CN117227604A - 用于车辆座椅的小腿支撑装置以及车辆座椅 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于车辆座椅(100;200)的小腿支撑装置(300),该小腿支撑装置(300)具有第一坐垫承载件(310);第二坐垫承载件(320),其以铰接方式连接到该第一坐垫承载件(310);以及耦接传动装置(330),用于将该第一坐垫承载件(310)和该第二坐垫承载件(320)从非使用位置转换到使用位置,其中,该耦接传动装置(330)能够由驱动装置(270)驱动。本发明还涉及一种具有根据本发明的小腿支撑装置(300)的车辆座椅(200)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于车辆座椅的小腿支撑装置以及车辆座椅。
背景技术
DE 10 2018 122 198 A1公开了一种用于机动车辆,具体是用于机动车辆座椅的致动驱动器,其具有带有输出轴的电动马达;具有主轴螺母和变速箱壳体并且连接到输出轴的变速箱;具有与主轴螺母接合的主轴,以及具有至少部分地包括变速箱壳体的安装件。
从WO 2020/207835 A1中已知一种具有高度调节运动学结构的车辆座椅,在横向方向相对于彼此偏移布置的两个座椅侧的每一个上,所述高度调节运动学结构分别具有四接头布置和调节臂,两个四接头布置中的每一个分别具有底座、侧部、前连杆和后连杆作为四接头布置的传动构件,其中,第一旋转接头将底座可枢转地连接到后连杆,第二旋转接头将后连杆可枢转地连接到侧部,第三旋转接头将侧部可枢转地连接到前连杆,以及第四旋转接头将前连杆可枢转地连接到底座,其中,两个四接头布置中的每一个分别是通过两个调节臂之一可调节的,其中,具有恰好一个齿轮马达的驱动装置驱动两个调节臂。
WO 2020/114946 A1公开了一种用于车辆座椅具有至少一对轨道的纵向调节器,其具有可连接至车辆座椅的座椅轨道和可连接至车辆地板的地板轨道,座椅轨道在车辆地板上被引导以便沿纵向方向是可移位的。纵向调节器具有驱动装置,用于相对于地板轨道沿纵向方向调节座椅轨道,其中,驱动装置具有相对于地板轨道或相对于座椅轨道固定的主轴,经由螺纹接合安装在主轴上的可旋转的主轴螺母,以及电动马达,其可操作地连接到主轴螺母以驱动主轴螺母。电动马达的近输出端输出轴平行于主轴定向。
在自动驾驶的机动车辆中,驾驶员在机动车辆的操作期间不进行或不连续地进行转向和/或制动和/或加速活动,但是机动车辆能够独立于驾驶员的动作而操作。因此,驾驶员可以在自主行驶期间采取比在传统车辆中更舒适的位置。从DE 10 2018 203 731 A1中已知一种具体是用于自动驾驶机动车辆的车辆座椅,其可以采取倾斜位置,在其中座椅部件和靠背具有使得车辆乘员能够在自动驾驶操作期间部分倾斜的位置的角度。在车辆座椅的直立位置中,驾驶员可以在自动驾驶操作关闭后控制车辆。
DE 10 2013 102 699 B4公开了一种可折叠的搁脚板,包括滑动底座、第一折叠组合件、第二折叠组合件、第一阶梯驱动机构和第二阶梯驱动机构。滑动底座包括滑动框架。第一折叠组合件包括第一框架,第一框架居中地连接到滑动框架。第二折叠组合件包括第二框架,第二框架居中地连接到第一框架。在使用过程中,第一阶梯驱动机构控制第一框架的驱动从而相对于滑动框架旋转,第二阶梯驱动机构控制第二框架的驱动从而相对于第一框架旋转。为此,坐着的人的腿可以伸展并放在折叠组上,从而提高舒适度并最大程度地减少疲劳。
DE 10 2016 215 741 A1公开了一种用于车辆座椅的小腿支撑装置,其具有底座和支撑部件,该支撑部件被安装为围绕枢转轴线相对于底座是可枢转的,其中,支撑部件相对于底座的角位置在非使用位置和至少一个使用位置之间是可调节的,以及过载保护件,当作用在支撑部件上的过载发生时使得支撑部件能够在非使用位置的方向被枢转。
发明内容
发明目的
本发明基于的目的是提供一种用于车辆座椅的具有两部分式坐垫承载件的小腿支撑装置,该装置通过理想地少量的驱动装置能够从非使用位置转换到使用位置并且反之亦然。此外提供一种车辆座椅,具体是用于自动驾驶机动车辆的车辆座椅,其具有根据本发明的小腿支撑装置。处于非使用位置的小腿支撑装置具体地能够以节省空间的方式收起。具体地,车辆座椅能够采取倾斜位置,在该倾斜位置中座椅部件和靠背具有使得车辆乘员,具体是车辆驾驶员,具体是在自主驾驶操作期间能够部分地倾斜的位置的角度。除了采取倾斜位置的可能性之外,车辆座椅还具体地具有座椅高度调节器并且优选地还具有座椅面倾斜度调节器。
