CN117208049A - 列车牵引力的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电力调度技术领域，特别涉及一种列车牵引力的控制方法及装置，其中，方法包括：接收用户的牵引力限制指令；将牵引力限制指令的验证命令发送至目标列车的地面控制设备，以接收地面控制设备发送的验证信息；在检验验证信息通过后，发送牵引力限制指令的执行命令至地面控制设备，对目标列车执行牵引力限制指令，以控制目标列车降级牵引级位。本申请实施例可以通过构建用于列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制情况下的限制运行模式，基于用户发出的牵引力限制指令控制在线响应区域的列车降级牵引级位，从而提高列车在执行运输工作过程中的电能保障，避免列车牵引能耗损失，提升了列车运行过程中的运行效率。

Description

列车牵引力的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及电力调度技术领域，特别涉及一种列车牵引力的控制方法及装置。

背景技术

城市轨道交通用电中近50%为列车牵引能耗，牵引供电电能消耗主要为电客车的运行牵引消耗，同时也是城市轨道交通供电系统中能源消耗的最主要部分。

然而，在列车运营时，因城市基础设施存在不稳定性，使列车运营接触网供电设备产生故障，导致列车仅依靠自身蓄电池进行供能，列车无法在故障状况下实现牵引完成自身运输任务，同时迫使城市能源消耗增大，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种列车牵引力的控制方法及装置，以解决在列车运营时，因城市基础设施存在不稳定性，使列车运营接触网供电设备产生故障，导致列车仅依靠自身蓄电池进行供能，列车无法在故障状况下实现牵引完成自身运输任务，同时迫使城市能源消耗增大等问题。

本申请第一方面实施例提供一种列车牵引力的控制方法，包括以下步骤：接收用户的牵引力限制指令；将所述牵引力限制指令的验证命令发送至目标列车的地面控制设备，以接收所述地面控制设备发送的验证信息；校验所述验证信息，并在检验通过后，发送所述牵引力限制指令的执行命令至所述地面控制设备，使得所述地面控制设备在确定所述执行命令满足预设条件后，对所述目标列车执行所述牵引力限制指令，以控制所述目标列车降级牵引级位。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设条件为所述验证命令和所述执行命令的一致性达到预设要求。

根据上述技术手段，本申请实施例中预设条件为验证命令和执行命令的一致性达到预设要求，通过在执行牵引力限制指令前进行一致性验证，能够确保验证命令和执行命令的一致性，提高指令的可靠性和正确性。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：每隔预设时长，接收所述地面控制设备基于所述牵引力限制指令发送的当前临时限速状态；根据所述当前临时限速状态生成所述牵引力限制指令的命令更新信息。

根据上述技术手段，本申请实施例可以每隔预设时长，接收地面控制设备基于牵引力限制指令发送的当前临时限速状态，并根据当前临时限速状态生成牵引力限制指令的命令更新信息，从而及时反馈列车的当前限速情况，实现实时的牵引力限制指令更新，确保牵引力限制指令内容准确反映列车的限速需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：在所述预设时长内未接收到所述当前临时限速状态的情况下，生成所述目标列车的报警信息；发送所述报警信息至预设调取终端。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在预设时长内未接收到当前临时限速状态的情况下，生成目标列车的报警信息，并发送报警信息至预设调取终端，从而能够及时发现未接收到状态的异常情况，并生成相应的报警信息，提高列车监控能力和安全性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述牵引力限制指令包括所述目标列车的轨道区段标识、区段内偏移量，牵引力限制指令的级别中的至少一项。

根据上述技术手段，本申请中牵引力限制指令包括目标列车的轨道区段标识、区段内偏移量，牵引力限制指令的级别中的至少一项，通过目标列车的轨道区段标识和区段内偏移量，能够将牵引力限制指令与特定区段进行匹配，实现精确的牵引力控制，提高了控制效率和准确性。

