CN117228073B - 一种火锅底料包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种火锅底料包装机,涉及火锅底料包装领域,包括安装设置在机架上的用于火锅底料下落的进料漏斗,所述进料漏斗的底端出口用于套设盛装火锅底料的包装袋,所述进料漏斗的侧壁安装设置用于将包装袋限位抵靠在进料漏斗侧壁的第一限位机构;所述限位机构包括设置在进料漏斗的一侧壁且可活动设置的第一限位结构和设置在进料漏斗的另一侧壁的与第一限位结构相对且可活动设置的第二限位结构;该包装机用于对生产的火锅底料进行灌装包装,该包装机不仅在结构上小巧、操作方便、占用空间小,而且通过该包装机,能够快速地将生产的火锅底料进行灌装包装,提高生产效率,节约成本,满足市场的需求。
Description
技术领域
本发明涉及火锅底料包装领域,具体为一种火锅底料包装机。
背景技术
很多火锅底料生产厂商,会将自己生产的火锅底料打包出售,以便于满足消费市场。而现有的很多用于包装“火锅底料”的包装机,要么结构体型庞大,占用空间大,要么就是设备生产造价昂贵,不能很好地满足市场需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种火锅底料包装机,该包装机用于对生产的火锅底料进行灌装包装,该包装机不仅在结构上小巧、操作方便、占用空间小,而且通过该包装机,能够快速地将生产的火锅底料进行灌装包装,提高生产效率,节约成本,满足市场的需求。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种火锅底料包装机,包括安装设置在机架上的用于火锅底料下落的进料漏斗,所述进料漏斗的底端出口用于套设盛装火锅底料的包装袋,所述进料漏斗的侧壁安装设置用于将包装袋限位抵靠在进料漏斗侧壁的限位机构;
所述限位机构包括设置在进料漏斗的一侧壁且可活动设置的第一限位结构和设置在进料漏斗的另一侧壁的与第一限位结构相对且可活动设置的第二限位结构;
所述第一限位结构包括第一驱动轮、第一传动轮,所述第一驱动轮通过第一转轴转动的穿过第一连接板,所述第一连接板通过第一活动结构连接在机架上,所述第一转轴远离第一驱动轮的一端连接有用于带动第一转轴转动的第一驱动结构;
所述第一驱动轮和第一传动轮之间通过若干第一小传动轮传动啮合,若干第一小传动轮分别通过转轴转动的与第一连接板转动连接,所述第一驱动轮和第一传动轮传动连接有第一传动限位带,所述第一传动限位带用于将包装袋可活动的限位抵靠在进料漏斗的侧壁上;
所述第二限位结构包括第二驱动轮、第二传动轮,所述第二驱动轮通过第二转轴转动的穿过第二连接板,所述第二连接板通过第二活动结构连接在机架上,所述第二转轴远离第二驱动轮的一端连接有用于带动第二转轴转动的第二驱动结构;
所述第一驱动结构与第二驱动结构均通过横板固定连接在机架上;
所述第二驱动轮和第二传动轮之间通过若干第二小传动轮传动啮合,若干第二小传动轮分别通过转轴转动的与第二连接板转动连接,所述第二驱动轮和第二传动轮传动连接有第二传动限位带,所述第二传动限位带用于将包装袋可活动的限位抵靠在进料漏斗的侧壁上。
优选地,所述第一活动结构包括第一滑动气缸,所述第一滑动气缸可滑动的穿设在滑动导向杆上;
所述滑动导向杆的两端分别连接有固定板,两块固定板的一侧端连接在横板上,所述横板固定在机架上;
所述第一滑动气缸固定连接在第一连接板远离第一驱动轮的一端面,所述第一滑动气缸用于带动第一连接板活动,从而带动第一驱动轮和第一传动轮活动,用于对套设在进料漏斗上的包装袋限位抵靠进料漏斗的侧壁上。
优选地,所述第二活动结构包括第二滑动气缸,所述第二滑动气缸也可滑动的穿设在滑动导向杆上;
