CN117226012A - 一种具有清理功能的钢筋切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有清理功能的钢筋切割装置，包括壳体、切割架，切割架通过滑块、圆形滑轨转动连接在壳体的出口，切割架上安装有第一电机、切割组件，第一电机沿着滑轨驱动切割组件转动切割钢筋，使钢筋切口整齐，避免了切口的毛刺；壳体内设置支撑组件、用于清理钢筋表面的清理机构；支撑组件用于水平抬升不同直径的钢筋并限位在切割组件的转动中心上；清理机构包括丝杆、清理组件、变速箱，丝杆通过变速箱与切割架传动连接，转动丝杆使清理组件往复清理钢筋表面；无需对钢筋进行专门的清理，施工效率高。

Description

一种具有清理功能的钢筋切割装置

技术领域

本发明涉及钢筋切割技术领域，特别涉及一种具有清理功能的钢筋切割装置。

背景技术

在路桥建筑施工过程中，需要投入大量的钢筋，钢筋从工厂运输到施工地点后，需要根据实际需要切断成多种尺寸，采用专门的钢筋截断设备代替手动切断大大提高了工作效率；而大量钢筋堆放在施工地点，钢筋表面会附着异物，且易产生锈蚀，因此，切断后的钢筋必须进行除锈清理处理工序，以保证建筑质量，但现有设备只能进行简单的切断，需要将钢筋转移进专门的除锈清理装置完成，整个过程连续性差，成本高，效率低。

发明内容

本发明就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种具有清理功能的钢筋切割装置，解决现有钢筋切割设备不能进行钢筋除锈清理的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种具有清理功能的钢筋切割装置，包括壳体、收集箱，还包括切割架，切割架上安装有第一电机、切割组件，围绕所述壳体的出口设有圆形的滑轨和第一齿轮；切割架上设置与滑轨配合的滑块，第一电机的输出轴与第一齿轮啮合，第一电机沿着滑轨驱动切割组件运动；所述壳体内设置夹持固定钢筋的支撑组件；支撑组件包括支撑架、下液压缸、下夹板、上夹板、夹紧弹簧、下挡块；上夹板位于下夹板的上方，上夹板与支撑架通过夹紧弹簧弹性连接；下夹板的下侧与下液压缸的输出轴连接，下液压缸通过支撑架固定在所述壳体内；支撑架上设置用于支撑上夹板的下挡块；所述壳体内设置用于清理钢筋表面的清理机构，清理机构位于支撑组件两侧。

进一步的，所述切割组件包括刀架、刀盘、切割电机、直线驱动模块；直线驱动模块安装在所述切割架上；刀架与直线驱动模块驱动连接，切割电机安装在刀架一侧，切割电机的输出轴与刀盘连接。

进一步的，所述支撑组件还包括上液压缸、限位板；上液压缸安装在所述支撑架上，限位板的上侧与上液压缸的输出轴连接，限位板位于所述上夹板的上方，所述夹紧弹簧连接在限位板与所述上夹板之间。

进一步的，所述清理机构包括丝杆、清理组件、变速箱；丝杆沿前后方向与所述壳体连接，两套清理组件在丝杆上间隔设置，转动丝杆驱动两套清理组件相靠近或远离运动；所述壳体的出口设有与所述滑轨同心的圆形滑槽，第二齿轮上均布若干个滚轴，滚轴与滑槽配合；第二齿轮与所述切割架连接；变速箱的输入轴与第二齿轮啮合，变速箱的输出轴与丝杆的端部传动连接。

进一步的，所述清理机构左右设置两套，所述清理组件包括移动座、第一摆杆、清理头、挡柱；移动座与所述丝杆传动连接；第一摆杆的一端与移动座转动连接，第一摆杆的另一端与清理头的顶部转动连接；清理头的底部与所述滑轨的圆心上下对应；挡柱位于第一摆杆的下侧并与移动座连接。

进一步的，所述清理组件包括滑套，滑套与所述移动座通过轴承转动连接，滑套与所述第一摆杆滑动配合，所述壳体内设有轨道槽，轨道槽包括自上至下向外斜置的斜轨，斜轨的两端分别连接上平轨、下平轨；所述第一摆杆上安装有悬挂滚轮，悬挂滚轮与轨道槽滑动配合。

