CN117260434B - 一种防颤振变形的薄壁电机外壳去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机抛光技术领域，提供一种防颤振变形的薄壁电机外壳去毛刺装置，包括机械手，所述机械手的一端上设置有研磨器，所述研磨器的下方设置有固定结构，所述固定结构的下方设置有变向结构，所述固定结构包括壳体、滑动柱和减震板；本发明通过滑动柱和减震圈对薄壁电机外壳进行贴合，使机械手操作研磨器对薄壁电机外壳进行去毛刺时，减震圈有效吸收和分散振动，并对薄壁电机外壳进行夹持和填充，增强了薄壁电机外壳的结构稳定性，有效减少薄壁电机外壳的颤振变形风险；扩大了减震圈的移动范围，使减震圈填充薄壁电机外壳的面积更大，有效提高了减震圈的分散振动能力，进一步提高薄壁电机外壳的结构稳定性。

Description

一种防颤振变形的薄壁电机外壳去毛刺装置

技术领域

本发明涉及电机抛光技术领域，具体地说是一种防颤振变形的薄壁电机外壳去毛刺装置。

背景技术

薄壁电机是一种特殊设计的电机，其特点是电机的转子和定子之间的间隙非常小，这种设计使电机更加紧凑和轻巧，适用于一些空间有限的应用场景。

防颤振变形对于薄壁电机的正常运行和使用具有重要意义；薄壁电机内部包含多种精密元件，如果电机外壳颤振变形，可能会导致精密元件的损坏，从而影响电机的性能和寿命；颤振变形也会使电机失去平衡，导致其运转不稳定，引起电机振动加剧，进一步破坏电机的结构。

中国专利公告号为：CN217572200U，一种薄壁电机组件多方位表面去毛刺装置，包括机壳、加工腔、集屑凹台、底座、打磨装置、支撑杆、移动夹台，移动夹台包括移动平台、竖直板、旋转电机、旋转杆、伸缩杆、夹台、驱动电机、移动轮，移动轮设于移动平台底部，驱动电机设于移动平台，并配合于移动轮，竖直板设于移动平台顶部，旋转杆穿设于竖直板，旋转杆一端连接旋转电机，另一端两侧连接有伸缩杆，伸缩杆端头连接有夹台；两个对称设置的移动夹台放置于支撑杆上，可在支撑杆上移动，伸缩杆与夹台的配合能够很好地伸入电机组件内部，使得两端的夹台卡于电机组件内部并固定，通过旋转电机带动电机组件的转动，实现多方位表面去毛刺处理；但上述装置仅对薄壁电机进行简单夹持，而没有对薄壁电机外壳的形状进行保护，使薄壁电机在去毛刺过程中有较高的颤振变形风险。

综上，因此本发明提供了一种防颤振变形的薄壁电机外壳去毛刺装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种防颤振变形的薄壁电机外壳去毛刺装置，通过滑动柱和减震圈对薄壁电机外壳进行贴合，以解决现有技术中薄壁电机外壳存在较高颤振变形风险的问题。

本发明具体的技术方案如下：

一种防颤振变形的薄壁电机外壳去毛刺装置，包括机械手，所述机械手的一端上设置有研磨器，所述研磨器的下方设置有固定结构，所述固定结构的下方设置有变向结构，所述固定结构包括壳体、滑动柱和减震板，所述壳体设置在研磨器的下方，所述壳体的顶部滑动连接有滑动柱，所述壳体的一侧固定连接有伺服电缸，所述减震板的一端固定连接在伺服电缸的输出端上，所述滑动柱的上方粘贴连接有减震圈，所述减震圈的上方设置有薄壁电机外壳。

优选的一种技术方案，所述滑动柱的底端固定连接有磁性板，所述磁性板的上端固定连接有弹簧，所述弹簧远离磁性板的一端与壳体固定连接，所述磁性板的下端设置有连接器，所述连接器的侧面转动连接有转动板一，所述转动板一的中部转动连接有立柱，所述立柱的底端与壳体固定连接，所述转动板一的一侧设置有转动板二，所述转动板一远离连接器的一端位于转动板二的下方，所述转动板二的两端与连接器转动连接，所述转动板二的中部与立柱转动连接，所述壳体的底部设置有支撑柱。