所述第二滑动气缸固定连接在第二连接板远离第二驱动轮的一端面,所述第二滑动气缸用于带动第二连接板活动,从而带动第二驱动轮和第二传动轮活动,用于对套设在进料漏斗上的包装袋限位抵靠进料漏斗的侧壁上。
优选地,所述第一驱动结构包括第一齿轮、第一万向联轴器,所述第一万向联轴器的一端与所述第一转轴远离第一驱动轮的一端连接,所述第一万向联轴器的另一端与所述第一齿轮连接,所述第一齿轮远离第一万向联轴器的一端连接有第一驱动连接轴,所述第一驱动连接轴远离第一齿轮的一端转动的穿过定位板且端头与第一伺服电机的输出端连接,所述第一伺服电机安装固定在定位板上,所述定位板的两端分别通过侧板与横板连接。
优选地,所述第二驱动结构包括第二齿轮、第二万向联轴器,所述第二万向联轴器的一端与所述第二转轴远离第二驱动轮的一端连接,所述第二万向联轴器的另一端与所述第二齿轮连接,所述第二齿轮远离第二万向联轴器的一端通过转轴与定位板远离第一驱动连接轴的一侧转动连接;
所述第二齿轮与第一齿轮转动啮合。
优选地,所述进料漏斗远离横板的一端设置有用于加强套设在进料漏斗上的包装袋限位抵靠在进料漏斗侧壁上的加强机构;
所述加强机构包括第一限位传动轮、第二限位传动轮,所述第一限位传动轮通过转轴转动连接在与进料漏斗竖直平行设置的竖板的一侧端且端头连接有用于驱动第一限位传动轮转动的第二驱动伺服电机;
所述第二限位传动轮通过转轴转动连接在竖板远离第一限位传动轮的一侧端,所述第二限位传动轮与所述第一限位传动轮通过限位传送带传动连接;
所述竖板远离进料漏斗的一端连接有用于带动竖板活动的活动机构。
优选地,所述活动机构包括导轨、推动气缸,所述竖板远离进料漏斗的一端连接有活动板,所述活动板上连接有推动气缸,所述推动气缸的输出端通过输出轴与竖板连接,所述推动气缸通过输出轴用于带动竖板活动;
所述活动板安装连接在导轨上,所述导轨用于带动活动板活动,所述导轨的两端分别通过铰接座铰接有连接块,连接块分别与同侧设置的固定板连接。
本发明的有益效果是:该包装机用于对生产制备的火锅底料灌注在包装袋中且进行密封包装,该包装机比传统的包装机小巧且占用空间小,通过该设计改进的包装机能够快速地将生产的火锅底料进行灌装包装,提高生产效率,节约成本,满足市场的需求。该包装机在具体结构上包括了设置在机架上的用于火锅底料下落的进料漏斗,进料漏斗的底端出口用于套设盛装火锅底料的包装袋,进料漏斗的侧壁安装设置用于将包装袋限位抵靠在进料漏斗侧壁的限位机构;限位机构包括设置在进料漏斗的一侧壁且可活动设置的第一限位结构和设置在进料漏斗的另一侧壁的与第一限位结构相对且可活动设置的第二限位结构;将包装袋放置在进料漏斗出口且将包装袋套设在进料漏斗的出口的外壁,通过设控制调节第一限位结构与第二限位结构活动,将包装袋与进料漏斗的外壁接触贴合,从而方便实现从进料漏斗出口落下的火锅底料落在该包装袋中,当该包装袋里面落入一定量的火锅底料以后,松开第一限位结构与第二限位结构活动,让该包装袋缓慢落入到下方的输送机设备上,通过输送机设备输送至下一工序进行封口密封,再将下一个包装袋套设在进料漏斗的出口外壁,按照上述操作循环进行灌装从进料漏斗落下的火锅底料。从整个包装机结构设计上来说,该包装机在此处主要用于对生产的火锅底料进行灌装包装;该包装机不仅在结构上小巧、操作方便、占用空间小,而且通过该包装机,能够快速地将生产的火锅底料进行灌装包装,提高生产效率,节约成本,满足市场的需求。
附图说明
图1为本发明一种火锅底料包装机的整体效果示意图;
图2为本发明一种火锅底料包装机的连接结构示意图;
图3为本发明一种火锅底料包装机的限位机构连接结构轴侧示意图;
