CN117238659A - 一种电感线圈绕线机构及电感全自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电感线圈绕线机构及电感全自动生产设备，电感线圈绕线机构包括：绕线夹头，固定安装有线圈轴；线头夹，活动安装于绕线夹头上，其具有适于将待绕线的线材的线头夹紧于线圈轴外壁上的第一位置，以及与线头分离的第二位置；线头夹驱动机构，与线头夹相连，适于驱动线头夹在第一位置和第二位置之间切换。这样线头夹能够用于夹持具有不同直径的线材，从而生产出具有不同直径漆包线的电感线圈，适用范围广。

Description

一种电感线圈绕线机构及电感全自动生产设备

技术领域

本发明涉及电感线圈技术领域，具体涉及一种电感线圈绕线机构及电感全自动生产设备。

背景技术

电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件，其由漆包线绕制成螺旋形，螺旋形线圈的中部可以安装磁芯。

中国专利文献CN113192750A公开了一种用于电感线圈的自动绕线机构，如图13所示，自动绕线机构包括绕线棒01，以及与绕线棒01同轴设置的定位杆02，定位杆02的侧壁设置有挡块03，挡块03的下端竖直向下延伸至绕线棒01所在的水平面，挡块03与绕线棒01之间的间隙与待加工的漆包线相适配。绕线时，漆包线穿过挡块03与绕线棒01之间的缝隙，使挡块03对铜线进行夹紧，紧接着绕线电机启动，带动绕线棒01上升及转动，同时使漆包线螺旋缠绕在绕线棒01的侧壁。上述方案的缺陷在于：由于挡块03与绕线棒01之间的间隙固定，因此只能夹持一种直径漆包线，这样适用范围小，当需要绕制不同直径尺寸漆包线的电感线圈时，只能更换具有不同间隙大小的定位杆和挡块，这样操作比较繁琐；另外，目前挡块仅能用于夹紧直径较大的漆包线，而对于直径较小的漆包线，挡块容易出现夹紧不牢固的情况。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的电感绕线机构只能用于夹紧直径较大的漆包线、且适用范围小的缺陷，从而提供一种适用范围广的电感线圈绕线机构，以及具有该电感线圈绕线机构的电感全自动生产设备。

为此，本发明提供一种电感线圈绕线机构，包括绕线夹头、线头夹和线头夹驱动机构，绕线夹头固定安装有线圈轴；线头夹，活动安装于所述绕线夹头上，其具有适于将待绕线的线材的线头夹紧于所述线圈轴外壁上的第一位置，以及与所述线头分离的第二位置；线头夹驱动机构，与所述线头夹相连，适于驱动所述线头夹在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

所述线头夹转动安装于所述绕线夹头上，所述线头夹具有位于其转动中心两侧的夹持臂和驱动臂，所述夹持臂适于夹持所述线头，所述线头夹驱动机构包括：线头夹驱动件，固定安装于绕线支座上；第一顶杆，与所述驱动臂相连，所述第一顶杆受所述线头夹驱动件驱动，以驱动所述线头夹转动。

所述线头夹驱动机构还包括锁紧弹簧，所述锁紧弹簧一端与所述绕线夹头相连，另一端与所述驱动臂相抵；其中，所述第一顶杆通过所述驱动臂驱动所述夹持臂松开所述线头过程中，所述锁紧弹簧积蓄能量；所述第一顶杆与所述驱动臂分离时，所述锁紧弹簧释放能量，驱动所述夹持臂夹紧所述线头。

所述绕线夹头上还设有与所述线头顶面相抵的线头定位件。

所述线头定位件为定位簧，所述定位簧与所述线头顶面弹性相抵。

所述定位簧包括挂接固定于所述绕线夹头上的挂钩部，以及与所述挂钩部弯折相连的弹性定位臂，所述弹性定位臂的延伸方向与所述线头的延伸方向垂直设置。

还包括线头定位机构，所述线头定位机构包括定位片夹和定位片驱动件，定位片夹设于所述线头远离所述绕线夹头的一侧，所述定位片夹具有与所述线头相抵、以使线头夹夹紧所述线头的定位位置，以及与所述线头分离的初始位置；定位片驱动件，与所述定位片夹相连，适于驱动所述定位片夹在所述初始位置和所述定位位置之间切换。

所述定位片夹设有供所述线头导向滑入的导向定位槽。

本发明还提供一种电感全自动生产设备，包括线材调直机构、去漆皮机构、上锡机构、送线切线机构、电感线圈绕线机构和引脚折弯机构，线材调直机构适于将所述线材调直；去漆皮机构，适于将所述线材作为电感线圈两头引脚的部分去除绝缘层；上锡机构，适于将去除绝缘层后的所述线材部分上锡；送线切线机构，适于输送所述线材，并将绕制完成的螺旋线圈与待绕线的线材之间剪断；电感线圈绕线机构，适于将所述线材缠绕于所述线圈轴上形成螺旋形的电感线圈；引脚折弯机构，适于将绕制完成的螺旋线圈的至少一个引脚折弯。