优选的一种技术方案，所述转动板二的两端和转动板一的一端分别转动连接有一个连接器，三个所述连接器构成一组，所述转动板一和转动板二以连接器的中线为轴在一组连接器的两侧对称设置有两个。

优选的一种技术方案，所述减震圈的形状是中心凹陷的圆环形，所述减震板朝向减震圈的一侧设置有半球凸块，所述减震圈和减震板的材质是橡胶。

优选的一种技术方案，所述变向结构包括底座和伺服电机一，所述伺服电机一的底部固定连接在底座的上方，所述伺服电机一的输出端上固定连接有控制板，所述控制板远离伺服电机一的一端设置有变向器，所述变向器用于改变薄壁电机外壳的方向。

优选的一种技术方案，所述底座的内部设置有伺服电机二，所述伺服电机二的底端与底座固定连接，所述伺服电机二的输出端上固定连接有转动柱，所述转动柱的顶部套设有连接弯板，所述支撑柱固定连接在连接弯板的上端。

优选的一种技术方案，所述变向器包括圆环一和圆环二，所述圆环一的内侧开设有滑槽一，所述圆环二的外侧开设有滑槽二。

优选的一种技术方案，所述控制板远离伺服电机一的一端转动连接有限位柱，所述限位柱与滑槽二滑动连接，所述限位柱以圆环二的中线为轴对称设置有两个，所述限位柱的直径与滑槽二相适应，所述圆环二的内侧与底座滑动连接。

优选的一种技术方案，所述连接弯板远离支撑柱的一端固定连接有滚球，所述滚球与滑槽一滑动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明通过滑动柱和减震圈对薄壁电机外壳进行贴合，使机械手操作研磨器对薄壁电机外壳进行去毛刺时，减震圈有效吸收和分散振动，并对薄壁电机外壳进行夹持和填充，增强了薄壁电机外壳的结构稳定性，有效减少薄壁电机外壳的颤振变形风险。

2.本发明通过弹簧、连接器和转动板一、转动板二相互配合，扩大了减震圈的移动范围，使减震圈填充薄壁电机外壳的面积更大，有效提高了减震圈的分散振动能力，进一步提高薄壁电机外壳的结构稳定性，去毛刺时更加稳定可靠。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明固定结构示意图。

图3是本发明固定结构拆解示意图。

图4是本发明连接器示意图。

图5是本发明变向结构示意图。

图6是本发明变向结构剖视示意图。

图7是本发明变向器剖视示意图。

图8是本发明转动柱示意图。

图9是本发明变向器示意图。

图10是本发明变向结构拆解示意图。

图11是本发明弹簧柱示意图。

图中：

1、机械手；2、研磨器；3、固定结构；4、变向结构；5、薄壁电机外壳；31、壳体；32、滑动柱；33、减震圈；34、减震板；35、伺服电缸；36、支撑柱；37、弹簧柱；311、立柱；321、弹簧；322、磁性板；323、连接器；324、转动板一；325、转动板二；41、底座；42、伺服电机一；43、控制板；44、变向器；45、连接弯板；46、伺服电机二；47、转动柱；431、限位柱；441、圆环一；442、圆环二；471、滚球。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如图1-10所示，本发明提供一种防颤振变形的薄壁电机外壳去毛刺装置，包括机械手1，所述机械手1的一端上设置有研磨器2，所述研磨器2的下方设置有固定结构3，所述固定结构3的下方设置有变向结构4，所述固定结构3包括壳体31、滑动柱32和减震板34，所述壳体31设置在研磨器2的下方，所述壳体31的顶部滑动连接有滑动柱32，所述壳体31的一侧固定连接有伺服电缸35，所述减震板34的一端固定连接在伺服电缸35的输出端上，所述滑动柱32的上方粘贴连接有减震圈33，所述减震圈33的上方设置有薄壁电机外壳5。