图4为本发明一种火锅底料包装机的限位机构连接结构侧立面示意图;
图5为本发明一种火锅底料包装机的第一限位结构与第二限位结构连接结构示意图;
图6为本发明一种火锅底料包装机的加强机构连接结构示意图;
图中,11-进料漏斗,21-第一驱动轮,22-第一传动轮,23-第一连接板,24-第一传动限位带,25-第一滑动气缸,26-第一齿轮,27-第一万向联轴器,31-第二驱动轮,32-第二传动轮,33-第二连接板,34-第二传动限位带,35-第二滑动气缸,36-第二齿轮,37-第二万向联轴器,41-定位板,42-横板,43-滑动导向杆,44-固定板,45-第一伺服电机,51-第一限位传动轮,52-第二限位传动轮,53-竖板,54-限位传送带,55-导轨,56-推动气缸。
具体实施方式
为了使本发明的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明,即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。需要说明的是,术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且,术语“包括”,“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程,方法,物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程,方法,物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程,方法,物品或者设备中还存在另外的相同要素。
如图1至图6所示,一种火锅底料包装机,该包装机用于对生产制备的火锅底料灌注在包装袋中且进行密封包装,该包装机比传统的包装机小巧且占用空间小,通过该设计改进的包装机能够快速地将生产的火锅底料进行灌装包装,提高生产效率,节约成本,满足市场的需求。该包装机在具体结构上包括了设置在机架上的用于火锅底料下落的进料漏斗11,进料漏斗11的底端出口用于套设盛装火锅底料的包装袋,进料漏斗11的侧壁安装设置用于将包装袋限位抵靠在进料漏斗11侧壁的限位机构;限位机构包括设置在进料漏斗11的一侧壁且可活动设置的第一限位结构和设置在进料漏斗11的另一侧壁的与第一限位结构相对且可活动设置的第二限位结构;将包装袋放置在进料漏斗11出口且将包装袋套设在进料漏斗11的出口的外壁,通过设控制调节第一限位结构与第二限位结构活动,将包装袋与进料漏斗11的外壁接触贴合,从而方便实现从进料漏斗11出口落下的火锅底料落在该包装袋中,当该包装袋里面落入一定量的火锅底料以后,松开第一限位结构与第二限位结构活动,让该包装袋缓慢落入到下方的输送机设备上,通过输送机设备输送至下一工序进行封口密封,再将下一个包装袋套设在进料漏斗11的出口外壁,按照上述操作循环进行灌装从进料漏斗11落下的火锅底料。
进一步的,在具体实施例中,该包装机的机架上安装设置了用于火锅底料(温热火锅底料)下落的进料漏斗11,在进料漏斗11的底端出口用于套设盛装火锅底料的包装袋,通过现有的“机械臂”技术将盛装火锅底料的包装袋套设在在进料漏斗11的底端出口处,由于包装袋“一般都是塑料”(节约成本),所以采用现有的机械臂来进行“限位”,不能满足要求,进而就在进料漏斗11的侧壁安装设置用于将包装袋限位抵靠在进料漏斗11侧壁的限位机构,以及还在进料漏斗11的侧壁上安装设置了有用于加强套设在进料漏斗11上的包装袋限位抵靠在进料漏斗11侧壁上的加强机构,将整个包装袋限位贴合在进料漏斗11,当该个包装袋中火锅底料达到一定量以后,然后分别移动松开限位机构和加强机构,让装有火锅底料的该个包装袋缓慢落入到距离进料漏斗11一定距离的且设置下方的输送机设备上,通过输送机设备输送至下一工序进行该个包装袋封口密封。