CN117226908B - 一种u型环绕纸护角裁切装置 - Google Patents
一种u型环绕纸护角裁切装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种U型环绕纸护角裁切装置，涉及纸护角裁切设备技术领域，包括数控支撑台、液压折弯装置、振动线切装置、往复运料装置、加热成型装置、下料装置。振动线切装置，通过带扣夹角调节组件上双向调节电推杆的伸缩，来实现带扣可弯折角度的调节，再通过压电促动器高频伸缩带动高强度切割线高速往复运动，以及切割滑块围绕带扣切割轨道架前进，来实现带扣的切割功能。加热成型装置，通过成型加热辊的摆动碾压，以及成型加热辊上加热电阻丝的通电发热，来实现U型纸护角的成型辊压功能。液压折弯装置，通过正夹电推杆和折型支撑架将U型纸护角夹紧，再通过弧形柱塞带动第一折弯支撑座转动到预定角度，来实现纸护角任意角度的折弯功能。
Description
技术领域
本发明涉及纸护角裁切设备技术领域，特别涉及一种U型环绕纸护角裁切装置。
背景技术
在平时的生产活动中，价格低廉，容易生产的纸护角已经成为物体包装保护的主要选择之一；而纸护角根据界面形状的不同，可分为：L型纸护角、U型纸护角、异型纸护角等，其中U型纸护角又可分为普通U型纸护角、环绕U型纸护角以及环绕带扣U型纸护角，在生产环绕带扣U型纸护角时，需要采用裁切装置，来裁切出纸护角的带扣；但是普通的纸护角裁切装置一般只能裁切出一种角度的带扣，这样就无法满足不同的使用情况。因此，需要一种在移动范围内，自由调节带扣弯折角度的U型环绕纸护角裁切装置，来解决传统的纸护角裁切装置所不能应对的问题。
如公告号为CN208854696U的专利提供了一种纸护角裁切装置，该装置包括裁切组件和导向组件，所述导向组件通过按压组件对纸护角的按压以及左右晃动，来实现纸护角的稳定，所述裁切组件通过裁切刀的移动，来实现纸护角的裁切功能。该方案结构简单，效率高效。但该方案没有带扣裁切装置，无法实现环绕纸护角的带扣裁切吗，也无法进一步实现带扣角度的调节；该方案也无法实现纸护角的弯折功能以及弯折角度调节功能；该方案还无法在纸护角成型过程中，进行加热碾压，这会导致纸护角在成型过程中，无法快速定型，从而在定型结束后，产生回弹。
发明内容
本发明的目的是提供一种U型环绕纸护角裁切装置，旨在解决如何实现带扣的裁切以及控制带扣弯折角度的调节、如何实现加热碾压成型、如何实现自动化折弯等现有技术存在的技术问题。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种U型环绕纸护角裁切装置，包括数控支撑台、液压折弯装置、振动线切装置、往复运料装置、加热成型装置、下料装置，其特征在于：数控支撑台上固定安装有往复运料装置和加热成型装置，所述数控支撑台通过数控面板，来用于人机交互，所述加热成型装置通过成型加热辊的摆动碾压，以及成型加热辊上加热电阻丝的通电发热，来用于U型纸护角的成型辊压；往复运料装置上滑动安装在有振动线切装置，同时往复运料装置上还固定安装有液压折弯装置和下料装置，所述往复运料装置通过运输组件的往复滑动，来用于带动纸护角前进，所述振动线切装置通过带扣夹角调节组件上双向调节电推杆的伸缩，来用于调节带扣的可弯折角度，再通过压电促动器高频伸缩带动高强度切割线高速往复运动，以及切割滑块围绕带扣切割轨道架前进，来用于切割带扣，所述液压折弯装置通过正夹电推杆和折型支撑架将U型纸护角夹紧，再通过弧形柱塞带动第一折弯支撑座转动到预定角度，来用于纸护角任意角度的折弯，所述下料装置通过两个下料传输带的相反方向转动，来用于带动下料承载板的纸护角下移释放。
进一步地，振动线切装置包括切割直线电机、第一切割电推杆、切割支撑架、带扣夹角调节组件、高强度切割线、切割滑块、压电促动器、切割连杆、第二切割电推杆；切割直线电机滑动安装在切割滑轨上；第一切割电推杆固定安装在切割直线电机上；切割支撑架固定安装在第一切割电推杆上；带扣夹角调节组件固定安装在切割支撑架上；切割滑块滑动安装在带扣夹角调节组件的带扣切割轨道架上；切割连杆铰接在切割滑块上；第二切割电推杆固定安装在切割连杆上，同时第二切割电推杆还铰接在带扣夹角调节组件的调节电机上；压电促动器固定安装在切割滑块上；高强度切割线的两端分别固定安装在左侧的压电促动器和右侧的压电促动器上。
