CN117260355A - 一种全自动高效倒角机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动高效倒角机，属于自动化倒角设备技术领域，一种全自动高效倒角机，包括底板，底板的一端连接有支撑杆，底板远离支撑杆的一端连接有连接杆，底板靠近支撑杆的一端连接有出料口，连接杆远离底板的一端连接有顶板，顶板远离底板的一端连接有储料口，顶板远离储料口的一端连接有分料机构，分料机构与底板连接，底板上设置有开槽，分料机构远离开槽的一侧设置有挡板，通过设置夹紧机构，支撑座二和移动块二上的滚轴二能够保证工件夹紧的同时还能够使工件自由旋转，减小工件旋转时对工件侧面的摩擦影响，通过移动支撑座二，使得工件再完成加工后能够自动下落至出料口，减小了工作人员手动下料的劳动量。
Description
技术领域
本发明涉及自动化倒角设备技术领域，更具体地说，涉及一种全自动高效倒角机。
背景技术
倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。
目前一般是采用夹具将工件夹紧后进行操作，在完成一个产品后，再打开夹具取放工件，再夹下一个工件进行倒角，操作较为麻烦，工序较为复杂，工人劳动强度较大，而且工件加工的效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动高效倒角机，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种全自动高效倒角机，包括底板，所述底板的一端连接有支撑杆，所述底板远离所述支撑杆的一端连接有连接杆，所述底板靠近所述支撑杆的一端连接有出料口，所述连接杆远离所述底板的一端连接有顶板，所述顶板远离所述底板的一端连接有储料口，所述顶板远离所述储料口的一端连接有分料机构，所述分料机构与所述底板连接，所述底板上设置有开槽，所述分料机构远离所述开槽的一侧设置有挡板，所述挡板靠近所述分料机构的一端设置有开孔，所述开孔贯穿所述挡板；
所述分料机构包括与所述底板连接的支撑座一，所述支撑座一靠近所述顶板的一端连接有固定板一，所述固定板一靠近所述挡板的一端连接有电机二，所述电机二远离所述挡板的一端连接有旋转轴，所述旋转轴贯穿所述固定板一，所述旋转轴远离所述挡板的一端连接有连接块一。
优选的，所述挡板远离所述分料机构的一端连接有倒角机构，所述分料机构远离所述储料口的一侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构与所述底板连接，所述夹紧机构的远离所述挡板的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构与所述开槽连接。
优选的，所述连接块一远离所述旋转轴的一端连接有支撑块一，所述支撑块一远离所述储料口的一端连接有连接块二，所述连接块二远离所述支撑块一的一端连接有转动轴，所述转动轴远离所述挡板的一侧设置有齿条，所述转动轴与所述固定板一连接，所述旋转轴远离所述挡板的一侧设置有齿条，齿条上设置有链条，所述链条与所述转动轴连接，所述固定板一靠近所述顶板的一侧设置有移动块一，所述移动块一远离所述底板的一端连接有伸缩杆四，所述伸缩杆四与所述顶板连接，所述固定板一远离所述出料口的一端连接有倾斜板，所述倾斜板远离所述转动轴的一端设置有限位板一，所述限位板一远离所述底板的一端与所述储料口连接。
优选的，所述夹紧机构包括支撑座二，所述支撑座二与所述分料机构连接，所述支撑座二远离所述分料机构的一端设置有移动块三，所述移动块三和所述支撑座二的内部设置有滚轴二，所述移动块三远离所述顶板的一端连接有支撑板二，所述底板靠近所述支撑板二的一端设置有开口，开口处与所述支撑板二连接，所述支撑板二靠近所述底板的一端连接有伸缩杆七。