进一步的，所述壳体内设有夹持组件，夹持组件包括第二摆杆、第二电机、夹爪；第二摆杆的一端与所述移动座转动连接；第二摆杆的另一端安装第二电机，第二电机的输出轴与两个对置的夹爪驱动连接；两个夹爪与所述滑轨的圆心上下对应。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明提供了一种具有清理功能的钢筋切割装置，包括壳体,壳体的出口设有滑轨，设置切割架沿着滑轨转动，切割组件安装切割架上，使切割组件围绕着钢筋转动切割，钢筋切口整齐，避免了切口毛刺。壳体内设置支撑组件，将上夹板弹性连接，并通过下液压缸驱动下夹板向上夹板移动，钢筋水平限位在下夹板、上夹板之间，移动下夹板可抬升不同直径的钢筋与切割组件的转动中心重合，便于从钢筋的四周均匀切割。

2、支撑组件设置上液压缸、限位板，上液压缸驱动限位板调整作用在上夹板上的力，改变上夹板、下夹板之间的夹紧力，改善支撑组件的夹持效果。

3、壳体内设置清理机构，清理机构包括丝杆、清理组件、变速箱，清理组件沿丝杆移动，丝杆通过变速箱与第二齿轮传动连接，切割架驱动第二齿轮围绕切割组件的转动中心运动，使切割组件的运动带动着清理组件移动，以清理钢筋表面的锈蚀等附着物，无需再转移钢筋到专门的清理设备中，提高了施工工作效率。

4、清理组件包括移动座、第一摆杆、清理头、滑套；滑套与移动座转动连接，滑套与第一摆杆滑动配合，第一摆杆端部安装清理头，清理头的底部压低在钢筋上；在壳体内设有轨道槽，第一摆杆上安装有悬挂滚轮，悬挂滚轮沿着轨道槽移动，拉动第一摆杆，带动清理头左右上下移动，使得清理头能围绕钢筋四周转动清理，清理彻底。

5、壳体内设有夹持组件，夹持组件包括第二摆杆、第二电机、夹爪；在需要向切割组件输送钢筋时，第二电机驱动两个夹爪夹持钢筋，通过切割组件的复位转动，带动夹持组件向切割组件方向移动，完成钢筋的进给，不需要设置专门的输送设备，而且配合调整变速箱的传动比，可以进行变尺寸切割。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为图1中A处局部放大图；

图4为本发明的支撑组件结构示意图；

图5为本发明的清理机构结构示意图；

图6为本发明的清理组件结构示意图；

图7为本发明的移动座与第二摆杆连接结构示意图。

图中，1、壳体；11、滑轨；2、切割架；21、第一电机；22、刀架；23、刀盘；24、切割电机；25、直线驱动模块；3、支撑组件；31、支撑架；32、下液压缸；33、下夹板；34、上夹板；35、夹紧弹簧；36、下挡块；37、上液压缸；38、限位板；4、清理机构；41、丝杆；42、清理组件；421、移动座；422、第一摆杆；423、清理头；424、滑套；425、悬挂滚轮；43、变速箱；44、第二齿轮；45、轨道槽；451、斜轨；51、第二摆杆；52、第二电机；53、夹爪。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2所示，本发明提供了一种具有清理功能的钢筋切割装置，包括壳体1、收集箱，还包括切割架2，切割架2上安装有第一电机21、切割组件，围绕壳体1的出口设有圆形的滑轨11和第一齿轮；切割架2上设置与滑轨11配合的滑块，第一电机21的输出轴与第一齿轮啮合，第一电机21沿着滑轨11驱动切割组件运动。

具体如图3所示，切割组件包括刀架22、刀盘23、切割电机24、直线驱动模块25；直线驱动模块25安装在切割架2上；直线驱动模块25为本领域通用直线驱动形式，可以采用电机、丝杆41、丝母的形式驱动，也可以采用电缸形式驱动。刀架22与直线驱动模块25驱动连接，切割电机24安装在刀架22一侧，切割电机24的输出轴与刀盘23连接。