可选地，在本申请的一个实施例中，在接收所述用户的牵引力限制指令之前，还包括：在检测到列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制的情况下，向所述用户进行限制运行提示。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在接收用户的牵引力限制指令之前，在检测到列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制的情况下，向用户进行限制运行提示，通过实时检测电力故障和限制情况向用户发出提示，能够确保及时采取应对措施，以及时调整供电策略，预防电力过耗。

本申请第二方面实施例提供一种列车牵引力的控制装置，包括：接收模块，用于接收用户的牵引力限制指令；通信模块，用于将所述牵引力限制指令的验证命令发送至目标列车的地面控制设备，以接收所述地面控制设备发送的验证信息；控制模块，用于校验所述验证信息，并在检验通过后，发送所述牵引力限制指令的执行命令至所述地面控制设备，使得所述地面控制设备在确定所述执行命令满足预设条件后，对所述目标列车执行所述牵引力限制指令，以控制所述目标列车降级牵引级位。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设条件为所述验证命令和所述执行命令的一致性达到预设要求。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：接收单元，用于每隔预设时长，接收所述地面控制设备基于所述牵引力限制指令发送的当前临时限速状态；第一生成单元，用于根据所述当前临时限速状态生成所述牵引力限制指令的命令更新信息。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第二生成单元，用于在所述预设时长内未接收到所述当前临时限速状态的情况下，生成所述目标列车的报警信息；发送单元，用于发送所述报警信息至预设调取终端。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述牵引力限制指令包括所述目标列车的轨道区段标识、区段内偏移量，牵引力限制指令的级别中的至少一项。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述接收模块还包括：提示单元，用于在接收所述用户的牵引力限制指令之前，在检测到列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制的情况下，向所述用户进行限制运行提示。

本申请第三方面实施例提供一种列车自动控制系统，执行时实现如上述实施例所述的列车牵引力的控制方法。

本申请第四方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的列车牵引力的控制方法。

本申请第五方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的列车牵引力的控制方法。

本申请实施例可以通过构建用于列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制情况下的限制运行模式，基于用户发出的牵引力限制指令控制在线响应区域的列车降级牵引级位，从而提高列车在执行运输工作过程中的电能保障，避免列车牵引能耗损失，提升了列车运行过程中的运行效率。由此，解决了在列车运营时，因城市基础设施存在不稳定性，使列车运营接触网供电设备产生故障，导致列车仅依靠自身蓄电池进行供能，列车无法在故障状况下实现牵引完成自身运输任务，同时迫使城市能源消耗增大等问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种列车牵引力的控制方法的流程图；

图2为本申请一个实施例的列车牵引力的控制逻辑的原理示意图；

图3为根据本申请实施例的列车牵引力的控制装置的结构示意图；

图4为根据本申请实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的列车牵引力的控制方法及装置。针对上述背景技术中提到的在列车运营时，因城市基础设施存在不稳定性，使列车运营接触网供电设备产生故障，导致列车仅依靠自身蓄电池进行供能，列车无法在故障状况下实现牵引完成自身运输任务，同时迫使城市能源消耗增大的问题，本申请提供了一种列车牵引力的控制方法，可以通过构建用于列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制情况下的限制运行模式，基于用户发出的牵引力限制指令控制在线响应区域的列车降级牵引级位，从而提高列车在执行运输工作过程中的电能保障，避免列车牵引能耗损失，提升了列车运行过程中的运行效率。由此，解决了在列车运营时，因城市基础设施存在不稳定性，使列车运营接触网供电设备产生故障，导致列车仅依靠自身蓄电池进行供能，列车无法在故障状况下实现牵引完成自身运输任务，同时迫使城市能源消耗增大等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种列车牵引力的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该列车牵引力的控制方法包括以下步骤：

在步骤S101中，接收用户的牵引力限制指令。

可以理解的是，在本申请实施例中，在ATS（Automatic Train Supervision，列车自动监督系统），由中心行调控制工作站提供分区域下发列车牵引力限制命令的选项。例如，在地铁线路中常采用分区供电的方式，某一区域接触网供电设备故障，调度员即用户可在中心行调工作站点击相应区段右键选择牵引力限制指令选项。