座椅面倾斜度可调整性和提供倾斜位置之间的区别在于,在座椅面倾斜度调整发生座椅面倾斜角变化的情况下,靠背的倾斜角没有改变,而当采用倾斜位置时,座椅面的倾斜角以及靠背的倾斜角都会改变。
实现
该目的通过一种用于车辆座椅的小腿支撑装置来实现,该小腿支撑装置具有第一坐垫承载件;第二坐垫承载件,其以铰接方式连接到第一坐垫承载件;以及耦接传动装置(coupling gear),用于将第一坐垫承载件和第二坐垫承载件从非使用位置转换到使用位置,其中,耦接传动装置能够由驱动装置驱动。
耦接传动装置可以具有驱动连杆、支撑连杆、耦接构件和连接器。耦接传动装置能够通过驱动连杆和支撑连杆铰接在座椅平台上。驱动连杆能够由驱动装置驱动。
支撑连杆可以固定地连接到第一坐垫承载件。支撑连杆可以安装在座椅平台上,具体是安装在座椅平台的管上,从而通过接头是可枢转的。驱动连杆可以通过耦接构件以铰接方式连接到支撑连杆。耦接构件和连接器可以通过接头彼此连接。第二坐垫承载件可以连接到连接器从而通过接头是可枢转的。
驱动连杆可以具有第一连杆部件和第二连杆部件。两个连杆部件可以共同旋转地相互连接直至达到临界负载。两个连杆部件可以通过弹簧装置,具体是腿簧共同旋转地相互连接直至达到临界载荷。
当在横向方向观察时,小腿支撑装置可以在两侧分别具有一个耦接传动装置。两个耦接传动装置可以有相同的动作。两个耦接传动装置可以相对于彼此镜像对称。两个耦接传动装置中的一个可以设置在车辆座椅的右侧,并且两个耦接传动装置中的另一个可以设置在车辆座椅的左侧。两个耦接传动装置中的每一个都能够由恰好一个共同的驱动装置驱动。可替代地,两个耦接传动装置中的每一个都可以分配有专用的驱动装置。
两个耦接传动装置能够由恰好一个驱动装置致动。当在横向方向观察时,两侧的两个耦接传动装置能够由恰好一个驱动装置致动。驱动装置可以是车辆座椅的致动驱动器,其能够通过小腿支撑装置升级为根据本发明的车辆座椅。这为单独配置的驱动装置节省了成本和安装空间。
驱动装置可以是车辆座椅的致动驱动器,车辆座椅能够通过该致动驱动器被驱动从而被转换到倾斜位置。
处于非使用位置的第一坐垫承载件优选地以这样的方式围绕平行于横向方向延伸的轴线枢转,使得紧固到第一坐垫承载件的第一软垫部件的软垫表面主要指向前方。主要朝向前方意指从第一软垫部件的表面的中心突出的表面法线连同纵向方向围成小于30度的角度。
处于非使用位置的第二坐垫承载件优选地以这样的方式围绕平行于横向方向延伸的轴线枢转,使得紧固到第二坐垫承载件的第二软垫部件的软垫表面主要向下指向。主要向下意指从第二软垫部件的表面的中心突出的表面法线连同竖直方向围成小于30度的角度。
在小腿支撑装置的使用位置,第一软垫部件和第二软垫部件的表面主要向上指向。主要向上意指分别从第一软垫部件和第二软垫部件的表面的中心突出的表面法线连同竖直方向围成小于30度的角度。
根据本发明,该目的还通过一种车辆座椅,具体是用于自动驾驶机动车辆的车辆座椅实现,该车辆座椅具有根据本发明的小腿支撑装置。根据本发明的车辆座椅可以用于自动驾驶机动车辆以及传统车辆。
车辆座椅可以具有座椅平台和铰接在座椅平台上的靠背。座椅平台可以具有底座、座椅框架、以及在底座和座椅框架之间起作用的调节运动学结构。调节运动学结构可以实施为五接头运动学结构。
调节运动学结构可以具有第一前连杆、第二前连杆、和后连杆。第一前连杆可以铰接在底座上从而围绕第一旋转轴线是可枢转的。第一前连杆的第一端部区域可以铰接在底座上从而围绕第一旋转轴线是可枢转的。
第二前连杆可以铰接在第一前连杆上从而围绕第二旋转轴线是可枢转的。第二前连杆的第一端部区域可以铰接在第一前连杆的第二端部区域上从而围绕第二旋转轴线是可枢转的。第二前连杆可以铰接在座椅框架上从而围绕第三旋转轴线是可枢转的。第二前连杆的第二端部区域可以铰接在座椅框架上从而围绕第三旋转轴线是可枢转的。
后连杆可以铰接在座椅框架上从而围绕第四旋转轴线是可枢转的。后连杆的第一端部区域可以铰接在座椅框架上从而围绕第四旋转轴线是可枢转的。后连杆可以铰接在底座上从而围绕第五旋转轴线是可枢转的。后连杆的第二端部区域可以铰接在基座上从而围绕第五旋转轴线是可枢转的。
第一旋转轴线可以设置在第二旋转轴线下方。第一旋转轴线可以设置在第三旋转轴线下方。第一旋转轴线可以设置在第四旋转轴线前方。第一旋转轴线可以设置在第五旋转轴线前方。
第二旋转轴线可以设置在第三旋转轴线下方。第二旋转轴线可以设置在第四旋转轴线前方。第二旋转轴线可以设置在第五旋转轴线前方。
第三旋转轴线可以设置在第四旋转轴线前方。第三旋转轴线可以设置在第五旋转轴线前方。第五旋转轴线可以设置在第四旋转轴线下方。
特别是为了提供高度调节功能,第一前连杆与底座之间的角度以及后连杆与底座之间的角度可以通过第一致动驱动器改变,其中第二前连杆与座椅框架之间的角度保持恒定。