优选的，所述伸缩杆七靠近所述分料机构的一端与所述支撑板二连接，所述伸缩杆七远离所述分料机构的一端连接有固定板三，所述固定板三与所述底板连接，所述移动块三靠近所述顶板的一端设置有压紧块，所述压紧块远离所述顶板的一端连接有伸缩杆八，所述伸缩杆八远离所述底板的一端连接有固定块二，所述固定块二与所述挡板连接。
优选的，所述旋转机构包括与所述开槽连接的支撑板一，所述支撑板一远离所述挡板的一端连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一远离所述挡板的一端连接有动力箱，所述动力箱与所述开槽连接，所述支撑板一靠近所述顶板的一端连接有限位柱，所述支撑板一远离所述底板的一端连接有夹紧箱，所述夹紧箱与所述限位柱连接，所述夹紧箱远离所述顶板的一端连接有弹簧，所述弹簧与所述支撑板一连接。
优选的，所述夹紧箱上设置有开孔，开孔处设置有滚轴一，所述滚轴一的内侧连接有固定环，所述固定环的内侧环形阵列有伸缩杆二，所述伸缩杆二远离所述滚轴一的一端连接有夹紧块，所述固定环远离所述挡板的一端连接有齿轮一，所述齿轮一的外侧啮合有齿轮二，所述齿轮二远离所述挡板的一端连接有电机一，所述支撑板一远离所述动力箱的一端连接有伸缩杆三，所述伸缩杆三远离所述支撑板一的一端连接有挡块。
优选的，所述倒角机构包括与所述挡板连接的移动块二，所述移动块二靠近所述出料口的一端连接有限位板二，所述限位板二远离所述挡板的一侧设置有固定板二，所述固定板二靠近所述挡板的一侧设置有开槽，开槽处与所述移动块二连接，所述移动块二靠近所述固定板二的一端连接有电机箱，所述电机箱靠近所述挡板的一端连接有倒角机，所述移动块二远离所述出料口的一端连接有伸缩杆五，所述伸缩杆五远离所述移动块二的一端连接有固定块一，所述固定块一与所述挡板连接，所述挡板远离所述分料机构的一端连接有伸缩杆六，所述伸缩杆六远离所述挡板的一端连接有推板。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本发明中，通过设置夹紧机构，支撑座二和移动块二上的滚轴二能够保证工件夹紧的同时还能够使工件自由旋转，减小工件旋转时对工件侧面的摩擦影响，同时，通过移动支撑座二，使得工件再完成加工后能够自动下落至出料口，减小了工作人员手动下料的劳动量。
(2)本发明中，通过设置分料机构，支撑块一能够将工件挨个放置在固定板一上，通过电机一的转动使得工件在固定板一上进行移动，直至工件到达夹紧机构上，同时，通过改变移动块一与倾斜板之间的距离，使得分料机构能够适用于多种不同直径的工件，而且移动块一还能够让储料口处的工件在倾斜板上依次通过，减少多个工件同时移动的情况发生。
附图说明
图1为本发明的整体的结构示意图；
图2为本发明的整体的剖视图；
图3为本发明的分料机构的结构示意图；
图4为本发明的分料机构的另一视角图；
图5为本发明的夹紧机构的结构示意图；
图6为本发明的旋转机构的结构示意图；
图7为本发明的夹紧箱的结构示意图；
图8为本发明的倒角机构的结构示意图。
图中标号说明：1、底板；2、支撑杆；3、连接杆；4、出料口；5、顶板；6、旋转机构；601、支撑板一；602、伸缩杆一；603、动力箱；604、限位柱；605、夹紧箱；606、弹簧；607、滚轴一；608、固定环；609、伸缩杆二；610、夹紧块；611、齿轮一；612、齿轮二；613、电机一；614、伸缩杆三；615、挡块；7、分料机构；701、支撑座一；702、固定板一；703、电机二；704、旋转轴；705、连接块一；706、支撑块一；707、连接块二；708、转动轴；709、链条；710、移动块一；711、伸缩杆四；712、限位板一；713、倾斜板；8、倒角机构；801、移动块二；802、限位板二；803、固定板二；804、电机箱；805、倒角机；806、伸缩杆五；807、固定块一；808、伸缩杆六；809、推板；9、夹紧机构；901、支撑座二；902、移动块三；903、滚轴二；904、支撑板二；905、伸缩杆七；906、固定板三；907、压紧块；908、伸缩杆八；909、固定块二；10、储料口；11、开槽；12、挡板。