所述线材调直机构包括：至少一组第一滚轮，包括分设于所述线材输送方向左右两侧的两个第一滚轮，两个所述第一滚轮适于对所述线材的左右方向进行调直；至少一组第二滚轮，包括分设于所述线材输送方向上下两侧的两个第二滚轮，两个所述第二滚轮适于对所述线材的上下方向进行调直。

所述送线切线机构包括出线嘴、送线座、压线板、送线驱动件和切线刀，出线嘴适于向外输送所述线材；送线座，可滑动地安装于机架上；压线板，与压线驱动件相连，所述压线板在所述压线驱动件的驱动下将所述线材压紧于所述送线座上；送线驱动件，与所述送线座相连，适于驱动所述送线座朝靠近或远离所述出线嘴的方向移动；切线刀，设于所述出线嘴的下方，且在切线驱动件的驱动下切断所述线材。

引脚折弯机构包括：至少一个成型刀，与所述引脚相对设置；成型刀驱动件，与所述成型刀相连，适于驱动所述成型刀与所述引脚相抵，并朝设定方向折弯。

还包括磁芯装配机构，所述磁芯装配机构包括转盘、上料机械手、磁芯传送机构、点胶机构、卸料机械手和烘箱，转盘转动安装于机架上，所述转盘设置有适于放置电感线圈的夹具；上料机械手，适于夹取绕制完成的电感线圈并放置于所述夹具上；磁芯传送机构，适于将磁芯装入所述电感线圈的中部通孔内；点胶机构，适于将所述磁芯的两端胶粘于所述电感线圈上；卸料机械手，适于夹取点胶完成的电感线圈磁芯组件并放置于烘箱传送带上；烘箱，适于将点胶完成的电感线圈磁芯组件烘干；控制系统，与各个机构相连，适于控制各个机构的工作。

还包括设于磁芯装配工位之后的磁芯检测机构，所述磁芯检测机构包括检测传感器和吹气组件，检测传感器与控制系统相连，所述检测传感器用于检测所述电感线圈内是否安装有所述磁芯或或用于检测夹具上是否安装有所述电感线圈，并向所述控制系统发送信号；吹气组件，与所述控制系统相连，所述吹气组件包括吹气驱动件，以及受所述吹气驱动件驱动上下移动的气嘴，所述气嘴具有工作位置，其中，在所述工作位置时，所述气嘴与所述电感线圈相对设置，适于吹气将所述电感线圈与所述夹具分离。

所述磁芯传送机构包括振动盘、移送件、顶杆组件和磁芯穿入器，振动盘具有设于其出口端的振动导轨，所述振动导轨适于向外输送磁芯；移送件，设有与所述振动导轨上的磁芯相对设置的导槽，所述移送件滑动安装于机架上，其具有与所述振动导轨对应设置的第一位置，以及与磁芯穿入器对应设置的第二位置；顶杆组件，设于所述移送件上，其包括伸入所述导槽内的第二顶杆，以及适于驱动所述第二顶杆移动、使磁芯装入所述磁芯穿入器的顶杆驱动件；磁芯穿入器，滑动安装于所述机架上，具有设于其头部、适于安装所述磁芯的套筒，以及设于所述套筒内、用于将所述磁芯顶出的顶针。

所述点胶机构包括磁芯定位组件和出胶组件，磁芯定位组件包括两个定位夹臂、第一夹臂驱动件和第二夹臂驱动件，两个所述定位夹臂分设于电感线圈的两侧，所述第一夹臂驱动件固定于所述第二夹臂驱动件上，用于驱动两个所述定位夹臂相向或反向移动，以使所述磁芯居中设置于所述电感线圈内，所述第二夹臂驱动件用于驱动所述第一夹臂驱动件朝靠近或远离夹具的方向移动；出胶组件，包括出胶针头和点胶驱动件，所述点胶驱动件驱动所述出胶针头移动至所述磁芯两端的上方，且通过胶水将所述磁芯的两端与所述电感线圈两端对应固定。

还包括设于点胶工位之后的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括用于检测不合格品的视觉相机，所述视觉相机与控制系统相连。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的电感线圈绕线机构，包括绕线夹头、线圈轴、线头和线头夹驱动机构，线头夹活动安装于绕线夹头上，其具有适于将待绕线的线材的线头夹紧于线圈轴外壁上的第一位置，以及与线头分离的第二位置，这样线头夹能够用于夹持具有不同直径的线材，从而生产出具有不同直径漆包线的电感线圈，适用范围广。