第一致动驱动器可以具有电动马达和变速箱。第一致动驱动器可以具有电动马达、变速箱、主轴螺母和主轴。第一致动驱动器可以将后连杆和底座以可调节的角度彼此连接。第一致动驱动器可以将后连杆和底座以可调节的角度彼此连接并且直接地连接,即无需介入另外的变速箱构件。第一致动驱动器的主轴可以铰接在后连杆上,从而在第四旋转轴线和第五旋转轴线之间是可枢转的,其中第一致动驱动器的变速箱可以紧固到底座。
特别是为了提供座椅框架和靠背的倾斜位置,第二前连杆和座椅框架之间的角度可以通过第二致动驱动器改变。第二致动驱动器可以具有电动马达和变速箱。第二致动驱动器可以具有电动马达、变速箱、主轴螺母和主轴。第二致动驱动器的主轴可以铰接在连接两个前连杆的连接管上,从而相对于第三旋转轴线是可偏心地枢转的,其中第一致动驱动器的变速箱可以紧固到座椅框架。
第二致动驱动器此外可以用作小腿支撑装置的驱动装置。通过第二致动驱动器,座架框架和靠背能够被转换到倾斜位置以及回到直立位置,以及小腿支撑装置能够被转换到其使用位置和回到非使用位置。
特别是为了提供座椅面倾斜度调节器,座椅面坐垫承载件能够铰接在座椅框架上从而是可枢转的,具体是围绕第六旋转轴线是可枢转的。座椅面坐垫承载件和座椅框架之间的角度能够通过第三致动驱动器调节。
第六旋转轴线可以设置在第一旋转轴线后方。第六旋转轴线可以设置在第二旋转轴线后方。第六旋转轴线可以设置在第三旋转轴线后方。第六旋转轴线可以设置在第四旋转轴线前方。第六旋转轴线可以设置在第五旋转轴线前方。
底座可以有适配器。适配器可以配置在或紧固到被配置为纵向调节器的底座的座椅轨道。纵向调节器可以包括至少一个座椅轨道和地板轨道,该地板轨道可以连接到车辆地板并且座椅轨道在地板轨道上被引导从而是可移位的。纵向调节器可以具有第四致动驱动器,用于使座椅轨道相对于地板轨道移位。
总之,换句话说,本发明提供了一种可卷绕的小腿支撑件(小腿支撑装置),其对于具有小块尺寸和放松功能(倾斜位置)的座椅特别有意义。可卷绕的小腿支撑件具有如下运动学结构,其实现小腿支撑件的折叠和卷绕从而实现小腿支撑件的舒适长度。可卷绕的小腿支撑件优选地耦接到放松功能的驱动器。然而,后者不是强制性的;小腿支撑件也可以由专用驱动器激活。
附图说明
下文通过描述车辆座椅更详细地解释本发明,该车辆座椅通过根据本发明的小腿支撑装置能够升级为根据本发明的车辆座椅,并且通过描述根据本发明的车辆座椅,该车辆座椅具有根据本发明和根据有利示例性实施例的小腿支撑装置。然而,本发明不限于该示例性实施例。在附图中:
图1:示出了车辆座椅的高度示意性侧视图,该车辆座椅通过根据本发明的小腿支撑装置能够升级为根据本发明的车辆座椅;
图2:示出了处于非软垫状态的车辆座椅的透视图,该车辆座椅通过根据本发明的小腿支撑装置能够升级为根据本发明的车辆座椅;
图3:示出了图2中的车辆座椅的俯视图;
图4:示出了图2中的车辆座椅的侧视图,其中车辆座椅位于下部高度调节位置和直立位置;
图5:示出了图2中的车辆座椅的侧视图,其中车辆座椅位于上部高度调节位置和直立位置;
图6:示出了图2中的车辆座椅的侧视图,其中车辆座椅位于上部高度调节位置和倾斜位置;
图7:示出了图2中的车辆座椅的透视图,其中车辆座椅位于上部高度调节位置和倾斜位置;
图8:示出了图2中的车辆座椅的侧视图,其中车辆座椅位于下部高度调节位置和倾斜位置;
图9:示出了图2中的车辆座椅的透视图,其中车辆座椅位于下部高度调节位置和倾斜位置;
图10:示出了图2中的车辆座椅的另一透视图,其中车辆座椅位于下部高度调节位置和倾斜位置;以及
图11:示出根据本发明的车辆座椅处于非使用位置的局部侧视图,该车辆座椅具有根据本发明的小腿支撑装置;
图12:示出了图11中的车辆座椅和小腿支撑装置的局部侧视图,示出了从非使用位置到使用位置的转变过程;
图13:示出了图11中的车辆座椅和小腿支撑装置处于使用位置的局部侧视图;
图14:示出了图11中的车辆座椅和小腿支撑装置处于使用位置的局部透视剖视图,其中剖面垂直于横向方向延伸并且仅示出座椅的一侧;
图15:示出了图11中的车辆座椅和小腿支撑装置处于非使用位置的另一局部透视剖视图;以及
图16:示出了图11中的车辆座椅和小腿支撑装置处于非使用位置的另一局部透视剖视图。
具体实施方式
图1至图10示出了车辆座椅100,其通过根据本发明的小腿支撑装置300能够升级为在图11至图16中示出的根据本发明的车辆座椅200。图11至图16中示出了根据本发明的车辆座椅200,除了附加的小腿支撑装置300之外,在其结构和其功能方面对应于图1至图10中示出的车辆座椅100,除非下文另有说明。然而,根据本发明的小腿支撑装置原则上也能够与现有技术中已知的其他车辆座椅组合。
