CN1172753A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

本包装装置是由在规定间隔内对投入到薄膜的被包装物3进行运送的运送装置2的运送终端上,设有对被包装物3和被包装物3之间的部分进行封闭的纵向密封装置6和切断后续的筒状薄膜1的切断装置7的机构,同时在上述纵向密封装置6和靠近上述切断装置7的运送侧,设有薄膜压制装置8,使其面向上述筒状薄膜1利用突起的推压板8A,对上述筒着薄膜1从外侧进行推压的机构而组成的包装装置。薄膜压制装置8设在沿薄膜1的运送方向的两侧部和上部。

Description

包装装置

本发明是有关在制作筒状薄膜袋同时将被包装物装入薄膜袋中相继连续进行包装的包装装置。

这种包装装置一般多是作为横向枕形包装装置，边制成筒状袋同时在每规定间隔内供给被包装物之后，将薄膜的两个重叠部通过横向密封装置热封成筒状，接着将各被包装物间进行纵向热密封后，再利用切断装置对上述薄膜的纵向热密封处进行切断，如此形成包装袋的运送手段。

此时，当上述被包装物尺寸比较小时，或当薄膜厚度厚且强度高等情况下，可将上述装置已被分离的包装袋，通过运送装置在平稳状态下进行运送。

但是如体积大的被包装物，使用薄膜进行包装后，由于其包装形态的膨胀，被包装物在包装袋内随之产生移动，无疑会导致包装形态破裂，使被包装物受损。因此作为既要包装形态好，又要所装的被包装物能以完善包装的手段，对体积容易增大的被包装物的包装形态而言，即需将薄膜向内侧折入并利用角撑板进行整形后，再进行热密封包装袋的机构。

这种情况正如日本特许厅发行的特许申请公告平成3年第66207号公报所揭示的，它是采用角撑板进行整形手段，当经过角撑板进行整形时，使薄膜不产生皱纹和位移，处于附贴状态。但是这种薄膜的控制机构吸附装置，因其大型化且易使机构变为复杂，可以相应地使上述纵向密封和切断装置等安装位置的空间，也随之带来很多困难，况且整体包装装置成大型化，其成本也要提高，这也是存在的问题。

另外，在过去的包装装置中也曾设有连设状态，即将已断开的装入被包装物的包装袋再取出进行转移的运送装置，相连接在上述运送装置的运送侧。

但是，由于上述纵向密封装置和切断装置等，其运送方向是分别不同进行开闭(移动)的装置，单单在上述原运送装置上进行延伸是不可能的，因此必须以这个分别不同的运送路线，设置相应地上述纵向密封装置和切断装置。简单举例说明，即在运送装置的终端，附设有上述切断装置，利用这个切断装置和运送装置的终端之间形成隔离状态，为此就必须设有转移运送装置。

但是由于这个隔离运送装置和转移运送装置之间，其包装袋不是平稳转移，要使转移运送得准确，上述运送装置需上下相重合进行，作到包装袋落下并转移，但为实现良好的转移，还必须另外附加一个转移辅助机构。这也是一个问题。

本发明的首条目的，就是鉴于过去包装装置中所存在的这些问题，通过简单的机构，将体积容易增大的被包装物，使其既可保持稳定状态，又可利用角撑板进行整形的基础上，完善其所包装的形态，且不影响其密封装置和切断装置的正常动作，最终提供一个能以简便实现运送装入被包装物的包装袋的装置。

作为上述横向枕形包装机，可将绕成卷曲状的热密封带状薄膜，从供给部连续地拉出，在这个带状薄膜的上部侧形成开口状，形成两折叠状态向前运送，以供给运送的导向部。在设有对这两折状态形成V字形的薄膜进行运送的运送装置的同时，使V字形薄膜的左右上沿保持在所规定长度的开口状态，将运送导向的开放导入作为投入部，从这个投入部在所规定间隔内向薄膜内投入被包装物。为将容纳这个被包装物薄膜的上部开口处进行重合密封成封闭状，设有筒状薄膜的横向密封装置，并将通过上述运送装置；与对被间断运送的筒状薄膜被包装物之间的部分进行热密封的纵向密封装置；与切断这个纵向密封部分之间后续的筒状薄膜；以及切断运送装入被包装物的包装袋的切断装置，都相连接在上述运送装置的运送终端。