进一步地，带扣夹角调节组件包括带扣切割轨道架、双向调节电推杆、调节电机；带扣切割轨道架固定安装在双向调节电推杆的两个输出端上；调节电机固定安装在双向调节电推杆上。
进一步地，加热成型装置包括成型支架、第一成型电推杆、成型安装座、成型电机、第二成型电推杆、成型加热辊；成型支架固定安装在第一成型电推杆上；第一成型电推杆固定安装在支撑外壳上；成型安装座固定安装在成型支架上；成型电机固定安装在成型安装座上；第二成型电推杆的两端分别铰接在成型电机和成型加热辊上。
进一步地，成型加热辊包括成型辊壳、加热电阻丝、导热金属缠绕丝；成型辊壳铰接在第二成型电推杆上；加热电阻丝的两端固定安装在成型辊壳上；导热金属缠绕丝缠绕在成型辊壳上。
进一步地，液压折弯装置包括第一折弯支撑座、折弯直线电机、折型支撑架、侧夹电推杆、正夹电推杆、折弯夹板、第二折弯支撑座、弧形柱塞、弧形液压缸、液压油存储箱；第一折弯支撑座铰接在第二折弯支撑座上；第二折弯支撑座固定安装在运料滑座上；折弯直线电机滑动安装在第一折弯支撑座上折型支撑架固定安装在折弯直线电机上；折弯夹板固定安装在折型支撑架上；侧夹电推杆固定安装在折弯夹板上；正夹电推杆固定安装在折弯夹板上；弧形柱塞固定安装在第一折弯支撑座上，同时弧形柱塞还滑动安装在弧形液压缸上；弧形液压缸固定安装在第二折弯支撑座上；液压油存储箱固定安装在第二折弯支撑座上，同时液压油存储箱还与弧形液压缸固定连接。
进一步地，往复运料装置包括切割滑轨、中继支撑台、运料滑座、成型轨道、运输组件、运料支撑座；切割滑轨固定安装在运料滑座上；中继支撑台固定安装在运料滑座上；成型轨道固定安装在运料支撑座上；运料支撑座固定安装在运料滑座上；运输组件滑动安装在运料滑座上。
进一步地，运输组件包括粘性承接条、运输电推杆、运输直线电机；粘性承接条固定安装在运输电推杆上；运输电推杆固定安装在运输直线电机上；运输直线电机滑动安装在运料滑座上。
进一步地，下料装置包括下料左支架、下料右支架、下料传输带、下料承载板、电动转辊；下料传输带滑动安装在电动转辊上；电动转辊固定安装在下料右支架上，同时电动转辊还铰接在下料左支架上；下料承载板固定安装在下料传输带上。
进一步地，数控支撑台包括支撑外壳、配电箱、数控面板；配电箱固定安装在支撑外壳上；数控面板固定安装在配电箱上。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）振动线切装置，通过带扣夹角调节组件上双向调节电推杆的伸缩，来实现带扣可弯折角度的调节，再通过压电促动器高频伸缩带动高强度切割线高速往复运动，以及切割滑块围绕带扣切割轨道架前进，来实现带扣的切割功能。（2）加热成型装置，通过成型加热辊的摆动碾压，以及成型加热辊上加热电阻丝的通电发热，来实现U型纸护角的成型辊压功能。（3）液压折弯装置，通过正夹电推杆和折型支撑架将U型纸护角夹紧，再通过弧形柱塞带动第一折弯支撑座转动到预定角度，来实现纸护角任意角度的折弯功能。
附图说明
图1为本发明实施例的工作状态的总装结构示意图。
图2为本发明数控支撑台的结构示意图。
图3为本发明液压折弯装置的结构示意图。
图4为本发明振动线切装置的结构示意图一。
图5为本发明振动线切装置的结构示意图二。
图6为本发明带扣夹角调节组件的结构示意图。
图7为本发明往复运料装置的结构示意图。
图8为本发明运输组件的结构示意图。
图9为本发明加热成型装置的结构示意图。
图10为本发明成型加热辊的结构示意图。
图11为本发明下料装置的结构示意图。
