CN116424285A - 列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116424285A
CN116424285A CN202310478061.8A CN202310478061A CN116424285A CN 116424285 A CN116424285 A CN 116424285A CN 202310478061 A CN202310478061 A CN 202310478061A CN 116424285 A CN116424285 A CN 116424285A
Authority
CN
China
Prior art keywords
train
brake release
traction
traction force
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310478061.8A
Other languages
English (en)
Inventor
徐东超
马法运
徐恭德
李桂虎
尹光辉
赵鹏
林晓琳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd
Original Assignee
CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd filed Critical CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd
Priority to CN202310478061.8A priority Critical patent/CN116424285A/zh
Publication of CN116424285A publication Critical patent/CN116424285A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/174—Using electrical or electronic regulation means to control braking characterised by using special control logic, e.g. fuzzy logic, neural computing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C3/00—Electric locomotives or railcars
    • B61C3/02—Electric locomotives or railcars with electric accumulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本申请公开了列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质，列车制动缓解控制方法包括：列车参数获取步骤：判断所述列车是否满足进入蓄电池牵引模式条件后，根据判断结果对所述列车进行控制，获取列车参数；列车牵引力计算步骤：TCMS根据所述列车参数计算列车所需牵引力；列车制动缓解判断步骤：对可挥发最大牵引力与所述列车所需牵引力进行逻辑判断，获得列车制动缓解判断结果后，根据所述列车制动缓解判断结果控制列车制动缓解。本发明总结了影响蓄电池牵引模式安全的关键因素，据此提出了基于载荷、坡度、蓄电池电压和瞬时放电能力的多参数融合算法来控制保持制动缓解，充分考虑多种限制因素，实时计算，确保蓄电池牵引模式的运营安全和乘客安全。

Description

列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及蓄电池牵引模式下保持制动缓解技术领域，尤其涉及列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
蓄电池牵引技术,即通过蓄电池牵引可实现列车在无高压状态下列车的启动行驶。列车可通过激活司机室的蓄电池牵引功能软按钮,使牵引系统由车载蓄电池即DC110 V供电，让列车在无高压输入的情况下自行牵引。蓄电池牵引可以高效完成列车库内转移、维保检修，同时在供电故障时可行驶至最近车站，可以高效的、安全的疏散乘客，保障了列车行驶的安全性、可靠性。
蓄电池牵引模式的转换需要由TCMS系统和牵引系统控制单元DCU共同配合实现。TCMS主要负责传递“蓄电池牵引-预备”及“蓄电池牵引信号”及判断整车是否符合进入蓄电池牵引的条件。DCU主要负责判断本节车牵引系统是否符合进入蓄电池牵引的条件,并执行蓄电池牵引程序及相关保护动作、故障判断。
蓄电池牵引相关的论文和专利，集中在蓄电池容量计算、蓄电池选型、蓄电池牵引电气电路设计和控制方法，都没有关于蓄电池牵引模式下保持制动缓解的控制方法。
目前蓄电池牵引模式下保持制动缓解策略业内还没有统一的方法，有些厂商根据线路设计情况提供固定阈值，有些是根据蓄电池设计容量提供固定阈值，基本上每条线路都不一样。当前固定阈值都没有考虑实际载荷、坡度等关键因素，也没有考虑蓄电池的当前电压和瞬时放电能力，因为蓄电池的容量会有衰减。在蓄电池牵引模式下，能发挥的牵引力本身较小即相比于正常模式下牵引力，不充分考虑实际载荷、坡度、蓄电池电压和瞬时放电能力等多种因素的固定阈值设计不合理，坡度较大时需求牵引力大于最大实际牵引力非常容易导致列车后溜、牵引力小于保持制动力阈值导致牵引失败，进而引发运营安全，威胁乘客的生命安全。
发明内容
本申请实施例提供了列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质，以至少解决了现有蓄电池牵引模式下保持制动缓解过程中，没有充分考虑实际载荷、坡度、蓄电池电压和瞬时放电能力等多种因素的固定阈值，导致列车后溜、牵引失败，进而引发运营安全，威胁乘客的生命安全等问题。
本发明提供了列车制动缓解控制方法，所述列车制动缓解控制方法包括：
列车参数获取步骤：判断所述列车是否满足进入蓄电池牵引模式条件后，根据判断结果对所述列车进行控制，获取列车参数；