2.本发明提供的电感线圈绕线机构，线头夹驱动机构包括线头夹驱动件、第一顶杆和锁紧弹簧，其中，第一顶杆通过驱动臂驱动夹持臂松开线头过程中，锁紧弹簧积蓄能量；第一顶杆与驱动臂分离时，锁紧弹簧释放能量，驱动夹持臂夹紧线头。由于是通过锁紧弹簧施加给线头一定的夹持力，上述夹持力可以设置在一定范围内而不会过大，从而不会对线头造成损伤；如直接通过第一顶杆驱动线头夹来夹紧线头，为了避免损伤线头，第一顶杆的行程需要根据不同直径的线头而进行调整，对操作人员来说这样使用比较繁琐。

3.本发明提供的电感线圈绕线机构，当线材沿着线圈轴螺旋缠绕时，为了避免因电感线圈顶部发生滑动、而出现绕线紧密度不佳的情况，通过在绕线夹头上设置与线头顶面相抵的线头定位件，能够阻挡线头发生滑移，从而保证了绕线紧密度。

4.本发明提供的电感线圈绕线机构，线头定位件为定位簧，定位簧与线头顶面弹性相抵，从而向线头施加一定的弹性作用力，避免因绕线过于紧密而出现线材变形的情况。

5.本发明提供的电感线圈绕线机构，线头定位机构包括定位片夹和定位片驱动件，定位片夹设于线头远离绕线夹头的一侧，其具有定位位置和初始位置，当定位片夹处于定位位置时，定位片夹具有与线头相抵，从而有利于提高线头夹夹持线头的准确性。

6.本发明提供的电感全自动生产设备，线材调直机构先将线材调直，然后去漆皮机构线材作为电感线圈两头引脚的部分去除绝缘层，上锡机构将去除绝缘层后的线材部分上锡，送线切线机构输送线材，并将绕制完成的螺旋线圈与待绕线的线材之间剪断，电感线圈绕线机构将线材缠绕于线圈轴上形成螺旋形的电感线圈，最后引脚折弯机构将绕制完成的螺旋线圈的引脚折弯成所需的形状，从而实现了自动绕线，这样绕线效率高，降低了生产成本。

7.本发明提供的电感全自动生产设备，磁芯装配时，先由上料机械手夹取绕制完成的电感线圈放置于夹具上，磁芯传送机构将磁芯装入电感线圈的中部通孔内，然后点胶机构将磁芯的两端胶粘固定于电感线圈，卸料机械手夹取点胶完成的电感线圈磁芯组件放置于烘箱传送带上，最后由烘箱将点胶完成的电感线圈磁芯组件烘干，从而完成了磁芯与电感线圈的自动化装配，大大提高了生产成效率，降低了生产成本。

8.本发明提供的电感全自动生产设备，磁芯检测机构包括检测传感器和吹气组件，检测传感器与控制系统相连，检测传感器用于检测电感线圈内是否安装有磁芯，并向控制系统发送信号；吹气组件，与控制系统相连，吹气组件包括吹气驱动件，以及受吹气驱动件驱动上下移动的气嘴，当检测传感器检测到电感线圈内没有安装磁芯时，吹气驱动件驱动气嘴移动至与电感线圈相对的位置，从而将电感线圈从夹具上吹落。

9.本发明提供的电感全自动生产设备，磁芯传送机构包括振动盘、振动导轨、移送件、顶杆组件和磁芯穿入器，振动盘通过振动导轨适于向移送件输送磁芯，移送件将磁芯移送至磁芯穿入器的套筒内，然后磁芯穿入器移动至邻近夹具的位置，通过顶杆将磁芯由套筒顶入至电感线圈的中部通孔内。

10.本发明提供的电感全自动生产设备，点胶机构包括和磁芯定位组件和出胶组件，芯定位组件包括两个定位夹臂、第一夹臂驱动件和第二夹臂驱动件，两个定位夹臂分设于电感线圈的两侧，第一夹臂驱动件固定于第二夹臂驱动件上，用于驱动两个定位夹臂相向或反向移动，以使磁芯居中设置于电感线圈内，从而保证了点胶的准确性和产品的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的电感全自动生产设备的立体图；

图2为电感绕线机构的立体图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为电感绕线机构和绕线定位机构的立体图；