图中：1-数控支撑台；2-液压折弯装置；3-振动线切装置；4-往复运料装置；5-加热成型装置；6-下料装置；101-支撑外壳；102-配电箱；103-数控面板；201-第一折弯支撑座；202-折弯直线电机；203-折型支撑架；204-侧夹电推杆；205-正夹电推杆；206-折弯夹板；207-第二折弯支撑座；208-弧形柱塞；209-弧形液压缸；210-液压油存储箱；301-切割直线电机；302-第一切割电推杆；303-切割支撑架；304-带扣夹角调节组件；305-高强度切割线；306-切割滑块；307-压电促动器；308-切割连杆；309-第二切割电推杆；30401-带扣切割轨道架；30402-双向调节电推杆；30403-调节电机；401-切割滑轨；402-中继支撑台；403-运料滑座；404-成型轨道；405-运输组件；406-运料支撑座；40501-粘性承接条；40502-运输电推杆；40503-运输直线电机；501-成型支架；502-第一成型电推杆；503-成型安装座；504-成型电机；505-第二成型电推杆；506-成型加热辊；50601-成型辊壳；50602-加热电阻丝；50603-导热金属缠绕丝；601-下料左支架；602-下料右支架；603-下料传输带；604-下料承载板；605-电动转辊。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
图1至图11为本发明的优选实施例。
如图1所示，数控支撑台1上固定安装有往复运料装置4和加热成型装置5，所述数控支撑台1通过数控面板103，来用于人机交互，所述加热成型装置5通过成型加热辊506的摆动碾压，以及成型加热辊506上加热电阻丝50602的通电发热，来用于U型纸护角的成型辊压；往复运料装置4上滑动安装在有振动线切装置3，同时往复运料装置4上还固定安装有液压折弯装置2和下料装置6，所述往复运料装置4通过运输组件405的往复滑动，来用于带动纸护角前进，所述振动线切装置3通过带扣夹角调节组件304上双向调节电推杆30402的伸缩，来用于调节带扣的可弯折角度，再通过压电促动器307高频伸缩带动高强度切割线305高速往复运动，以及切割滑块306围绕带扣切割轨道架30401前进，来用于切割带扣，所述液压折弯装置2通过正夹电推杆205和折型支撑架203将U型纸护角夹紧，再通过弧形柱塞208带动第一折弯支撑座201转动到预定角度，来用于纸护角任意角度的折弯，所述下料装置6通过两个下料传输带603的相反方向转动，来用于带动下料承载板604的纸护角下移释放。
如图2所示，在数控支撑台1中，配电箱102固定安装在支撑外壳101上；数控面板103固定安装在配电箱102上。
如图3所示，在液压折弯装置2中，第一折弯支撑座201铰接在第二折弯支撑座207上；第二折弯支撑座207固定安装在运料滑座403上；折弯直线电机202滑动安装在第一折弯支撑座201上折型支撑架203固定安装在折弯直线电机202上；折弯夹板206固定安装在折型支撑架203上；侧夹电推杆204固定安装在折弯夹板206上；正夹电推杆205固定安装在折弯夹板206上；弧形柱塞208固定安装在第一折弯支撑座201上，同时弧形柱塞208还滑动安装在弧形液压缸209上；弧形液压缸209固定安装在第二折弯支撑座207上；液压油存储箱210固定安装在第二折弯支撑座207上，同时液压油存储箱210还与弧形液压缸209固定连接。
如图4和图5所示，在振动线切装置3中，切割直线电机301滑动安装在切割滑轨401上；第一切割电推杆302固定安装在切割直线电机301上；切割支撑架303固定安装在第一切割电推杆302上；带扣夹角调节组件304固定安装在切割支撑架303上；切割滑块306滑动安装在带扣夹角调节组件304的带扣切割轨道架30401上；切割连杆308铰接在切割滑块306上；第二切割电推杆309固定安装在切割连杆308上，同时第二切割电推杆309还铰接在带扣夹角调节组件304的调节电机30403上；压电促动器307固定安装在切割滑块306上；高强度切割线305的两端分别固定安装在左侧的压电促动器307和右侧的压电促动器307上。
如图6所示，在带扣夹角调节组件304中，带扣切割轨道架30401固定安装在双向调节电推杆30402的两个输出端上；调节电机30403固定安装在双向调节电推杆30402上。
如图7所示，在往复运料装置4中，切割滑轨401固定安装在运料滑座403上；中继支撑台402固定安装在运料滑座403上；成型轨道404固定安装在运料支撑座406上；运料支撑座406固定安装在运料滑座403上；运输组件405滑动安装在运料滑座403上。