下文的两个车辆座椅100、200是共同描述的,所描述的部件/功能对两个车辆座椅100、200来说是相同的。
下文将使用相互垂直延伸的三个空间方向来描述车辆座椅100;200。在车辆中安装的车辆座椅100;200中,纵向方向x基本上水平地延伸并且优选地与车辆纵向方向平行,该车辆纵向方向与车辆的通常行驶方向相对应。垂直于纵向方向x延伸的横向方向y同样是在车辆中水平地对准,并从而平行于车辆横向方向延伸。竖直方向z垂直于纵向方向x延伸并且垂直于横向方向y延伸。在车辆中安装的车辆座椅200中,竖直方向z平行于车辆竖直轴线延伸。
位置名称和方向名称,诸如例如前部、后部、左部、右部、顶部、底部和横向指的是乘员以通常就座位置坐在车辆座椅100;200的座椅平台102;202上的观察方向,其中车辆中的车辆座椅100;200安装在适合运送人员的使用位置并且具有直立的靠背104,并且按照惯例与行进方向对准。然而,车辆座椅100;200也可以安装在与其不同的定向上,例如横向于行进方向。除非另有说明,车辆座椅100;200被构造为相对于垂直于横向方向y延伸的平面基本上镜像对称。
车辆座椅100;200具有座椅平台102;202和靠背104,该靠背经由两个配件106铰接在座椅平台102;202上,从而倾斜度是可调节的。靠背104目前实施为所谓的弯曲靠背,即靠背104具有多个以铰接方式相互连接的靠背部件。这种分离式靠背从例如DE 689 02 020T2中已知。然而,本发明不限于带有弯曲靠背的车辆座椅。
车辆座椅100;200可以实施为所谓的集成安全带座椅,在其中安全带系统基本上完全集成在车辆座椅100;200中。此处的上部安全带出口点可以集成在靠背104的上部区域中。然而,本发明不限于集成安全带座椅。
座椅平台102;202具有底座110;210,座椅框架120;220,和调节运动学结构140;240,其在底座110;210和座椅框架120;220之间是起作用的。
底座110;210当前是纵向调节器,其在两侧各有一个座椅轨道112;212和一个地板轨道114;214,该地板轨道能够连接到车辆地板,并且座椅轨道112;212在该地板轨道上被引导从而是可移位的。两侧的座椅轨道112;212分别紧固有一个适配器116;216。适配器116;216具体地用于将调节运动学结构140;240的元件附接到底座110;210。
座椅框架120;220(当在横向方向y观察时)在两侧各包括一个座椅框架侧部122;222。此外,座椅框架120;220具有前横管124;224和后横管126。两个座椅框架侧部122;222被设置为相互间隔开。前横管124;224在两个座椅框架侧部122;222之间延伸并且在两侧固定地连接到两个座椅框架侧部122;222中的相应一个。后横管126在两个座椅框架侧部122;222之间延伸并且在两侧可旋转地安装在两个座椅框架侧部122;222中的相应一个上。座椅框架侧部122;222当前分别由多个钣金部件组装而成,这些钣金部件彼此连接,优选地焊接。然而,可替代地,一体式座椅框架侧部也可以分别在两侧使用。
调节运动学结构140;240(当在横向方向y观察时)当前在座椅两侧分别有一个五接头运动学结构。由于两个五接头运动学结构相对于彼此镜像对称,即五个平行旋转轴线I、II、III、IV、V中的每一个分别在两侧延伸通过五接头运动学结构的旋转接头,下文的调节运动学结构140;240被描述为五接头运动学结构。在后者中,所有旋转接头都出现两次,具体地(当在横向方向y观察时)分别是一次在车辆座椅100;200的座椅右侧和一次在座椅左侧。除非下文另有说明,调节运动学结构140;240的所有部件因此存在于座椅右侧以及座椅左侧。
调节运动学结构140;240在两侧分别具有一个第一前连杆142、一个第二前连杆144和一个后连杆146。第一前连杆142铰接在底座110;210上,目前在底座110;210的适配器116;216上,从而围绕第一旋转轴线I是可枢转的。第二前连杆144铰接在第一前连杆142上,从而围绕第二旋转轴线II是可枢转的。第二前连杆144铰接在座椅框架120;220上,从而围绕第三旋转轴线III是可枢转的。后连杆146;246铰接在座椅框架120;220上,从而围绕第四旋转轴线IV是可枢转的。后连杆146;246铰接在底座110;210上,目前在底座110;210的适配器116;216上,从而围绕第五旋转轴线V是可枢转的。旋转轴线I、II、III、IV、V延伸从而相互平行并且平行于横向方向y。旋转轴线I、II、III、IV、V中的每一个分别延伸从而与所有其他旋转轴线I、II、III、IV、V间隔开。
