CN117277680A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供驱动装置，防止或抑制了由润滑剂的不足引起的滑动阻力的增加、噪音的产生等。一个实施方式的驱动装置(1)具有：电动马达(10)；减速机构，其包含安装在电动马达的旋转轴(12)上的蜗杆(21)和与蜗杆啮合的蜗轮；轴承部件(80)，其与旋转轴的从蜗杆突出的一端侧的端面抵接；以及收纳部(50)，其收纳轴承部件。收纳部具有：收纳室(51)，其收纳轴承部件；以及插入部(52)，其与收纳室连通，供旋转轴的端部插入。另外，在旋转轴的外表面与插入部的内表面之间设置有供润滑剂(91)填充的空间(90)。而且，插入部的所述内表面随着从收纳室沿旋转轴的轴线方向离开而接近旋转轴的所述外表面。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及驱动装置，尤其涉及以电动马达作为驱动源的驱动装置。

背景技术

如今，以电动马达作为驱动源的驱动装置在各种装置、设备中使用。这样的驱动装置的几个具有减小电动马达的动力的转速并输出的减速机构。减速机构例如由包含安装在电动马达的旋转轴上的蜗杆和与该蜗杆啮合的蜗轮的多个齿轮构成。

安装有蜗杆的电动马达的旋转轴被轴承支承为旋转自如。在专利文献1中记载了支承电动马达的旋转轴的轴承的一例。专利文献1所记载的轴承具有圆筒形状，其内周面与旋转轴的外周面抵接而形成承受径向载荷的径向载荷承受部。另外，在轴承的内部配置有与旋转轴的端面抵接而承受轴向载荷的轴向载荷承受部。

专利文献1：日本特开2000-205243号公报

为了降低滑动阻力或防止噪音，有时在与轴承接触的旋转轴的端面涂布润滑剂。但是，由于旋转轴的旋转，润滑剂有时会被挤出至旋转轴的端面外。

其他课题和新颖特征根据本说明书的记述和附图而变得明显。

发明内容

一个实施方式的驱动装置具有：电动马达；减速机构，其包含安装在所述电动马达的旋转轴上的蜗杆和与所述蜗杆啮合的蜗轮；轴承部件，其与所述旋转轴的从所述蜗杆突出的一端侧的端面抵接；以及收纳部，其收纳所述轴承部件。所述收纳部具有：收纳室，其收纳所述轴承部件；以及插入部，其与所述收纳室连通，供所述旋转轴的一端侧插入。在所述旋转轴的外表面与所述插入部的内表面之间设置有供润滑剂填充的空间。所述插入部的所述内表面随着从所述收纳室沿所述旋转轴的轴线方向离开而接近所述旋转轴的所述外表面。

实现了防止或抑制由润滑剂的不足引起的滑动阻力的增加、噪音的产生等的驱动装置。

附图说明

图1是示出驱动装置的外观的立体图。

图2是示出驱动装置的构造的立体图。

图3是外壳的分解立体图。

图4是第2外壳部件的立体图。

图5是驱动装置的示意性的剖视图。

图6是示出外壳的组装工序的局部剖视图。

标号说明

1：驱动装置；10：电动马达(马达)；11：马达壳体；12：旋转轴；20：减速机构；21：蜗杆；22：蜗轮；23：齿轮组；23a：齿轮；24：支轴；25：滚动轴承；30：外壳；31：第1外壳部件(壳体)；32：第2外壳部件(罩)；33：底部；34：侧壁部；35：顶部；36：缘部；37：螺纹凸台；38：螺纹孔；39：螺钉；40：下侧肋；41：上侧肋；50：收纳部；51：收纳室；52：插入部；60：第1收纳部；61：前壁；62：横壁；63：凹部；70：第2收纳部；71：前壁；72：横壁；73：凹部；80：轴承部件；90：空间(润滑剂填充空间)；91：润滑剂。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。另外，在为了说明实施方式而参照的全部附图中，对相同或实质上相同的结构使用相同的标号。另外，关于已经说明的结构，原则上不进行重复的说明。

＜驱动装置的概要＞

图1是示出本实施方式的驱动装置1的外观的立体图。图2是示出本实施方式的驱动装置1的构造的立体图。

驱动装置1具有电动马达10、减速机构20以及收纳该电动马达10和减速机构20的外壳30。换言之，电动马达10和减速机构20收纳于共同的外壳30而被单元化。换言之，驱动装置1是带减速机构的马达。驱动装置1减小电动马达10的动力的转速，增大旋转力并输出。

＜外壳＞

图3是外壳30的分解立体图。图4是构成外壳30的第2外壳部件32的立体图。

外壳30由支承电动马达10、减速机构20等的第1外壳部件31和封闭第1外壳部件31的开口部并覆盖电动马达10、减速机构20等的第2外壳部件32构成。在以下的说明中，有时将第1外壳部件31称为“壳体31”，将第2外壳部件32称为“罩32”。