可选地，在本申请的一个实施例中，在接收用户的牵引力限制指令之前，还包括：在检测到列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制的情况下，向用户进行限制运行提示。

可以理解的是，在本申请实施例中，可以通过传感器监测列车接触网供电设备的运行状态，如电流、电压、温度等参数。传感器将这些参数的数据转化为电信号，并传输给对应设备。并通过连接到城市电网的接口，实时获取城市用电量数据，如可以采用智能电表、电网设备监测等方式来获取数据。进而对传感器和城市用电量数据进行处理分析，通过设定故障阈值和规则，判断是否出现接触网供电设备故障或城市用电量紧制的情况。并在检测到接触网供电设备故障或城市用电量紧制时，向用户发出限制运行的提示，如通过显示屏、声音、振动等方式来提醒用户。

本申请可以在接收用户的牵引力限制指令之前，在检测到列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制的情况下，向用户进行限制运行提示，通过实时检测电力故障和限制情况向用户发出提示，能够确保及时采取应对措施，以及时调整供电策略，预防电力过耗。

可选地，在本申请的一个实施例中，牵引力限制指令包括目标列车的轨道区段标识、区段内偏移量，牵引力限制指令的级别中的至少一项。

具体而言，目标列车的轨道区段标识可为轨道区段的ID，以对应匹配不同段列车轨道区段，区段内偏移量可通过轨道侧设备、实时定位等信息获取，牵引力限制指令级别可由用户通过交互界面或其他指令方式设定牵引力限制指令的级别，不同级别设置相应的牵引力限制策略对列车进行牵引力控制。

本申请中牵引力限制指令包括目标列车的轨道区段标识、区段内偏移量、牵引力限制指令的级别中的至少一项，通过目标列车的轨道区段标识和区段内偏移量，能够将牵引力限制指令与特定区段进行匹配，实现精确的牵引力控制，提高了控制效率和准确性。

在步骤S102中，将牵引力限制指令的验证命令发送至目标列车的地面控制设备，以接收地面控制设备发送的验证信息。

可以理解的是，在本申请实施例中，可以将牵引力限制指令发送至所在集中区ZC(Zone Controller，地面控制设备)，牵引力限制指令分为验证命令和执行命令，可首先将牵引力限制指令的验证命令发送至目标列车的地面控制设备，接收地面控制设备发送的验证信息，作为牵引力限制指令的确认操作。

在步骤S103中，校验验证信息，并在检验通过后，发送牵引力限制指令的执行命令至地面控制设备，使得地面控制设备在确定执行命令满足预设条件后，对目标列车执行牵引力限制指令，以控制目标列车降级牵引级位。

需要说明的是，预设条件可由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

在实际执行过程中，验证信息可以包括验证结果、时间戳、列车状态等，ATS接收地面控制设备发送的验证信息并进行解析和处理，从而对验证信息进行校验，其中可以使用加密算法、数字签名等技术手段来确保验证信息的安全性和可靠性，由用户进行校验过程。在经过验证信息校验后，向地面控制设备发送牵引力限制指令的执行命令。执行命令包括降级牵引级位的具体指令，以及执行条件的相关参数和设置。地面控制设备需对验证命令和执行命令进行一致性验证，并在收到该命令后向ATS回执。

地面控制设备获取牵引力限制指令后，将牵引力限制指令发送至所有所管辖的列车，包括：轨道区段ID、区段内偏移量，牵引力限制指令级别等信息。ATO（Automatic TrainControl，列车自动控制系统）中的中心行调控制工作站收到牵引力限制指令后，限制列车牵引级位，因ATO与车辆直接为硬线接口，原ATO牵引制动级位由三个开关量信号通过组合而成，代表七个等级，其逻辑电平如表1所示。

表1

列车收到牵引力限制指令后，ATO停止输出高级别牵引力，并根据牵引力限制指令对应的牵引力限制指令级别控制列车牵引力的施加，具体控制逻辑如图2所示，其中，车载控制器VOBC（Vehicle On-Board Controller）用于接收地面控制设备发送的行车许可MA（Movement Authority），同时基于牵引级位控制车辆的牵引力。