为了提供高度调节功能,调节运动学结构140;240具有第一致动驱动器160;260。底座110;210和座椅框架120;220之间的间距可以由第一致动驱动器160;260调节。为此,调节运动学结构140;240通过激活第一致动驱动器160;260是可调节的,使得第一前连杆142;242和底座110;210之间的角度α1、第一前连杆142与第二前连杆144之间的夹角α2、座椅框架120;220和后连杆146;246之间的夹角α4、以及后连杆146;246和底座110;210之间的角度α5是可变的,其中,只要第二致动驱动器170;270未被激活,第二前连杆144与座椅框架120;220之间的角度α3就保持恒定。
两个后连杆146;246当前共同旋转地连接,具体是焊接到后横管126。后横管126,以及因此两个后连杆146;246安装在座椅框架120;220的座椅框架侧部122;222上,从而围绕第四旋转轴线IV是可旋转的。
第一致动驱动器160;260具有电动马达162;262、变速箱164;264、主轴螺母和主轴166;266。主轴螺母是变速箱164的组件部分,其能够被旋转和驱动,并且优选地设置在变速箱164的变速箱壳体中。第一致动驱动器160;260以可调节的角度将后连杆146;246和底座110;210连接并且优选地彼此直接连接,即不通过调节运动学结构140;240的另外的变速箱构件。为此,主轴166;266铰接在后连杆146;246上,从而相对于第五旋转轴线V是偏心的。马达162;262和变速箱164;264固定地连接到底座110;210的适配器116;216。变速箱164;264具有主轴螺母,所述主轴螺母能够由马达162;262驱动并且主轴166;266被拧入其中。主轴螺母通过激活马达162;262而旋转,使得主轴166;266相对于变速箱164;264移动并且后连杆146;246被枢转。
为了提供座椅框架120;220和靠背104的倾斜位置,调节运动学结构140;240具有第二致动驱动器170;270。座椅框架120;220在其前部区域中可以通过第二致动驱动器170;270升高并围绕第四旋转轴线IV枢转。第二前连杆144与座椅框架120;220之间的角度α3可以由第二致动驱动器170;270调节,其中,然而,后连杆146;246和底座110;210之间的角度α5只要第一致动驱动器160;260未被激活就保持恒定。通过配件106铰接在座椅框架120;220上的靠背104也与座椅框架120;220一起旋转,当前围绕第四旋转轴线IV朝向后方,从而提供靠背104的座椅框架120;220的倾斜位置,以及因此提供车辆座椅100;200的倾斜位置。
在倾斜位置,座椅框架120和靠背104相对于直立位置分别围绕平行于横向方向y的轴线向后倾斜,使得车辆驾驶员在自主驾驶期间的部分倾斜位置成为可能。车辆座椅100;200的直立位置对应于如下座椅位置,在该座椅位置,一旦自动驾驶操作被关闭,座椅乘员可以取得对车辆的安全控制。
第二致动驱动器170;270具有电动马达172;272、变速箱174;274、主轴螺母和主轴176;276。第二致动驱动器170;270将座椅框架120;220和第二前连杆144以可调节的角度彼此连接。为此,两个前连杆144通过连接管144.1;244.1彼此连接。连接管144.1;244.1延伸从而与第二旋转轴线II和第三旋转轴线III平行但间隔开。主轴176;276以铰接方式连接到连接管144.1;244.1的径向突出的杠杆臂144.2;244.2。连接管144.1;244.1设置在前横管124;224的前方。
为了提供座椅面倾斜度调节器,车辆座椅100;200具有第三致动驱动器180;280。图中未示出的座椅面坐垫承载件承载坐垫,所述座垫具有用于车辆座椅100;200的乘员的座椅面。座椅面与纵向方向x之间的角度可以通过座椅面倾斜度调节器调节,而靠背104相对于竖直方向z的角度在此过程中没有改变。
第三致动驱动器180;280具有电动马达182、变速箱184、主轴螺母和主轴186;286。第三致动驱动器180;280将座椅框架120;220和支撑管188;288以可调节的角度并且优选地直接相互连接,即不通过另外的变速箱构件。支撑管188;288当前通过两个支承板188.1;288.1铰接在座椅框架120;220上,从而围绕第三旋转轴线III可偏心地枢转。主轴186;286以铰接方式连接到支撑管188;288的径向突出的杠杆臂188.2;288.2。然而,在示例性实施例的变型中,支撑管也可以围绕不同的旋转轴线是可枢转的。
