端时，定位件的缺口将果蔬杯卡合固定；当果蔬杯承接到果蔬后，所述的定位件打开，果蔬杯离开定位件位置。

更进一步地，所述的定位件为星形轮，传动结构使得星形轮与果蔬托轮同步转动。

更进一步地，所述的传动结构包括用于驱动定位件的第一传动轮和第二传动轮，以及用于驱动果蔬托轮的第三传动轮和第四传动轮；所述的第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮通过同一个主动电机带动转动。

更进一步地，所述的传动结构还包括张紧机构，将驱动皮带张紧。

更进一步地，所述的果蔬杯输送带与果蔬输送带的输送速度一致。

本发明的一种果蔬分选线，包括上述的果蔬同步上盘设备。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)鉴于果蔬分选过程中果蔬易碰伤而采用果蔬杯进行分选时，人工上料分选效率低下，且不便于果蔬检测的问题，本发明的一种果蔬同步上盘设备，通过在果蔬输送带的下方设置果蔬杯输送带，二者同步运转，使得果蔬杯与果蔬同步运动，当果蔬运动到上盘设备末端时，定位机构将空的果蔬杯定位，由于定位机构与果蔬输送带同步转动，当定位机构定位果蔬杯时，果蔬刚好位于果蔬杯上方，此时果蔬托打开，果蔬刚好落入果蔬杯中，即可完成果蔬的精准上盘，无需人工的参与，提高了果蔬分选的自动化程度。

(2)本发明的一种果蔬同步上盘设备，采用特殊的果蔬托结构，将多个果蔬托分别安装在平行的两条循环带上，两条循环带上的3-4个果蔬托共同组成承托结构，来承托果蔬。当果蔬托运动到末端时，由于果蔬托分别设置在两条循环带上，在末端时，两个循环带带动其上的果蔬托自然向两个不同的方向运动，使得果蔬托自动打开，其承托的果蔬自然下落，无需人工将果蔬拿下。

(3)本发明的一种果蔬同步上盘设备，使用一个主动电机带动驱动皮带同时带动两个循环带以及两个定位件一共四个部件为一组转动，确保了循环带与定位件的同步，即使发生机械误差，一组部件发生同样误差，减少了一组内部件的相对误差。

(4)本发明的一种果蔬分选线，采用果蔬同步上盘设备，减少了果蔬掉落风险，且无需人工干预，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明上盘设备的整体结构示意图；

图2为本发明上盘设备的俯视图；

图3为本发明上盘设备中同步机构的结构示意图；

图4为本发明上盘设备中同步机构的俯视图；

图5为本发明上盘设备中同步机构的分解图。

图中标号示意：

1、果蔬输送带；2、果蔬托；3、果蔬托轮；31、第一轮；32、第二轮；4、支台；5、定位机构；51、第一定位件；52、第二定位件；6、传动结构；61、第一传动轮；62、第二传动轮；63、定位轴；64、第三传动轮；65、第四传动轮；66、轮轴；67、张紧机构；7、果蔬杯输送带；8、果蔬杯电机；9、果蔬杯。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图1-图5，鉴于果蔬分选过程中果蔬易碰伤而采用果蔬杯9进行分选时，人工上料分选效率低下，且不便于果蔬检测的问题，本实施例的一种果蔬同步上盘设备，通过在果蔬输送带1的下方设置果蔬杯输送带7，二者同步运转，使得果蔬杯9与果蔬同步运动，当果蔬运动到上盘设备末端时，定位机构5将空的果蔬杯9定位，由于定位机构5与果蔬输送带1同步转动，当定位机构5定位果蔬杯9时，果蔬刚好位于果蔬杯9上方，此时果蔬托2打开，果蔬刚好落入果蔬杯9中，即可完成果蔬的精准上盘，无需人工的参与，提高了果蔬分选的自动化程度。

具体地，参看图1和图2，本实施例的一种果蔬同步上盘设备，包括用于输送果蔬的果蔬输送带1，果蔬输送带1包括至少两条循环带，循环带上间隔设置多个果蔬托2，该循环带在果蔬托轮3的带动下进行圆周运动，带动果蔬托2运动。本实施例中，两个果蔬托轮3将循环带撑起，带动循环带和其上安装的果蔬托2进行往复运动。本实施例的果蔬托2仅在果蔬托轮3处做圆周运动，在两个果蔬托轮3之间运动时，做直线运动。在本实施例中，循环带均并列平行设置，每两条循环带组成一组上盘设备。具体地，本实施例设置了最少的两条循环带，两条循环带上的果蔬托2一一对应设置，共四个果蔬托2构成一个承托果蔬的部件。每个果蔬托2均可以自旋转，从而带动其上的果蔬自旋转，当果蔬输送带1带动果蔬经过检测设备时，能够全方位无死角的对果蔬进行检测，能够更好的将果蔬损坏部位检测出来，从而将不合格果蔬剔除，提高了分选的准确度。本实施例在果蔬托2下部设置摩擦带，当果蔬托2运动时，在摩擦带阻力作用下发生旋转。

本实施例中，果蔬输送带1设置在支台4上，支台4下方设置果蔬杯输送带7，所述的果蔬杯输送带7输送空的果蔬杯9，果蔬杯输送带7与果蔬输送带1的输送速度一致。本实施例中，果蔬杯输送带7为皮带机，由果蔬杯输送带7端部设置的果蔬杯电机8驱动转动。果蔬输送带1上设置可分离的果蔬托2，由于四个果蔬托2共同构成果蔬承托结构，当位于不同两条循环带上的果蔬托2运动到果蔬输送带1末端时，两条循环带带动其上的果蔬托2自然向两个不同方向运动，使得果蔬托2自动打开，其承托的果蔬自然下落，无需人工将果蔬拿下，即可让果蔬掉落至下方的果蔬杯9之中。