可是例如像在这种包装装置的运送装置中，在所规定的间隔内虽将被装物投入薄膜内，但由于薄膜是被间断运送，在反复的停止和移动中，被包装物相对薄膜总易产生位移，恐难免被包装物之间会产生撞击。

为此，运送后的纵向密封处理和切断处理如所为不当，就会产生不良包装，造成部分被包装物破损断裂等现象。

另外，虽然对薄膜的被包装物之间采取了上述措施，在这些处理部分也常有被包装物破损，因此上述各种处理仍可能有不良现象发生。

本发明的第二个目的，是鉴于这种装入被包装物的薄膜在运送中所存在的这些问题，设法使在使用这种包装装置中，不产生这些问题，例如在间断运送时使运送停止，再移动时其被包装物在薄膜内也不会产生位移，仍可在所规定的间断间隔内保持顺利运送。本发明就是提供了这种包装装置中被包装物的运送装置。

将上述成开口状且两折叠状态的薄膜1，在通过运送装置2连续地进行运送的过程中，设有将这个薄膜1内的被包装物3，在所规定的间隔中能以进行投入的投入部4，为使这个被包装物3投入到薄膜1的上部开口处被封闭，设有将薄膜1形成筒状的横向密封装置5；在这个运送装置2的运送终端，或在上述横向密封装置5运送侧的运送过程中，设有封闭运送上述筒状薄膜1的被包装物3和被包装物之间的纵向密封装置6；还设有通过这个纵向密封装置6切断所封闭的薄膜1密封部分的中程部；以及切断后续筒状薄膜1和运送侧装入被包装物3的包装袋12的切断装置7。在设有这些装置的包装装置中，处于上述纵向密封装置6和上述靠近切断装置7的运送侧，由于面向上述筒状薄膜1存在有突起部分，而又设有对筒状薄膜1从左右方向和上下侧方向进行挤压的薄膜压制装置8。另外在由上述纵向密封装置6和上述切断装置7构成的运送侧，还设有从筒状薄膜1的上侧方向挤压上述筒状薄膜1的第2个薄膜压制装置10。而且上述纵向密封装置6和上述切断装置7的运送方向的前后其侧面部分是相同的，又由于设有使筒状薄膜1的侧部向内部折入的角撑板装置9，所容纳被包装物3的筒状薄膜1，可通过薄膜压制装置8对运送方向进行左右方向和上侧方向的挤压，并保持住这个左右方向和上侧方向的挤压状态。对这个已保持的部分，或对这个保持部分的稍偏运送侧，通过纵向密封装置6和切断装置7进行封闭处理和切断处理，利用角撑板装置9进行向内部折入处理。

另外，在上述第2个薄膜压制装置10的下端部附设有软压元件10D，利用这个软压元件10D对筒状薄膜1，采用从上侧挤压进行脱气的脱气装置V。因此即使是体积容易增大的被包装物3，由于薄膜1被脱气而与被包装物紧相贴，也可控制被包装物在包装袋中的移动，可实现无损伤的对被包装物3进行包装，效果尚好。