在该实施中,设置的限位机构包括设置在进料漏斗11的一侧壁且可活动设置的第一限位结构和设置在进料漏斗11的另一侧壁的与第一限位结构相对且可活动设置的第二限位结构;第一限位结构和第二限位结构朝着进料漏斗11相对活动靠拢,将包装袋分别限位抵靠在进料漏斗11的两侧,让火锅底料从进料漏斗11落入到包装袋中且实现包装袋不从进料漏斗11上滑落。而设置的第一限位结构包括第一驱动轮21、第一传动轮22,第一驱动轮21通过第一转轴转动的穿过第一连接板23,第一连接板23通过第一活动结构连接在机架上,第一转轴远离第一驱动轮21的一端连接有用于带动第一转轴转动的第一驱动结构; 并且设置的第二限位结构包括第二驱动轮31、第二传动轮32,第二驱动轮31通过第二转轴转动的穿过第二连接板33,第二连接板33通过第二活动结构连接在机架上,第二转轴远离第二驱动轮31的一端连接有用于带动第二转轴转动的第二驱动结构;第一驱动结构与第二驱动结构均通过横板42固定连接在机架上,并且第一驱动结构与第二驱动结构传动连接;这样在实现控制的时候,通过设置的第一活动结构带动第一连接板23朝着进料漏斗11侧壁靠拢,进而带动第一驱动轮21与第一传动轮22将套设在进料漏斗11外壁的包装袋限位抵靠在进料漏斗11的侧壁;同理,通过设置的第二活动结构带动第二连接板33朝着进料漏斗11侧壁靠拢,进而带动第二驱动轮31与第二传动轮32将套设在进料漏斗11远离第一驱动轮21一侧的外壁的包装袋限位抵靠在进料漏斗11的侧壁,从而实现将包装袋限位贴合在进料漏斗11的两侧壁,同时再加上此时控制设置的加强机构对套设在进料漏斗11上的包装袋进一步的限位贴合,保证包装袋中盛装一定适量的火锅底料,而不发生掉落。
进一步的,在实施例中,该第一限位结构的第一驱动轮21和第一传动轮22之间通过若干第一小传动轮传动啮合,若干第一小传动轮分别通过转轴转动的与第一连接板23转动连接,第一驱动轮21和第一传动轮22传动连接有第一传动限位带24,第一传动限位带24用于将包装袋可活动的限位抵靠在进料漏斗11的侧壁上;通过设置的第一传动限位带24不仅能够增大包装袋与进料漏斗11的侧壁接触的面积,增大摩擦力,从而还能够实现带动包装袋沿着进料漏斗11侧壁的“上下相对滑动”;并且,设置的第二驱动轮31和第二传动轮32之间通过若干第二小传动轮传动啮合,若干第二小传动轮分别通过转轴转动的与第二连接板33转动连接,第二驱动轮31和第二传动轮32传动连接有第二传动限位带34,第二传动限位带34用于将包装袋可活动的限位抵靠在进料漏斗11的侧壁上;同理,按照第一限位结构工作原理,通过设置的第二传动限位带34不仅能够增大包装袋与进料漏斗11的侧壁接触的面积,增大摩擦力,从而还能够实现带动包装袋沿着进料漏斗11侧壁的“上下相对滑动”。在该实施例中,通过控制第一驱动轮21带动第一传动轮22转动,进而带动第一传动限位带24转动,以及通过控制第二驱动轮31带动第二传动轮32转动,进而带动第二传动限位带34转动,分别实现带动第一传动限位带24与第二传动限位带34将包装袋与进料漏斗11的外壁接触抵靠,当包装袋中装入一定适量的火锅底料以后,此时分别通过控制第一传动限位带24与第二传动限位带34“反向”运转,在重力作用下,该个包装袋沿着进料漏斗11向下“缓慢滑落”,落入到下方设置的输送机设备上。