图5为图4中B部分的放大结构示意图；

图6为线材调直机构、去漆皮机构和上锡机构的立体图；

图7为送线切线机构的立体图；

图8为送线切线机构和引脚折弯机构的立体图；

图9为磁芯装配机构的立体图；

图10为磁芯传送机构的立体图；

图11为点胶机构的立体图；

图12为电感线圈的立体图；

图13为现有技术中绕线机构的立体图。

附图标记说明：01、绕线棒；02、定位杆；03、挡块；

1、绕线夹头；2、线圈轴；3、线头夹；4、线材；5、线头；6、夹持臂；7、驱动臂；8、线头夹驱动件；9、绕线支座；10、第一顶杆；11、锁紧弹簧；12、线头定位件；13、挂钩部；14、弹性定位臂；15、线头定位机构；16、定位片夹；17、定位片驱动件；18、导向定位槽；19、线材调直机构；20、去漆皮机构；21、电感线圈；22、引脚；23、上锡机构；24、送线切线机构；25、电感线圈绕线机构；26、引脚折弯机构；27、第一滚轮；28、第二滚轮；29、出线嘴；30、送线座；31、机架；32、压线驱动件；33、送线驱动件；34、切线刀；35、切线驱动件；36、成型刀；361、水平成型刀；362、垂直成型刀；37、成型刀驱动件；38、转盘；39、夹具；40、上料机械手；41、磁芯传送机构；42、磁芯；43、点胶机构；44、卸料机械手；45、烘箱；46、磁芯检测机构；47、检测传感器；48、控制系统；49、吹气组件；50、吹气驱动件；51、气嘴；52、振动导轨；53、移送件；54、导槽；55、磁芯穿入器；56、第二顶杆；57、顶杆驱动件；58、套筒；59、定位夹臂；60、出胶针头；61、第一夹臂驱动件；62、第二夹臂驱动件；63、点胶驱动件；64、助焊剂筒；65、锡膏筒；66、绕线机座；67、第一电机；68、滚珠丝杆组件；69、安装板；70、第二电机；71、传送带轮组件；72、转轴；73、移送驱动件；74、出胶筒；75、点胶控制阀；76、视觉相机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种电感全自动生产设备，如图1所示，包括机架31、线材调直机构19、去漆皮机构20、上锡机构23、送线切线机构24、电感线圈绕线机构25、引脚折弯机构26、磁芯装配机构。

线材调直机构19，设置于机架31的左端，适于将所述线材4调直，如图6所示，其包括沿线材4输送方向间隔设置的多组第一滚轮27和多组第二滚轮28，一组第一滚轮27包括分设于所述线材4输送方向左右两侧的两个第一滚轮27，两个所述第一滚轮27与线材4接触，适于对所述线材4的左右方向进行调直；一组第二滚轮28包括分设于所述线材4输送方向上下两侧的两个第二滚轮28，两个所述第二滚轮28线材4接触，适于对所述线材4的上下方向进行调直。

去漆皮机构20，适于将所述线材4作为电感线圈21两头引脚22的部分去除绝缘层。本实施例中，线材4为漆包线，为了将电感线圈21两头引脚22上锡，需要将两头漆皮用刀片去除，以裸露铜线。需要说明的是，去漆皮机构20为现有成熟技术，故不对其内部结构和工作原理做详细描述。

上锡机构23，适于将去除绝缘层后的所述线材4部分上锡，如图6所示，上锡机构23包括助焊剂筒64和锡膏筒65，线材4从左至右依次经过助焊剂筒64和锡膏筒65，从而使得裸露的铜线部分上锡。

送线切线机构24，适于输送所述线材4，并将绕制完成的螺旋线圈与待绕线的线材4之间剪断。如图7所示，所述送线切线机构包括：出线嘴29，适于向外输送所述线材4；送线座30，可滑动地安装于机架31上；压线板(图中未画出)，与压线驱动件32相连，所述压线板在所述压线驱动件32的驱动下将所述线材4压紧于所述送线座30上；送线驱动件33，与所述送线座30相连，适于驱动所述送线座30朝靠近或远离所述出线嘴29的方向移动；切线刀34，设于所述出线嘴29的下方，且在切线驱动件35的驱动下切断所述线材4。

电感线圈绕线机构25，如图2-5所示，包括绕线机座66、绕线夹头1、线头夹3、线头夹驱动机构、线头定位件12和线头定位机构15。

绕线机座66，固定于机架31上，如图2和4所示，绕线机座66上设置有第一电机67、滚珠丝杆组件68和安装板69，第一电机67通过滚珠丝杆组件68与安装板69相连，第一电机67能够驱动安装板69上下移动。安装板69上固定设有绕线支座9、第二电机70、传送带轮组件71和转轴72，转轴72转动安装于绕线支座9上，转轴72的底部固定安装有绕线夹头1和线圈轴2，第二电机70通过传送带轮组件71带动转轴72绕自身轴向转动，以带动线圈轴2转动。需要说明的是，滚珠丝杆组件为现有成熟技术，故不对其内部结构和工作原理做详细描述。