再者，将上部成开口状且两折叠状态的薄膜1，在通过运送装置2连续地进行运送的过程中，设有将这个薄膜1内的被包装物3，在所规定的间隔中能以进行投入的投入部4。为使这个被包装物3投入到薄膜1的上部开口处被封闭，设有将薄膜1形成筒状的横向密封装置5。在这个运送装置2的运送终端，或在横向密封装置5运送侧的运送过程中，设有封闭运送上述筒状薄膜1的被包装物3和被包装物之间的纵向密封装置6；还设有通过这个纵向密封装置6切断所封闭的薄膜1密封部分的中程部；以及切断后续筒状薄膜1和运送侧装入被包装物3的包装袋12的切断装置7。在设有这些装置的包装装置中，将上述后续筒状薄膜1和断开的装入被包装物3的包装袋12再取出并进行转移的运送装置11，与上述纵向密封装置6和切断装置7。这三个装置通过所安装的位置与上述运送装置2构成分离状态，这个转移运送装置11，当在上述纵向装置6或在上述切断装置7的动作处于封闭期间，则使上述运送装置2相对进行退让移动，但当在上述纵向密封装置6和上述切断装置7的动作处于开放期间，则使上述运送装置2相对进行靠近移动，由于设有这种进退移动装置，通过切断装置7被切断的包入被包装物3的包装袋，即可从运送装置2转送到转移运送装置11上。而且当上述纵向密封装置6和切断装置7处于动作封闭期间，也可顺利地向运送方向进行退让移动，这个动作结束后，当纵向密封装置6和切断装置7处于开放，并接收被断开的包装袋12进行运送时，则转移运送装置11相反地又向上述运送装置进行靠近移动。

因此，虽然运送装置2和转移运送装置11处于隔离状态，但由于这个转移运送装置11采取了相对的进退移动，因此对上述纵向密封装置6如切断装置7的动作并无障碍，即是在隔离间隔窄的情况下，其取出的转移运送效果也良好。

再者，将上部成开口状且两折叠状态的薄膜1，在通过运送装置2连续地进行运送的过程中，设有将这个薄膜1内的被包装物3，在所规定的间隔中能以进行投进的投入部4。为使这个被包装物3投入到薄膜1的上部开口处被封闭，并设有将薄膜1形成筒状的横向密封装置5。在这个运送装置2的运送终端，或在上述横向密封装置5运送侧的运送过程中，设有封闭运送上述筒状薄膜1的被包装物3和被包装物3之间的纵向密封装置6。同时还设有利用这个纵向密封装置6切断所封闭的薄膜1密封部分的中程部，以及切断后续筒状薄膜1和运送侧装入被包装物3的包装袋12的切断装置7。在设有这些装置的包装装置中，又在上述运送装置2中配设有推压薄膜底部的隔离元件30，这个隔离元件的方向与运送方向成交叉进行，隔离元件30在上述被包装物3之间布设有多数位置，因此当被包装物3在所规定的间隔内运送所收纳的薄膜1时，在这个被包装物3和被包装物3之间的薄膜底部，由于设置了相对运送方向成交叉方向的隔离元件30，所以可处于在被托起的状态下进行运送。

因此，隔离元件30的作用是将扭斜的薄膜1托起，再向薄膜内部侧稍突起，这样使薄膜1的底部通过隔离元件30，在运送方向上在所规定的间隔内，实际其被包装物3之间是处于被隔离状态。

在这种起隔离功能的隔离元件30之间，相应配置了各被包装物3，因此隔离元件30就控制了被包装物3的前后位移。

第1图是本实施例的基本结构侧视图，第2图是本实施例的基本结构平面图，第3图是本实施例的纵向密封装置、切断装置和角撑板装置的放大说明斜视图，第4图是本实施例的纵向密封封闭和切断处理时的重点说明侧视图，第5图是本实施例的表示角撑板处理的说明斜视图，第6图是本实施例运送装置重点放大说明侧视图，第7图是本实施例表示隔离元件的安装结构(从隔离元件的内侧视入)说明斜视图。

根据附图对本发明的具体实施例进行说明。

将绕成卷曲状可热密封的带状薄膜1，从供给部连续地按定向拉出，在这个带状的薄膜1的上部侧形成开口状态，以两折叠状态向前方运送，供给运送导向部13。通过设有的运送装置2，在运送成两折叠状态的V字形薄膜1的同时，在这个运送导向部13处设有投入部4，即将V字形薄膜1的左右上缘保持在所规定长的开口状态，用以作为运送导向的开放导入部，从这个投入部4在所规定间隔向薄膜1内进行投入，例如投入磨菇被包装物3，通过横向密封装置5，对被收纳被包装物3的薄膜1的上部开口处，作重合密封和封闭，制成筒状的薄膜1。通过上述运送装置2，为分别间断运送筒状薄膜1的被包装物3和被包装物3之间的部分，并设有作重合密封和封闭的纵向密封装置6；为切断这个密封部分的中程部，断开后续筒状薄膜1和运送侧装入被包装物3的包装袋12，还设有切断装置7，并将纵向密封装置6和切断装置7，一并接到上述运送装置2的运送终端，上述纵向密封装置6和切断装置进行动作时，就实现了运送装入被包装物3的包装袋的运送手段。