座椅面坐垫承载件是例如座椅壳体,具体地由深拉钣金或塑料材料制成。座椅面坐垫承载件铰接在座椅框架120;220上,从而围绕第六旋转轴线VI是可枢转的。此外,座椅面坐垫承载件可枢转地支承在支撑管188;288上。支撑管188;288(当沿纵向方向x观察时)设置在第六旋转轴线VI前方。
由于座椅面坐垫承载件铰接在座椅框架上从而围绕第六旋转轴线VI是可枢转的,以及支撑管188;288通过第三致动驱动器180;280当前围绕第三旋转轴线III相对于座椅框架120;220可偏心地枢转,座椅面坐垫承载件以及因此座椅面与座椅框架120;220之间的角度通过第三致动驱动器180;280是可调节的。
第四致动驱动器190;290用于纵向调节,即用于将座椅轨道112;212相对于地板轨道114;214移位。第四致动驱动器190;290以本身已知的方式具有电动马达192;292、变速箱、主轴螺母和主轴。
车辆座椅100;200相对于垂直于横向方向y延伸的平面大致镜像对称,并且具体地在两侧分别具有一个第一致动驱动器160;260,分别具有一个第二致动驱动器170;270以及分别具有一个第四致动驱动器190;290。第三致动驱动器180;280(当在横向方向y上观察时)居中布置并且仅出现一次。在示例性实施例的变型中,一个或多个其他致动驱动器160;260,170;270,190;290也可以只出现在一侧。
车辆座椅的第二示例性实施例未在图中示出,除了下文描述的区别点之外,对应于上文已经描述并在图中示出的示例性实施例。第二示例性实施例的车辆座椅同样具有第一致动驱动器,其具有电动马达、变速箱、主轴螺母和主轴。然而,与上述示例性实施例不同的是,马达和变速箱没有连接到底座的适配器而是连接到座椅框架侧部。
车辆座椅的第三示例性实施例未在图中示出,除了下文描述的区别点之外,对应于上文已经描述并在图中示出的示例性实施例。在第三示例性实施例的车辆座椅中,然而,连接两个第二前连杆的连接管设置在前横管的后方。在第三示例性实施例的变型中,第一致动驱动器的马达和变速箱还连接到座椅框架侧部,如在第二示例性实施例中那样。
下面通过图11至图16描述根据本发明的小腿支撑装置300,其是根据本发明的车辆座椅200的组件部分。根据本发明的小腿支撑装置300同样能够连接到车辆座椅100,因此车辆座椅100能够升级为根据本发明的车辆座椅200。
小腿支撑装置300具有能够从使用位置转换到非使用位置的第一软垫部件302和第二软垫部件304。在使用位置,第一软垫部件302和第二软垫部件304用于支撑坐在车辆座椅200中的乘员的小腿。在非使用位置,软垫部件302、304以使得软垫部件302、304不接触乘员的小腿的方式被向下折叠。
两个软垫部件302、304被分别实施从而几乎是平的。在使用位置,两个软垫部件302、304被对准从而是几乎水平的,共同形成用于大腿的支撑表面,其中该支撑表面设置在由座椅平台202承载的座椅面的前方。在使用位置,第二软垫部件304设置在第一软垫部件302的前方。在非使用位置,第一软垫部件302被向下折叠,并且因此设置为基本上竖直。在非使用位置,第二软垫部件304相对于使用位置围绕平行于横向方向y延伸的轴线向后枢转几乎(或大于)180度,使得第二软垫部件304的软垫表面向下指向。处于非使用位置的第二软垫部件304从第一软垫部件302的下端区域并且相对于第一软垫部件302成一定角度向后延伸。
第一软垫部件302优选地具有泡沫部件和座椅套,具体地由织物或皮革制成。第一软垫部件302固定地连接到第一坐垫承载件310。第一坐垫承载件310承载第一软垫部件302,使得第一坐垫承载件310的运动引起第一坐垫302的运动。
第二软垫部件304优选地具有泡沫部件和座椅套,具体地由织物或皮革制成。第二软垫部件304固定地连接到第二坐垫承载件320。第二坐垫承载件320承载第二软垫部件304,使得第二坐垫承载件320的运动引起第二坐垫304的运动。
为了将软垫部件302、304从其非使用位置转换到其使用位置,小腿支撑装置300具有耦接传动装置组合件。当在横向方向y观察时,耦接传动装置组合件在车辆座椅200的座椅两侧分别具有一个耦接传动装置330。示例性实施例的一个变型可以仅具有恰好一个耦接传动装置,所述耦接传动装置优选地居中设置。
两个耦接传动装置330被构造为功能相同,特别是相对于彼此镜像对称,从而下文仅描述两个耦接传动装置330中的一个。两个坐垫承载件310、320将两个耦接传动装置330彼此连接。
耦接传动装置330具有驱动连杆340和支撑连杆350。耦接传动装置330通过驱动连杆340和支撑连杆350铰接在座椅平台202上。