如图8所示，在运输组件405中，粘性承接条40501固定安装在运输电推杆40502上；运输电推杆40502固定安装在运输直线电机40503上；运输直线电机40503滑动安装在运料滑座403上。
如图9所示，在加热成型装置5中，成型支架501固定安装在第一成型电推杆502上；第一成型电推杆502固定安装在支撑外壳101上；成型安装座503固定安装在成型支架501上；成型电机504固定安装在成型安装座503上；第二成型电推杆505的两端分别铰接在成型电机504和成型加热辊506上成型支架501固定安装在第一成型电推杆502上；第一成型电推杆502固定安装在支撑外壳101上；成型安装座503固定安装在成型支架501上；成型电机504固定安装在成型安装座503上；第二成型电推杆505的两端分别铰接在成型电机504和成型加热辊506上。
如图10所示，在成型加热辊506中，成型辊壳50601铰接在第二成型电推杆505上；加热电阻丝50602的两端固定安装在成型辊壳50601上；导热金属缠绕丝50603缠绕在成型辊壳50601上。
如图11所示，在下料装置6中，下料传输带603滑动安装在电动转辊605上；电动转辊605固定安装在下料右支架602上，同时电动转辊605还铰接在下料左支架601上；下料承载板604固定安装在下料传输带603上。
本发明的工作原理：图1给出了本发明的使用方式和对应的场景，U型环绕纸护角裁切过程的姿态控制，由液压折弯装置2、振动线切装置3和加热成型装置5决定，液压折弯装置2的姿态由振动线切装置3决定，加热成型装置5的姿态由振动线切装置3决定，因此振动线切装置3是U型环绕纸护角裁切过程的核心所在。
以实施例一为例，将未成型的纸护角放置在下料装置6上，通过数控支撑台1上的数控面板103控制下料装置6启动，将未成型的纸护角一个个放置在往复运料装置4上，再通过运输组件405带动未成型的纸护角移动到加热成型装置5下方，随后加热成型装置5下降，将纸护角挤压成U型纸护角，再通过成型加热辊506在纸护角表面来回滚动碾压，同时成型加热辊506发热，使得纸护角温度升高变软，从而更有利于U型纸护角的碾压成型，随后运输组件405带动未成型的纸护角移动到振动线切装置3处，通过高强度切割线305往复高速移动，来实现带扣的裁切或长度的裁切，在到达振动线切装置3处时，使U型纸护角的一端进入到液压折弯装置2中，再通过液压折弯装置2将U型纸护角夹紧，随后液压折弯装置2转动，带动U型纸护角弯折成型为U型环绕纸护角。
具体的，如图2所示，配电箱102固定安装在支撑外壳101上，为其他部件提供电力；数控面板103用于人机交互，以及其他零部件的启动。
如图3所示，当U型纸护角进入到折弯夹板206和折型支撑架203之间的缝隙后，侧夹电推杆204和正夹电推杆205前伸，将U型纸护角的侧面和上面夹住，来实现纸护角的夹持固定功能，第二折弯支撑座207上的液压油存储箱210将弧形液压缸209吸出，使得弧形液压缸209内形成负压，带动弧形柱塞208在弧形液压缸209中回缩，弧形柱塞208带动第一折弯支撑座201转动，第一折弯支撑座201带动U型纸护角前半部分弯折，来实现折弯功能，同时还根据带扣的加工角度以及从弧形液压缸209吸出的油量来控制折弯的角度。
如图4、图5和图6所示，第一切割电推杆302带动切割支撑架303下降，同时切割直线电机301向前滑动，使得运输组件405和U型纸护角就位；随后，第一切割电推杆302带动切割支撑架303上升，同时切割直线电机301向后滑动，使得高强度切割线305到达切割位置，压电促动器307通电后高频率伸缩，带动高强度切割线305高速往复运动，同时调节电机30403带动第二切割电推杆309摆动，第二切割电推杆309通过切割连杆308带动切割滑块306在带扣切割轨道架30401上移动，同时第二切割电推杆309伸缩来适应公转半径的变换，切割滑块306带动压电促动器307和高强度切割线305移动，从而实现带扣的裁切功能；当需要裁切U型纸护角的长度时，切割直线电机301带动带扣夹角调节组件304移动，带扣夹角调节组件304带动高强度切割线305移动到切割位置，随后，第一切割电推杆302伸出，带动高强度切割线305上升，从而实现U型纸护角的长度切割功能；带扣夹角调节组件304上的双向调节电推杆30402伸缩，带动带扣切割轨道架30401的带扣夹角发生变化，从而实现带扣可弯折角度的调节功能。