即通过运送装置2，对装入被包装物3的筒状薄膜1是作间断运送，通过纵向密封装置6，对后方的被包装物3和前方的被包装物3使其处于区分状态。在被封入薄膜1内的同时，由切断装置7相应地进行切断，在运送侧取出被封入被包装物3的包装袋12，而后续的筒状薄膜1的端部被封闭。

当作又一次间断运送时，由于这种动作是反覆进行的，相继被包装物3就可形成按所规定量自动地进行包装的机构。

另外，为保持良好的体积容易增大的被包装物3的包装形态，放置了角撑板装置9，在进行上述纵向密封封闭之前，利用角撑板的爪子9A，从纵向密封装置6和稍靠近切断装置7的筒状薄膜1的两侧面向内部塞入。将薄膜1的侧面向内部折入(附有角撑板)。

本实施例所提及的这种包装装置，因已被用于本发明，因此对关于本发明的重要实施例再进一步进行说明。

在距稍靠近上述纵向密封装置6和上述切断装置7的运送侧，由于面对着上述筒状薄膜1的隆起点，因此通过薄膜压制装置8，从外侧对上述筒状薄膜1进行推压。

薄膜压制装置8是由圆筒装置8B，伸缩棒8C和推压板8A构成，圆筒中的伸缩棒的端部不在推压板上，伸缩棒8C由于面对筒状薄膜1进行顶压，由推压板8A挤压薄膜1的外面，因此薄膜1和被包装物3均同时处于保持挤压状态。

这个薄膜压制装置8相对薄膜1的运送方向，是设置在左右两侧和上部，因此形成对薄膜1从左右方向和上下方向进行挤压。

即被间断运送的筒状薄膜1，在进行纵向密封处理、切断处理和角撑板处理之前。上述推压板8A就从左右两方面朝内部进行顶压，推压板8A也从上方向和下方向进行顶压。在左右方向有左右的推压板8A，在上下方向有上部推压板8A和下部支承部，最终使薄膜1处于被挤压状态。本实施例就是实现对角形进行整形。

在通过薄膜压制装置8所已保持的稍靠近挤压部分的运送侧，相对又在上述纵向装置6和稍靠近切断装置7的运送侧左右，设有角撑板装置9。在角撑板装置9的角撑板上，利用上述纵向密封装置6和切断装置7进行封闭切断。

因此对从左右方向和上下方向突起而被挤压的筒状薄膜1，由于上述处理与被包装物3同处于已保持的状态，因此各种处理均可获得良好效果。此外由于各方向都保持住挤压，当然被包装物3也保持了处于包装中心的所定位置，而且同时决定了筒状薄膜1本身的位置，因此上述各种处理是良好状态。

由于仅利用推压板8A的顶压，即可挤压住被包装物3和薄膜1，且其结构简单成本低可批量生产，也可很方便地适用于现有的包装装置，因此可成为实用性极强的包装装置。

再者在上述纵向密封装置6和上述切断装置7的运送侧，还设有第2个薄膜压制装置10，从上侧方向对筒状薄膜进行挤压。

这个第2个薄膜压制装置10是由圆筒装置10B，伸缩棒10C和推压板10A构成，圆筒装置10B中的伸缩棒10C的端部压在推压板10A上，在这个推压板10A的下面，设有带海绵体的软压元件的脱气机构V。而且上述圆筒装置10B的伸缩棒10C，由于面对薄膜1产生顶压，软压元件10D对已收纳被包装物3的薄膜1的外面进行挤压，使在包装袋12中所存在的空气成被驱除的状态，并接着对薄膜1进行纵向密封和切断。

这时对应软压元件10D下的薄膜1表面，洞着被包装物3的形状形成了相应的空穴，所以当10D进行压制时，薄膜1尽量与被包装物3紧贴，既使脱气良好又不损伤被包装物3，实际是保持在软附着的位置上。