列车牵引力计算步骤：TCMS根据所述列车参数计算获得列车可挥发最大牵引力和列车所需牵引力；
列车制动缓解判断步骤：对所述可挥发最大牵引力与所述列车所需牵引力进行逻辑判断，获得列车制动缓解判断结果后，根据所述列车制动缓解判断结果控制列车制动缓解。
上述的列车制动缓解控制方法中，所述列车参数获取步骤包括：
所述列车接收蓄电池牵引模式指令后，判断所述列车是否满足进入所述蓄电池牵引模式条件，获得所述判断结果。
上述的列车制动缓解控制方法中，所述列车参数获取步骤还包括：
根据所述判断结果，按照司机操作指令或全自动试驾模式下的控制指令对所述列车进行控制，获取所述列车参数，其中，所述列车参数包括蓄电池电压和瞬时放电能力、车辆载荷、线路坡度。
上述的列车制动缓解控制方法中，所述列车牵引力计算步骤步骤包括：
所述TCMS根据所述蓄电池电压和所述瞬时放电能力计算所述可挥发最大牵引力；
通过所述车辆载荷、所述线路坡度计算获得所述列车所需牵引力。
上述的列车制动缓解控制方法中，所述列车牵引力计算公式为如下：
列车所需牵引力＝实时载荷(t)*9.8*实时坡度
其中，实时载荷单位为t；列车所需牵引力单位为kN。
上述的列车制动缓解控制方法中，所述列车制动缓解判断步骤包括：
对所述可挥发最大牵引力与所述列车所需牵引力进行逻辑判断，获得所述列车制动缓解判断结果。
上述的列车制动缓解控制方法中，所述车列车制动缓解判断步骤还包括：
当所述可挥发最大牵引力大于所述列车所需牵引力时，所述列车制动缓解判断结果为所述列车保持制动缓解；
当所述可挥发最大牵引力小于等于所述列车所需牵引力时，所述列车制动缓解判断结果为所述列车保持制动不缓解。
本发明还提供列车制动缓解控制系统，其特征在于，适用于上述所述的列车制动缓解控制方法，所述列车制动缓解控制系统包括：
列车参数获取单元：判断所述列车是否满足进入蓄电池牵引模式条件后，根据判断结果对所述列车进行控制，获取列车参数；
列车牵引力计算单元：TCMS根据所述列车参数计算获得可挥发最大牵引力和列车所需牵引力；
列车制动缓解判断单元：对所述可挥发最大牵引力与所述列车所需牵引力进行逻辑判断，获得列车制动缓解判断结果后，根据所述列车制动缓解判断结果控制列车制动缓解。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的列车制动缓解控制方法。
本发明还提供一种电子设备可读存储介质，所述电子设备可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的列车制动缓解控制方法。
相比于相关技术，本发明提出的列车制动缓解控制方法、电子设备及存储介质在蓄电池牵引模式下按照司机操作指令或者全自动驾驶模式下控制指令进行控车，TCMS根据蓄电池电压和瞬时放电能力、车辆载荷、线路坡度计算列车前进所需的牵引力和列车可发挥的最大牵引力进行逻辑判断后，根据判断结果控制列车保持制动缓解。
本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的列车制动缓解控制方法流程图；
图2是根据本申请实施例的列车制动缓解控制流程显示图；
图3是本发明的列车制动缓解控制系统的结构示意图；
图4是根据本申请实施例的电子设备的框架图。
其中，附图标记为：
列车参数获取单元：51；
列车牵引力计算单元：52；
列车制动缓解判断单元：53。
81：处理器；
82：存储器；
83：通信接口；
80：总线。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
本发明提出的列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质提出了基于车辆载荷、线路坡度、蓄电池电压和瞬时放电能力的多参数融合算法来控制保持制动缓解，充分考虑多种限制因素，实时计算，确保蓄电池牵引模式的运营安全和乘客安全。
下面将以列车制动缓解控制方法为例对本申请实施例进行说明。
实施例一
本实施例提供了列车制动缓解控制方法。请参照图1，图1是根据本申请实施例的列车制动缓解控制方法流程图，如图1所示，列车制动缓解控制方法包括：
列车参数获取步骤S1：判断所述列车是否满足进入蓄电池牵引模式条件后，根据判断结果对所述列车进行控制，获取列车参数；
列车牵引力计算步骤S2：TCMS根据所述列车参数计算获得可挥发最大牵引力和列车所需牵引力；
列车制动缓解判断步骤S3：对所述可挥发最大牵引力与所述列车所需牵引力进行逻辑判断，获得列车制动缓解判断结果后，根据所述列车制动缓解判断结果控制列车制动缓解。
在实施例中，所述列车参数获取步骤S1包括：
所述列车接收蓄电池牵引模式指令后，判断所述列车是否满足进入所述蓄电池牵引模式条件，获得所述判断结果；
根据所述判断结果，按照司机操作指令或全自动试驾模式下的控制指令对所述列车进行控制，获取所述列车参数，其中，所述列车参数包括蓄电池电压和瞬时放电能力、车辆载荷、线路坡度。
在实施例中，所述列车牵引力计算步骤步骤S2包括：
通过所述TCMS根据所述车辆载荷、所述线路坡度计算获得所述列车牵引力；
所述列车牵引力计算公式为如下：
列车所需牵引力＝实时载荷(t)*9.8*实时坡度
其中，实时载荷单位为t；列车所需牵引力单位为kN。
在实施例中，所述列车制动缓解判断步骤S3包括：
通过对所述可挥发最大牵引力与所述列车牵所需引力进行逻辑判断，获得所述列车制动缓解判断结果；
当所述可挥发最大牵引力大于所述列车所需牵引力时，所述列车制动缓解判断结果为所述列车保持制动缓解；
当所述可挥发最大牵引力小于等于所述列车所需牵引力时，所述列车制动缓解判断结果为所述列车保持制动不缓解。
在具体实施中，如图1所示，在蓄电池牵引模式下，各项条件均已具备的情况下，按照司机操作指令或者全自动驾驶模式下控制指令进行控车，TCMS根据蓄电池电压和瞬时放电能力、载荷、坡度计算列车可发挥最大牵引力、前进所需的牵引力进行逻辑判断，若可发挥的最大牵引力大于列车前进所需的牵引力，则满足保持制动缓解条件，TCMS输出保持制动缓解，并在HMI弹出提示框：能力不足，禁止启动；否则，保持制动不缓解。
其中，列车前进所需的牵引力计算方法如下：
列车前进所需的牵引力＝实时载荷(t)*9.8*实时坡度(kN)
