CN117261667A - 车辆充电唤醒控制方法、存储介质和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆充电唤醒控制方法、存储介质和电子设备，方法包括车辆处于休眠状态时，响应于边沿唤醒信号，启动电控单元；电控单元启动后，若仅检测到一个边沿唤醒信号，并且所述边沿唤醒信号为充电信号，则判断为插枪动作触发。本申请电控单元在响应于边沿唤醒信号被唤醒后，若仅检测到充电信号一个边沿唤醒信号，则判断为插枪动作触发，其他情况则不判断为插枪动作触发，从而能够避免在车辆插枪充满电后处于休眠状态时，用户唤醒车辆后再次进入充电流程的错误操作。
Description
技术领域
本申请涉及车辆充电技术领域，尤其涉及一种车辆充电唤醒控制方法、存储介质和电子设备。
背景技术
电动汽车的充电枪中设置有两条低压硬线信号实现充电枪的连接确认，两条硬线信号分别用于向车辆输入电压信号和充电信号。其中，充电信号在充电枪插入车辆后向车辆输入，用于进行车辆充电操作；充电信号电阻信号在充电枪插入车辆的同时或延迟一段时间后输入，充电信号一般具备两个功能：一是具备边沿触发唤醒功能，用于在车辆处于休眠状态时唤醒ECU（汽车电控单元），二是具备向ECU输入信号电阻值的功能，以使ECU能够根据信号电阻值的大小确定当前电阻值表达的充电状态。目前ECU的判断逻辑为，检测到充电电阻和边沿唤醒源时，控制车辆进入充电流程。
然而，ECU中用于检测边沿唤醒源的边沿唤醒口上并接有多个唤醒源，例如车钥匙唤醒源等，边沿唤醒口只能监测到唤醒源的数量，而无法判断唤醒源的来源。若车辆插枪充满电后处于休眠状态时被唤醒，此时并不需要再次进行充电操作，然而此时ECU同时接收到充电电阻和两个边沿唤醒源，则会判断为插枪操作，控制车辆进入充电流程，从而出现充电误启动。
发明内容
本申请的目的在于克服现有技术中ECU可能出现充电误启动的不足，提供一种车辆充电唤醒控制方法、存储介质和电子设备。
本申请的技术方案提供一种车辆充电唤醒控制方法，包括：
车辆处于休眠状态时，响应于边沿唤醒信号，启动电控单元；
电控单元启动后，若仅检测到一个边沿唤醒信号，并且所述边沿唤醒信号为充电信号，则判断为插枪动作触发。
进一步地，车辆充电唤醒控制方法还包括：
车辆处于唤醒状态时，若充电信号电阻值由持续第一设定时长的未插枪定义范围，变化至插枪定位范围，则判断为插枪动作触发。
进一步地，车辆充电唤醒控制方法还包括：
车辆处于唤醒状态时，若充电信号电阻值由持续第一设定时长的未插枪定义范围，变化至插枪定义范围并持续第二设定时长，则判断为插枪动作触发。
进一步地，所述第一设定时长大于电控单元唤醒至检测到充电信号的最短时长。
进一步地，所述判断为插枪动作触发后，还包括：
控制车辆进入充电流程。
进一步地，所述电控单元启动后，还包括：
若检测到至少两个边沿唤醒信号，并且其中一个所述边沿唤醒信号为充电信号，则判断为带枪唤醒操作。
进一步地，所述判断为带枪唤醒操作后，还包括：
向用户发出拔掉充电枪提醒消息。
进一步地，所述电控单元中设置有插枪动作变量，所述插枪动作变量初始赋值为0，当判断为插枪动作触发时，控制所述插枪动作变量赋值为1。
本申请的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆充电唤醒控制方法。
本申请的技术方案还提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的车辆充电唤醒控制方法。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
本申请电控单元在响应于边沿唤醒信号被唤醒后，若仅检测到充电信号一个边沿唤醒信号，则判断为插枪动作触发，其他情况则不判断为插枪动作触发，从而能够避免在车辆插枪充满电后处于休眠状态时，用户唤醒车辆后再次进入充电流程的错误操作。
附图说明
参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：
图1是本申请一实施例中车辆充电唤醒控制方法的流程图；
图2是本申请一较佳实施例中车辆充电唤醒控制方法的流程图之一；
图3是本申请一较佳实施例中车辆充电唤醒控制方法的流程图之二；
图4是本申请一实施例中电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。
容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。
本申请实施例中的车辆充电唤醒控制方法，如图1所示，包括：
步骤S101：车辆处于休眠状态时，响应于边沿唤醒信号，启动电控单元；
步骤S102：电控单元启动后，若仅检测到一个边沿唤醒信号，并且所述边沿唤醒信号为充电信号，则判断为插枪动作触发。