这样，由于采取了筒状薄膜的纵向密封工程和切断工程，以及角撑板整形措施，因此通过上述的薄膜压制装置8和第2个薄膜压制装置10，即可在纵向密封装置6和切断装置7及角撑板装置9的前后，对定位的被包装物3和薄膜1一起进行压制。因位置已保持一定，所以各种处理进行良好。

这个第2个薄膜压制装置10，它是切断已脱气的装入被包装物3的包装袋12，而再送出的机构。

另外，在本实施例1，是对后续的筒状薄膜1和被切断的装入被包装物3的包装袋12，再次进行运送。将转移运送装置11，在上述纵向密封装置6和上述切断装置7的原有位置，与上述运送装置2形成分离状态，当上述纵向密封装置6和上述切断装置7的动作处于封闭期间，这个转移运送装置11相对上述运送装置2是进行退让移动，而当上述纵向密封装置6和切断装置7的动作处于开放期间，相对上述运送装置2是进行靠近移动，即成为一个进退装置。

即当上述纵向密封装置6或上述切断装置7进行动作时，相对上述运送装置2是向运送方向退让，当上述纵向密封装置6和切断装置7处于不动正常开放期间，相对上述运送装置2是进行靠近移动，即从运送装置2对装入被包装物3的包装袋12进行转移运送。

这个转移运送装置11是皮带运送装置，是通过传送带实现移动的进退移动装置。在转移运送装置11上沿运送方向装有移动导向机构，通过圆筒装置使转移运送装置11，沿着运送方向自由的进行进退。

因此，通过功能装置7被切断的装入被包装物3的包装袋12，从运送装置2转送到转移运送装置11，而且当上述纵向密封装置6和切断装置7进行动作时，也可正常地朝着运送方向进行退让移动。这个动作结束后，纵向密封装置6和切断装置7进行开放，当对所接收的被切断的包装袋12进行运送时，相反地转移运送装置11向上述运送装置2进行靠近移动。

为了配置作开闭动作的纵向密封装置6和切断装置7，将运送装置2和转移运送装置11也使其成隔离状态，因此利用这个转移运送装置11相对的进退移动，使上述纵向密封装置6和切断装置7的动作无误，即是在隔离间隔窄的情况下，也可获得理想的再输出的运送。

本发明由于采用了上述结构，所以被收纳的薄膜可通过薄膜压制装置，在运送方向上受到来自左右方向和上侧方向对薄膜的挤压，从左右方向和上下方向保持被挤压状态。在这个已被保持的部分，或在将接近保持部分的运送侧，由于采用了纵向密封装置和切断装置，并进行了密封封闭处理和切断处理，而且通过来自左右方向和上下方向推压板的挤压，使筒状薄膜已处于被保持的状态，因此在上述处理的基础上，各种处理也获得良好的效果。同时筒状薄膜本身的位置也处于被固定的状态，再通过角撑板整形手段，即可在良好的包装形态下对包装物进行理想的包装。再者仅利用推压板的顶压，即可实现被包装物和薄膜的挤压结构，且其结构简单成本低可批量生产，也可被方便地应用于现有的包装装置，所以它是一个实用性极强的优秀包装装置。

另外，由于采用了软压元件的脱气机构，即体积容易增大的被包装物，由于薄膜被脱气与被包装物相互贴紧，完全可控制被包装物在包装袋内的移动，可实现无损伤被包装物的包装效果。

当上述纵向密封装置和切断装置进行动作时，对正常的运送装置而言，转移装置相对的是向运送方向进行退让移动，这个动作结束后，当对被接收的包装袋进行运送的情况下，相反地转移装置向上述运送装置进行靠近移动，所以为了配置作开闭动作的纵向密封装置和切断装置，将运送装置和转移装置使其处于隔离状态，通过这个转移运送装置的相对进退移动，上述纵向密封装置和切断装置的动作，可无误的作取出的转移运送，实现实用性极强的优秀的包装装置。