作为本发明的一种实施方式，所述滑动柱32的底端固定连接有磁性板322，所述磁性板322的上端固定连接有弹簧321，所述弹簧321远离磁性板322的一端与壳体31固定连接，所述磁性板322的下端设置有连接器323，所述连接器323的侧面转动连接有转动板一324，所述转动板一324的中部转动连接有立柱311，所述立柱311的底端与壳体31固定连接，所述转动板一324的一侧设置有转动板二325，所述转动板一324远离连接器323的一端位于转动板二325的下方，所述转动板二325的两端与连接器323转动连接，所述转动板二325的中部与立柱311转动连接，所述壳体31的底部设置有支撑柱36。

作为本发明的一种实施方式，所述转动板二325的两端和转动板一324的一端分别转动连接有一个连接器323，三个所述连接器323构成一组，所述转动板一324和转动板二325以连接器323的中线为轴在一组连接器323的两侧对称设置有两个。

作为本发明的一种实施方式，所述减震圈33的形状是中心凹陷的圆环形，所述减震板34朝向减震圈33的一侧设置有半球凸块，所述减震圈33和减震板34的材质是橡胶。

作为本发明的一种实施方式，所述变向结构4包括底座41和伺服电机一42，所述伺服电机一42的底部固定连接在底座41的上方，所述伺服电机一42的输出端上固定连接有控制板43，所述控制板43远离伺服电机一42的一端设置有变向器44，所述变向器44用于改变薄壁电机外壳5的方向。

作为本发明的一种实施方式，所述底座41的内部设置有伺服电机二46，所述伺服电机二46的底端与底座41固定连接，所述伺服电机二46的输出端上固定连接有转动柱47，所述转动柱47的顶部套设有连接弯板45，所述支撑柱36固定连接在连接弯板45的上端。

作为本发明的一种实施方式，所述变向器44包括圆环一441和圆环二442，所述圆环一441的内侧开设有滑槽一，所述圆环二442的外侧开设有滑槽二。

作为本发明的一种实施方式，所述控制板43远离伺服电机一42的一端转动连接有限位柱431，所述限位柱431与滑槽二滑动连接，所述限位柱431以圆环二442的中线为轴对称设置有两个，所述限位柱431的直径与滑槽二相适应，所述圆环二442的内侧与底座41滑动连接。

作为本发明的一种实施方式，所述连接弯板45远离支撑柱36的一端固定连接有滚球471，所述滚球471与滑槽一滑动连接。

实施例1：

如图1-10所示，本实施例以某个自动化生产线为例，薄壁电机外壳5首先由激光二维扫描传感器扫描，获取薄壁电机外壳5的表面粗糙度和毛刺位置，随后由自动夹臂将薄壁电机外壳5放置在滑动柱32的上方；如图2所示，随后伺服电缸35启动，带动减震板34下移，利用减震板34将薄壁电机外壳5向下按压；减震圈33和减震板34的材质是橡胶，凹陷的设计使得减震圈33的外部边缘更加柔软，能够更好地吸收和分散振动，底端有半球凸块的减震板34更容易适应不规则的表面；如图3所示，由于薄壁电机外壳5的中心镂空，一部分薄壁电机外壳5的边缘位于多个减震圈33之间的间隙上方，随着薄壁电机外壳5向下移动，薄壁电机外壳5穿过减震圈33之间的间隙，并对减震圈33产生侧向的挤压力，使减震圈33向侧面受力变形，而由于力的相互作用，此时减震圈33对薄壁电机外壳5产生反向的夹紧效果，增强了薄壁电机外壳5在去毛刺时的稳定性。

此外一部分薄壁电机外壳5的边缘位于减震圈33上方，随着薄壁电机外壳5向下移动，减震圈33受力变形，由于减震圈33的变形存在极限，且受力的相互作用影响，减震圈33对薄壁电机外壳5和滑动柱32产生推力；当薄壁电机外壳5持续向下移动时，减震圈33对滑动柱32的推力不断增强，直到弹簧321受力变形，推动滑动柱32向下移动，进而推动磁性板322向下移动；此过程中，利用减震板34、减震圈33和弹簧321有效减少薄壁电机外壳5移动时受到的冲击力，有效减小按压对薄壁电机外壳5的影响。