进一步的,在实施例中,为了能够实现分别带动第一连接板23以及第二连接板33沿着进料漏斗11的侧壁相对移动靠拢或者远离,所以在设计中,在第一连接板23上连接有第一活动结构,以及在第二连接板33上连接有第二活动结构。该第一活动结构包括第一滑动气缸25,第一滑动气缸25可滑动的穿设在滑动导向杆43上;该滑动导向杆43的两端分别连接有44,两块固定板44的一侧端连接在横板42上,横板42固定在机架上;第一滑动气缸25固定连接在第一连接板23远离第一驱动轮21的一端面,第一滑动气缸25用于带动第一连接板23活动,从而带动第一驱动轮21和第一传动轮22一起活动,用于对套设在进料漏斗11上的包装袋限位抵靠进料漏斗11的侧壁上;并且设置的第二活动结构包括第二滑动气缸35,第二滑动气缸35也可滑动的穿设在滑动导向杆43上;同时,第二滑动气缸35固定连接在第二连接板33远离第二驱动轮31的一端面,第二滑动气缸35用于带动第二连接板33活动,从而带动第二驱动轮31和第二传动轮32一起活动,用于对套设在进料漏斗11上的包装袋限位抵靠进料漏斗11的侧壁上。在实现对包装袋限位贴合在进料漏斗11的底端出口位置的外壁的时候,此时控制第一滑动气缸25沿着滑动导向杆43移动,带动第一连接板23朝着进料漏斗11的侧壁移动,通过第一驱动轮21、第一传动轮22和传动与第一驱动轮21和第一传动轮22连接的第一传动限位带24将包装袋限位贴合在进料漏斗11的侧壁上;同理,通过控制第二滑动气缸35沿着滑动导向杆43移动,带动第二连接板33朝着进料漏斗11的侧壁移动,通过第二驱动轮31、第二传动轮32和传动与第二驱动轮31和第二传动轮32连接的第二传动限位带34将包装袋限位贴合在进料漏斗11的侧壁上;并且通过第一传动限位带24与第二传动限位带34增大包装袋与进料漏斗11的侧壁接触面积,从而让包装袋能够盛装一定适量的火锅底料而不从进料漏斗11的侧壁滑落。在实施过程中,为了能够让包装袋更加稳定限位贴合在进料漏斗11的外壁,此时也控制设置的加强机构朝着进料漏斗11外壁靠拢,将包装袋远离横板42的一侧端面接触抵靠在进料漏斗11的外壁。其中,该具体实施方式可以是:进料漏斗11远离横板42的一端设置有用于加强套设在进料漏斗11上的包装袋限位抵靠在进料漏斗11侧壁上的加强机构。
进一步的,该加强机构包括第一限位传动轮51、第二限位传动轮52,第一限位传动轮51通过转轴转动连接在与进料漏斗11竖直平行设置的竖板53的一侧端且端头连接有用于驱动第一限位传动轮51转动的第二驱动伺服电机;第二限位传动轮52通过转轴转动连接在竖板53远离第一限位传动轮51的一侧端,第二限位传动轮52与第一限位传动轮51通过限位传送带54传动连接;竖板53远离进料漏斗11的一端连接有用于带动竖板53活动的活动机构;并且,该活动机构包括导轨55、推动气缸56,竖板53远离进料漏斗11的一端连接有活动板,活动板上连接有推动气缸56,推动气缸56的输出端通过输出轴与竖板53连接,推动气缸56通过输出轴用于带动竖板53活动;而该活动板安装连接在导轨55上,导轨55用于带动活动板活动,导轨55的两端分别通过铰接座铰接有连接块,连接块分别与同侧设置的固定板44连接。这样,在实施过程中,可以通过设置的导轨55带动竖板53水平“平移”以及可以通过设置的推动气缸56带动竖板53与进料漏斗11之间的距离位置,实现对包装袋接触贴靠在进料漏斗11外壁的“紧送程度”以及控制“接触面积的大小”,方便实现控制包装袋沿着进料漏斗11下落的“快慢”。