其中，根据地铁设计规范，正线最大坡度宜采用30‰，困难情况下可采用35‰。
其中，TCMS即列车网络控制系统是一种在将列车布线最小化的前提下实现控制和监视诊断列车运行的先进完善高可靠性的列车网络，主要完成对牵引和制动的列车控制、列车运行信息采集、主要设备状态的监视和列车诊断等功能。TCMS作为列车的大脑和神经，掌握着最全面的列车信息，可以参考实际的载荷、坡度、蓄电池电压和瞬时放电能力进行保持制动缓解的控制，实现最优控制，保障运营安全和乘客安全。
其中，载荷，表示车辆的装载质量，单位是t；列车载荷，TCMS可以从制动系统获取；线路坡度，表示坡道倾斜的大小，用坡度衡量，一般用千分率(‰)表示。线路坡度信息，TCMS可以从车载信号系统获取；蓄电池电压表示当前蓄电池的输出电压，瞬时放电能力表示当前蓄电池的放电能力，TCMS可以从充电机或者蓄电池管理系统获取。根据蓄电池电压和瞬时放电能力计算可发挥的牵引力；蓄电池电压和瞬时放电能力决定了可以转化的牵引力大小；坡度、载荷情况决定了列车前进所需要的牵引力大小。
实施例二
本实施例提供了列车制动缓解控制流程实施步骤。请参照图2所示，图2是根据本申请实施例的列车制动缓解控制流程显示图，如图2所示，列车制动缓解控制具体实施步骤为如下：
步骤1，列车接收蓄电池牵引模式指令后，判断所述列车是否满足进入所述蓄电池牵引模式条件，获得所述判断结果；
步骤2，当判断结果为在蓄电池牵引模式下，各项条件均已具备的情况下，按照司机操作指令或者全自动驾驶模式下控制指令进行控车，获取载荷、坡度和蓄电池电压和瞬时放电能力、可发挥最大牵引力；
步骤3，TCMS根据蓄电池电压和瞬时放电能力计算可发挥的最大牵引力，根据载荷、坡度计算列车前进所需的牵引力，并根据牵引系统反馈可发挥最大牵引力进行逻辑判断，若可发挥最大牵引力大于列车前进所需的牵引力，则满足保持制动缓解条件，TCMS输出保持制动缓解；否则，保持制动不缓解，并在HMI弹出提示框：能力不足，禁止启动。
实施例三
本实施例还提供了列车制动缓解控制系统。图3是本发明的列车制动缓解控制系统的结构示意图。如图3所示，发明的列车制动缓解控制系统，适用于上述的列车制动缓解控制方法，列车制动缓解控制系统包括：
列车参数获取单元51：判断所述列车是否满足进入蓄电池牵引模式条件后，根据判断结果对所述列车进行控制，获取列车参数；
列车牵引力计算单元52：TCMS根据所述列车参数计算获得可挥发最大牵引力和列车所需牵引力；
列车制动缓解判断单元53：对所述可挥发最大牵引力与所述列车牵引力进行逻辑判断，获得列车制动缓解判断结果后，根据所述列车制动缓解判断结果控制列车制动缓解。
实施例四
结合图4所示，本实施例揭示了一种电子设备的一种具体实施方式。电子设备可以包括处理器81以及存储有计算机程序指令的存储器82。
具体地，上述处理器81可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
其中，存储器82可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器82可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，简称为HDD)、软盘驱动器、固态驱动器(SolidState Drive，简称为SSD)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal SerialBus，简称为USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器82可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器82可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器82是非易失性(Non-Volatile)存储器。在特定实施例中，存储器82包括只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)和随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称为RAM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory，简称为PROM)、可擦除PROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为FPROM)、电可擦除PROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EFPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable Read-OnlyMemory，简称为EAROM)或闪存(FLASH)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，简称为SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM)，其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器(Fast Page Mode Dynamic Random Access Memory，简称为FPMDRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(Extended Date Out Dynamic RandomAccess Memory，简称为EDODRAM)、同步动态随机存取内存(Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM)等。
存储器82可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器81所执行的可能的计算机程序指令。
处理器81通过读取并执行存储器82中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意列车制动缓解控制方法。