车辆处于休眠状态时，接收到边沿唤醒信号，则启动电控单元（ECU）以唤醒车辆。电控单元启动后，可以检测到边沿唤醒信号的数量，在边沿唤醒口并接的边沿唤醒信号中，仅有充电信号能够同时检测到充电枪的电阻值。因此，若仅检测到一个边沿唤醒信号，并且可以通过该边沿唤醒信号检测到电阻值，则可以判断该边沿唤醒信号为充电信号，确定该边沿唤醒信号为充电信号发出，此时可以毫无疑义地判断本次唤醒为用户插入充电枪的插枪动作触发。
本申请实施例，能够在车辆处于休眠状态被唤醒时，区分插枪动作触发唤醒和其他方式唤醒，以使车辆执行插枪动作触发唤醒对应的操作，同时避免其他方式唤醒时对充电流程的误触发。
需要说明的是，直流充电和交流充电均适用于本申请的车辆充电唤醒控制方法。
在其中一个实施例中，车辆充电唤醒控制方法还包括：
车辆处于唤醒状态时，若充电信号电阻值由持续第一设定时长的未插枪定义范围，变化至插枪定位范围，则判断为插枪动作触发。
车辆处于唤醒状态时，由于电控单元已经处于唤醒状态，此时插入充电枪，电控单元并不会对边沿唤醒信号进行检测，但车辆能够检测到充电信号电阻值的变化。
本申请实施例在车辆处于唤醒状态时，通过对充电信号电阻值的监测来判断用户是否插入充电枪。
具体来说，根据国标要求确定未插枪定义范围和插枪定位范围两个电阻范围：未插入充电枪时，充电信号电阻值为未插枪定义范围；插入充电枪时，充电信号电阻值为插枪定义范围。同时预设第一设定时长，第一设定时长大于电控单元唤醒至检测到充电信号的最短时长T1，第一设定时长略大于T1即可，例如可以设置为100ms-300ms。
车辆处于唤醒状态时，在插入充电枪之前，充电信号电阻值保持在未插枪定义范围，并且持续时长一直处于累计状态（必然大于第一设定时长），当插入充电枪后，充电信号电阻值则变化为插枪定位范围，则说明此时车辆插入了充电枪，判断为插枪动作触发。
在其中一个实施例中，车辆充电唤醒控制方法还包括：
车辆处于唤醒状态时，若充电信号电阻值由持续第一设定时长的未插枪定义范围，变化至插枪定义范围并持续第二设定时长，则判断为插枪动作触发。
本申请实施例在车辆处于唤醒状态时，通过对充电信号电阻值的监测来判断用户是否插入充电枪。
具体来说，根据国标要求确定未插枪定义范围和插枪定位范围两个电阻范围：未插入充电枪时，充电信号电阻值为未插枪定义范围；插入充电枪时，充电信号电阻值为插枪定义范围。同时预设第一设定时长和第二设定时长，第一设定时长大于电控单元唤醒至检测到充电信号的最短时长T1，第一设定时长略大于T1即可，例如可以设置为100ms-300ms；第二设定时长用于进一步判断插枪状态是否稳定，一般来说，插入充电枪的瞬间，由于充电枪的连接不够稳定，此时电阻信号可能会发生波动，若充电信号电阻值处于插枪定义范围并持续第二设定时长，能够确定充电枪已经稳定插入车辆。
车辆处于唤醒状态时，在插入充电枪之前，充电信号电阻值保持在未插枪定义范围，并且持续时长一直处于累计状态（必然大于第一设定时长），当插入充电枪后，充电信号电阻值则变化为插枪定位范围并持续第二设定时长，则说明此时车辆插入了充电枪，判断为插枪动作触发。
在其中一个实施例中，所述判断为插枪动作触发后，还包括：
控制车辆进入充电流程。
本申请实施例在判断插枪动作触发后，确定用户的操作意图为插枪充电，此时则控制车辆进入充电流程，
在其中一个实施例中，所述电控单元启动后，还包括：
若检测到至少两个边沿唤醒信号，并且其中一个所述边沿唤醒信号为充电信号，则判断为带枪唤醒操作。
具体来说，车辆处于休眠状态下被边沿唤醒信号唤醒后，若检测到两个或两个以上的边沿唤醒信号，并且其中一个边沿唤醒信号为充电信号，则判断此时车辆连接着充电枪，电控单元应当是被充电信号之外的边沿唤醒信号唤醒的，则判断为带枪唤醒操作。
进一步地，所述判断为带枪唤醒操作后，还包括：
向用户发出拔掉充电枪提醒消息。
本申请实施例在判断车辆为带枪唤醒操作之后，确定用户唤醒车辆的操作意图应当启动车辆，而此时车辆连接着充电枪，则需要向用户发出拔掉充电枪提醒消息，具体可以通过车辆中控屏、车载音响或指示灯进行提示。
在其中一个实施例中，所述电控单元中设置有插枪动作变量，所述插枪动作变量初始赋值为0，当判断为插枪动作触发时，控制所述插枪动作变量赋值为1。
本申请实施例通过在电控单元中设置插枪动作变量用于指示插枪动作是否触发，插枪动作变量初始赋值为0，利用前述任一实施例的车辆充电唤醒控制方法判断为插枪动作触发时，则将插枪动作变量赋值为1，电控单元在后续操作中，只需调用插枪动作变量即可确定对应的执行操作。
图2、3示出了本申请一较佳实施例中的车辆充电唤醒控制方法的流程图，包括流程一：
步骤S201：车辆处于休眠状态时，响应于边沿唤醒信号，启动电控单元，插枪动作变量初始赋值为0；
步骤S202：电控单元启动后，若仅检测到一个边沿唤醒信号，并且所述边沿唤醒信号为充电信号，则判断为插枪动作触发，控制所述插枪动作变量赋值为1；
步骤S203：控制车辆进入充电流程；
步骤S204：电控单元启动后，若检测到至少两个边沿唤醒信号，并且其中一个所述边沿唤醒信号为充电信号，则判断为带枪唤醒操作；
步骤S205：向用户发出拔掉充电枪提醒消息。
流程二：