即通过简单的结构手段，从包装袋的运送装置取出再进行转移运送，这个手段确是一个实现平稳运送的崭新的包装装置。

下面对本发明包装装置中的运送装置2进行详细说明。

本发明的运送装置2的作用，它是通过运送装置2对装入被包装物3的筒状薄膜1进行间断运送，经脱气装置10进行脱气。再通过从左右方向和上下方向对筒状薄膜1进行压制装置8，再进行压制整形；同时利用纵向密封装置6，将后方的被包装物3和前方的被包装物3，两者使其处于区分状态，在封入薄膜1内的同时，由切断装置7进行切断，在运送侧取出被装入的被包装物3的包装袋12，然后对后续的筒状薄膜1的端部进行封闭。

而且这样作再一次地间断运送，由于这一动作是反复进行的，因此被包装物3可相继地按定量进行包装。

本发明的这种包装装置中的运送装置2，已被用于本发明，因此再进一步说明。

在运送方向的左右侧分别设有驱动运送的运送移动体31，通过环形链向运送方向进行卷绕，在这个运送移动体31上架设有上述间隔元件30，在相对的上述运送移动体31和在运送移动体31之间，分设有数根环形圆带，通过并行的运送支承部34，形成对薄膜的支承面(对应被支承的被包装物3的底部位置)，利用间隔元件30的上缘部分对薄膜1进行推压，在设有上述间隔元件30的同时，其架设的方向需同推压薄膜1底部间隔元件的运送方向相互垂直，这个间隔元件30在上述被包装物3之间可设有多个。

再进一步说，上述运送装置2是支承着上述薄膜底部，沿着运送方向对薄膜1进行间断运送驱动，其中设有由上述环形链构成的运送移动体31；由上述圆带构成的运送支承部34；由上述间隔元件30构成的底部运送驱动部32；同时还设有挟持上述薄膜1的上部，沿运送方向对薄膜1进行间隔运送驱动的上部运送驱动部33。上述底部运送驱动部32和上述上部运送驱动部33，由于是双向的驱动源，因此形成同步间隔运送机构。

当被包装物3在规定间隔下运送被收纳的薄膜1时，在被包装物3和被包装物3之间的薄膜底部，沿运送方向由于配置了成垂直的间隔元件30，从下方将薄膜1一直推压到上方，因此薄膜1和被包装物3是一起被运送。

即通过上述间隔元件30，利用设定间隔进行供给被包装物3的过程中，由于定位薄膜1的点是处于保持推举状态，因此薄膜1的底部通过间隔元件30，即可沿运送方向在规定间隔内，使被包装物3处于被间隔状态。

在起着隔离作用的间隔元件30之间，将被包装物3置于其中，由于间隔元件30而缓冲和限制了被包装物3本身的前后位移。

在本实施例中设有沿运送方向，架设了数根上述卷绕的圆条带作为支承部的34，形成从下方对薄膜底部进行支承的机构，下部受支承的结构也可视为上述间隔元件30，当然也可采取由上述上部运送驱动部33，形成完全悬挂的支承状态进行运送的机构。这时在间隔元件30的下方，其薄膜1的底部如稍处于松弛状态，则在这个间隔元件30之间也向下方松弛，使被包装物3也稍陷入薄膜底部内。由于采用了直接间隔元件30，虽不能阻止被包装物3的位置，但通过这个陷落的作用，其停止和移动是作反复动作，因此在惯性力的作用下，被包装物3也难以位移，可保持在一定的隔离间隔。

例如本实施例就应用了这样包装装置的运送装置，即在这个薄膜1的被包装物3和被包装物3之间，采用了纵向封闭处理和切断处理等措施，通过这些处理确实可获得良好的效果。

由于通过这个间隔元件30，使薄膜1在被包装物3和被包装物3之间，实际是处于向上稍推举的状态。因此进行上述各种处理的被包装物3之间，也不易进入灰尘等物，各被包装物3也按各自所规定位置，借助间隔元件30，发挥其保持所定位置的作用，使上述各种处理也无误的得到切实发挥。