具体实施方式
实施例1：
请参阅图1，一种全自动高效倒角机，包括底板1，底板1的一端连接有支撑杆2，底板1远离支撑杆2的一端连接有连接杆3，底板1靠近支撑杆2的一端连接有出料口4，连接杆3远离底板1的一端连接有顶板5，顶板5远离底板1的一端连接有储料口10，顶板5远离储料口10的一端连接有分料机构7，分料机构7与底板1连接，底板1上设置有开槽11，分料机构7远离开槽11的一侧设置有挡板12，挡板12靠近分料机构7的一端设置有开孔13，开孔13贯穿挡板12；
请参阅图2，挡板12远离分料机构7的一端连接有倒角机构8，分料机构7远离储料口10的一侧设置有夹紧机构9，夹紧机构9与底板1连接，夹紧机构9的远离挡板12的一侧设置有旋转机构6，旋转机构6与开槽11连接。
请参阅图3和图4，分料机构7包括与底板1连接的支撑座一701，支撑座一701靠近顶板5的一端连接有固定板一702，固定板一702靠近挡板12的一端连接有电机二703，电机二703远离挡板12的一端连接有旋转轴704，旋转轴704贯穿固定板一702，旋转轴704远离挡板12的一端连接有连接块一705，连接块一705远离旋转轴704的一端连接有支撑块一706，支撑块一706远离储料口10的一端连接有连接块二707，连接块二707远离支撑块一706的一端连接有转动轴708，转动轴708远离挡板12的一侧设置有齿条，转动轴708与固定板一702连接，旋转轴704远离挡板12的一侧设置有齿条，齿条上设置有链条709，链条709与转动轴708连接，固定板一702靠近顶板5的一侧设置有移动块一710，移动块一710远离底板1的一端连接有伸缩杆四711，伸缩杆四711与顶板5连接，固定板一702远离出料口4的一端连接有倾斜板713，倾斜板713远离转动轴708的一端设置有限位板一712，限位板一712远离底板1的一端与储料口10连接。
具体的，电机二703转动使得旋转轴704转动，旋转轴704转动带动连接块一705旋转，同时旋转轴704转动通过链条709带动转动轴708旋转，转动轴708旋转使得连接块二707转动，连接块一705和连接块二707转动时的支撑块一706旋转，通过转动支撑块一706，能够将倾斜板713上的工件运输至夹紧机构9中，调整伸缩杆四711，伸缩杆四711移动带动移动块一710移动，使得移动块一710与倾斜板713之间的开口刚好能够满足一个的工件的通过，通过调整伸缩杆四711使得分料机构7能够适用于不同尺寸的工件。
请参阅图5，夹紧机构9包括支撑座二901，支撑座二901与分料机构7连接，支撑座二901远离分料机构7的一端设置有移动块三902，移动块三902和支撑座二901的内部设置有滚轴二903，移动块三902远离顶板5的一端连接有支撑板二904，底板1靠近支撑板二904的一端设置有开口，开口处与支撑板二904连接，支撑板二904靠近底板1的一端连接有伸缩杆七905，伸缩杆七905靠近分料机构7的一端与支撑板二904连接，伸缩杆七905远离分料机构7的一端连接有固定板三906，固定板三906与底板1连接，移动块三902靠近顶板5的一端设置有压紧块907，压紧块907远离顶板5的一端连接有伸缩杆八908，伸缩杆八908远离底板1的一端连接有固定块二909，固定块二909与挡板12连接。
具体的，伸缩杆七905带动支撑板二904移动，使得支撑板二904上的移动块三902与支撑座二901相接触，当工件从分料机构上落下时，能够正好落在移动块三902与支撑座二901之间，同时伸缩杆八908带动压紧块907向下移动，直至压紧块907与工件接触，完成对工件的夹紧。
