CN117226760B - 一种波纹管组装用限位夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波纹管组装用限位夹具，包括固定台，固定台顶部设有波纹管夹紧机构，固定台的前侧部设有波纹管头部夹紧机构，波纹管夹紧机构上设有波纹管限位机构，通过波纹管夹紧机构的设置，能够起到将波纹管夹紧并限位，防止波纹管产生滑动的效果；通过波纹管头部夹紧机构的设置，能够起到将波纹管的头部进行限位，防止波纹管的头部偏移导致无法插入波纹管接头的效果；通过波纹管限位机构的设置，能够起到在将波纹管放入夹紧机构时，对波纹管的前侧部进行限位，确保每个波纹管在夹紧机构内的位置均一致的效果。本发明具有使波纹管和波纹管接头装配更加可控、大幅度提升装配时的稳定性和产品的合格率、适应不同直径的波纹管的优点。

Description

一种波纹管组装用限位夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，特别涉及一种波纹管组装用限位夹具。

背景技术

现有技术中的波纹管5如图1所示，需要将如图2所示的波纹管接头6冷插入至波纹管5的前侧部的开口处。

但是，现有的夹具内腔使用软胶进行限位，在将波纹管5夹紧后，在冷插波纹管接头6时，软胶摩擦力大小不稳定，波纹管5容易滑动导致波纹管接头6插入深度不一致以及软胶长时间使用老化和变形严重；而且，现有的夹具在定位时，无法准确放置波纹管5的位置，导致波纹管5凸出夹具的距离不确定，在生产线批量生产时，即使使用机械臂定点放置，也很难做到准确，进而影响产品质量，降低了生产的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种波纹管组装用限位夹具，具有使波纹管和波纹管接头装配更加可控、大幅度提升装配时的稳定性和产品的合格率、适应不同直径的波纹管的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种波纹管组装用限位夹具，包括固定台，所述固定台顶部设有波纹管夹紧机构，所述固定台的前侧部设有波纹管头部夹紧机构，所述波纹管夹紧机构上设有波纹管限位机构；

所述固定台呈方形架体；

所述波纹管夹紧机构包括第一固定块、第一位移块、两个第一线性滑轨、第一气缸，所述第一固定块固定位于固定台的顶部左侧，两个所述第一线性滑轨呈横向固定位于固定台的顶部右侧，所述第一固定块的右侧固定设有第一夹具；

所述第一位移块滑移连接于两个第一线性滑轨的顶部，所述第一位移块的左侧设有第二夹具，所述第一位移块的右侧部设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与第二夹具固定连接；

所述固定台的顶部右侧的后侧设有第四气缸，所述第四气缸与第一位移块固定连接；

波纹管头部夹紧机构包括第二位移块、第三位移块、第二气缸、第三气缸、两个第二线性滑轨，所述固定台的前侧部横向设有两个第二线性滑轨，所述第二位移块、第三位移块分别滑移连接于第二线性滑轨的左侧与右侧，所述第二气缸与第三气缸分别固定位于固定台的左侧部与右侧部，所述第二气缸的伸缩杆与第二位移块固定连接，所述第三气缸的伸缩杆与第三位移块固定连接；

所述第二位移块的前侧部的右侧开设有第三穿槽，所述第三位移块的前侧部的左侧开设有第四穿槽，所述第三穿槽与第四穿槽均成半圆形；

所述第一固定块的左侧部固定设有连接板，所述波纹管限位机构固定位于连接板的前侧部；

所述波纹管限位机构包括旋转气缸、旋转杆、限位杆、限位板，所述旋转气缸固定位于连接板的前侧部，所述旋转杆呈横向水平放置，且旋转杆的左侧与旋转气缸的旋转轴固定连接，所述限位杆插接于旋转杆的右侧，所述旋转杆的右侧顶部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底部与限位杆相抵，所述限位杆的后侧部固定设有限位板，所述限位板位于波纹管头部夹紧机构的前方。

其中优选方案如下：

优选的：所述第一固定块、第一位移块的竖截面呈“L”型，所述第一固定块的“L”型所形成的开口向右，第一位移块的“L”型所形成的开口向左，所述第一夹具固定位于“L”型的第一固定块的“L”型内部；

所述第二夹具固定位于“L”型的第一位移块的“L”型内部；

所述第一夹具与第二夹具呈镜像对称放置；

所述第一夹具包括第二固定块和第一限位块，所述第一限位块为竖截面呈“L”型的块体，所述第一限位块固定位于第二固定块的右侧部，所述第一限位块的前侧部的右侧开设有半圆形的第一穿槽，所述第一限位块的左侧部开设有方形的第二穿槽，所述第二穿槽位置与第一穿槽位置相对应，所述第一限位块的左侧部位于第二穿槽开口处的后侧开设有方形的限位槽，所述第二穿槽内部嵌设有波纹管定位舌片；

所述波纹管定位舌片呈方形块体，所述波纹管定位舌片的右侧部开设有与第一穿槽相对应的半圆形开口，所述波纹管定位舌片的半圆形开口内部设有圆环状横截面呈半圆形的第二限位块，所述波纹管定位舌片的后侧部的左侧固定设有第三限位块，所述第三限位块位于限位槽内。

优选的：所述旋转杆的左侧部固定设有配重块。

优选的：所述第一固定块的右侧部的下端开设有两个导向孔，所述第一位移块的左侧部下端固定设有两个导向杆，两个导向杆的位置分别与两个导向孔的位置相对应。

优选的：所述第二位移块前侧部的第三穿槽处与第三位移块前侧部的第四穿槽处均开设有方形卡槽；

所述第三穿槽与第四穿槽内均设有半圆环状的第一卡块，每个所述方形卡槽均内设有压块；

所述第四穿槽内的第一卡块的前侧部的右侧固定设有半圆环状的第二卡块，所述第二卡块的外径为第一卡块的外径的1.1倍，所述第二卡块与方形卡槽的内部后侧壁相抵，所述压块的前侧部的左侧开设有半圆形的第五穿槽，所述压块的后侧部开设有与第二卡块相对应的让位槽，所述第二卡块位于让位槽内；

第三穿槽与第四穿槽的两个第一卡块、第二卡块呈镜像对称放置，两个所述方形卡槽均内的压块呈镜像对称放置。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过波纹管夹紧机构的设置，能够起到将波纹管夹紧并限位，防止波纹管产生滑动的效果；

2.通过波纹管头部夹紧机构的设置，能够起到将波纹管的头部进行限位，防止波纹管的头部偏移导致无法插入波纹管接头的效果；

3.通过波纹管限位机构的设置，能够起到在将波纹管放入夹紧机构时，对波纹管的前侧部进行限位，确保每个波纹管在夹紧机构内的位置均一致的效果。

附图说明

图1是背景技术中波纹管的结构示意图；

图2是背景技术中波纹管接头的结构示意图；

图3是实施例的整体结构造型示意图的前侧的左侧示意图；

图4是实施例的整体结构造型示意图的前侧的右侧示意图；

图5是实施例的整体结构造型示意图的后侧的右侧示意图；

图6是实施例的整体结构造型示意图的后侧的左侧示意图；

图7是图4中A的放大图；

图8是实施例的第一夹具和第二夹具的部分剖视图。

图中，5、波纹管；6、波纹管接头；

1、固定台；2、波纹管夹紧机构；3、波纹管头部夹紧机构；4、波纹管限位机构；211、第一固定块；212、第一位移块；213、第一线性滑轨；214、第一气缸；215、第一夹具；216、第二夹具；217、第四气缸；218、第二固定块；219、第一限位块；220、波纹管定位舌片；221、第二限位块；222、第三限位块；223、连接板；224、导向杆；225、抵块；311、第二位移块；312、第三位移块；313、第二气缸；314、第三气缸；315、第二线性滑轨；316、第一卡块；317、压块；318、第二卡块；411、旋转气缸；412、旋转杆；413、限位杆；414、限位板；415、螺栓；416、配重块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。

一种波纹管组装用限位夹具，如图3-图8所示，包括固定台1，固定台1呈方形架体，固定台1顶部设有波纹管夹紧机构2，固定台1的前侧部设有波纹管头部夹紧机构3，波纹管夹紧机构2上设有波纹管限位机构4。

波纹管夹紧机构2包括第一固定块211、第一位移块212、两个第一线性滑轨213、第一气缸214，第一固定块211固定位于固定台1的顶部左侧，两个第一线性滑轨213呈横向固定位于固定台1的顶部右侧，第一固定块211的右侧固定设有第一夹具215；第一位移块212滑移连接于两个第一线性滑轨213的顶部，第一位移块212的左侧设有第二夹具216，第一位移块212的右侧部设有第一气缸214，第一气缸214的伸缩杆与第二夹具216固定连接；固定台1的顶部右侧的后侧设有第四气缸217，第四气缸217与第一位移块212固定连接，第一位移块212的后侧部设有抵块225，第四气缸217的伸缩杆与抵块225固定连接，第一固定块211的右侧部的下端开设有两个导向孔，第一位移块212的左侧部下端固定设有两个导向杆224，两个导向杆224的位置分别与两个导向孔的位置相对应，两个导向杆224与两个导向孔起到导向的作用，第四气缸217为预合气缸，即预先将第一位移块212向左推动，其推力小，速度慢，可防止因为速度快而将波纹管撞击损坏，当两个导向杆224分别插入至两个导向孔内，且第一位移块212与第一固定块211相抵时，第一气缸214工作，将第二夹具216向左推动，进而进一步夹紧波纹管。

第一固定块211、第一位移块212的竖截面呈“L”型，第一固定块211的“L”型所形成的开口向右，第一位移块212的“L”型所形成的开口向左，所述第一夹具215固定位于“L”型的第一固定块211的“L”型内部；所述第二夹具216固定位于“L”型的第一位移块212的“L”型内部；

第一夹具215与第二夹具216呈镜像对称放置；

第一夹具215包括第二固定块218和第一限位块219，第一限位块219为竖截面呈“L”型的块体，第一限位块219固定位于第二固定块218的右侧部，第一限位块219的前侧部的右侧开设有半圆形的第一穿槽，第一限位块219的左侧部开设有方形的第二穿槽，第二穿槽位置与第一穿槽位置相对应，第一限位块219的左侧部位于第二穿槽开口处的后侧开设有方形的限位槽，第二穿槽内部嵌设有波纹管定位舌片220；

波纹管定位舌片220呈方形块体，波纹管定位舌片220的右侧部开设有与第一穿槽相对应的半圆形开口，波纹管定位舌片220的半圆形开口内部设有圆环状横截面呈半圆形的第二限位块221，波纹管定位舌片220的后侧部的左侧固定设有第三限位块222，第三限位块222位于限位槽内，通过第三限位块222对波纹管定位舌片220进行限位，防止波纹管定位舌片220产生位移，同时，通过第二限位块221，可以将第二限位块221卡入至波纹管的波浪纹内，进而可有效对波纹管进行限位。

当更换另一直径的波纹管时，更换第一夹具215与第二夹具216的第一限位块219，同时调整气缸的伸缩杆的伸长距离即可完成更换。

波纹管头部夹紧机构3包括第二位移块311、第三位移块312、第二气缸313、第三气缸314、两个第二线性滑轨315，固定台1的前侧部横向设有两个第二线性滑轨315，第二位移块311、第三位移块312分别滑移连接于第二线性滑轨315的左侧与右侧，第二气缸313与第三气缸314分别固定位于固定台1的左侧部与右侧部，第二气缸313的伸缩杆与第二位移块311固定连接，第三气缸314的伸缩杆与第三位移块312固定连接；第二位移块311的右侧部与第一固定块211的右侧部相平齐，第三位移块312的左侧部与第二夹具216的左侧部相平齐，第二气缸313和第三气缸314分别推动第二位移块311与第三位移块312向波纹管处移动，即可通过第二位移块311与第三位移块312将波纹管夹紧。

第二位移块311的前侧部的右侧开设有第三穿槽，第三位移块312的前侧部的左侧开设有第四穿槽，第三穿槽与第四穿槽均成半圆形，第二位移块311前侧部的第三穿槽处与第三位移块312前侧部的第四穿槽处均开设有方形卡槽；

第三穿槽与第四穿槽内均设有半圆环状的第一卡块316，每个方形卡槽均内设有压块317；

第四穿槽内的第一卡块316的前侧部的右侧固定设有半圆环状的第二卡块318，第二卡块318的外径为第一卡块316的外径的1.1倍，第二卡块318与方形卡槽的内部后侧壁相抵，压块317的前侧部的左侧开设有半圆形的第五穿槽，压块317的后侧部开设有与第二卡块318相对应的让位槽，第二卡块318位于让位槽内；

第三穿槽与第四穿槽的两个第一卡块316、第二卡块318呈镜像对称放置，两个方形卡槽均内的压块317呈镜像对称放置，通过两个第一卡块316的半圆形弧面将波纹管的头部夹紧，保证安装波纹管接头时，波纹管头部无法动弹。

当更换另一直径的波纹管时，通过取下压块317，随后取出第一卡块316，即可完成第一卡块316的更换。

第一固定块211的左侧部固定设有连接板223，该连接板223呈横向竖直放置，波纹管限位机构4固定位于连接板223的前侧部；

波纹管限位机构4包括旋转气缸411、旋转杆412、限位杆413、限位板414，旋转气缸411固定位于连接板223的前侧部，旋转杆412呈横向水平放置，且旋转杆412的左侧与旋转气缸411的旋转轴固定连接，限位杆413插接于旋转杆412的右侧，旋转杆412的右侧顶部螺纹连接有螺栓415，螺栓415的底部与限位杆413相抵，限位杆413的后侧部固定设有限位板414，限位板414位于波纹管头部夹紧机构3的前方，限位板414的初始位置位于第一夹具215的第一限位块219的第一穿槽的正前方，旋转杆412的左侧部固定设有配重块416。限位板414的初始位置为波纹管的前侧部，由于旋转杆412的左侧与旋转气缸411固定连接，因此旋转杆412右侧的重量较重，配重块416可以保证旋转气缸411带动旋转杆412转动时的稳定性，同时，可根据波纹管的种类进行限位杆413的调节，使限位板414适应波纹管的更换。

具体实施过程：

步骤一：操作人员手动拿取波纹管，将波纹管的前侧部与限位板414的后侧部相抵，将波纹管放置于第一夹具215的第一限位块219的第一穿槽内，并通过第一夹具215的波纹管定位舌片220进行限位；

步骤二：第四气缸217的伸缩杆伸长，带动第一位移块212向做移动，第一位移块212的两个导向杆224分别插入至第一固定块211的两个导向孔内；

第四气缸217的伸缩杆继续伸长，第一位移块212的左侧部与第一固定块211的右侧部相抵，第一夹具215的右侧部与第二夹具216的左侧部相抵；

第二夹具216的波纹管定位舌片220插入至波纹管的纹路内；

步骤三：第一气缸214工作，将第二夹具216继续向左推动，进一步夹紧波纹管；

步骤四：第二气缸313、第三气缸314同时工作，分别推动第二位移块311向右移动，第三位移块312向左移动，第二位移块311与第三位移块312的两个第一卡块316将波纹管的头部夹紧，此时波纹管的头部无法晃动；

步骤五：旋转气缸411工作，带动限位板414向下旋转90°，对波纹管的头部进行避让；

步骤六：波纹管接头被冷插入至波纹管的前侧，完成装配。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种波纹管组装用限位夹具，其特征在于：包括固定台（1），所述固定台（1）顶部设有波纹管夹紧机构（2），所述固定台（1）的前侧部设有波纹管头部夹紧机构（3），所述波纹管夹紧机构（2）上设有波纹管限位机构（4）；

所述固定台（1）呈方形架体；

所述波纹管夹紧机构（2）包括第一固定块（211）、第一位移块（212）、两个第一线性滑轨（213）、第一气缸（214），所述第一固定块（211）固定位于固定台（1）的顶部左侧，两个所述第一线性滑轨（213）呈横向固定位于固定台（1）的顶部右侧，所述第一固定块（211）的右侧固定设有第一夹具（215）；

所述第一位移块（212）滑移连接于两个第一线性滑轨（213）的顶部，所述第一位移块（212）的左侧设有第二夹具（216），所述第一位移块（212）的右侧部设有第一气缸（214），所述第一气缸（214）的伸缩杆与第二夹具（216）固定连接；

所述固定台（1）的顶部右侧的后侧设有第四气缸（217），所述第四气缸（217）与第一位移块（212）固定连接；

波纹管头部夹紧机构（3）包括第二位移块（311）、第三位移块（312）、第二气缸（313）、第三气缸（314）、两个第二线性滑轨（315），所述固定台（1）的前侧部横向设有两个第二线性滑轨（315），所述第二位移块（311）、第三位移块（312）分别滑移连接于第二线性滑轨（315）的左侧与右侧，所述第二气缸（313）与第三气缸（314）分别固定位于固定台（1）的左侧部与右侧部，所述第二气缸（313）的伸缩杆与第二位移块（311）固定连接，所述第三气缸（314）的伸缩杆与第三位移块（312）固定连接；

所述第二位移块（311）的前侧部的右侧开设有第三穿槽，所述第三位移块（312）的前侧部的左侧开设有第四穿槽，所述第三穿槽与第四穿槽均成半圆形；

所述第一固定块（211）的左侧部固定设有连接板（223），所述波纹管限位机构（4）固定位于连接板（223）的前侧部；

所述波纹管限位机构（4）包括旋转气缸（411）、旋转杆（412）、限位杆（413）、限位板（414），所述旋转气缸（411）固定位于连接板（223）的前侧部，所述旋转杆（412）呈横向水平放置，且旋转杆（412）的左侧与旋转气缸（411）的旋转轴固定连接，所述限位杆（413）插接于旋转杆（412）的右侧，所述旋转杆（412）的右侧顶部螺纹连接有螺栓（415），所述螺栓（415）的底部与限位杆（413）相抵，所述限位杆（413）的后侧部固定设有限位板（414），所述限位板（414）位于波纹管头部夹紧机构（3）的前方。

2.根据权利要求1所述的一种波纹管组装用限位夹具，其特征在于：所述第一固定块（211）、第一位移块（212）的竖截面呈“L”型，所述第一固定块（211）的“L”型所形成的开口向右，第一位移块（212）的“L”型所形成的开口向左，所述第一夹具（215）固定位于“L”型的第一固定块（211）的“L”型内部；

所述第二夹具（216）固定位于“L”型的第一位移块（212）的“L”型内部；

所述第一夹具（215）与第二夹具（216）呈镜像对称放置；

所述第一夹具（215）包括第二固定块（218）和第一限位块（219），所述第一限位块（219）为竖截面呈“L”型的块体，所述第一限位块（219）固定位于第二固定块（218）的右侧部，所述第一限位块（219）的前侧部的右侧开设有半圆形的第一穿槽，所述第一限位块（219）的左侧部开设有方形的第二穿槽，所述第二穿槽位置与第一穿槽位置相对应，所述第一限位块（219）的左侧部位于第二穿槽开口处的后侧开设有方形的限位槽，所述第二穿槽内部嵌设有波纹管定位舌片（220）；

所述波纹管定位舌片（220）呈方形块体，所述波纹管定位舌片（220）的右侧部开设有与第一穿槽相对应的半圆形开口，所述波纹管定位舌片（220）的半圆形开口内部设有圆环状横截面呈半圆形的第二限位块（221），所述波纹管定位舌片（220）的后侧部的左侧固定设有第三限位块（222），所述第三限位块（222）位于限位槽内。

3.根据权利要求1所述的一种波纹管组装用限位夹具，其特征在于：所述旋转杆（412）的左侧部固定设有配重块（416）。

4.根据权利要求2所述的一种波纹管组装用限位夹具，其特征在于：所述第一固定块（211）的右侧部的下端开设有两个导向孔，所述第一位移块（212）的左侧部下端固定设有两个导向杆（224），两个导向杆（224）的位置分别与两个导向孔的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种波纹管组装用限位夹具，其特征在于：所述第二位移块（311）前侧部的第三穿槽处与第三位移块前侧部的第四穿槽处均开设有方形卡槽；

所述第三穿槽与第四穿槽内均设有半圆环状的第一卡块（316），每个所述方形卡槽均内设有压块（317）；

所述第四穿槽内的第一卡块（316）的前侧部的右侧固定设有半圆环状的第二卡块（318），所述第二卡块（318）的外径为第一卡块（316）的外径的1.1倍，所述第二卡块（318）与方形卡槽的内部后侧壁相抵，所述压块（317）的前侧部的左侧开设有半圆形的第五穿槽，所述压块（317）的后侧部开设有与第二卡块（318）相对应的让位槽，所述第二卡块（318）位于让位槽内；

第三穿槽与第四穿槽的两个第一卡块（316）、第二卡块（318）呈镜像对称放置，两个所述方形卡槽均内的压块（317）呈镜像对称放置。