CN111347453A - 一种新能源汽车电机整机装配机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车电机整机装配机械手臂，包括支撑座，所述支撑座的内部中心处活动安装有传动连接轴，且传动连接轴的顶部固定安装有承压板，所述承压板的上表面中心处固定安装有气垫支撑板，所述第二支撑臂的顶部通过销轴与第三支撑臂活动连接，所述安装调节板的下表面两侧固定安装有挂杆。本发明所述的一种新能源汽车电机整机装配机械手臂，当连接臂受到较大的压力作用时，此时连接臂会将压力均匀的传导在横板上，使得横板被挤压向下移动，将弹簧轴压缩变形，对横板起到缓冲减震的作用，而当压力过大时，弹簧轴被压缩到最小高度，此时横板的下表面就会与气垫支撑板接触，并且在气垫支撑板的弹性缓冲下，对机械手臂起到双重减震的作用。

Description

一种新能源汽车电机整机装配机械手臂

技术领域

本发明涉及机械手臂领域，特别涉及一种新能源汽车电机整机装配机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，也被广泛的应用在机械加工行业进行使用；现有的机械手臂在使用时存在一定的弊端，首先，对于机械手臂缺少一定的减震保护措施，导致机械手臂在受到过大压力时会发生晃动的现象，降低了机械手臂的稳定稳定性，其次在机械手臂的旋转过程中缺少必要的限位保护措施，容易发生机械手臂转动错位的现象，为此，我们提出一种新能源汽车电机整机装配机械手臂。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种新能源汽车电机整机装配机械手臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种新能源汽车电机整机装配机械手臂，包括支撑座，所述支撑座的内部中心处活动安装有传动连接轴，且传动连接轴的顶部固定安装有承压板，所述承压板的上表面中心处固定安装有气垫支撑板，所述承压板的顶部两侧固定安装有弹簧轴，且弹簧轴的顶部固定安装有横板，所述横板的顶部固定安装有第一支撑臂，且第一支撑臂的顶部通过销轴与第二支撑臂活动连接，所述第二支撑臂的顶部通过销轴与第三支撑臂活动连接，且第三支撑臂的末端活动安装有安装调节板，所述安装调节板的下表面两侧固定安装有挂杆，所述挂杆的内部活动安装有夹持块，且夹持块的外表面固定安装有吸力盘，所述挂板的底部固定安装有触头。

优选的，所述承压板的下表面两侧固定安装有滑杆，所述支撑座的上表面两侧固定安装有滑槽，且滑杆的外径与滑槽的内径大小相等，并且滑槽的俯视横截面为环形结构。

优选的，所述第一支撑臂与第二支撑臂的连接处固定安装有第二驱动气缸。

优选的，所述第二支撑臂和第三支撑臂的连接处固定安装有第二驱动气缸。

优选的，所述触头为两段式结构，其上段为矩形缓冲弹簧，下段为弧形接触头。

优选的，所述吸力盘的数量为四个，且四个吸力盘之间关于夹持块的圆心呈等角度分布。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该新能源汽车电机整机装配机械手臂，在使用时，当连接臂受到较大的压力作用时，此时连接臂会将压力均匀的传导在横板上，使得横板被挤压向下移动，将弹簧轴压缩变形，对横板起到缓冲减震的作用，而当压力过大时，弹簧轴被压缩到最小高度，此时横板的下表面就会与气垫支撑板接触，并且在气垫支撑板的弹性缓冲下，对机械手臂起到双重减震的作用，其次，当夹持块夹持住物体时，吸力盘首先会对物体起到吸附固定的作用，确保物体夹持位置的准确性，之后夹持块受到驱动推力向内移动，从而对物体起到稳定的夹持作用，避免物体发生掉落的现象，另一方面通过滑杆和滑槽的结构设计，能够在承压板受力旋转时，对承压板和支撑座之间起到有效的限位保护作用，防止承压板发生错位或者晃动的现象，进而提高了机械手臂的使用稳定性。