线头夹3，转动安装于所述绕线夹头1上，其具有适于将待绕线的线材4的线头5夹紧于所述线圈轴2外壁上的第一位置，以及与所述线头5分离的第二位置，本实施例中，如图3所示，所述线头夹3具有位于其转动中心两侧的夹持臂6和驱动臂7，所述夹持臂6适于夹持所述线头5。

作为可变换的实施方式，线头夹3可在气缸的驱动下滑动安装于绕线夹头1。

线头夹驱动机构，与所述线头夹3相连，适于驱动所述线头夹3在所述第一位置和所述第二位置之间切换。如图2和3所示，所述线头夹驱动机构包括：线头夹驱动件8，固定安装于绕线支座9的顶部；第一顶杆10，贯穿转轴72设置，其一端与所述驱动臂7相连，另一端所述线头夹3的驱动臂7相抵；锁紧弹簧11，一端与所述绕线夹头1相连，另一端与所述驱动臂7相抵；其中，所述第一顶杆10通过所述驱动臂7驱动所述夹持臂6松开所述线头5过程中，所述锁紧弹簧11积蓄能量；所述第一顶杆10与所述驱动臂7分离时，所述锁紧弹簧11释放能量，驱动所述夹持臂6夹紧所述线头5。

线头定位件12，固定于绕线夹头1上，可与线头5顶面相抵。本实施例中，所述线头定位件12为定位簧，所述定位簧与所述线头5顶面弹性相抵，如图5所示，所述定位簧包括挂接固定于所述绕线夹头1上的挂钩部13，以及与所述挂钩部13弯折相连的弹性定位臂14，所述弹性定位臂14的延伸方向与所述线头5的延伸方向垂直设置，挂钩部13通过螺钉紧固安装于绕线夹头1上。弹性定位臂14能够与电感线圈的顶部弹性相抵，避免其发生滑移，从而保证了绕线紧密度。

线头定位机构15，如图5所示，其包括：定位片夹16，设于所述线头5远离所述绕线夹头1的一侧，所述定位片夹16具有与所述线头5相抵、以使线头夹3夹紧所述线头5的定位位置，以及与所述线头5分离的初始位置；定位片驱动件17，与所述定位片夹16相连，适于驱动所述定位片夹16在所述初始位置和所述定位位置之间切换。所述定位片夹16设有供所述线头5导向滑入的导向定位槽18。

引脚折弯机构26，如图8所示，其包括：两个成型刀36，与所述引脚22相对设置；成型刀驱动件37，与所述成型刀36相连，适于驱动所述成型刀36与所述引脚22相抵，并朝设定方向折弯。本实施例中，成型刀36包括水平成型刀361和垂直成型刀362，水平成型刀361在成型刀驱动件37的驱动下沿水平方向移动，用于折弯电感线圈21的底部引脚22，垂直成型刀362在成型刀驱动件37的驱动下转动，用于用于折弯电感线圈21的顶部引脚22。需要说明的是，成型刀36的数量、安装位置和折弯方向可以根据实际需求灵活选择。

磁芯装配机构，如图9所示，其包括：转盘38，转动安装于机架31上，所述转盘38具有沿其周向间隔设置、适于放置电感线圈21的夹具39；上料机械手40，适于夹取绕制完成的电感线圈21并放置于所述夹具39上；磁芯传送机构41，适于将磁芯42装入所述电感线圈21的中部通孔内；点胶机构43，适于将所述磁芯42的两端胶粘于所述电感线圈21上；卸料机械手44，适于夹取点胶完成的电感线圈磁芯组件并放置于烘箱45传送带上，烘箱45适于将点胶完成的电感线圈磁芯组件烘干；磁芯检测机构46，用于检测所述电感线圈21内是否安装有所述磁芯42；视觉检测机构，用于检测不合格品。

磁芯传送机构41，如图10所示，其包括：振动盘(图中未画出)，具有设于其出口端的振动导轨52，所述振动导轨52适于向外输送磁芯42；移送件53，设有与所述振动导轨52上的磁芯42相对设置的导槽54，所述移送件53滑动安装于机架31上，其具有与所述振动导轨52对应设置的第一位置，以及与磁芯穿入器55对应设置的第二位置，本实施例中，机架31上设有用于驱动移送件53相对机架前后移动的移送驱动件73；顶杆组件，设于所述移送件53上，其包括伸入所述导槽54内的第二顶杆56，以及适于驱动所述第二顶杆56移动、使磁芯42装入所述磁芯穿入器55的顶杆驱动件57；磁芯穿入器55，滑动安装于所述机架31上，具有设于其头部、适于安装所述磁芯42的套筒58，以及设于所述套筒58内、用于将所述磁芯42顶出的顶针(图中未画出)。