如图4所示，以薄壁电机外壳5恰好可使最外侧的两个滑动柱32下移为例，当两侧的磁性板322向下移动时，两侧的连接器323相对于转动板一324和转动板二325产生转动，使连接器323靠外的一端下移，而另一端上移；此过程中，磁性板322利用磁力与连接器323相贴合，使连接器323能够紧密跟随磁性板322，避免磁性板322被弹簧321拉动上移时与连接器323脱离，造成连接器323瞬时失去受力平衡，快速转动并对磁性板322进行敲击，使滑动柱32产生不必要的振动，破坏装置的稳定性。

同时，连接器323上移的一端推动其上方的磁性板322上移，使磁性板322上方的弹簧321受力变形，滑动柱32向上移动，使其上方的减震圈33向上移动，由于薄壁电机外壳5的中心镂空，该减震圈33上方的薄壁电机外壳5与减震圈33之间存在空隙，此时减震圈33与薄壁电机外壳5之间的空隙减小，扩大了减震圈33填充薄壁电机外壳5的面积，有效提高薄壁电机外壳5的结构稳定性，降低薄壁电机外壳5的颤振变形风险。

当薄壁电机外壳5的外侧与中心存在较大的高度差时，减震圈33会推动滑动柱32大幅下移，从而使磁性板322大幅下移，此时连接器323仅依靠自身转动无法抵消磁性板322的移动，使两侧的连接器323整体相对于壳体31下移；此时转动板二325靠外侧的一端下移，转动板二325相对于壳体31转动，使转动板二325的另一端上移，推动上方的连接器323整体向上移动；同时转动板一324靠外侧的一端下移，转动板一324相对于壳体31转动，使转动板一324的另一端上移，从而使转动板一324对转动板二325产生推动效果，进一步推动转动板二325的一端上移，增大连接器323的移动范围，从而扩大减震圈33的移动范围，由于薄壁电机外壳5的中心镂空，该减震圈33上方的薄壁电机外壳5与减震圈33之间存在空隙，此时减震圈33与薄壁电机外壳5之间的空隙减小，使减震圈33填充薄壁电机外壳5的面积更大，进一步提高了减震圈33的分散振动能力和薄壁电机外壳5的结构稳定性；通过减震圈33的多次移动，利用减震圈33自身的变形和减震效果，对薄壁电机外壳5的中心空隙进行填充，有效解决了现有技术中仅对薄壁电机外壳5的外壁进行夹持和保护，而薄壁电机外壳5的内部空虚，存在较大颤振变形风险的问题。

同理在本实施例中，任意一个滑动柱32的下移，都能产生扩大周围减震圈33移动范围的效果，而该滑动柱32的下移也为薄壁电机外壳5的凸出部位让出了空间，从而使本实施例能够适应薄壁电机外壳5的不规则表面，提高薄壁电机外壳5的结构稳定性。

最终薄壁电机外壳5被减震板34、减震圈33和滑动柱32固定在空间中，此时利用机械手1，操作研磨器2即可对薄壁电机外壳5进行去毛刺。由于薄壁电机外壳5通常存在光滑的曲面，因此在去毛刺时为了提高工作效率，除了利用机械手1自身的形状变化外，还使用变向结构4对薄壁电机外壳5的方向角度进行变化。

其中，如图7所示，伺服电机一42启动时，带动控制板43向上转动，从而利用控制板43上转动连接的限位柱431，推动圆环二442沿底座41向上滑动，使变向器44整体向上移动，从而使圆环一441带动滚球471移动，进而使与滚球471固定连接的连接弯板45转动，而连接弯板45带动支撑柱36转动，最终带动壳体31整体在竖直平面中转动，使薄壁电机外壳5在竖直方向上转动；而伺服电机二46启动，可带动与伺服电机二46的输出端固定连接的转动柱47转动，使转动柱47带动滚球471沿圆环一441运动，从而使连接弯板45相对于圆环一441横向转动，最终带动壳体31整体相对于圆环一441横向转动，使薄壁电机外壳5相对于圆环一441横向转动。改变薄壁电机外壳5的位置和角度，使研磨器2能够更好地适应薄壁电机外壳5上不规则或复杂形状的区域，并能使去毛刺后的薄壁电机外壳5更加光滑美观。