请参阅图6和图7，旋转机构6包括与开槽11连接的支撑板一601，支撑板一601远离挡板12的一端连接有伸缩杆一602，伸缩杆一602远离挡板12的一端连接有动力箱603，动力箱603与开槽11连接，支撑板一601靠近顶板5的一端连接有限位柱604，支撑板一601远离底板1的一端连接有夹紧箱605，夹紧箱605与限位柱604连接，夹紧箱605远离顶板5的一端连接有弹簧606，弹簧606与支撑板一601连接，夹紧箱605上设置有开孔，开孔处设置有滚轴一607，滚轴一607的内侧连接有固定环608，固定环608的内侧环形阵列有伸缩杆二609，伸缩杆二609远离滚轴一607的一端连接有夹紧块610，固定环608远离挡板12的一端连接有齿轮一611，齿轮一611的外侧啮合有齿轮二612，齿轮二612远离挡板12的一端连接有电机一613，支撑板一601远离动力箱603的一端连接有伸缩杆三614，伸缩杆三614远离支撑板一601的一端连接有挡块615。
具体的，通过移动伸缩杆三614，使得挡块615与工件接触，进而将工件的加工端移动至与倒角机构8接触，接触后挡块615不在移动，同时夹紧箱605进行移动直至与开槽11末端接触，使得工件位于夹紧箱605的内部，通过伸缩杆二609使得夹紧块610与工件夹合，同时电机一613转动，使得齿轮二612旋转，齿轮二612旋转带动齿轮一611转动，通过滚轴一607，使得齿轮一611带动固定环608转动的同时夹紧箱605不会转动，进而带动工件旋转。
请参阅图1和图2，倒角机构8包括与挡板12连接的移动块二801，移动块二801靠近出料口4的一端连接有限位板二802，限位板二802远离挡板12的一侧设置有固定板二803，固定板二803靠近挡板12的一侧设置有开槽，开槽处与移动块二801连接，移动块二801靠近固定板二803的一端连接有电机箱804，电机箱804靠近挡板12的一端连接有倒角机805，移动块二801远离出料口4的一端连接有伸缩杆五806，伸缩杆五806远离移动块二801的一端连接有固定块一807，固定块一807与挡板12连接，挡板12远离分料机构7的一端连接有伸缩杆六808，伸缩杆六808远离挡板12的一端连接有推板809。
具体的，伸缩杆六808带动推板809移动，使得工件在与旋转机构6配合时能够到达指定位置，待工件与推板809接触后，伸缩杆六808带动推板809远离工件，同时移动块二801带动挡板12的移动，使得挡板12与工件接触，挡板12移动带动倒角机805移动，通过挡板12与工件接触使得倒角机805能够与工件的待加工面接触，完成工件的倒角工作。
本发明工作原理：将待加工工件放置在储料口处，调整伸缩杆四711，伸缩杆四711移动带动移动块一710移动，使得移动块一710与倾斜板713之间的开口刚好能够满足一个的工件的通过，启动电机二703，电机二703转动使得旋转轴704转动，旋转轴704转动带动连接块一705旋转，同时旋转轴704转动通过链条709带动转动轴708旋转，转动轴708旋转使得连接块二707转动，连接块一705和连接块二707转动时的支撑块一706旋转，通过转动支撑块一706，能够将倾斜板713上的工件运输至夹紧机构9中，伸缩杆七905带动支撑板二904移动，使得支撑板二904上的移动块三902与支撑座二901相接触，当工件从分料机构上落下时，能够正好落在移动块三902与支撑座二901之间，同时伸缩杆八908带动压紧块907向下移动，直至压紧块907与工件接触，完成对工件的夹紧，通过移动伸缩杆三614，使得挡块615与工件接触，进而将工件的加工端移动至与倒角机构8接触，接触后挡块615不在移动，同时夹紧箱605进行移动直至与开槽11末端接触，使得工件位于夹紧箱605的内部，通过伸缩杆二609使得夹紧块610与工件夹合，同时电机一613转动，使得齿轮二612旋转，齿轮二612旋转带动齿轮一611转动，通过滚轴一607，使得齿轮一611带动固定环608转动的同时夹紧箱605不会转动，进而带动工件旋转，伸缩杆六808带动推板809移动，使得工件在与旋转机构6配合时能够到达指定位置，待工件与推板809接触后，伸缩杆六808带动推板809远离工件，同时移动块二801带动挡板12的移动，使得挡板12与工件接触，挡板12移动带动倒角机805移动，通过挡板12与工件接触使得倒角机805能够与工件的待加工面接触，完成工件的倒角工作，工作完成后，旋转机构6带动工件同步后退，同时移动块三902与支撑座二901相互分开，使得移动块三902与支撑座二901之间的开口出现，工件在重力的作用下自然下落至出料口4处，同时分料机构9将下一个待加工工件移动至支撑块一706上，重复上述步骤。