再者，因间隔元件30是成为被包装物3投入间隔的规范，因此在一定间隔内被包装物3就很容易地投入薄膜1内。

这个间隔元件30正如上面所说，它是架设在左右驱动的环形链(运送移动体31)之间，并与薄膜1运送一起移动，通常被包装物3之间的位置已定，因此保证发挥上述作用的效果。

当然这个间隔元件30的宽和高，其尺寸要设计的适且，而且间隔元件30的配置间隔，也应设计的尽量对应各被包装物3的投入间隔才好。

为此，在本实施例中，在上述两侧的运送移动体31上，设置了使上述间隔元件30能以自由接触和脱离的机构，相对运送移动体31架设间隔元件30的架设位置是自由可变的，因此可对各间隔元件30的隔离间隔进行自由的调整。

这样，根据所投入被包装物3的种类和大小，以及薄膜尺寸等各种条件的变化，可适当地调整间隔元件30的间隔，因此这种运送装置完全可实现上述的作用和效果。

具体结构正如图7所示，在间隔元件30的端部，设有能够自由选择环形链各环节位置的机构，各环节可进行重合固定，而对环形链也可进行微调固定。

本实施例中，运送装置2的底部运送驱动部32的运送移动体31，就是利用环形链结构组成的。在环形链上由于安装有上述结构，因此仅架有简单的棒状间隔元件30，即可实现上述突出的效果，且成本不高可批量生产，也可方便地用于现有的运送装置2上，因此在目前的行进包装装置中，它是属于实用性最强的被包装物的包装装置。

本发明的运送装置正如上所述，相对运送装置的薄膜支承面，在其上方设置了带有间隔上缘结构的间隔元件，薄膜的底部是利用这个间隔元件，沿着运送方向在规定间隔内被形成间隔状态，就是通过间隔元件对被包装物的前后位移进行控制，本发明就提供了这种被包装物的运送装置。

在薄膜的被包装物和被包装物之间，只要实施了纵向封闭处理和切断处理等措施，其它一些处理即可顺利进行，因此它是适用于这种包装装置的被包装物的运送装置。

另外在上述运送装置中，它是在其运送方向的左右侧分别设有运送移动体，而运送移动体是沿着环形链和传送带的运送方向进行驱动。同时在运送移动体上装有上述间隔元件，由于在双向运送移动体或在运送移动体之间放置了运送支承部，因此对于已形成的薄膜支承面，或对被薄膜支承面的被包装物的底部位置而言，实际在其上方的所处位置已构成了间隔元件，使间隔元件安装起来容易，实现上述本发明运送装置的效果也更容易，实用性更强。

上述双向运送移动体的结构，既设有可自由接触和脱离的上述间隔元件，又设有相对运送移动体可自由变化的间隔元件架设位置的机构，因此根据被包装物的大小和投入间隔等，将间隔元件的配置间隔，可设定在适当的状态。

另外，至少由于设置了通过上述间隔元件对上述薄膜底部进行推压；在运送方向上对薄膜间断运送进行驱动的底部运送驱动部；又由于放置了挟持上薄膜的上部在运送方向上对薄膜间断运送进行驱动的上部运送驱动部，而这两个底部和上部双方的驱动源都是共同的，或者说是双方驱动源进行间断的运送都是同步的，因此，既可控制薄膜的运送动作和被包装物动作的移动，又可平稳地顺利进行运送。

本发明是采用从滚筒上拉出被卷绕薄膜的方式，包装装置中设有折回机构，可对两次折叠的运送装置进行供给，对形成筒状的包装物品，或对形成两次折叠的运送装置进行直接供给，可适用于形成筒状包装的横向枕形包装装置。

Claims (9)

1.一种包装装置，其特征是，将在上部成开口状的两折叠状态的薄膜，在运送装置进行连续地运送过程中，使薄膜内被包装物按所规定间隔能以将其投入到投入部，并通过横向密封装置，对投入被包装物的薄膜上部开口处进行封闭形成筒状薄膜，在运送装置的运送终端，或在上述横向密封装置向运送侧进行运送的过程中，其包装装置并设有对被运送上述筒状薄膜的被包装物和被包装物之间进行封闭的纵向密封装置，还设有切断由纵向密封装置所封闭薄膜的密封部分中的中程部，以及设有切断后续的筒状薄膜和装入运送侧被包装物的包装袋等机构，对在靠近上述纵向密封装置和上述切断装置的运送侧，由于面对的上述筒状薄膜存在有突起处，还设有对筒状薄膜从左右方向和上侧方向进行挤压的薄膜压制装置。