进一步的,在实施例中,为了方便实现控制该包装机的限位机构对套设在进料漏斗11上的包装袋的“松紧程度”,该限位机构的第一限位结构通过第一驱动结构驱动,限位机构的第二限位结构通过第二驱动结构驱动,而第一驱动结构与第二驱动结构传动连接,通过驱动第一驱动结构或者第二驱动结构其中一个,则可以实现带动第一限位结构和第二限位结构一起“联动”,实现对包装袋的限位贴合。在该实施过程中,其中一种实施方式:设置的第一驱动结构包括第一齿轮26、第一万向联轴器27,第一万向联轴器27的一端与第一转轴远离第一驱动轮21的一端连接,第一万向联轴器27的另一端与第一齿轮26连接,第一齿轮26远离第一万向联轴器27的一端连接有第一驱动连接轴,第一驱动连接轴远离第一齿轮26的一端转动的穿过定位板41且端头与第一伺服电机45的输出端连接,第一伺服电机45安装固定在定位板41上,定位板41的两端分别通过侧板与横板42连接;并且,第二驱动结构包括第二齿轮36、第二万向联轴器37,第二万向联轴器37的一端与第二转轴远离第二驱动轮31的一端连接,第二万向联轴器37的另一端与第二齿轮36连接,第二齿轮36远离第二万向联轴器37的一端通过转轴与定位板41远离第一驱动连接轴的一侧转动连接;并且该第二齿轮36与第一齿轮26转动啮合。进而在实施时,通过设置的第一伺服电机45带动第一齿轮26转动,从而第一齿轮26带动与第一齿轮26啮合的第二齿轮36转动,此时的第一齿轮26通过第一万向联轴器27带动第一驱动轮21转动,第一驱动轮21带动通过若干第一小传动轮传动啮合的第一传动轮22转动,实现带动第一传动限位带24转动;同理,第二齿轮36通过第二万向联轴器37带动第二驱动轮31转动,第二驱动轮31带动通过若干第二小传动轮传动啮合的第二传动轮32转动,实现带动第二传动限位带34转动;分别实现控制第一传动限位带24与第二传动限位带34沿着进料漏斗11相对向上转动,实现对包装袋的限位贴合在进料漏斗11的外壁,相反,控制第一传动限位带24与第二传动限位带34沿着进料漏斗11相对向下转动,实现对包装袋与进料漏斗11相对向下“移动”,包装袋在重力作用下沿着进料漏斗11 向下移动至输送机设备上,通过输送机设备输送至下一工序进行封口密封,再通过现有的“机械臂”技术将下一个包装袋套设在进料漏斗的出口外壁,按照上述操作循环进行灌装从进料漏斗11落下的火锅底料。从整个包装机结构设计上来说,该包装机在此处主要用于对生产的火锅底料进行灌装包装;该包装机不仅在结构上小巧、操作方便、占用空间小,而且通过该包装机,能够快速地将生产的火锅底料进行灌装包装,提高生产效率,节约成本,满足市场的需求。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述说明书中实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外,以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内;同时,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (5)
1.一种火锅底料包装机,其特征在于,包括安装设置在机架上的用于火锅底料下落的进料漏斗,所述进料漏斗的底端出口用于套设盛装火锅底料的包装袋,所述进料漏斗的侧壁安装设置用于将包装袋限位抵靠在进料漏斗侧壁的限位机构;
所述限位机构包括设置在进料漏斗的一侧壁且可活动设置的第一限位结构和设置在进料漏斗的另一侧壁的与第一限位结构相对且可活动设置的第二限位结构;
所述第一限位结构包括第一驱动轮、第一传动轮,所述第一驱动轮通过第一转轴转动的穿过第一连接板,所述第一连接板通过第一活动结构连接在机架上,所述第一转轴远离第一驱动轮的一端连接有用于带动第一转轴转动的第一驱动结构;
所述第一驱动轮和第一传动轮之间通过若干第一小传动轮传动啮合,若干第一小传动轮分别通过转轴转动的与第一连接板转动连接,所述第一驱动轮和第一传动轮传动连接有第一传动限位带,所述第一传动限位带用于将包装袋可活动的限位抵靠在进料漏斗的侧壁上;