可选地，在本申请的一个实施例中，预设条件为验证命令和执行命令的一致性达到预设要求。

具体而言，在地面控制设备的通信接收设备中，接收到ATS所发送的验证命令和执行命令后进行一致性验证，可通过比对验证命令和执行命令的关键参数和规则，判断其一致性是否满足预设要求。如果通过一致性验证，地面控制设备可以继续执行命令，对目标列车进行降级牵引级位的控制，若未通过一致性验证，地面控制设备需要进行相应的处理，如重新生成验证命令和执行命令等。

本申请实施例中预设条件为验证命令和执行命令的一致性达到预设要求，通过在执行牵引力限制指令前进行一致性验证，能够确保验证命令和执行命令的一致性，提高指令的可靠性和正确性。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：每隔预设时长，接收地面控制设备基于牵引力限制指令发送的当前临时限速状态；根据当前临时限速状态生成牵引力限制指令的命令更新信息。

需要说明的是，预设时长可由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

在实际执行过程中，可由ATS周期性与地面控制设备比对牵引力限制指令的实际状态，并进行命令更新。其中，地面控制设备可以通过监测列车的速度、牵引力、轨道条件等多种数据来获取当前的临时限速状态，根据获取到的临时限速状态进行信息处理和更新，发送至ATS，ATS将当前临时限速状态转化为牵引力限制指令的命令更新信息，命令更新信息可由包括牵引力限制指令的更新内容、生效时间等，地面控制设备接收ATS发送的命令更新信息，根据命令更新信息的内容和生效时间，更新当前执行的牵引力限制指令。

本申请可以每隔预设时长，接收地面控制设备基于牵引力限制指令发送的当前临时限速状态，并根据当前临时限速状态生成牵引力限制指令的命令更新信息，从而及时反馈列车的当前限速情况，实现实时的牵引力限制指令更新，确保牵引力限制指令内容准确反映列车的限速需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：在预设时长内未接收到当前临时限速状态的情况下，生成目标列车的报警信息；发送报警信息至预设调取终端。

需要说明的是，预设调取终端可由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

在实际执行过程中，ATS可以接收地面控制设备发送的临时限速状态时，向预设调取终端报警。由ATS生成目标列车的报警信息，报警信息包括列车的标识、报警类型和报警时间等并发送至预设调取终端，预设调取终端接收到报警信息后进行相应处理。可以进行报警信息的显示、存储、警报声音的发出等操作，以提醒相关人员注意并采取相应措施。

本申请可以在预设时长内未接收到当前临时限速状态的情况下，生成目标列车的报警信息，并发送报警信息至预设调取终端，从而能够及时发现未接收到状态的异常情况，并生成相应的报警信息，提高列车监控能力和安全性。

根据本申请实施例提出的列车牵引力的控制方法，可以通过构建用于列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制情况下的限制运行模式，基于用户发出的牵引力限制指令控制在线响应区域的列车降级牵引级位，从而提高列车在执行运输工作过程中的电能保障，避免列车牵引能耗损失，提升了列车运行过程中的运行效率。由此，解决了在列车运营时，因城市基础设施存在不稳定性，使列车运营接触网供电设备产生故障，导致列车仅依靠自身蓄电池进行供能，列车无法在故障状况下实现牵引完成自身运输任务，同时迫使城市能源消耗增大等问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的列车牵引力的控制装置。

图3是本申请实施例的列车牵引力的控制装置的结构示意图。

如图3所示，该列车牵引力的控制装置10包括：接收模块100、通信模块200和控制模块300。

其中，接收模块100，用于接收用户的牵引力限制指令。

通信模块200，用于将牵引力限制指令的验证命令发送至目标列车的地面控制设备，以接收地面控制设备发送的验证信息。

控制模块300，用于校验验证信息，并在检验通过后，发送牵引力限制指令的执行命令至地面控制设备，使得地面控制设备在确定执行命令满足预设条件后，对目标列车执行牵引力限制指令，以控制目标列车降级牵引级位。