点胶机构43，如图11所示，其包括：磁芯定位组件，包括两个定位夹臂59、第一夹臂驱动件61和第二夹臂驱动件62，两个所述定位夹臂59分设于电感线圈21的两侧，所述第一夹臂驱动件61固定于所述第二夹臂驱动件62上，用于驱动两个所述定位夹臂59相向或反向移动，以使所述磁芯42居中设置于所述电感线圈21内，所述第二夹臂驱动件62用于驱动所述第一夹臂驱动件61朝靠近或远离夹具39的方向移动；出胶组件，包括出胶筒74、出胶针头60和点胶驱动件63，出胶筒74的侧部设有进胶口，底部设有出胶针头60，出胶筒74上设有点胶控制阀75，所述点胶驱动件63驱动所述出胶针头60移动至所述磁芯42两端的上方，且通过胶水将所述磁芯42的两端与所述电感线圈21两端对应固定。本实施例中，出胶针头60有两个，两个出胶针头60分别与电感线圈21的两端对应设置。

磁芯检测机构46包括：检测传感器47，与控制系统48相连，所述检测传感器47用于检测所述电感线圈21内是否安装有所述磁芯42或用于检测夹具39上是否安装有所述电感线圈21，并向所述控制系统48发送信号；吹气组件49，与所述控制系统48相连，所述吹气组件49包括吹气驱动件50，以及受所述吹气驱动件50驱动上下移动的气嘴51，所述气嘴51具有工作位置，其中，在所述工作位置时，所述气嘴51与所述电感线圈21相对设置，适于吹气将所述电感线圈21与所述夹具39分离。本实施例中，检测传感器47为光纤传感器，当检测到电感线圈21内没有安装磁芯42时，检测传感器47向控制系统48反馈信号，控制系统48控制吹气组件49工作，气嘴51吹气将电感线圈21与所述夹具39分离，并控制点胶机构43停止工作；当检测到夹具中未安装电感线圈21时(由于没有电感线圈21，磁芯42会掉落至夹具上，磁芯42的位置与预设位置不同，这样光纤传感器也能够检测到没有安装电感线圈21)，控制系统48控制吹气组件49工作，气嘴51吹气将磁芯42与所述夹具39分离，并控制点胶机构43停止工作。

视觉检测机构，设于点胶工位之后，用于检测不合格品，视觉检测机构包括用于检测不合格品的视觉相机76，所述视觉相机76与控制系统48相连，当检测到不合品格时，控制系统48控制卸料机械手44夹取点胶完成的电感线圈磁芯组件放置于不合格品区。需要说明的是，检测内容包括点胶量、点胶位置、磁芯位置是否正确、线头剥漆长度、剥漆位置、线头是否上好锡、引线头角度是否正确等。

需要说明的是，各个驱动件可以为气缸驱动或液压驱动。

本发明的电感全自动生产设备的生产工艺如下：

1)调直、去漆皮、上锡：

漆包线在送线切线机构24的驱动下依次经过线材调直机构19、去漆皮机构20和上锡机构23，先通过线材调直机构19的多组第一滚轮27和多组第二滚轮28对漆包线进行调直，再通过去漆皮机构20将漆包线作为电感线圈21两头引脚22的部分去除绝缘层，然后上锡机构23将裸露的铜线部分上锡(也即引脚部分上锡)；

2)夹线、绕线、引脚折弯：

出线嘴29向外输送所述漆包线，定位片驱动件17驱动定位片夹16向上移动，使得线头5滑入其导向定位槽18的底部，第一顶杆10在线头夹驱动件8的作用下向下移动，从而驱动线头夹3转动至第二位置(也即线头夹3的夹持臂6与线圈轴2之间具有一定间隙)，第一电机67驱动绕线支座9向下移动至设定位置，然后第一顶杆10在线头夹驱动件8的作用下向上移动，线头夹3在锁紧弹簧11的作用下转动至第一位置，从而夹紧线头5；夹紧后，定位片驱动件17驱动定位片夹16向下移动，与线头5分离，第二电机70通过传送带轮组件71带动转轴72绕自身轴向转动，以带动线圈轴2转动，在此过程中，第一电机67同时驱动绕线支座9向上移动，从而将线材4螺旋缠绕在线圈轴2上；在绕线完成后，切线刀34在切线驱动件35的驱动下切断所述线材4，然后由水平成型刀361和垂直成型刀362分别对电感线圈的上下两个引脚进行折弯动作；

3)磁芯组装、点胶、烘干：

上料机械手40线夹取绕制完成的电感线圈21并放置于转盘38的夹具39上，当转盘38转动磁芯装配工位时，磁芯穿入器55靠近夹具39移动，当由顶针将套筒58内的磁芯42顶入至电感线圈21内；