实施例2：

如图11所示，本实施例与实施例1基本相同，区别在于：减震板34更换为弹簧柱37，弹簧柱37的底端粘贴连接有减震圈33，薄壁电机外壳5在装置中的方向发生偏转；本实施例中，由于薄壁电机外壳5的外侧高度较高，实施例1中的减震板34难以对薄壁电机外壳5进行稳定固定，而弹簧柱37利用自身的弹性，可相对于薄壁电机外壳5产生变形，增强弹簧柱37底部的减震圈33与薄壁电机外壳5的贴合效果，且多组弹簧柱37可利用相互的间隙，与减震圈33相配合，从薄壁电机外壳5的侧面进行夹紧，增强薄壁电机外壳5在装置中的稳定性；同时多组弹簧柱37对于薄壁电机外壳5的按压效果更强，进一步提高薄壁电机外壳5的结构稳定性，去毛刺时更加稳定可靠。

本发明的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种防颤振变形的薄壁电机外壳去毛刺装置，其特征在于，包括机械手（1），所述机械手（1）的一端上设置有研磨器（2），所述研磨器（2）的下方设置有固定结构（3），所述固定结构（3）的下方设置有变向结构（4），所述固定结构（3）包括壳体（31）、滑动柱（32）和减震板（34），所述壳体（31）设置在研磨器（2）的下方，所述壳体（31）的顶部滑动连接有滑动柱（32），所述壳体（31）的一侧固定连接有伺服电缸（35），所述减震板（34）的一端固定连接在伺服电缸（35）的输出端上，所述滑动柱（32）的上方粘贴连接有减震圈（33），所述减震圈（33）的上方设置有薄壁电机外壳（5）；

所述滑动柱（32）的底端固定连接有磁性板（322），所述磁性板（322）的上端固定连接有弹簧（321），所述弹簧（321）远离磁性板（322）的一端与壳体（31）固定连接，所述磁性板（322）的下端设置有连接器（323），所述连接器（323）的侧面转动连接有转动板一（324），所述转动板一（324）的中部转动连接有立柱（311），所述立柱（311）的底端与壳体（31）固定连接，所述转动板一（324）的一侧设置有转动板二（325），所述转动板一（324）远离连接器（323）的一端位于转动板二（325）的下方，所述转动板二（325）的两端与连接器（323）转动连接，所述转动板二（325）的中部与立柱（311）转动连接，所述壳体（31）的底部设置有支撑柱（36）；

所述转动板二（325）的两端和转动板一（324）的一端分别转动连接有一个连接器（323），三个所述连接器（323）构成一组，所述转动板一（324）和转动板二（325）以连接器（323）的中线为轴在一组连接器（323）的两侧对称设置有两个；

所述变向结构（4）包括底座（41）和伺服电机一（42），所述伺服电机一（42）的底部固定连接在底座（41）的上方，所述伺服电机一（42）的输出端上固定连接有控制板（43），所述控制板（43）远离伺服电机一（42）的一端设置有变向器（44）；

所述底座（41）的内部设置有伺服电机二（46），所述伺服电机二（46）的底端与底座（41）固定连接，所述伺服电机二（46）的输出端上固定连接有转动柱（47），所述转动柱（47）的顶部套设有连接弯板（45），所述支撑柱（36）固定连接在连接弯板（45）的上端；

所述变向器（44）包括圆环一（441）和圆环二（442），所述圆环一（441）的内侧开设有滑槽一，所述圆环二（442）的外侧开设有滑槽二；

所述控制板（43）远离伺服电机一（42）的一端转动连接有限位柱（431），所述限位柱（431）与滑槽二滑动连接，所述限位柱（431）以圆环二（442）的中线为轴对称设置有两个，所述限位柱（431）的直径与滑槽二相适应，所述圆环二（442）的内侧与底座（41）滑动连接。

2.如权利要求1所述一种防颤振变形的薄壁电机外壳去毛刺装置，其特征在于，所述减震圈（33）的形状是中心凹陷的圆环形，所述减震板（34）朝向减震圈（33）的一侧设置有半球凸块，所述减震圈（33）和减震板（34）的材质是橡胶。

3.如权利要求1所述一种防颤振变形的薄壁电机外壳去毛刺装置，其特征在于，所述连接弯板（45）远离支撑柱（36）的一端固定连接有滚球（471），所述滚球（471）与滑槽一滑动连接。