2.如权利要求1所述的包装装置，其特征是：在靠近上述纵向密封装置和上述切断装置的运送侧，设置有从筒状薄膜上侧方向对上述筒状薄膜进行挤压的第2个薄膜压制装置。

3.如权利要求2所述的包装装置，其特征是：在上述纵向密封装置和上述切断装置的运送方向前后，在对称的侧方部分设有将筒状薄膜侧部向内部进行折入的角撑极装置。

4.如权利要求2所述的包装装置，其特征是：在上述第2个薄膜压制装置的下端设有软压元件，通过软压元件从上侧对筒状薄膜进行挤压，实际即是一个进行脱气的脱气装置。

5.一种包装装置，其特征是：设有进退移动装置，在运送装置进行连续地运送过程中，使薄膜内的被包装物按规定间隔能以将其投入到投入部，并通过横向密封装置，对投入被包装物的薄膜的上部开口处进行封闭形成筒状薄膜，在运送装置的运送终端，或在上述横向密封装置向运送侧进行运送的过程，其包装装置并设有对被运送上述筒状薄膜的被包装物和被包装物之间进行封闭的纵向密封装置，切断由纵向密封装置所封闭薄膜的密封部分中的中程部，以及设有切断后续的筒状薄膜和装入运送侧被包装物的包装袋等机构，同时将上述后续的筒状薄膜和被切断的装入被包装物的包装袋再取出进行转移的运送装置，与上述纵向密封装置和上述切断装置，两者从相对安装位置上与上述运送装置之间是处于相分离的状态，当上述纵向密封装置或上述切断装置的动作处于封闭期间，这个转移运送装置相对上述运送装置是作退让移动，而当上述密封装置和上述切断装置处于开放期间，相对运送装置是作靠近移动。

6.一种包装装置，其特征是：将在上部开口状的两折叠状态的薄膜，在运送装置进行连续地运送过程中，使薄膜内的被包装物按规定间隔能以将其投入到投入部，并通过横向密封装置，对投入被包装物的薄膜的上部开口处进行封闭形成筒状薄膜，在运送装置的运送终端，或在上述横向密封装置向运送侧进行的运送的过程中，其包装装置并设有对运送上述筒状薄膜的被包装物和被包装物之间进行封闭的纵向密封装置，切断由纵向密封装置所封闭薄膜的密封部分中的中程部，以及还设有切断后续的筒状薄膜和装入运送侧被包装物的包装袋等机构，在上述运送装置中，使推压薄膜底部的间隔元件与运送方向成交叉方向，这个间隔元件在上述被包装物之间，其所处位置是复数位置。

7.如权利要求6所述的包装装置，其特征是：在上述运送装置中，设有环形链和传送带等沿运送方向进行驱动的运送移动体，并使其分别处于运送方向的左右侧，在运送移动体上配置上述间隔元件，由于在处于两侧的运送移动体，或在运送移动体间设置了运送支承部，而对其已形成的薄膜支承面，同相对被薄膜支承的被包装物的底部位置而言，在上方实际已构成了上述间隔元件的位置。

8.如权利要求7所述的包装装置，其特征是：在上述双向运送移动体上，设有使上述间隔元件能够自由接触和脱离的机构，相对运送移动体使间隔元件在所处的位置可自由地进行变化，各间隔元件的隔离间隔可进行自由调整。

9.如权利要求6所述的包装装置，其特征是：由于设置了通过上述间隔元件对上述薄膜底部进行推压，并在其运送方向上对薄膜间断运送进行驱动的底部运送驱动部，同时又由于设置了挟持上述薄膜的上部，在运送方向上对薄膜间断运送进行驱动的上部运送驱动部，这个底部和上部的双向驱动源都是共同的，或者说由双方驱动源进行间断的运送都是同步的。

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