转盘38转动至点胶工位时，磁芯定位组件的第二夹臂驱动件62第一夹臂驱动件61朝靠近夹具39方向移动，然后第一夹臂驱动件61驱动位于电感线圈21两侧的两个定位夹臂59相向移动，以使所述磁芯42居中设置于所述电感线圈21内；最后点胶驱动件63驱动所述出胶针头60移动至所述磁芯42两端的上方，点胶控制阀75控制出胶，以使所述磁芯42的两端与所述电感线圈21两端对应固定；

卸料机械手44夹取点胶完成的电感线圈磁芯组件放置于烘箱的传送带上，传送带带动电感线圈磁芯组件进入烘箱内进行烘干。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (17)

1.一种电感线圈绕线机构，其特征在于，包括：

绕线夹头(1)，固定安装有线圈轴(2)；

线头夹(3)，活动安装于所述绕线夹头(1)上，其具有适于将待绕线的线材(4)的线头(5)夹紧于所述线圈轴(2)外壁上的第一位置，以及与所述线头(5)分离的第二位置；

线头夹驱动机构，与所述线头夹(3)相连，适于驱动所述线头夹(3)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的电感线圈绕线机构，其特征在于，所述线头夹(3)转动安装于所述绕线夹头(1)上，所述线头夹(3)具有位于其转动中心两侧的夹持臂(6)和驱动臂(7)，所述夹持臂(6)适于夹持所述线头(5)，所述线头夹驱动机构包括：

线头夹驱动件(8)，固定安装于绕线支座(9)上；

第一顶杆(10)，与所述驱动臂(7)相连，所述第一顶杆(10)受所述线头夹驱动件(8)驱动，以驱动所述线头夹(3)转动。

3.根据权利要求2所述的电感线圈绕线机构，其特征在于，所述线头夹驱动机构还包括锁紧弹簧(11)，所述锁紧弹簧(11)一端与所述绕线夹头(1)相连，另一端与所述驱动臂(7)相抵；

其中，所述第一顶杆(10)通过所述驱动臂(7)驱动所述夹持臂(6)松开所述线头(5)过程中，所述锁紧弹簧(11)积蓄能量；

所述第一顶杆(10)与所述驱动臂(7)分离时，所述锁紧弹簧(11)释放能量，驱动所述夹持臂(6)夹紧所述线头(5)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电感线圈绕线机构，其特征在于，所述绕线夹头(1)上还设有与所述线头(5)顶面相抵的线头定位件(12)。

5.根据权利要求4所述的电感线圈绕线机构，其特征在于，所述线头定位件(12)为定位簧，所述定位簧与所述线头(5)顶面弹性相抵。

6.根据权利要求5所述的电感线圈绕线机构，其特征在于，所述定位簧包括挂接固定于所述绕线夹头(1)上的挂钩部(13)，以及与所述挂钩部(13)弯折相连的弹性定位臂(14)，所述弹性定位臂(14)的延伸方向与所述线头(5)的延伸方向垂直设置。

7.根据权利要求1所述的电感线圈绕线机构，其特征在于，还包括线头定位机构(15)，所述线头定位机构(15)包括：

定位片夹(16)，设于所述线头(5)远离所述绕线夹头(1)的一侧，所述定位片夹(16)具有与所述线头(5)相抵、以使线头夹(3)夹紧所述线头(5)的定位位置，以及与所述线头(5)分离的初始位置；