在使用本发明切割钢筋时，首先将钢筋放置在支撑组件3上，钢筋的端部从壳体1的出口伸出，调正钢筋的伸出量符合切割尺寸要求，再通过支撑组件3的上夹板34、下夹板33夹紧固定钢筋，完成切割前的准备；然后，通过第一电机21带动切割架2在壳体1的出口转动，切割架2带着直线驱动模块25转动，切割电机24带动刀盘23高速旋转，直线驱动模块25驱动刀盘23远离或者靠近圆形的滑轨11的圆心，使刀盘23对处于滑轨11的圆心的钢筋进行四周转动切割；收集箱位于壳体1的出口下方，切掉的钢筋掉落进收集箱内，便于集中转运；切割完成后，在第一电机21驱动下，使切割组件原路返回切割的初始位置。刀盘23切割钢筋的时候，同时围绕着钢筋转动，钢筋切口整齐，避免了单一方向切割时，在切割面产生的大量毛刺。

壳体1内设置夹持固定钢筋的支撑组件3；优选的，支撑组件3在壳体1内前后并列设置两个，稳定限制钢筋的位置。将钢筋从壳体1的入口穿入支撑组件3中，支撑组件3上下夹持锁定钢筋位置，使钢筋在装置内保持水平。

支撑组件3包括支撑架31、下液压缸32、下夹板33、上夹板34、夹紧弹簧35、下挡块36；上夹板34位于下夹板33的上方，上夹板34与支撑架31通过夹紧弹簧35弹性连接；下夹板33的下侧与下液压缸32的输出轴连接，下液压缸32通过支撑架31固定在壳体1内；支撑架31上设置用于支撑上夹板34的下挡块36；优选的，上夹板34压抵在下挡块36的上表面上，上夹板34位于圆形的滑轨11的圆心下方。

在放置钢筋时，先通过下液压缸32驱动下夹板33下移到最低位置，此时夹紧弹簧35作用上夹板34压抵在下挡块36上，下夹板33、上夹板34之间保持适当距离；钢筋从壳体1的入口水平穿过下夹板33、上夹板34之间，并搁置在下夹板33上；再通过下液压缸32驱动下夹板33带着钢筋向上压板移动，上夹板34脱离下挡块36并压迫夹紧弹簧35；当钢筋上升到滑轨11的圆心位置时，停止驱动。

这样设计，在对多种直径的钢筋进行切割时，下液压缸32均可以抬升钢筋与滑轨11的圆心重合，即位于切割组件的回转中心，便于切割组件从钢筋的四周均匀切割。支撑组件3夹持固定钢筋的驱动方式也可以采用气动、电缸形式。

如图4所示，支撑组件3还包括上液压缸37、限位板38；上液压缸37安装在支撑架31上，限位板38的上侧与上液压缸37的输出轴连接，限位板38位于上夹板34的上方，夹紧弹簧35连接在限位板38与上夹板34之间。优选的，支撑架31上设有约束上夹板34、限位板38移动方向的导向柱，上夹板34、限位板38上分别开设与导向柱配合的通孔，使上夹板34、限位板38沿着导向柱平稳运动。

通过上液压缸37驱动限位板38下移推动夹紧弹簧35，夹紧弹簧35作用上夹板34压抵下挡块36，可以理解的，上液压缸37改变限位板38的位置，可改变夹紧弹簧35的作用力，即可以控制上夹板34、下夹板33之间的夹紧力，改善支撑组件3的夹持效果。

如图5所示，在壳体1内设置清理机构4，清理机构4包括丝杆41、清理组件42、变速箱43；丝杆41沿前后方向与壳体1通过底座连接，两套清理组件42在丝杆41上间隔设置，转动丝杆41驱动两套清理组件42相靠近或远离运动；壳体1的出口设有与滑轨11同心的圆形滑槽，第二齿轮44上均布若干个滚轴，滚轴与滑槽配合；第二齿轮44与切割架2连接；变速箱43的输入轴与第二齿轮44啮合，变速箱43的输出轴与丝杆41的端部传动连接。

变速箱43与控制器电连接，可以理解的，切割架2的转动运动带动第二齿轮44围绕滑轨11的圆心转动，第二齿轮44通过变速箱43带动丝杆41转动；在切割架2转动角度不变的情况下，通过控制器改变变速箱43的输入轴与输出轴的传动比，进而改变丝杆41的转动圈数，改变两套清理组件42相远离运动的最大间距，即改变了清理组件42沿钢筋移动的范围。