如图7和图8所示，切割滑轨401用于切割直线电机301的滑动；中继支撑台402用于U型纸护角的暂时支撑；成型轨道404用于成型过程中的定型支撑；运输组件405上的运输电推杆40502抬升，使得粘性承接条40501与纸护角临时粘连在一起，运输直线电机40503带动纸护角在运料滑座403上滑动，从实现纸护角的粘连以及运输功能；运料支撑座406用于纸护角的支撑。
如图9和图10所示，第一成型电推杆502伸出，带动成型支架501下降，成型支架501带动成型安装座503下降，成型安装座503带动成型加热辊506下降，三个成型加热辊506下降将纸护角挤压到与成型轨道404贴合，从而实现初步成型功能；随后，成型电机504带动第二成型电推杆505摆动，同时第二成型电推杆505伸缩，来带动成型加热辊506在纸护角表面滚动碾压，成型加热辊506中的加热电阻丝50602通电发热，热量通过导热金属缠绕丝50603传递到成型辊壳50601上，再从成型辊壳50601传递到纸护角表面，使得纸护角被加热软化，从而实现加热碾压功能，进一步加快U型纸护角的成型。
如图11所示，前后两个电动转辊605朝相反方向转动，带动两个下料传输带603相反方向转动，使得放置在下料承载板604上的纸护角向下运动，来实现下料功能；下料左支架601和下料右支架602用于防止纸护角偏移跑出。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种U型环绕纸护角裁切装置，包括数控支撑台（1）、液压折弯装置（2）、振动线切装置（3）、往复运料装置（4）、加热成型装置（5）、下料装置（6），其特征在于：数控支撑台（1）上固定安装有往复运料装置（4）和加热成型装置（5），所述数控支撑台（1）通过数控面板（103），来用于人机交互，所述加热成型装置（5）通过成型加热辊（506）的摆动碾压，以及成型加热辊（506）上加热电阻丝（50602）的通电发热，来用于U型纸护角的成型辊压；往复运料装置（4）上滑动安装在有振动线切装置（3），同时往复运料装置（4）上还固定安装有液压折弯装置（2）和下料装置（6），所述往复运料装置（4）通过运输组件（405）的往复滑动，来用于带动纸护角前进，所述振动线切装置（3）通过带扣夹角调节组件（304）上双向调节电推杆（30402）的伸缩，来用于调节带扣的可弯折角度，再通过压电促动器（307）高频伸缩带动高强度切割线（305）高速往复运动，以及切割滑块（306）围绕带扣切割轨道架（30401）前进，来用于切割带扣，所述液压折弯装置（2）通过正夹电推杆（205）和折型支撑架（203）将U型纸护角夹紧，再通过弧形柱塞（208）带动第一折弯支撑座（201）转动到预定角度，来用于纸护角任意角度的折弯，所述下料装置（6）通过两个下料传输带（603）的相反方向转动，来用于带动下料承载板（604）的纸护角下移释放；振动线切装置（3）还包括切割直线电机（301）、第一切割电推杆（302）、切割支撑架（303）、带扣夹角调节组件（304）、高强度切割线（305）、切割滑块（306）、压电促动器（307）、切割连杆（308）、第二切割电推杆（309）；切割直线电机（301）滑动安装在切割滑轨（401）上；第一切割电推杆（302）固定安装在切割直线电机（301）上；切割支撑架（303）固定安装在第一切割电推杆（302）上；带扣夹角调节组件（304）固定安装在切割支撑架（303）上；切割滑块（306）滑动安装在带扣夹角调节组件（304）的带扣切割轨道架（30401）上；切割连杆（308）铰接在切割滑块（306）上；第二切割电推杆（309）固定安装在切割连杆（308）上，同时第二切割电推杆（309）还铰接在带扣夹角调节组件（304）的调节电机（30403）上；压电促动器（307）固定安装在切割滑块（306）上；高强度切割线（305）的两端分别固定安装在左侧的压电促动器（307）和右侧的压电促动器（307）上；带扣夹角调节组件（304）还包括带扣切割轨道架（30401）、双向调节电推杆（30402）、调节电机（30403）；带扣切割轨道架（30401）固定安装在双向调节电推杆（30402）的两个输出端上；调节电机（30403）固定安装在双向调节电推杆（30402）上。