定位片驱动件(17)，与所述定位片夹(16)相连，适于驱动所述定位片夹(16)在所述初始位置和所述定位位置之间切换。

8.根据权利要求7所述的电感线圈绕线机构，其特征在于，所述定位片夹(16)设有供所述线头(5)导向滑入的导向定位槽(18)。

9.一种电感全自动生产设备，其特征在于，包括：

线材调直机构(19)，适于将所述线材(4)调直；

去漆皮机构(20)，适于将所述线材(4)作为电感线圈(21)两头引脚(22)的部分去除绝缘层；

上锡机构(23)，适于将去除绝缘层后的所述线材(4)部分上锡；

送线切线机构(24)，适于输送所述线材(4)，并将绕制完成的螺旋线圈与待绕线的线材(4)之间剪断；

如权利要求1-8中任一项所述的电感线圈绕线机构(25)，适于将所述线材(4)缠绕于所述线圈轴(2)上形成螺旋形的电感线圈(21)；

引脚折弯机构(26)，适于将绕制完成的螺旋线圈的至少一个引脚(22)折弯。

10.根据权利要求9所述的电感全自动生产设备，其特征在于，所述线材调直机构(19)包括：

至少一组第一滚轮(27)，包括分设于所述线材(4)输送方向左右两侧的两个第一滚轮(27)，两个所述第一滚轮(27)适于对所述线材(4)的左右方向进行调直；

至少一组第二滚轮(28)，包括分设于所述线材(4)输送方向上下两侧的两个第二滚轮(28)，两个所述第二滚轮(28)适于对所述线材(4)的上下方向进行调直。

11.根据权利要求9所述的电感全自动生产设备，其特征在于，所述送线切线机构包括：

出线嘴(29)，适于向外输送所述线材(4)；

送线座(30)，可滑动地安装于机架(31)上；

压线板，与压线驱动件(32)相连，所述压线板在所述压线驱动件(32)的驱动下将所述线材(4)压紧于所述送线座(30)上；

送线驱动件(33)，与所述送线座(30)相连，适于驱动所述送线座(30)朝靠近或远离所述出线嘴(29)的方向移动；

切线刀(34)，设于所述出线嘴(29)的下方，且在切线驱动件(35)的驱动下切断所述线材(4)。

12.根据权利要求9所述的电感全自动生产设备，其特征在于，引脚折弯机构(26)包括：

至少一个成型刀(36)，与所述引脚(22)相对设置；

成型刀驱动件(37)，与所述成型刀(36)相连，适于驱动所述成型刀(36)与所述引脚(22)相抵，并朝设定方向折弯。

13.根据权利要求9所述的电感全自动生产设备，其特征在于，还包括磁芯装配机构，所述磁芯装配机构包括：

转盘(38)，转动安装于机架(31)上，所述转盘(38)设置有适于放置电感线圈(21)的夹具(39)；

上料机械手(40)，适于夹取绕制完成的电感线圈(21)并放置于所述夹具(39)上；

磁芯传送机构(41)，适于将磁芯(42)装入所述电感线圈(21)的中部通孔内；

点胶机构(43)，适于将所述磁芯(42)的两端胶粘于所述电感线圈(21)上；

卸料机械手(44)，适于夹取点胶完成的电感线圈磁芯组件并放置于烘箱(45)传送带上；

控制系统(48)，与各个机构相连，适于控制各个机构的工作。

14.根据权利要求13所述的电感全自动生产设备，其特征在于，还包括设于磁芯装配工位之后的磁芯检测机构(46)，所述磁芯检测机构(46)包括：

检测传感器(47)，与控制系统(48)相连，所述检测传感器(47)用于检测所述电感线圈(21)内是否安装有所述磁芯(42)或用于检测夹具(39)上是否安装有所述电感线圈(21)，并向所述控制系统(48)发送信号；

吹气组件(49)，与所述控制系统(48)相连，所述吹气组件(49)包括吹气驱动件(50)，以及受所述吹气驱动件(50)驱动上下移动的气嘴(51)，所述气嘴(51)具有工作位置，其中，在所述工作位置时，所述气嘴(51)与所述电感线圈(21)相对设置，适于吹气将所述电感线圈(21)与所述夹具(39)分离。

15.根据权利要求13所述的电感全自动生产设备，其特征在于，所述磁芯传送机构(41)包括：

振动盘，具有设于其出口端的振动导轨(52)，所述振动导轨(52)适于向外输送磁芯(42)；

移送件(53)，设有与所述振动导轨(52)上的磁芯(42)相对设置的导槽(54)，所述移送件(53)滑动安装于机架(31)上，其具有与所述振动导轨(52)对应设置的第一位置，以及与磁芯穿入器(55)对应设置的第二位置；

顶杆组件，设于所述移送件(53)上，其包括伸入所述导槽(54)内的第二顶杆(56)，以及适于驱动所述第二顶杆(56)移动、使磁芯(42)装入所述磁芯穿入器(55)的顶杆驱动件(57)；

磁芯穿入器(55)，滑动安装于所述机架(31)上，具有设于其头部、适于安装所述磁芯(42)的套筒(58)，以及设于所述套筒(58)内、用于将所述磁芯(42)顶出的顶针。

16.根据权利要求13所述的电感全自动生产设备，其特征在于，所述点胶机构(43)包括：

磁芯定位组件，包括两个定位夹臂(59)、第一夹臂驱动件(61)和第二夹臂驱动件(62)，两个所述定位夹臂(59)分设于电感线圈(21)的两侧，所述第一夹臂驱动件(61)固定于所述第二夹臂驱动件(62)上，用于驱动两个所述定位夹臂(59)相向或反向移动，以使所述磁芯(42)居中设置于所述电感线圈(21)内，所述第二夹臂驱动件(62)用于驱动所述第一夹臂驱动件(61)朝靠近或远离夹具(39)的方向移动；

出胶组件，包括出胶针头(60)和点胶驱动件(63)，所述点胶驱动件(63)驱动所述出胶针头(60)移动至所述磁芯(42)两端的上方，且通过胶水将所述磁芯(42)的两端与所述电感线圈(21)两端对应固定。

17.根据权利要求13所述的电感全自动生产设备，其特征在于，还包括设于点胶工位之后的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括用于检测不合格品的视觉相机(76)，所述视觉相机(76)与控制系统(48)相连。