驱动连杆340共同旋转地连接到连接管244.1,当前直至达到作用在耦接传动装置330上的临界载荷。由于连接管244.1将两个第二前连杆彼此连接,并且两个第二前连杆围绕第二旋转轴线II是可枢转的,所以驱动连杆340连同连接管244.1也围绕第二旋转轴线II枢转。耦接传动装置330的第一接头(通过第一前连杆和第二前连杆之间的铰接连接形成)使得驱动连杆340能够围绕第二旋转轴线II进行枢转运动。
驱动连杆340当前由多个部件构成,但是根据本发明的小腿支撑装置的不同实施例也可以具有一体式驱动连杆。
驱动连杆340具有第一连杆部件342和第二连杆部件344。两个连杆部件342、344通过弹簧装置346,当前是腿簧共同旋转地相互连接直至达到临界载荷。第一连杆部件342当前由固定地连接到连接管244.1的杠杆臂244.2形成。第二连杆部件344安装在连接管244.1上,从而相对于第一接头G1(第二旋转轴线II)是可旋转的但偏移。弹簧装置346以第一连杆部件342和第二连杆部件344彼此刚性耦接的方式相对于彼此预加载第一连杆部件342和第二连杆部件344,直到达到临界载荷。当超过临界载荷时,第二连杆部件344能够相对于第一连杆部件342围绕连接管244.1旋转,因此,耦接传动装置330被保护免于被特别是通过软垫部件302、304引入的滥用载荷破坏。
驱动连杆340可以通过驱动装置枢转,当前为通过第二致动驱动器270枢转。为此,主轴276驱动第一连杆部件342,当前与杠杆臂244.2相同。然而,在示例性实施例的变型中,被配置为与第二致动驱动器270分离开的致动驱动器也可以用于驱动该驱动连杆340。
支撑连杆350固定地连接到第一坐垫承载件310。支撑连杆350在背对第一坐垫承载件310的端部区域中通过第二接头G2被安装为围绕平行于横向方向y延伸的枢转轴线是可枢转的。第二接头G2当前由支撑连杆350可枢转地安装在支撑管288上形成。
驱动连杆340通过耦接构件360连接到支撑连杆350。为此,驱动连杆340的第二连杆部件344的端部区域通过第三接头G3连接到耦接构件360。第三接头G3当前被配置为旋转滑动接头,其使得在第二连杆部件344和耦接构件360之间能够进行枢转运动以及有限的相对位移。为此,耦接构件360在端部区域中具有在其中接合销的槽362,所述销优选地连接到第二连杆部件344。在示例性实施例的变型中,第三接头G3可以被配置为纯旋转接头。
第四接头G4被配置为旋转接头。第四接头G4将耦接构件360连接到支撑连杆350,从而围绕平行于横向方向y的轴线是可枢转的。
第五接头G5当前被配置为旋转滑动接头。第五接头G5能够实现耦接构件360和连接器370之间的枢转运动以及有限的相对位移。为此,连接器370在端部区域中具有在其中接合销的槽372,所述销优选地连接到耦接构件360。
第四接头G4设置在第三接头G3和第五接头G5之间。因此,使耦接构件360围绕第四接头G4枢转导致第三接头G3和第五接头G5在相同的旋转方向但与纵向方向x相反的方向枢转。在示例性实施例的变型中,第五接头G5可以被配置为纯旋转接头。
第一坐垫承载件310的端部区域(其在使用位置为前端区域)连接到第二坐垫承载件320的端部区域(其在使用位置为后端区域),从而通过第六接头G6围绕平行于横向方向y的枢转轴线是可枢转的。第二坐垫承载件320连接到连接器370,从而通过第七接头G7围绕平行于横向方向y的枢转轴线相对于第六接头G6是可偏心地枢转的。
第一接头、第二接头G2、第四接头G4、第六接头G6、和第七接头G7被配置为纯旋转接头。第三接头G3和第五接头G5分别被配置为旋转滑动接头,从而通过使用自由行程有针对性地影响使用位置和非使用位置之间的运动顺序。然而,在示例性实施例的变型中,第三接头G3和/或第五接头G5也可以被实施为纯旋转接头。
第二致动驱动器270被启动用于将两个坐垫承载件310、320或紧固到其的软垫部件302、304从非使用位置转换到使用位置。因此,主轴274使驱动连杆340枢转。两个坐垫承载件310、320通过上文描述的耦接传动装置330被转换到使用位置。为了将两个坐垫承载件310、320从使用位置转换到非使用位置,耦接传动装置330相应地由第二致动驱动器270在相反方向启动。
上述描述、权利要求书和附图中公开的特征可以单独地或组合地与本发明的各种设计实施例的实施相关,只要所述设计实施例保持在权利要求书的保护范围内。
附图标记列表
100;200 车辆座椅
102;202 座椅平台
104 靠背
106 配件
110;210 底座
112;212 座椅轨道
114;214 地板轨道
116;216 适配器
120;220 座椅框架
122;222 座椅框架侧部
124;224 前横管
126 后横管
140;240 调节运动学结构
142 第一前连杆