在其中一些实施例中，电子设备还可包括通信接口83和总线80。其中，如图4所示，处理器81、存储器82、通信接口83通过总线80连接并完成相互间的通信。
通信接口83用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信端口83还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。
总线80包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线80包括但不限于以下至少之一：数据总线(Data Bus)、地址总线(Address Bus)、控制总线(Control Bus)、扩展总线(Expansion Bus)、局部总线(Local Bus)。举例来说而非限制，总线80可包括图形加速接口(Accelerated Graphics Port，简称为AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，简称为FSB)、超传输(Hyper Transport，简称为HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、无线带宽(InfiniBand)互连、低引脚数(Low Pin Count，简称为LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro ChannelArchitecture，简称为MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，简称为PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial AdvancedTechnology Attachment，简称为SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video ElectronicsStandards Association Local Bus，简称为VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线80可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
电子设备可连接列车融合网络，从而实现结合图1至图2描述的列车制动缓解控制方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
综上所述，在蓄电池牵引模式下，由于蓄电池容量限制，导致牵引系统可发挥的牵引力要低于正常供电条件。保持制动缓解是行车的最后保险，对于保持制动缓解的控制，影响着车辆运营的安全和乘客安全。发明提出的列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质结合蓄电池牵引模式下的牵引力特点，充分考虑了载客运营过程中的列车实时载荷、所处线路坡度情况计算列车前进所需要的牵引力后，通过逻辑运算对比可发挥的牵引力与所需要的牵引力，判断得出保持制动缓解，保证了蓄电池牵引模式下车辆启动的绝对安全，避免出现车辆后溜、启动失败的情况；若不满足缓解条件，同时在HMI提醒司乘人员，方便排查原因。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种列车制动缓解控制方法，其特征在于，所述列车制动缓解控制方法包括：
列车参数获取步骤：判断所述列车是否满足进入蓄电池牵引模式条件后，根据判断结果对所述列车进行控制，获取列车参数；
列车牵引力计算步骤：TCMS根据所述列车参数计算获得列车所需牵引力和可挥发最大牵引力；
列车制动缓解判断步骤：对所述可挥发最大牵引力与所述列车所需牵引力进行逻辑判断，获得列车制动缓解判断结果后，根据所述列车制动缓解判断结果控制列车制动缓解。
2.根据权利要求1所述的列车制动缓解控制方法，其特征在于，所述列车参数获取步骤包括：
所述列车接收蓄电池牵引模式指令后，判断所述列车是否满足进入所述蓄电池牵引模式条件，获得所述判断结果。
3.根据权利要求1所述的列车制动缓解控制方法，其特征在于，所述列车参数获取步骤还包括：
根据所述判断结果，按照司机操作指令或全自动试驾模式下的控制指令对所述列车进行控制，获取所述列车参数，其中，所述列车参数包括蓄电池电压和瞬时放电能力、车辆载荷、线路坡度。
4.根据权利要求3所述的列车制动缓解控制方法，其特征在于，所述列车牵引力计算步骤步骤包括：
所述TCMS根据所述蓄电池电压和所述瞬时放电能力计算获得所述可挥发最大牵引力；
根据所述车辆载荷、所述线路坡度，计算获得所述列车所需牵引力。
5.根据权利要求4所述的列车制动缓解控制方法，其特征在于，所述列车牵引力计算公式为如下：
列车所需牵引力＝实时载荷(t)*9.8*实时坡度
其中，实时载荷单位为t；列车所需牵引力单位为kN。
6.根据权利要求4所述的列车制动缓解控制方法，其特征在于，所述列车制动缓解判断步骤包括：
对所述可挥发最大牵引力与所述列车所需牵引力进行逻辑判断，获得所述列车制动缓解判断结果。
7.根据权利要求1所述的列车制动缓解控制方法，其特征在于，所述车列车制动缓解判断步骤还包括：
当所述可挥发最大牵引力大于所述列车所需牵引力时，所述列车制动缓解判断结果为所述列车保持制动缓解；
当所述可挥发最大牵引力小于等于所述列车所需牵引力时，所述列车制动缓解判断结果为所述列车保持制动不缓解。
8.一种蓄电池牵引模式下列车制动缓解控制系统，其特征在于，适用于上述权利要求1至7中任一项所述的列车制动缓解控制方法，所述列车制动缓解控制系统包括：
列车参数获取单元：判断所述列车是否满足进入蓄电池牵引模式条件后，根据判断结果对所述列车进行控制，获取列车参数；
列车牵引力计算单元：TCMS根据所述列车参数计算获得列车可发挥和所需牵引力；