将清理机构4左右设置两套，两个丝杆41分别设置在滑轨11的圆心左右两侧；清理组件42包括移动座421、第一摆杆422、清理头423、挡柱；移动座421与丝杆41传动连接；第一摆杆422的一端与移动座421通过轴承转动连接，第一摆杆422的另一端与清理头423的顶部转动连接；清理头423的底部与滑轨11的圆心上下对应；优选的，清理头423的底部设置弧面，弧面内设有清理刷。

挡柱位于第一摆杆422的下侧并与移动座421连接；可以理解的，在重力作用下，清理头423的底部始终朝下，第一摆杆422压抵在挡柱上，使清理头423位于滑轨11的圆心位置。

优选的，移动座421上设有第一弹簧，第一弹簧作用第一摆杆422从上向下压抵在挡柱上；挡柱起到从下方支撑第一摆杆422的作用，约束清理头423的最低点。在钢筋移动到滑轨11的圆心位置的过程中，钢筋会与清理头423的底部弧面接触，并向上推转第一摆杆422，第一弹簧起到约束作用，使第一摆杆422平稳摆动。

优选的，清理头423的侧面设有凸齿，在丝杆41带动清理组件42相靠近或远离运动时，清理头423的底部清理刷压着钢筋移动，清理掉附着物，比如锈蚀层，同时凸齿撞击掉钢筋上的大块硬质附着物，避免阻碍清理头423的移动。可以理解的，切割组件正向转动切割，反向原路返回切割的初始位置的过程，第二齿轮44带动丝杆41正向、反向转动，使清理组件42沿着钢筋往复清理，清理头423对钢筋的同一区域进行了两个方向的清理，清理效率高，有效去除钢筋不规则表面的附着物。

如图6所示，清理组件42包括滑套424，滑套424与移动座421通过轴承转动连接，滑套424与第一摆杆422滑动配合，第一摆杆422带动滑套424在移动座421上沿着上下方向摆动。在壳体1内设有轨道槽45，轨道槽45包括自上至下向外斜置的斜轨451，斜轨451的两端分别连接上平轨、下平轨；第一摆杆422上安装有悬挂滚轮425，悬挂滚轮425与轨道槽45滑动配合。即第一摆杆422通过悬挂滚轮425将第一摆杆422悬挂支撑在轨道槽45上。悬挂滚轮425沿着轨道槽45移动，进而拉动第一摆杆422在滑套424内滑动，带动清理头423左右上下移动。如图5、6所示，当悬挂滚轮425沿斜轨451向两端移动时，第一摆杆422带动清理头423靠近滑套424，并且第一摆杆422带动清理头423向下转动；当悬挂滚轮425沿斜轨451向中部移动时，清理头423的运动与上述相反。因此，在清理头423与钢筋接触清理时，清理头423不仅能平动清理钢筋，而且能围绕钢筋转动清理，左右对称设置清理头423，完成钢筋的四周全面清理。

如图7所示，壳体1内设有夹持组件，夹持组件包括第二摆杆51、第二电机52、夹爪53；第二摆杆51的一端与移动座421通过轴承转动连接；具体的，夹持组件只安转在两套清理组件42中远离切割组件的一套上，使切割组件回到原位置时，带动该套清理组件42、夹持组件靠近切割组件运动。第二摆杆51的另一端安装第二电机52，第二电机52的输出轴与两个对置的夹爪53驱动连接；两个夹爪53与滑轨11的圆心上下对应。第二摆杆51在重力作用下，压抵在移动座421上，使两个夹爪53停留在滑轨11的圆心上。

钢筋处于滑轨11的圆心上，第二电机52驱动两个夹爪53相向转动夹持下方的钢筋，夹持组件起到了进给钢筋的功能；具体如下，当切割组件从起始位置正向转动完成切割，此时在第二齿轮44的带动下，两套清理组件42沿着钢筋相远离移动；此时需要向切割组件输送钢筋，第二电机52驱动两个夹爪53夹持钢筋，同时上液压缸37驱动限位板38上移，释放上夹板34作用在钢筋上的一部分作用力；然后，切割组件反向转动，使两套清理组件42相靠近运动，进而夹爪53带着钢筋向切割组件方向移动。控制器通过调整变速箱43的传动比，进行变尺寸切割。