144 第二前连杆
144.1;244.1 连接管
144.2;244.2 杠杆臂
146;246 后连杆
160;260 第一致动驱动器
162;262 电动马达
164;264 变速箱
166;266 主轴
170;270 第二制动驱动器、驱动装置
172;272 电动马达
174;274 变速箱
176;276 主轴
180;280 第三致动驱动器
182 电动马达
184 变速箱
186;286 主轴
188;288 支撑管
188.1;288.1 支承板
188.2;288.2 杠杆臂
190;290 第四致动驱动器
192;292 电动马达
300 小腿支撑装置
302 第一软垫部件
304 第二软垫部件
310 第一坐垫承载件
320 第二坐垫承载件
330 耦接传动装置
340 驱动连杆
342 第一连杆部件
344 第二连杆部件
346 弹簧装置
350 支撑连杆
360 耦接构件
362 槽
370 连接器
372 槽
G2 第二接头
G3 第三接头
G4 第四接头
G5 第五接头
G6 第六接头
G7 第七接头
α1 角度
α2 角度
α3 角度
α4 角度
α5 角度
I 第一旋转轴线
II 第二旋转轴线
III 第三旋转轴线
IV 第四旋转轴线
V 第五旋转轴线
VI 第六旋转轴线
x 纵向方向
y 横向方向
z 竖直方向
Claims (10)
1.一种用于车辆座椅(100;200)的小腿支撑装置(300),所述小腿支撑装置(300)具有第一坐垫承载件(310);第二坐垫承载件(320),其以铰接方式连接到所述第一坐垫承载件(310);以及耦接传动装置(330),其用于将所述第一坐垫承载件(310)和所述第二坐垫承载件(320)从非使用位置转换到使用位置,其中,所述耦接传动装置(330)能够由驱动装置(270)驱动。
2.根据权利要求1所述的小腿支撑装置(300),其特征在于,所述耦接传动装置(330)能够由恰好一个驱动装置(270)驱动。
3.根据权利要求1或2所述的小腿支撑装置(300),其特征在于,处于所述非使用位置的所述第一坐垫承载件(310)以围绕平行于横向方向(y)延伸的轴线的方式枢转,使得紧固到所述第一坐垫承载件(310)的第一软垫部件(302)的软垫表面主要指向前方。
4.根据权利要求1至3中之一所述的小腿支撑装置(300),其特征在于,处于所述非使用位置的所述第二坐垫承载件(320)以围绕平行于所述横向方向(y)延伸的轴线的方式枢转,使得紧固到所述第二坐垫承载件(320)的第二软垫部件(304)的软垫表面主要向下指向。
5.一种车辆(200),特别是用于自动驾驶机动车辆,所述车辆座椅(200)具有根据权利要求1至4中之一所述的小腿支撑装置(300)。
6.根据权利要求5所述的车辆座椅(200),其特征在于,所述车辆座椅(200)具有座椅平台(202)和铰接在所述座椅平台(202)上的靠背,所述座椅平台(202)具有底座(210)、座椅框架(220)和调节运动学结构(240),所述调节运动学结构(240)在所述底座(210)和所述座椅框架(220)之间起作用并且具体实施为五接头运动学结构。
7.根据权利要求6所述的车辆座椅(200),其特征在于,所述调节运动学结构(240)具有第一前连杆、第二前连杆和后连杆(246),其中,所述第一前连杆铰接在所述底座(210)上从而围绕第一旋转轴线是可枢转的,所述第二前连杆铰接在所述第一前连杆上从而围绕第二旋转轴线是可枢转的,所述第二前连杆铰接在所述座椅框架(220)上从而围绕第三旋转轴线(III)是可枢转的,所述后连杆(246)铰接在所述座椅框架(220)上从而围绕第四旋转轴线(IV)是可枢转的,并且所述后连杆(246)铰接在所述底座(210)上从而围绕第五旋转轴线(V)是可枢转的。
8.根据权利要求7所述的车辆座椅(200),其特征在于,具体是为了提供高度调节功能,所述第一前连杆与所述底座(210)之间的角度、以及所述后连杆(246)与所述底座(210)之间的角度通过第一致动驱动器(260)能够改变,其中,所述第二前连杆与所述座椅框架(220)之间的角度保持恒定。
9.根据权利要求7至10中之一所述的车辆座椅(200),其特征在于,具体是为了提供所述座椅框架(220)和所述靠背的倾斜位置,所述第二前连杆和所述座椅框架(220)之间的角度能够通过第二致动驱动器(270)改变。
10.根据权利要求9所述的车辆座椅(200),其特征在于,所述小腿支撑装置(300)的所述驱动装置(270)由所述第二致动驱动器(270)形成。
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