可选地，在本申请的一个实施例中，预设条件为验证命令和执行命令的一致性达到预设要求。

可选地，在本申请的一个实施例中，装置10还包括：接收单元和第一生成单元。

接收单元，用于每隔预设时长，接收地面控制设备基于牵引力限制指令发送的当前临时限速状态。

第一生成单元，用于根据当前临时限速状态生成牵引力限制指令的命令更新信息。

可选地，在本申请的一个实施例中，装置10还包括：第二生成单元和发送单元。

第二生成单元，用于在预设时长内未接收到当前临时限速状态的情况下，生成目标列车的报警信息。

发送单元，用于发送报警信息至预设调取终端。

可选地，在本申请的一个实施例中，牵引力限制指令包括目标列车的轨道区段标识、区段内偏移量、牵引力限制指令的级别中的至少一项。

可选地，在本申请的一个实施例中，接收模块100还包括：提示单元。

提示单元，用于在接收用户的牵引力限制指令之前，在检测到列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制的情况下，向用户进行限制运行提示。

需要说明的是，前述对列车牵引力的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的列车牵引力的控制装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的列车牵引力的控制装置，可以通过构建用于列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制情况下的限制运行模式，基于用户发出的牵引力限制指令控制在线响应区域的列车降级牵引级位，从而提高列车在执行运输工作过程中的电能保障，避免列车牵引能耗损失，提升了列车运行过程中的运行效率。由此，解决了在列车运营时，因城市基础设施存在不稳定性，使列车运营接触网供电设备产生故障，导致列车仅依靠自身蓄电池进行供能，列车无法在故障状况下实现牵引完成自身运输任务，同时迫使城市能源消耗增大等问题。

本实施例提供一种列车自动控制系统，执行时实现如上的列车牵引力的控制方法。

图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。

处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的列车牵引力的控制方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。

存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。

存储器401可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构（Industry Standard Architecture，简称为ISA）总线、外部设备互连（PeripheralComponent，简称为PCI）总线或扩展工业标准体系结构（Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器402可能是一个中央处理器（Central Processing Unit，简称为CPU），或者是特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC），或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的列车牵引力的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或N个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种列车牵引力的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收用户的牵引力限制指令；

将所述牵引力限制指令的验证命令发送至目标列车的地面控制设备，以接收所述地面控制设备发送的验证信息；以及

校验所述验证信息，并在检验通过后，发送所述牵引力限制指令的执行命令至所述地面控制设备，使得所述地面控制设备在确定所述执行命令满足预设条件后，对所述目标列车执行所述牵引力限制指令，以控制所述目标列车降级牵引级位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件为所述验证命令和所述执行命令的一致性达到预设要求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

每隔预设时长，接收所述地面控制设备基于所述牵引力限制指令发送的当前临时限速状态；

根据所述当前临时限速状态生成所述牵引力限制指令的命令更新信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述预设时长内未接收到所述当前临时限速状态的情况下，生成所述目标列车的报警信息；

发送所述报警信息至预设调取终端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牵引力限制指令包括所述目标列车的轨道区段标识、区段内偏移量，牵引力限制指令的级别中的至少一项。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述用户的牵引力限制指令之前，还包括：

在检测到列车接触网供电设备故障或城市用电量紧制的情况下，向所述用户进行限制运行提示。

7.一种列车牵引力的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户的牵引力限制指令；

通信模块，用于将所述牵引力限制指令的验证命令发送至目标列车的地面控制设备，以接收所述地面控制设备发送的验证信息；以及

控制模块，用于校验所述验证信息，并在检验通过后，发送所述牵引力限制指令的执行命令至所述地面控制设备，使得所述地面控制设备在确定所述执行命令满足预设条件后，对所述目标列车执行所述牵引力限制指令，以控制所述目标列车降级牵引级位。

8.一种列车自动控制系统，其特征在于，包括：如权利要求7所述的列车牵引力的控制装置。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的列车牵引力的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的列车牵引力的控制方法。