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种全自动高效倒角机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的一端连接有支撑杆(2)，所述底板(1)远离所述支撑杆(2)的一端连接有连接杆(3)，所述底板(1)靠近所述支撑杆(2)的一端连接有出料口(4)，所述连接杆(3)远离所述底板(1)的一端连接有顶板(5)，所述顶板(5)远离所述底板(1)的一端连接有储料口(10)，所述顶板(5)远离所述储料口(10)的一端连接有分料机构(7)，所述分料机构(7)与所述底板(1)连接，所述底板(1)上设置有开槽(11)，所述分料机构(7)远离所述开槽(11)的一侧设置有挡板(12)，所述挡板(12)靠近所述分料机构(7)的一端设置有开孔(13)，所述开孔(13)贯穿所述挡板(12)；
所述分料机构(7)包括与所述底板(1)连接的支撑座一(701)，所述支撑座一(701)靠近所述顶板(5)的一端连接有固定板一(702)，所述固定板一(702)靠近所述挡板(12)的一端连接有电机二(703)，所述电机二(703)远离所述挡板(12)的一端连接有旋转轴(704)，所述旋转轴(704)贯穿所述固定板一(702)，所述旋转轴(704)远离所述挡板(12)的一端连接有连接块一(705)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动高效倒角机，其特征在于：所述挡板(12)远离所述分料机构(7)的一端连接有倒角机构(8)，所述分料机构(7)远离所述储料口(10)的一侧设置有夹紧机构(9)，所述夹紧机构(9)与所述底板(1)连接，所述夹紧机构(9)的远离所述挡板(12)的一侧设置有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)与所述开槽(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动高效倒角机，其特征在于：所述连接块一(705)远离所述旋转轴(704)的一端连接有支撑块一(706)，所述支撑块一(706)远离所述储料口(10)的一端连接有连接块二(707)，所述连接块二(707)远离所述支撑块一(706)的一端连接有转动轴(708)，所述转动轴(708)远离所述挡板(12)的一侧设置有齿条，所述转动轴(708)与所述固定板一(702)连接，所述旋转轴(704)远离所述挡板(12)的一侧设置有齿条，齿条上设置有链条(709)，所述链条(709)与所述转动轴(708)连接，所述固定板一(702)靠近所述顶板(5)的一侧设置有移动块一(710)，所述移动块一(710)远离所述底板(1)的一端连接有伸缩杆四(711)，所述伸缩杆四(711)与所述顶板(5)连接，所述固定板一(702)远离所述出料口(4)的一端连接有倾斜板(713)，所述倾斜板(713)远离所述转动轴(708)的一端设置有限位板一(712)，所述限位板一(712)远离所述底板(1)的一端与所述储料口(10)连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动高效倒角机，其特征在于：所述夹紧机构(9)包括支撑座二(901)，所述支撑座二(901)与所述分料机构(7)连接，所述支撑座二(901)远离所述分料机构(7)的一端设置有移动