所述第二限位结构包括第二驱动轮、第二传动轮,所述第二驱动轮通过第二转轴转动的穿过第二连接板,所述第二连接板通过第二活动结构连接在机架上,所述第二转轴远离第二驱动轮的一端连接有用于带动第二转轴转动的第二驱动结构;
所述第一驱动结构与第二驱动结构均通过横板固定连接在机架上;
所述第二驱动轮和第二传动轮之间通过若干第二小传动轮传动啮合,若干第二小传动轮分别通过转轴转动的与第二连接板转动连接,所述第二驱动轮和第二传动轮传动连接有第二传动限位带,所述第二传动限位带用于将包装袋可活动的限位抵靠在进料漏斗的侧壁上;
所述进料漏斗远离横板的一端设置有用于加强套设在进料漏斗上的包装袋限位抵靠在进料漏斗侧壁上的加强机构;
所述加强机构包括第一限位传动轮、第二限位传动轮,所述第一限位传动轮通过转轴转动连接在与进料漏斗竖直平行设置的竖板的一侧端且端头连接有用于驱动第一限位传动轮转动的第二驱动伺服电机;
所述第二限位传动轮通过转轴转动连接在竖板远离第一限位传动轮的一侧端,所述第二限位传动轮与所述第一限位传动轮通过限位传送带传动连接;
所述竖板远离进料漏斗的一端连接有用于带动竖板活动的活动机构;
所述活动机构包括导轨、推动气缸,所述竖板远离进料漏斗的一端连接有活动板,所述活动板上连接有推动气缸,所述推动气缸的输出端通过输出轴与竖板连接,所述推动气缸通过输出轴用于带动竖板活动;
所述活动板安装连接在导轨上,所述导轨用于带动活动板活动,所述导轨的两端分别通过铰接座铰接有连接块,连接块分别与同侧设置的固定板连接。
2.根据权利要求1所述的一种火锅底料包装机,其特征在于,所述第一活动结构包括第一滑动气缸,所述第一滑动气缸可滑动的穿设在滑动导向杆上;
所述滑动导向杆的两端分别连接有固定板,两块固定板的一侧端连接在横板上,所述横板固定在机架上;
所述第一滑动气缸固定连接在第一连接板远离第一驱动轮的一端面,所述第一滑动气缸用于带动第一连接板活动,从而带动第一驱动轮和第一传动轮活动,用于对套设在进料漏斗上的包装袋限位抵靠进料漏斗的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种火锅底料包装机,其特征在于,所述第二活动结构包括第二滑动气缸,所述第二滑动气缸也可滑动的穿设在滑动导向杆上;
所述第二滑动气缸固定连接在第二连接板远离第二驱动轮的一端面,所述第二滑动气缸用于带动第二连接板活动,从而带动第二驱动轮和第二传动轮活动,用于对套设在进料漏斗上的包装袋限位抵靠进料漏斗的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种火锅底料包装机,其特征在于,所述第一驱动结构包括第一齿轮、第一万向联轴器,所述第一万向联轴器的一端与所述第一转轴远离第一驱动轮的一端连接,所述第一万向联轴器的另一端与所述第一齿轮连接,所述第一齿轮远离第一万向联轴器的一端连接有第一驱动连接轴,所述第一驱动连接轴远离第一齿轮的一端转动的穿过定位板且端头与第一伺服电机的输出端连接,所述第一伺服电机安装固定在定位板上,所述定位板的两端分别通过侧板与横板连接。
5.根据权利要求4所述的一种火锅底料包装机,其特征在于,所述第二驱动结构包括第二齿轮、第二万向联轴器,所述第二万向联轴器的一端与所述第二转轴远离第二驱动轮的一端连接,所述第二万向联轴器的另一端与所述第二齿轮连接,所述第二齿轮远离第二万向联轴器的一端通过转轴与定位板远离第一驱动连接轴的一侧转动连接;
所述第二齿轮与第一齿轮转动啮合。
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