2.如权利要求1所述的一种U型环绕纸护角裁切装置，其特征在于：加热成型装置（5）包括成型支架（501）、第一成型电推杆（502）、成型安装座（503）、成型电机（504）、第二成型电推杆（505）、成型加热辊（506）；成型支架（501）固定安装在第一成型电推杆（502）上；第一成型电推杆（502）固定安装在支撑外壳（101）上；成型安装座（503）固定安装在成型支架（501）上；成型电机（504）固定安装在成型安装座（503）上；第二成型电推杆（505）的两端分别铰接在成型电机（504）和成型加热辊（506）上。
3.如权利要求2所述的一种U型环绕纸护角裁切装置，其特征在于：成型加热辊（506）包括成型辊壳（50601）、加热电阻丝（50602）、导热金属缠绕丝（50603）；成型辊壳（50601）铰接在第二成型电推杆（505）上；加热电阻丝（50602）的两端固定安装在成型辊壳（50601）上；导热金属缠绕丝（50603）缠绕在成型辊壳（50601）上。
4.如权利要求3所述的一种U型环绕纸护角裁切装置，其特征在于：液压折弯装置（2）包括第一折弯支撑座（201）、折弯直线电机（202）、折型支撑架（203）、侧夹电推杆（204）、正夹电推杆（205）、折弯夹板（206）、第二折弯支撑座（207）、弧形柱塞（208）、弧形液压缸（209）、液压油存储箱（210）；第一折弯支撑座（201）铰接在第二折弯支撑座（207）上；第二折弯支撑座（207）固定安装在运料滑座（403）上；折弯直线电机（202）滑动安装在第一折弯支撑座（201）上折型支撑架（203）固定安装在折弯直线电机（202）上；折弯夹板（206）固定安装在折型支撑架（203）上；侧夹电推杆（204）固定安装在折弯夹板（206）上；正夹电推杆（205）固定安装在折弯夹板（206）上；弧形柱塞（208）固定安装在第一折弯支撑座（201）上，同时弧形柱塞（208）还滑动安装在弧形液压缸（209）上；弧形液压缸（209）固定安装在第二折弯支撑座（207）上；液压油存储箱（210）固定安装在第二折弯支撑座（207）上，同时液压油存储箱（210）还与弧形液压缸（209）固定连接。
5.如权利要求4所述的一种U型环绕纸护角裁切装置，其特征在于：往复运料装置（4）包括切割滑轨（401）、中继支撑台（402）、运料滑座（403）、成型轨道（404）、运输组件（405）、运料支撑座（406）；切割滑轨（401）固定安装在运料滑座（403）上；中继支撑台（402）固定安装在运料滑座（403）上；成型轨道（404）固定安装在运料支撑座（406）上；运料支撑座（406）固定安装在运料滑座（403）上；运输组件（405）滑动安装在运料滑座（403）上。
6.如权利要求5所述的一种U型环绕纸护角裁切装置，其特征在于：运输组件（405）包括粘性承接条（40501）、运输电推杆（40502）、运输直线电机（40503）；粘性承接条（40501）固定安装在运输电推杆（40502）上；运输电推杆（40502）固定安装在运输直线电机（40503）上；运输直线电机（40503）滑动安装在运料滑座（403）上。
7.如权利要求6所述的一种U型环绕纸护角裁切装置，其特征在于：下料装置（6）包括下料左支架（601）、下料右支架（602）、下料传输带（603）、下料承载板（604）、电动转辊（605）；下料传输带（603）滑动安装在电动转辊（605）上；电动转辊（605）固定安装在下料右支架（602）上，同时电动转辊（605）还铰接在下料左支架（601）上；下料承载板（604）固定安装在下料传输带（603）上。
8.如权利要求7所述的一种U型环绕纸护角裁切装置，其特征在于：数控支撑台（1）包括支撑外壳（101）、配电箱（102）、数控面板（103）；配电箱（102）固定安装在支撑外壳（101）上；数控面板（103）固定安装在配电箱（102）上。
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