参看图3和图4，本实施例中，果蔬输送带1末端设置定位机构5，所述的定位机构5将果蔬杯9定位在即将分离的果蔬托2下方。本实施例中，定位机构5包括与循环带数量相同的定位件，所述定位件与果蔬托轮3共同由传动结构6驱动。本实施例的定位件包括若干缺口，当果蔬杯9运动到果蔬输送带1末端时，定位件的缺口将果蔬杯9卡合固定；当果蔬杯9承接到果蔬后，所述的定位件打开，果蔬杯9离开定位件位置。

更具体地，由于本实施例设置了最少的两条循环带，因此设置了两个果蔬托轮3用于驱动循环带，分别为第一轮31和第二轮32，每个循环带末端均对应设置了一个定位件，分别为第一定位件51和第二定位件52，第一轮31、第二轮32、第一定位件51和第二定位件52四个部件均为自转动部件，由传动结构6同一驱动转动，从而使得这四个部件同步转动。第一定位件51和第二定位件52上均设置若干缺口，两个定位件的缺口组合固定一个果蔬杯9。由于果蔬杯输送带7与果蔬输送带1的输送速度一致，果蔬杯9与果蔬的位置大致相同，从而保证了果蔬落下的位置大致在果蔬杯9范围内。而为了进一步精确定位，本实施例又采用了与果蔬输送带1的驱动用果蔬托轮3同步转动的定位机构5，当定位机构5固定住一个有果的果蔬杯9时，一个空的果蔬杯9同时被定位，且恰好位于即将分离的果蔬托2下方，果蔬落入果蔬杯9后，定位机构5和循环带同步运动，下一个空的果蔬杯9再次被定位在即将分离的果蔬托2下方，而上一个有果的果蔬杯9在定位机构5的转动下，由于缺口随着转动打开而被放出，从而实现了纯机械结构的精确定位和自动上盘，由于没有电子元件的参与，纯机械的结构传动没有延迟，因此产生的误差极小，即使长时间运行，也基本不会产生误差，设备能够长时间稳定运行。本实施例中，第一定位件51和第二定位件52均为星形轮，也可采用螺杆或带挡板的传送带等其他定位结构。

参看图5，本实施例中，传动结构6包括用于驱动定位件的第一传动轮61和第二传动轮62，以及用于驱动果蔬托轮3的第三传动轮64和第四传动轮65；所述的第一传动轮61、第二传动轮62、第三传动轮64和第四传动轮65通过同一个主动电机带动转动。还包括张紧机构67，将驱动皮带张紧。其中，第一传动轮61和第二传动轮62分别通过一个定位轴63与第一定位件51和第二定位件52连接，第三传动轮64和第四传动轮65分别通过一个轮轴66与第二轮32和第一轮31连接。本实施例使用一个主动电机带动驱动皮带同时带动两个循环带以及两个定位件一共四个部件为一组转动，确保了循环带与定位件的同步，即使发生机械误差，一组部件发生同样误差，减少了一组内部件的相对误差，提高设备精确度。

本实施例还涉及一种果蔬分选线，包括上述的果蔬同步上盘设备。减少了果蔬掉落风险，且无需人工干预，自动化程度高。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种果蔬同步上盘设备，包括用于输送果蔬的果蔬输送带(1)，所述的果蔬输送带(1)下方设置果蔬杯输送带(7)，所述的果蔬杯输送带(7)输送空的果蔬杯(9)，其特征在于，所述的果蔬输送带(1)上设置可分离的果蔬托(2)，所述的果蔬输送带(1)末端设置定位机构(5)，所述的定位机构(5)将果蔬杯(9)定位在即将分离的果蔬托(2)下方。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬同步上盘设备，其特征在于，所述的果蔬输送带(1)包括至少两条循环带，每两条循环带平行设置，所述的循环带上间隔设置多个果蔬托(2)，每两条循环带上的果蔬托(2)共同承托果蔬。

3.根据权利要求2所述的一种果蔬同步上盘设备，其特征在于，所述的循环带由果蔬托轮(3)驱动转动。

4.根据权利要求3所述的一种果蔬同步上盘设备，其特征在于，所述的定位机构(5)包括与循环带数量相同的定位件，所述定位件与果蔬托轮(3)共同由传动结构(6)驱动。

5.根据权利要求4所述的一种果蔬同步上盘设备，其特征在于，所述的定位件包括若干缺口，当果蔬杯(9)运动到果蔬输送带(1)末端时，定位件的缺口将果蔬杯(9)卡合固定；当果蔬杯(9)承接到果蔬后，所述的定位件打开，果蔬杯(9)离开定位件位置。

6.根据权利要求5所述的一种果蔬同步上盘设备，其特征在于，所述的定位件为星形轮，传动结构(6)使得星形轮与果蔬托轮(3)同步转动。

7.根据权利要求6所述的一种果蔬同步上盘设备，其特征在于，所述的传动结构(6)包括用于驱动定位件的第一传动轮(61)和第二传动轮(62)，以及用于驱动果蔬托轮(3)的第三传动轮(64)和第四传动轮(65)；所述的第一传动轮(61)、第二传动轮(62)、第三传动轮(64)和第四传动轮(65)通过同一个主动电机带动转动。

8.根据权利要求7所述的一种果蔬同步上盘设备，其特征在于，所述的传动结构(6)还包括张紧机构(67)，将驱动皮带张紧。

9.根据权利要求1所述的一种果蔬同步上盘设备，其特征在于，所述的果蔬杯输送带(7)与果蔬输送带(1)的输送速度一致。

10.一种果蔬分选线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的果蔬同步上盘设备。