列车制动缓解判断单元：对可挥发最大牵引力与所述列车所需牵引力进行逻辑判断，获得列车制动缓解判断结果后，根据所述列车制动缓解判断结果控制列车制动缓解。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7所述的列车制动缓解控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求7所述的列车制动缓解控制方法。
CN202310478061.8A 2023-04-27 2023-04-27 列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质 Pending CN116424285A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310478061.8A CN116424285A (zh) 2023-04-27 2023-04-27 列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310478061.8A CN116424285A (zh) 2023-04-27 2023-04-27 列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116424285A true CN116424285A (zh) 2023-07-14

Family

ID=87083325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310478061.8A Pending CN116424285A (zh) 2023-04-27 2023-04-27 列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116424285A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117208049A (zh) * 2023-11-07 2023-12-12 通号城市轨道交通技术有限公司 列车牵引力的控制方法及装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117208049A (zh) * 2023-11-07 2023-12-12 通号城市轨道交通技术有限公司 列车牵引力的控制方法及装置
CN117208049B (zh) * 2023-11-07 2024-04-16 通号城市轨道交通技术有限公司 列车牵引力的控制方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10759411B2 (en) System and method of controlling the regenerative braking of an eco-friendly vehicle
DE102011011370B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
US20180111497A1 (en) Power allocation method and system for an electric vehicle
DE112004002085T5 (de) Sekundärbatteriesteuerungsgerät und -Steuerungsverfahren
CN108282389A (zh) 一种基于can总线负载监控的车载ota升级的方法
CN106740567A (zh) 车辆用电池的过放电防止装置及其方法
CN116424285A (zh) 列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质
US10131346B2 (en) Method for diagnosing demagnetization of motor of eco-friendly vehicle
CN112087050B (zh) 紧急用电力供给系统、紧急用电力供给方法及存储介质
US20200101865A1 (en) Diagnosis device, diagnosis system, diagnosis method, and program
US20160375778A1 (en) Power net system of fuel cell vehicle and method for controlling the same
CN112693464A (zh) 一种适用于新能源商用车制动能量回馈控制方法
US20210129811A1 (en) Vehicle Braking Control Method and System, Vehicle and Computer-Readable Storage Medium
CN115782613A (zh) 制动能量回收方法、控制器及计算机可读存储介质
CN113280901B (zh) 车辆载重的确定方法和装置
CN112918254B (zh) 一种电流传感器故障时的处理方法、电池管理系统bms、汽车、控制器及计算机存储介质
CN112660103B (zh) 一种车辆控制模式的确定方法、装置和整车控制系统
CN113954842B (zh) 混合轮端扭矩能力确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN114261378B (zh) 城轨列车及其制动力管理方法与系统、ebcu
CN113370949A (zh) 轨道车辆制动缸压力计算方法、系统及制动控制系统
CN113022602B (zh) 一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置
CN111605435A (zh) 蓄电池装置
CN118003901B (zh) 一种电动汽车制动能量回收扭矩处理方法及装置
CN114132183A (zh) 一种智轨电车电阻制动系统及其方法
CN116488312B (zh) 电池电量管理方法、系统、计算机及可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination