CN117226360A - 一种电气工程及其自动化用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电气工程及其自动化用焊接装置，属于工件焊接设备领域，包括一号加工台和二号加工台以及安装在一号加工台上方的焊接机构，所述一号加工台和二号加工台均安装用于支撑的支柱，其特征在于：所述一号加工台和二号加工台对应侧均转动连接有侧辊，两个所述侧辊外部之间下方安装有顶辊，通过启动驱动电机带动双向往复丝杆进行转动，配合双向往复丝杆顶升机构以及从动机构带动铰接杆发生相应形变，从而顶辊顶部可以顶起加工后工件，同时配合齿轮带动齿板上移，使得齿辊不断进行转动，从而带动推板向工件方向移动，施加给工件侧向的推力，使得工件在顶起后配合推板可以自动将工件推离加工区，有效减轻工作人员耗费的体力。

Description

一种电气工程及其自动化用焊接装置

技术领域

本发明涉及工件焊接设备领域，更具体地说，涉及一种电气工程及其自动化用焊接装置。

背景技术

电气工程和自动化焊接有着密切的联系，两者相互促进和支持，共同应用于各个领域。电气工程在自动化焊接中负责设计和开发控制系统。控制系统包括对焊接参数的监测和调整，如电流、电压、焊接速度等，以确保焊缝的质量和稳定性。随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。

根据发明公开号为CN110900096.A，该发明公开了一种用于金属管件自动化焊接装置，涉及焊接设备技术领域。该发明包括输送机，输送机底部固定连接有连接机座；连接机座底部两端均固定有第一支撑杆；两第一支撑杆之间转动连接有旋转轴；连接机座顶部两端均固定有第二支撑杆；两第二支撑杆顶端均转动连接有连接轴；两连接轴一端通过传动带与旋转轴传动连接；两连接轴相对面一端套设有夹持件。该发明通过第二伺服电机带动双向螺纹杆与推杆配合使推杆带动圆形夹板对输送机上的管件进行夹持，配合直线电机带动焊接枪对管件进行焊接作业，减少了人力的损耗，提高了管件焊接的效率，自动化程度较高。

虽然上述发明案件在焊接作业时，减少了人力的损耗，提高了管件焊接的效率，自动化程度较高，但是在焊接时往往所需要进行焊接的管件是多个的，导致在加工台焊接成一个整体之后，使得整体工件的自重以及体积较大，此时工作人员在转移加工完成后的工件时，所耗费的体力很大，给焊接装置在使用时带来不便。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电气工程及其自动化用焊接装置。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种电气工程及其自动化用焊接装置，包括一号加工台和二号加工台以及安装在一号加工台上方的焊接机构，所述一号加工台和二号加工台均安装用于支撑的支柱，其特征在于：所述一号加工台和二号加工台对应侧均转动连接有侧辊，两个所述侧辊外部之间下方安装有顶辊，所述支柱外部下方安装有支撑底板，所述支撑底板外部两侧均安装有支撑架，一侧所述支撑架外部一端安装有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿支撑架侧壁固定连接有双向往复丝杆，且双向往复丝杆外部一端与支撑架另一侧壁相转动，所述双向往复丝杆与顶辊一端安装有用于改变顶辊高低度的顶升机构，另一侧所述支撑架与顶辊另一端安装有用于保持顶辊上下调节的稳定从动机构；

所述双向往复丝杆外部远离驱动电机一端固定连接有齿轮，所述一号加工台外部一侧滑动连接有齿板，所述一号加工台外部上方滑动连接有推板，所述一号加工台外部两侧均固定连接有侧杆，两个所述侧杆外部之间共同转动连接有齿辊，且齿辊外部与推板下表面相啮合，所述齿板外部两侧分别与齿轮和齿辊外部相啮合。

优选地，所述顶升机构包括两个一号套块和铰接杆，两个所述一号套块分别与双向往复丝杆外部两侧相啮合，所述铰接杆底部两端分别与两个一号套块上方相转动，且铰接杆顶端与顶辊端部相转动，所述双向往复丝杆外部两端均固定连接有限位环。

优选地，所述从动机构包括两个三号套块和上横杆以及铰接杆，所述上横杆固定在远离驱动电机一侧的支撑架内部，两个所述三号套块分别套接在上横杆外部两端，所述铰接杆三个拐角处分别与三号套块和顶辊端部相转动。

优选地，所述一号套块下表面固定连接有连接杆，两个所述支撑架内部下方均固定连接有下横杆，且下横杆外部贯穿连接杆内部。

优选地，所述一号加工台上表面两侧均固定连接有套杆，所述推板外部两侧均固定连接有二号固定架，且二号固定架外部一侧贯穿套杆内部。

优选地，一侧所述侧杆外部一侧固定连接有连接板，所述连接板外部一端固定有四号套块，所述齿板外部一侧固定有一号固定架，且一号固定架外部一端贯穿四号套块内部。

优选地，所述支撑底板外部两侧均固定连接有侧撑架，所述侧撑架内部上方螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓外部一端固定连接有限位圆板。

优选地，所述侧辊外部两端均转动连接有插杆，且插杆外部一端插接有一号加工台内部，所述一号加工台内部弹性连接有弹簧，且弹簧外部一端与插杆对应端相固定，所述插杆外部两侧均一体成型有滑块，且滑块外部一端与一号加工台内部滑动。

优选地，所述二号加工台外部一侧固定连接有滑坡台，所述滑坡台底部一体成型有挡板，所述挡板外部一侧粘接有海绵垫。

优选地，所述焊接机构包括H型架，所述H型架外部两侧均安装有气缸，两个所述气缸顶部共同连接有匚形架，所述匚形架下表面一侧安装有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有焊接头。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

1、通过启动驱动电机带动双向往复丝杆进行转动，配合双向往复丝杆顶升机构以及从动机构带动铰接杆发生相应形变，从而顶辊顶部可以顶起加工后工件，同时配合齿轮带动齿板上移，使得齿辊不断进行转动，从而带动推板向工件方向移动，施加给工件侧向的推力，使得工件在顶起后配合推板可以自动将工件推离加工区，有效减轻工作人员耗费的体力，增加了该装置自动化的程度，使得该装置在日常加工时更加方便。

2、通过二号加工台与滑坡台以及挡板的配合，便于加工后的工件自动滚动后进行收集，同时配合海绵垫有效减缓工件滚落至底端产生的瞬时冲击力，降低引起该装置的震感。

3、通过插杆配合弹簧与侧辊形成弹性连接，使得该插杆可以在一号加工台内部进行弹性伸缩移动，从而使得该两侧侧辊受到工件侧向压力时，可以在一定范围进行相应的横向位移，便于更好地适应的不同规格的工件放置加工。

4、通过对两侧的限位螺栓进行转动，使得限位螺栓外部一端带动限位圆板进行移动至工件的断面相贴合，达到对工件的限位，保证工件在焊接时的稳定。

附图说明

图1为本发明焊接装置主体一侧的结构示意图；

图2为本发明焊接装置另一侧的结构示意图；

图3为本发明焊接装置左侧部分的结构示意图；

图4为本发明一号加工台与齿板细节连接的结构示意图；

图5为本发明中图4俯视部分状态的结构示意图；

图6为本发明图5侧视部分状态的结构示意图；

图7为本发明图3的A处的细节连接放大的结构示意图；

图8为本发明插杆与一号加工台部分剖视的结构示意图。

图中标号说明：

1、匚形架；2、气缸；3、H型架；4、一号加工台；5、侧杆；6、支柱；7、一号固定架；8、滑块；9、齿板；10、侧撑架；11、顶辊；12、驱动电机；13、滑坡台；14、插杆；15、限位螺栓；16、限位圆板；17、侧辊；18、二号加工台；19、海绵垫；20、挡板；21、支撑架；22、下横杆；23、上横杆；24、推板；25、二号固定架；26、套杆；27、一号套块；28、双向往复丝杆；29、铰接杆；30、支撑底板；31、三号套块；32、焊接头；33、滑轨；34、齿轮；35、限位环；36、弹簧；37、连接杆；38、连接板；39、四号套块；40、齿辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图8，包括一号加工台4和二号加工台18以及安装在一号加工台4上方的焊接机构，通过一号加工台4和二号加工台18配合支柱6，保证该装置主体的支撑性以及稳定性，同时该一号加工台4和二号加工台18对应侧均转动连接有侧辊17，方便工件在放置腔内转动，同时处于一号加工台4和二号加工台18相对侧两拐角处的支柱6外部下方安装有支撑底板30，提供支撑底板30整体的支撑性，同时该支撑底板30外部两侧均安装有支撑架21，一侧支撑架21外部一端安装有驱动电机12，驱动电机12输出端贯穿支撑架21侧壁固定连接有双向往复丝杆28，且双向往复丝杆28外部一端与支撑架21另一侧壁相转动，同时该铰接杆29是由两个支杆件在顶端转动连接而成的，方便该铰接杆29的形变，使得可以通过启动驱动电机12带动双向往复丝杆28进行转动，配合双向往复丝杆28顶升机构以及从动机构带动铰接杆29上发生相应形变；

该双向往复丝杆28外部远离驱动电机12一端固定连接有齿轮34，一号加工台4外部一侧滑动连接有齿板9，一号加工台4外部上方滑动连接有推板24，一号加工台4外部两侧均固定连接有侧杆5，两个侧杆5外部之间共同转动连接有齿辊40，且齿辊40外部与推板24下表面相啮合，齿板9外部两侧分别与齿轮34和齿辊40外部相啮合，通过双向往复丝杆28转动时可以同步带动齿轮34进行转动，接着齿轮34不断转动可以带动齿板9不断上移，从而齿板9不断上移可以带动齿辊40不断进行转动，接着不断转动的齿辊40可以带动推板24向工件方向移动，施加给工件侧向的推力，使得工件在顶起后配合推板24可以自动将工件推离加工区。

如图4和图5以及图6所示：顶升机构包括两个一号套块27和铰接杆29，两个一号套块27分别与双向往复丝杆28外部两侧相啮合，铰接杆29底部两端分别与两个一号套块27上方相转动，且铰接杆29顶端与顶辊11端部相转动，双向往复丝杆28外部两端均固定连接有限位环35，启动驱动电机12带动双向往复丝杆28进行转动，使得两个一号套块27可以相向移动，使得铰接杆29两侧发生相应的形变，接着铰接杆29顶部可以顶起加工后工件，使其高度升高。

如图3和图6所示：从动机构包括两个三号套块31和上横杆23以及铰接杆29，同时该上横杆23固定在远离驱动电机12一侧的支撑架21内部，两个三号套块31分别套接在上横杆23外部两端，铰接杆29三个拐角处分别与三号套块31和顶辊11端部相转动，在顶辊11外部两端均转动连接有顶辊11，保证该顶辊11稳定的支撑性，同时该从动机构中三号套块31可以使一号套块27同步移动，带动两侧铰接杆29同步发生相应形变，保证该顶辊11高低度变化的稳定。

如图3和图6所示：该一号套块27和三号套块31下表面均固定连接有连接杆37，两个支撑架21内部下方均固定连接有下横杆22，且下横杆22外部贯穿连接杆37内部，保证该三号套块31和一号套块27在移动时的稳定。

如图5所示：该一号加工台4上表面两侧均固定连接有套杆26，推板24外部两侧均固定连接有二号固定架25，且二号固定架25外部一侧贯穿套杆26内部，既提供该对推板24的支撑性，同时又保证该推板24在横向移动时的稳定。

如图7所示：一侧侧杆5外部一侧固定连接有连接板38，连接板38外部一端固定有四号套块39，齿板9外部一侧固定有一号固定架7，且一号固定架7外部一端贯穿四号套块39内部，使得该一号固定架7外部一侧可以在四号套块39内部进行移动，保证该齿板9在上下移动时的稳定。

如图1和图2以及图3所示：该支撑底板30外部两侧均固定连接有侧撑架10，侧撑架10内部上方螺纹连接有限位螺栓15，限位螺栓15外部一端固定连接有限位圆板16，通过对两侧的限位螺栓15进行转动，使得限位螺栓15外部一端带动限位圆板16进行移动至工件的断面相贴合，达到对工件的限位，保证工件在焊接时的稳定。

如图8所示：该侧辊17外部两端均转动连接有插杆14，且插杆14外部一端插接有一号加工台4内部，一号加工台4内部弹性连接有弹簧36，且弹簧36外部一端与插杆14对应端相固定，使得该插杆14可以在一号加工台4内部进行弹性伸缩移动，从而使得该两侧侧辊17受到工件侧向压力时，可以在一定范围进行相应的横向位移，便于更好的适应的不同规格的工件放置加工了，同时该侧辊17的插杆14外部两侧均一体成型有滑块8，且滑块8外部一端与一号加工台4内部滑动，避免该插杆14在滑动时与一号加工台4内部发生脱离。

如图1和图2所示：该二号加工台18外部一侧固定连接有滑坡台13，滑坡台13底部一体成型有挡板20，通过二号加工台18与滑坡台13以及挡板20的配合，便于加工后的工件自动滚动后进行收集，同时该挡板20外部一侧粘接有海绵垫19，通过海绵垫19有效减缓工件滚落至底端产生的瞬时冲击力，降低引起该装置的震感。

如图1和图2所示：该焊接机构包括H型架3，H型架3外部两侧均安装有气缸2，两个气缸2顶部共同连接有匚形架1，匚形架1下表面一侧安装有滑轨33，滑轨33内部滑动连接有焊接头32，该气缸2和滑轨33以及焊接头32与该设备的控制系统进行信号连接，以便控制该焊接头32横向以及纵向的位置，方便焊接头32对工件进行焊接，其中所涉及的技术为现有技术，在本申请文件中就不再过多赘述。

本发明工作原理：在使用时，将待加工的多个圆柱状工件置于两个侧辊17以及顶辊11所形成的放置腔中，同时使得两个工件焊接面相贴合，接着工作人员通过对两侧的限位螺栓15进行转动，使得限位螺栓15外部一端带动限位圆板16进行移动至工件的断面相贴合，达到对工件的限位，保证工件在焊接时的稳定；

当工件焊接完成之后，通过启动驱动电机12带动双向往复丝杆28进行转动，使得两个一号套块27可以相向移动，使得铰接杆29两侧发生相应的形变，接着顶辊11顶部可以顶起加工后工件，使其高度升高；

与此同时该双向往复丝杆28转动时可以同步带动齿轮34进行转动，接着齿轮34不断转动可以带动齿板9不断上移，从而齿板9不断上移可以带动齿辊40不断进行转动，接着不断转动的齿辊40可以带动推板24向工件方向移动，施加给工件侧向的推力，使得工件在顶起后配合推板24可以自动将工件推离加工区，同时配合二号加工台18和滑坡台13以及挡板20自动滚落至收集区，有效减轻工作人员耗费的体力，增加了该装置自动化的程度，使得该装置在日常加工时更加方便。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电气工程及其自动化用焊接装置，包括一号加工台（4）和二号加工台（18）以及安装在一号加工台（4）上方的焊接机构，所述一号加工台（4）和二号加工台（18）均安装用于支撑的支柱（6），其特征在于：所述一号加工台（4）和二号加工台（18）对应侧均转动连接有侧辊（17），两个所述侧辊（17）外部之间下方安装有顶辊（11），所述支柱（6）外部下方安装有支撑底板（30），所述支撑底板（30）外部两侧均安装有支撑架（21），一侧所述支撑架（21）外部一端安装有驱动电机（12），所述驱动电机（12）输出端贯穿支撑架（21）侧壁固定连接有双向往复丝杆（28），且双向往复丝杆（28）外部一端与支撑架（21）另一侧壁相转动，所述双向往复丝杆（28）与顶辊（11）一端安装有用于改变顶辊（11）高低度的顶升机构，另一侧所述支撑架（21）与顶辊（11）另一端安装有用于保持顶辊（11）上下调节的稳定从动机构；

所述双向往复丝杆（28）外部远离驱动电机（12）一端固定连接有齿轮（34），所述一号加工台（4）外部一侧滑动连接有齿板（9），所述一号加工台（4）外部上方滑动连接有推板（24），所述一号加工台（4）外部两侧均固定连接有侧杆（5），两个所述侧杆（5）外部之间共同转动连接有齿辊（40），且齿辊（40）外部与推板（24）下表面相啮合，所述齿板（9）外部两侧分别与齿轮（34）和齿辊（40）外部相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电气工程及其自动化用焊接装置，其特征在于：所述顶升机构包括两个一号套块（27）和铰接杆（29），两个所述一号套块（27）分别与双向往复丝杆（28）外部两侧相啮合，所述铰接杆（29）底部两端分别与两个一号套块（27）上方相转动，且铰接杆（29）顶端与顶辊（11）端部相转动，所述双向往复丝杆（28）外部两端均固定连接有限位环（35）。

3.根据权利要求1所述的一种电气工程及其自动化用焊接装置，其特征在于：所述从动机构包括两个三号套块（31）和上横杆（23）以及铰接杆（29），所述上横杆（23）固定在远离驱动电机（12）一侧的支撑架（21）内部，两个所述三号套块（31）分别套接在上横杆（23）外部两端，所述铰接杆（29）三个拐角处分别与三号套块（31）和顶辊（11）端部相转动。

4.根据权利要求2所述的一种电气工程及其自动化用焊接装置，其特征在于：所述一号套块（27）下表面固定连接有连接杆（37），两个所述支撑架（21）内部下方均固定连接有下横杆（22），且下横杆（22）外部贯穿连接杆（37）内部。

5.根据权利要求1所述的一种电气工程及其自动化用焊接装置，其特征在于：所述一号加工台（4）上表面两侧均固定连接有套杆（26），所述推板（24）外部两侧均固定连接有二号固定架（25），且二号固定架（25）外部一侧贯穿套杆（26）内部。

6.根据权利要求1所述的一种电气工程及其自动化用焊接装置，其特征在于：一侧所述侧杆（5）外部一侧固定连接有连接板（38），所述连接板（38）外部一端固定有四号套块（39），所述齿板（9）外部一侧固定有一号固定架（7），且一号固定架（7）外部一端贯穿四号套块（39）内部。

7.根据权利要求1所述的一种电气工程及其自动化用焊接装置，其特征在于：所述支撑底板（30）外部两侧均固定连接有侧撑架（10），所述侧撑架（10）内部上方螺纹连接有限位螺栓（15），所述限位螺栓（15）外部一端固定连接有限位圆板（16）。

8.根据权利要求1所述的一种电气工程及其自动化用焊接装置，其特征在于：所述侧辊（17）外部两端均转动连接有插杆（14），且插杆（14）外部一端插接有一号加工台（4）内部，所述一号加工台（4）内部弹性连接有弹簧（36），且弹簧（36）外部一端与插杆（14）对应端相固定，所述插杆（14）外部两侧均一体成型有滑块（8），且滑块（8）外部一端与一号加工台（4）内部滑动。

9.根据权利要求1所述的一种电气工程及其自动化用焊接装置，其特征在于：所述二号加工台（18）外部一侧固定连接有滑坡台（13），所述滑坡台（13）底部一体成型有挡板（20），所述挡板（20）外部一侧粘接有海绵垫（19）。

10.根据权利要求1所述的一种电气工程及其自动化用焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括H型架（3），所述H型架（3）外部两侧均安装有气缸（2），两个所述气缸（2）顶部共同连接有匚形架（1），所述匚形架（1）下表面一侧安装有滑轨（33），所述滑轨（33）内部滑动连接有焊接头（32）。