本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本发明的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本发明的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本发明原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有清理功能的钢筋切割装置，包括壳体(1)、收集箱，其特征在于，还包括切割架(2)，切割架(2)上安装有第一电机(21)、切割组件，围绕所述壳体(1)的出口设有圆形的滑轨(11)和第一齿轮；切割架(2)上设置与滑轨(11)配合的滑块，第一电机(21)的输出轴与第一齿轮啮合，第一电机(21)沿着滑轨(11)驱动切割组件运动；所述壳体(1)内设置夹持固定钢筋的支撑组件(3)；

支撑组件(3)包括支撑架(31)、下液压缸(32)、下夹板(33)、上夹板(34)、夹紧弹簧(35)、下挡块(36)；上夹板(34)位于下夹板(33)的上方，上夹板(34)与支撑架(31)通过夹紧弹簧(35)弹性连接；下夹板(33)的下侧与下液压缸(32)的输出轴连接，下液压缸(32)通过支撑架(31)固定在所述壳体(1)内；支撑架(31)上设置用于支撑上夹板(34)的下挡块(36)；所述壳体(1)内设置用于清理钢筋表面的清理机构(4)，清理机构(4)位于支撑组件(3)两侧。

2.如权利要求1所述的一种具有清理功能的钢筋切割装置，其特征在于，所述切割组件包括刀架(22)、刀盘(23)、切割电机(24)、直线驱动模块(25)；直线驱动模块(25)安装在所述切割架(2)上；刀架(22)与直线驱动模块(25)驱动连接，切割电机(24)安装在刀架(22)一侧，切割电机(24)的输出轴与刀盘(23)连接。

3.如权利要求1所述的一种具有清理功能的钢筋切割装置，其特征在于，所述支撑组件(3)还包括上液压缸(37)、限位板(38)；上液压缸(37)安装在所述支撑架(31)上，限位板(38)的上侧与上液压缸(37)的输出轴连接，限位板(38)位于所述上夹板(34)的上方，所述夹紧弹簧(35)连接在限位板(38)与所述上夹板(34)之间。

4.如权利要求1所述的一种具有清理功能的钢筋切割装置，其特征在于，所述清理机构(4)包括丝杆(41)、清理组件(42)、变速箱(43)；丝杆(41)沿前后方向与所述壳体(1)连接，两套清理组件(42)在丝杆(41)上间隔设置，转动丝杆(41)驱动两套清理组件(42)相靠近或远离运动；所述壳体(1)的出口设有与所述滑轨(11)同心的圆形滑槽，第二齿轮(44)上均布若干个滚轴，滚轴与滑槽配合；第二齿轮(44)与所述切割架(2)连接；变速箱(43)的输入轴与第二齿轮(44)啮合，变速箱(43)的输出轴与丝杆(41)的端部传动连接。

5.如权利要求4所述的一种具有清理功能的钢筋切割装置，其特征在于，所述清理机构(4)左右设置两套，所述清理组件(42)包括移动座(421)、第一摆杆(422)、清理头(423)、挡柱；移动座(421)与所述丝杆(41)传动连接；第一摆杆(422)的一端与移动座(421)转动连接，第一摆杆(422)的另一端与清理头(423)的顶部转动连接；清理头(423)的底部与所述滑轨(11)的圆心上下对应；挡柱位于第一摆杆(422)的下侧并与移动座(421)连接。

6.如权利要求5所述的一种具有清理功能的钢筋切割装置，其特征在于，所述清理组件(42)包括滑套(424)，滑套(424)与所述移动座(421)通过轴承转动连接，滑套(424)与所述第一摆杆(422)滑动配合，所述壳体(1)内设有轨道槽(45)，轨道槽(45)包括自上至下向外斜置的斜轨(451)，斜轨(451)的两端分别连接上平轨、下平轨；所述第一摆杆(422)上安装有悬挂滚轮(425)，悬挂滚轮(425)与轨道槽(45)滑动配合。

7.如权利要求5所述的一种具有清理功能的钢筋切割装置，其特征在于，所述壳体(1)内设有夹持组件，夹持组件包括第二摆杆(51)、第二电机(52)、夹爪(53)；第二摆杆(51)的一端与所述移动座(421)转动连接；第二摆杆(51)的另一端安装第二电机(52)，第二电机(52)的输出轴与两个对置的夹爪(53)驱动连接；两个夹爪(53)与所述滑轨(11)的圆心上下对应。