壳体31由树脂形成，具有底部33和包围底部33的侧壁部34。罩32也由树脂形成，具有顶部35和包围顶部35的缘部36。

在壳体31设置有多个螺纹凸台37，在罩32设置有多个螺纹孔38。当将罩32覆盖于壳体31时，螺纹凸台37与螺纹孔38连通。更具体而言，当将罩32的缘部36的端面与壳体31的侧壁部34的端面重叠时，螺纹凸台37与螺纹孔38连通。壳体31和罩32贯穿插入于螺纹孔38，通过与螺纹凸台37螺纹结合的螺钉39(图1)而相互固定。

在壳体31的底部33设置有支承电动马达10的一对下侧肋40。另一方面，在罩32的顶部35设置有与被下侧肋40支承的电动马达10抵接的上侧肋41。电动马达10在外壳30内被下侧肋40和上侧肋41从上下夹持(参照图5)。

另外，壳体31、罩32的材料并不限于树脂，也可以由互不相同的材料形成。另外，电动马达10的支承构造不限于上述构造。

＜电动马达＞

再次参照图2。电动马达10是除了包含图示的马达壳体11和旋转轴(RotationShaft)12之外还包含定子、转子、电刷、换向器等的DC有刷马达。当经由电刷和换向器向线圈提供电流时，旋转轴12旋转。

马达壳体11由金属制成，整体为大致方筒形。定子是固定于马达壳体11的内壁面的永磁铁。转子包含转子铁芯、卷绕于转子铁芯的线圈，该转子配置于定子的内侧。

旋转轴12贯穿转子的中心且固定于转子。旋转轴12被支承为旋转自如，其一端侧贯穿马达壳体11的端面而向马达壳体11的外部突出。

在以下的说明中，有时将旋转轴12的轴向称为“轴向方向”，将旋转轴12的径向称为“径向方向”。另外，有时将电动马达10简称为“马达10”。

＜减速机构＞

减速机构20由蜗杆21、蜗轮22以及齿轮组23等构成。蜗杆21安装在马达10的旋转轴12上。更具体而言，从马达壳体11突出的旋转轴12的一端侧(前端侧)压入于蜗杆21。其结果为，旋转轴12与蜗杆21被固定为不能相对旋转。

蜗轮22被支承为旋转自如，且与蜗杆21啮合。齿轮组23所包含的多个齿轮也分别被支承为旋转自如。

旋转轴12的旋转按照蜗杆21、蜗轮22、齿轮组23的顺序传递并向外部输出。齿轮23a是位于构成减速机构20的齿轮系的最后的最终齿轮。另外，支承齿轮23a的支轴24是驱动装置1的输出轴，被滚动轴承25支承为旋转自如。

＜收纳部＞

图5是驱动装置1的剖视图。不过，图5是示意性的剖视图，省略了至此说明的结构的一部分。

在外壳30内设置有收纳部50。收纳部50由设置于壳体31的第1收纳部60和设置于罩32的第2收纳部70构成。

如图3所示，第1收纳部60与壳体31一体成型。另外，如图4所示，第2收纳部70与罩32一体成型。如图6所示，当使壳体31与罩32对接时，第1收纳部60与第2收纳部70对接而形成收纳部50。即，当组装出外壳30时，在该外壳30内形成有收纳部50。

再次参照图5，收纳部50具有收纳室51和插入部52。收纳室51和插入部52的一部分由第1收纳部60形成，收纳室51和插入部52的另一部分由第2收纳部70形成。

＜收纳室＞

如图3所示，第1收纳部60具有：前壁61，其与壳体31的侧壁部34对置；以及一对横壁62，该一对横壁62设置于前壁61的两侧，相互对置。如图4所示，第2收纳部70具有：前壁71，其与罩32的缘部36对置；以及一对横壁72，该一对横壁72设置于前壁71的两侧，相互对置。

当组装出外壳30时，第1收纳部60的前壁61与第2收纳部70的前壁71对接。同时，第1收纳部60的横壁62与第2收纳部70的横壁72对接。其结果为，形成有前表面被前壁61、71封闭且两侧面被横壁62、72封闭的收纳室51。另外，收纳室51的背面被壳体31的侧壁部34和罩32的缘部36封闭。

＜插入部＞

如图3所示，在第1收纳部60的前壁61形成有半圆状的凹部63。如图4所示，在第2收纳部70的前壁71也形成有半圆状的凹部73。

如图5所示，当前壁61与前壁71对接时，凹部63与凹部73在径向方向上对置。其结果为，形成有与收纳室51连通的剖面为圆形的插入部52。换言之，插入部52是与收纳室51连通的剖面为圆形的贯通孔。

在如上述那样形成的插入部52中插入有从蜗杆21突出的旋转轴12的一端侧(前端侧)。这里，各个凹部63、73的内表面以随着从收纳室51沿旋转轴12的轴线方向离开而相互接近的方式倾斜。即，各个凹部63、73的内表面为锥形面。其结果为，插入部52随着从收纳室51沿旋转轴12的轴线方向离开而逐渐缩径。换言之，插入部52的内表面(内周面)随着从收纳室51沿旋转轴12的轴线方向离开而接近旋转轴12的外表面(外周面)。

＜轴承部件＞

轴承部件80收纳于收纳室51。轴承部件80是大致长方形的金属板。在本实施方式中，轴承部件80的大致2/3配置于第1收纳部60的内侧，轴承部件80的大致1/3配置于第2收纳部70的内侧。

插入于插入部52的旋转轴12的前端侧的端面与轴承部件80抵接。即，旋转轴12的前端面与轴承部件80抵接。因此，轴承部件80承受作用于旋转轴12的轴向方向的载荷。

＜润滑剂填充空间＞

这里，插入部52的内径大于旋转轴12的外径。其结果为，在旋转轴12的周围设置有包围该旋转轴12的环状的空间90。换言之，空间90是存在于旋转轴12的外周面与插入部52的内周面之间的空间，被插入部52的内周面包围。

在空间90中填充有润滑剂91。因此，在以下的说明中，有时将空间90称为“润滑剂填充空间90”。填充于润滑剂填充空间90的润滑剂91的种类没有特别限定。作为润滑剂91的一例，可举出具有留在润滑剂填充空间90的内侧的程度的粘性的脂、油。润滑剂91进入旋转轴12的前端面与轴承部件80之间而使滑动阻力降低，防止噪音、振动的产生。

如上所述，润滑剂填充空间90是由插入部52的内周面包围而成的环状的空间。而且，插入部52的内周面以随着从收纳室51沿旋转轴12的轴线方向离开而接近旋转轴12的外周面的方式倾斜。换言之，插入部52是随着从收纳室51沿旋转轴12的轴线方向离开而逐渐缩径的贯通孔。其结果为，防止或抑制润滑剂91向润滑剂填充空间90的外部漏出。

换言之，润滑剂91通过插入部52的内周面的倾斜而被引导至轴承部件80这一侧，并进入旋转轴12的前端面与轴承部件80之间。因此，润滑剂91在旋转轴12的前端面与轴承部件80之间长时间地持续提供。即，长时间地防止或抑制由润滑剂91的不足引起的滑动阻力的增加、噪音、振动的产生等。

本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。例如，也存在省略第2收纳部70而仅由第1收纳部60形成收纳部50的实施方式。在该实施方式中，收纳室51和插入部52的上部是开放的。不过，插入部52的内表面(凹部63的内表面)是具有与上述相同的倾斜的锥形面。因此，润滑剂91通过插入部52的内表面的倾斜而被引导至轴承部件80侧。

也存在第1收纳部60和第2收纳部70中的至少一方与外壳30分体的实施方式。不过，在第1收纳部60和第2收纳部70与外壳30一体的上述实施方式中，具有减少部件数量的优点。并且，在第1收纳部60与壳体31一体成型且第2收纳部70与罩32一体成型的上述实施方式中，当组装出外壳30时，会同时形成收纳部50。因此，在上述实施方式中，具有减少驱动装置1的组装工时的优点。

Claims (5)

1.一种驱动装置，其具有：

电动马达；

减速机构，其包含安装在所述电动马达的旋转轴上的蜗杆和与所述蜗杆啮合的蜗轮；

轴承部件，其与所述旋转轴的从所述蜗杆突出的一端侧的端面抵接；以及

收纳部，其收纳所述轴承部件，

所述收纳部具有：

收纳室，其收纳所述轴承部件；以及

插入部，其与所述收纳室连通，供所述旋转轴的一端侧插入，

在所述旋转轴的外表面与所述插入部的内表面之间设置有供润滑剂填充的空间，

所述插入部的所述内表面随着从所述收纳室沿所述旋转轴的轴线方向离开而接近所述旋转轴的所述外表面。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述收纳部由第1收纳部和第2收纳部构成，

该第1收纳部形成所述收纳室和所述插入部的一部分，

该第2收纳部形成所述收纳室和所述插入部的另一部分，该第2收纳部与所述第1收纳部对接。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

该驱动装置具有包含第1外壳部件和第2外壳部件的外壳，该外壳收纳所述电动马达和所述减速机构，

所述第1收纳部设置于所述第1外壳部件，所述第2收纳部设置于所述第2外壳部件。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，

所述第1收纳部与所述第1外壳部件一体成型，所述第2收纳部与所述第2外壳部件一体成型。

5.根据权利要求3或4所述的驱动装置，其中，

所述电动马达由所述第1外壳部件支承。