步骤S301：车辆处于唤醒状态时，若充电信号电阻值由持续第一设定时长的未插枪定义范围，变化至插枪定位范围并持续第二设定时长，则判断为插枪动作触发，控制所述插枪动作变量赋值为1，其中，所述第一设定时长大于电控单元唤醒至检测到充电信号的最短时长；
步骤S302：控制车辆进入充电流程。
下表列出了采用上述实施例中的车辆充电唤醒控制方法，几种不同的车辆充电唤醒场景。
本申请的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行前述任一实施例中的车辆充电唤醒控制方法。
图4示出了本申请的一种电子设备，包括：
至少一个处理器401；以及，
与所述至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，
所述存储器402存储有可被所述至少一个处理器401执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器401执行，以使所述至少一个处理器401能够执行前述任一方法实施例中的车辆充电唤醒控制方法的所有步骤。
电子设备优选为车载电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU），进一步为车载电子控制单元中的微控制单元（Microcontroller Unit，MCU）。
图4中以一个处理器401为例：
电子设备还可以包括：输入装置403和输出装置404。
处理器401、存储器402、输入装置403及输出装置404可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆充电唤醒控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1-3所示的方法流程。处理器401通过运行存储在存储器402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车辆充电唤醒控制方法。
存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆充电唤醒控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车辆充电唤醒控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置403可接收输入的用户点击，以及产生与车辆充电唤醒控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置404可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器402中，当被所述一个或者多个处理器401运行时，执行上述任意方法实施例中的车辆充电唤醒控制方法。
以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆充电唤醒控制方法，其特征在于，包括：
车辆处于休眠状态时，响应于边沿唤醒信号，启动电控单元；
电控单元启动后，若仅检测到一个边沿唤醒信号，并且所述边沿唤醒信号为充电信号，则判断为插枪动作触发。
2.根据权利要求1所述的车辆充电唤醒控制方法，其特征在于，还包括：
车辆处于唤醒状态时，若充电信号电阻值由持续第一设定时长的未插枪定义范围，变化至插枪定位范围，则判断为插枪动作触发。
3.根据权利要求1所述的车辆充电唤醒控制方法，其特征在于，还包括：
车辆处于唤醒状态时，若充电信号电阻值由持续第一设定时长的未插枪定义范围，变化至插枪定义范围并持续第二设定时长，则判断为插枪动作触发。
4.根据权利要求2或3所述的车辆充电唤醒控制方法，其特征在于，所述第一设定时长大于电控单元唤醒至检测到充电信号的最短时长。
5.根据权利要求1-3任一项所述的车辆充电唤醒控制方法，其特征在于，所述判断为插枪动作触发后，还包括：
控制车辆进入充电流程。
6.根据权利要求1所述的车辆充电唤醒控制方法，其特征在于，所述电控单元启动后，还包括：
若检测到至少两个边沿唤醒信号，并且其中一个所述边沿唤醒信号为充电信号，则判断为带枪唤醒操作。
7.根据权利要求6所述的车辆充电唤醒控制方法，其特征在于，所述判断为带枪唤醒操作后，还包括：
向用户发出拔掉充电枪提醒消息。
8.根据权利要求1-3、6-7任一项所述的车辆充电唤醒控制方法，其特征在于，所述电控单元中设置有插枪动作变量，所述插枪动作变量初始赋值为0，当判断为插枪动作触发时，控制所述插枪动作变量赋值为1。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-8任一项所述的车辆充电唤醒控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-8任一项所述的车辆充电唤醒控制方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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