块三(902)，所述移动块三(902)和所述支撑座二(901)的内部设置有滚轴二(903)，所述移动块三(902)远离所述顶板(5)的一端连接有支撑板二(904)，所述底板(1)靠近所述支撑板二(904)的一端设置有开口，开口处与所述支撑板二(904)连接，所述支撑板二(904)靠近所述底板(1)的一端连接有伸缩杆七(905)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动高效倒角机，其特征在于：所述伸缩杆七(905)靠近所述分料机构(7)的一端与所述支撑板二(904)连接，所述伸缩杆七(905)远离所述分料机构(7)的一端连接有固定板三(906)，所述固定板三(906)与所述底板(1)连接，所述移动块三(902)靠近所述顶板(5)的一端设置有压紧块(907)，所述压紧块(907)远离所述顶板(5)的一端连接有伸缩杆八(908)，所述伸缩杆八(908)远离所述底板(1)的一端连接有固定块二(909)，所述固定块二(909)与所述挡板(12)连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动高效倒角机，其特征在于：所述旋转机构(6)包括与所述开槽(11)连接的支撑板一(601)，所述支撑板一(601)远离所述挡板(12)的一端连接有伸缩杆一(602)，所述伸缩杆一(602)远离所述挡板(12)的一端连接有动力箱(603)，所述动力箱(603)与所述开槽(11)连接，所述支撑板一(601)靠近所述顶板(5)的一端连接有限位柱(604)，所述支撑板一(601)远离所述底板(1)的一端连接有夹紧箱(605)，所述夹紧箱(605)与所述限位柱(604)连接，所述夹紧箱(605)远离所述顶板(5)的一端连接有弹簧(606)，所述弹簧(606)与所述支撑板一(601)连接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动高效倒角机，其特征在于：所述夹紧箱(605)上设置有开孔，开孔处设置有滚轴一(607)，所述滚轴一(607)的内侧连接有固定环(608)，所述固定环(608)的内侧环形阵列有伸缩杆二(609)，所述伸缩杆二(609)远离所述滚轴一(607)的一端连接有夹紧块(610)，所述固定环(608)远离所述挡板(12)的一端连接有齿轮一(611)，所述齿轮一(611)的外侧啮合有齿轮二(612)，所述齿轮二(612)远离所述挡板(12)的一端连接有电机一(613)，所述支撑板一(601)远离所述动力箱(603)的一端连接有伸缩杆三(614)，所述伸缩杆三(614)远离所述支撑板一(601)的一端连接有挡块(615)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动高效倒角机，其特征在于：所述倒角机构(8)包括与所述挡板(12)连接的移动块二(801)，所述移动块二(801)靠近所述出料口(4)的一端连接有限位板二(802)，所述限位板二(802)远离所述挡板(12)的一侧设置有固定板二(803)，所述固定板二(803)靠近所述挡板(12)的一侧设置有开槽，开槽处与所述移动块二(801)连接，所述移动块二(801)靠近所述固定板二(803)的一端连接有电机箱(804)，所述电机箱(804)靠近所述挡板(12)的一端连接有倒角机(805)，所述移动块二(801)远离所述出料口(4)的一端连接有伸缩杆五(806)，所述伸缩杆五(806)远离所述移动块二(801)的一端连接有固定块一(807)，所述固定块一(807)与所述挡板(12)连接，所述挡板(12)远离所述分料机构(7)的一端连接有伸缩杆六(808)，所述伸缩杆六(808)远离所述挡板(12)的一端连接有推板(809)。
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