附图说明

图1为本发明一种新能源汽车电机整机装配机械手臂的整体结构示意图。

图2为本发明一种新能源汽车电机整机装配机械手臂的夹持机构的局部示意图。

图3为本发明一种新能源汽车电机整机装配机械手臂的夹持块的侧视结构示意图。

图中：1、传动连接轴；2、支撑座；3、承压板；4、弹簧轴；5、横板；6、第一支撑臂；7、第二支撑臂；8、第二驱动气缸；9、第三支撑臂；10、安装调节板；11、第二驱动气缸；12、气垫支撑板；13、夹持块；14、触头；15、挂杆；16、吸力盘。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-3所示，一种新能源汽车电机整机装配机械手臂，包括支撑座2，支撑座2的内部中心处活动安装有传动连接轴1，且传动连接轴1的顶部固定安装有承压板3，承压板3的上表面中心处固定安装有气垫支撑板12，承压板3的顶部两侧固定安装有弹簧轴4，且弹簧轴4的顶部固定安装有横板5，横板5的顶部固定安装有第一支撑臂6，且第一支撑臂6的顶部通过销轴与第二支撑臂7活动连接，第二支撑臂7的顶部通过销轴与第三支撑臂9活动连接，且第三支撑臂9的末端活动安装有安装调节板10，安装调节板10的下表面两侧固定安装有挂杆15，挂杆15的内部活动安装有夹持块13，且夹持块13的外表面固定安装有吸力盘16，挂板15的底部固定安装有触头14。

承压板3的下表面两侧固定安装有滑杆，支撑座2的上表面两侧固定安装有滑槽，且滑杆的外径与滑槽的内径大小相等，并且滑槽的俯视横截面为环形结构，大概传动连接轴1受力旋转时，会带动承压板3进行水平面圆周的旋转，在此过程中，滑杆会被带动并且在滑槽内转动，对承压板3起到有效的夹持限位作用，第一支撑臂6与第二支撑臂7的连接处固定安装有第二驱动气缸11，第二支撑臂7和第三支撑臂9的连接处固定安装有第二驱动气缸8，触头14为两段式结构，其上段为矩形缓冲弹簧，下段为弧形接触头，能够在安装调节板10下降幅度过大碰撞到外接物体时，对安装调节板10起到有效的缓冲保护作用，吸力盘16的数量为四个，且四个吸力盘16之间关于夹持块13的圆心呈等角度分布。

需要说明的是，本发明为一种新能源汽车电机整机装配机械手臂，首先在使用时，需要将传动连接轴1连接到外接驱动设备上提供必要的旋转驱动力，启动第二驱动气缸11推动第二支撑臂7，使得第二支撑臂7在销轴的转动作用下进行角度的旋转，启动第二驱动气缸8，使得第三支撑臂9在销轴的转动作用下带动安装调节板10进行上下位置的移动，当挂杆15对准夹持物体的位置时，外接驱动力推动夹持块13向内移动，对物体起到夹持固定的作用，使得物体被夹持起来，另一方面当机械手臂受到较大压力时，弹簧轴4首先被压缩变形，当弹簧轴4被压缩到最小值时，横板5会接触到气垫支撑板12进行减震缓冲，从而使得该机械手臂完整运行。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新能源汽车电机整机装配机械手臂，包括支撑座（2），其特征在于：所述支撑座（2）的内部中心处活动安装有传动连接轴（1），且传动连接轴（1）的顶部固定安装有承压板（3），所述承压板（3）的上表面中心处固定安装有气垫支撑板（12），所述承压板（3）的顶部两侧固定安装有弹簧轴（4），且弹簧轴（4）的顶部固定安装有横板（5），所述横板（5）的顶部固定安装有第一支撑臂（6），且第一支撑臂（6）的顶部通过销轴与第二支撑臂（7）活动连接，所述第二支撑臂（7）的顶部通过销轴与第三支撑臂（9）活动连接，且第三支撑臂（9）的末端活动安装有安装调节板（10），所述安装调节板（10）的下表面两侧固定安装有挂杆（15），所述挂杆（15）的内部活动安装有夹持块（13），且夹持块（13）的外表面固定安装有吸力盘（16），所述挂板（15）的底部固定安装有触头（14）。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机整机装配机械手臂，其特征在于：所述承压板（3）的下表面两侧固定安装有滑杆，所述支撑座（2）的上表面两侧固定安装有滑槽，且滑杆的外径与滑槽的内径大小相等，并且滑槽的俯视横截面为环形结构。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机整机装配机械手臂，其特征在于：所述第一支撑臂（6）与第二支撑臂（7）的连接处固定安装有第二驱动气缸（11）。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机整机装配机械手臂，其特征在于：所述第二支撑臂（7）和第三支撑臂（9）的连接处固定安装有第二驱动气缸（8）。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机整机装配机械手臂，其特征在于：所述触头（14）为两段式结构，其上段为矩形缓冲弹簧，下段为弧形接触头。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机整机装配机械手臂，其特征在于：所述吸力盘（16）的数量为四个，且四个吸力盘（16）之间关于夹持块（13）的圆心呈等角度分布。

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